Sunteți pe pagina 1din 21

Caracteristicile i performanele traductoarelor

15

CAPITOLUL 1

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
1.1 Caracteristici i performane n regim staionar
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul
n care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze
msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt
necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n
care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii
purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia
intrare ieire (I-E):
y = f(x)
(1.1)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o
curb trasat cu perechile de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n
realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x,
se exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe 1, 2 , 3 , ..., n ct i a
celor interne 1 , 2 , 3 , ..., r care determin modificri nedorite
ale
caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i
mrimile de reglaj, notate prin C1 ,C 2 , C3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la
obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de
msurat n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate
mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate
reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
Reglajele C1 ,C 2 , C3 , ..., C q nu provoac provoac modificri nedorite
ale caracteristicii statice ideale i sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,
- calibrarea intern i reglarea zeroului.

Capitolul 1

16

Fig. 1.1
Mrimile perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , , n cele mai
importante sunt de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea,
temperatura , cmpuri electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaii (nedorite)
pot aciona att asupra mrimii de msurat, ct i asupra elementelor
constructive ale traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de
rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor carei schimb proprietile, variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc.
Datorit mrimilor perturbatoare, traductorul va funciona dup o relaie de
dependen (I-E) real, descris de funcia:
y f ( x , 1 , 2 , 3 , ..., n , 1, 2 , 3 , ..., r ) ;
(1.2)
Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile
mrimilor perturbatoare i nu de valorile lor absolute, care dac ar rmne
constante ar putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii.
Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea , admind c
variaiile lor sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a
funciei (2.1) cu neglijarea termenilor corespunztori derivatelor de ordin
superior. Se obine:
y

f
f
f
f
f
x
1 ...
n
1 ...
r
x
1
n
1
r

(1.3)

Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:


f
x

- este sensibilitatea util a traductorului

f
i

f
i

sunt sensibiliti parazite

Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi


mai mici, cu att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea
ideal (1.1)
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea
unor dispozitive de compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz
astfel nct mrimile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime si

Caracteristicile i performanele traductoarelor

17

deci , s se poat considera valabil caracteristic static ideal y = f(x) n


limitele unei erori tolerate.
n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor
perturbatoare nu depesc eroarea tolerat , forma uzual pentru caracteristica
static a traductoarelor analogice este:
y k (x x 0 ) y0 ;
(1.4)
n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot
aprea, n anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici
neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de caracteristici statice
pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia:
y k (x x 0 ) y0 ;
x x0
k = tg (panta caracteristicii)

Fig. 1.2
Fig. 1.3
b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia:
y k x ; k = tg
(1.5)
c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4)
definit prin funcia:

0 pentru x1 x x1
k (x x1) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2
y
ys pentru x x 2
y pentru x x
2
s

(1.6)

d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis


(figura 1.5), definit prin funcia:

Capitolul 1

18

0 pentru : x1 ' x 0 ; 0 x x1; x1 x 0 ; 0 x x1 '


k(x x ) pentru : x x x , x x x
1
2
1 1
2

y k(x x1 ' ) pentru : x 2 ' x x1 ' , x1 ' x x 2 '


(1.7)
ys
pentru : x x 2 ' ; x x 2
y
pentru : x x 2 ' ; x x 2
s

Fig. 1.4
Fig. 1.5
Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este
cvasiliniar avnd forma din figura 1.6.
Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd
echivalentului n sistemul de numeraie zecimal al codului redat de semnalul YN
de la ieirea traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare,
considernd un interval de cuantificare x.
Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de
cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce
reprezint caracteristica static a traductorului numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast
caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului
(YN) este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare x este mai mic.

Fig. 1.6

Fig. 1.7

Caracteristicile i performanele traductoarelor

19

Erorile de neliniaritate i histerezis


Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se
bazeaz funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu
larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie
la limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu
ajutorul unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel,
caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale
neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau
eroarea de neliniaritate, ilustrat n figura 1.7.
n domeniul (xmin , xmax), n care ne intereseaz determinarea erori de
neliniarizare se traseaz dreapta AB (linie continu), care aproximeaz ct mai
bine caracteristica real. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i AB care s
ncadreze ntre ele, caracteristica real. Cea mai mare dintre diferenele y i
y reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin ymax.
Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:
r

y max
100 % ;
y max y min

(1.8)

unde: ymax este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia:


ymax = y-y;

(1.9)

Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este


eroarea de histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se
manifest prin aceea c se obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y)
pentru aceeai valoare a mrimii de intrare, n raport cu sensul cresctor ( ) sau
descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge valoarea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale
semnalului de ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea
de histerezis trebuie s se ncadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit
admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n
care aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul
[xminxmax] n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii.
Valorile limit minime att pentru intrarea xmin , ct i pentru ieirea ymin pot fi
zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei
maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care ymin0
pentru xmin=0, precum i invers: ymin=0 cnd xmin0. Motivaia care justific

Capitolul 1

20

existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare


se definete pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de
ieire ymin i ymax rmn constante indiferent de limitele x min i xmax ale semnalelor
de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare,
neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru
variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia
ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea
este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg
(1.10)
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare,
este dat de relaia:
y
y min
S max
x max x min

(1.11)

Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul


domeniu de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini
numai valori locale ale sensibilitii sub forma:

S i dy dx

xx i

y x

xx i;

(1.12)

unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi).


Sensibilitatea Si se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i
(1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de
dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de
unitile de msur utilizate pentru mrimile respective.
n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este
aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este
supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru
caracterizarea traductoarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia:
A=20 log (yx); [db]
(1.13)
Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:
Sr

y / y
x / x

(1.14)

unde yy este variaia relativ a ieirii, iar xx este variaia relativ a intrrii.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

21

Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar


valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare S r este util la
compararea traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.
Determinarea sensibilitatea unui traductor analogic.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile
elementelor componente i de modul de conectare a acestora n schema
structural a traductorului. Dac elementele care compun traductorul au
caracteristicile de transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului (S t) se
deduce uor din sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd
aceste sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare.
Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (S t) pentru cteva
scheme tipice de conectare a elementelor componente (descrise de caracteristici
liniare).
a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8):
St

i 1

(1.15)

Si

b) Pentru conexiunea paralel (figura 1.9):


St

i 1

(1.16)

Si ;

c) Conexiunea cu reacie negativ (figura 1.10):


St

S1
1 S1S 2

(1.17)

Fig. 1.8

Fig. 1.9

Fig. 1.10

22

Capitolul 1

n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece (de regul S11), se


poate admite aproximarea:
St

1
S2

(1.18)

Deci se observ c sensibilitatea elementului de pe calea de reacie este


determinant n calculul sensibilitii totale a traductorului.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede.
Ca urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de
msurare, semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine
precizate (deoarece are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire
numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte
(figura 1.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al
mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare fixat prin x se stabilete
numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor
traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru
deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de
tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de
pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie
sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de
sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile
minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice
i jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este
mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i
exprima numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un
anumit grad de incertitudine.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

23

Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de


atent ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna
diferit de valoarea real sau adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i
valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu
att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de
msurare este complex i pentru detalii se recomand lucrruile [1] i [4]. n
cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea
semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt
multiple i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare.
Acestea sunt:
- Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului
exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea
efectiv convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre
diversele componente din structura traductorului.
- Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz
caracteristicile statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena.
Determinarea experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor
etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model.
- Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au
variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de
clasificare a erorilor :
a) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua:
erori sistematice;
erori aleatoare;
erori grosiere.
Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate
de repetare a msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege
determinat n raport cu sursele care le genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil
la repetarea msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele
msurtorii, nct rezultatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou
cauze:
funcionarea incorect a aparatelor;
utilizarea unei metode incorecte de msurare.

Capitolul 1

24

b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre


erorile absolute i erorile relative.
Erorile absolute sunt: xi, vi pozitive (sau negative) exprimate n
aceleai uniti de msur cu vi.
Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale
se definete prin relaiile:
x ir

x i v i x

;
x
x

v ir

v i v i v

;
v
v

(1.19)

Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima
precizia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea
mrimii msurate.
c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa
de erorile convenionale.
Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat xi i exprim
diferena dintre valoarea msurat vi i valoarea real (adevrat) x:
xi = vi-x;
(1.20)
Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena
vi = vi-v;
(1.21)
unde: v valoarea de referin (admis); vi valoarea msurat.
Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu
poate fi depit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea
admisibil absolut xad, intervalul n care se afl valoarea real (x) a mrimii
de msurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaiei:
x[vi - xad , vi + xad];
(1.22)
care poate fi exprimat i n formele:
vi - xad x vi + xad ;

(1.23)

sau:
x = vi xad ;

(1.24)

n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru


compensarea automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor
s fie determinat numai de eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale
factorilor de mediu.
n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate
exprima corect precizia msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este
dat de relaia:
xtot = xb xs ;
(1.25)
unde:

Caracteristicile i performanele traductoarelor

25

xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul


rnd de clasa de precizie ;
xs este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor
intervalelor n care se afl mrimile de influen.
Observaie: cele menionate cu privire la precizie i indicatorii corespunztori
sunt specifice traductoarelor analogice, dar innd seama de particularitile
conversiei analog-numerice aceste noiuni se pot extinde i la traductoarele cu
ieiri numerice.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine
un convertor analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit
eroare de cuantificare, egal cu 12 din intervalul de cuantificare x, adic 12
din bitul cel mai puin semnificativ (LSB).
Reducerea acestor erori la valori acceptabile se face prin micorarea lui
x.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura
1.11-a, i/sau eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11-b. Detalii asupra altor
tipuri de erori generate de conversia analog-numeric se pot gsi n [6] i [7].

a) Eroare de zero

b) Eroare de domeniu

Fig. 1.11
1.2 Caracteristici i performane n regim dinamic
Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz
n timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire ,
datorit ineriilor care pot fi de natur: mecanic , electromagnetic , termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie
diferenial de tipul:

Capitolul 1

26
n

k 0

q 0

a k y ( k ) t b q x (q ) t

(1.26)

unde x (q) , y ( k ) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii


x(t) i respectiv ieirii y(t); a k i b q sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului
dac sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile
derivatelor la momentul iniial t0.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este
necesar condiia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru
determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a
ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei
pentru condiii iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei
anumite funcii de timp:
y(t) = ytl (t) + ytf (t) + ysf (t)
(1.27)
Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au semnificaiile:
- ytl (t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar
depinde de dinamica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la
ieire ;
- ytf (t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica
traductorului ct i de intrare (x) ;
- ysf (t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care,
datorit neliniaritii, se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi
acela la care s existe numai ultima component n (1.27), fr componente
tranzitorii.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale
ecuaiei (1.26) reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se
utilizeaz metode mai simple care s asigure suficient precizie, dar aprecieri i
comparaii mai rapide referitor la performanele dinamice ale traductoarelor.
Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x)
standard (impuls sau treapt) se poate aplica transformarea direct Laplace
ecuaiei difereniale i rezult funcia de transfer a traductorului:
m

H s

b js

Y s
j 0

n
X s
a isi
i0

(1.28)

Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului) n


form explicit pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de
transfer permite o corelare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i
determinrile experimentale.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

27

Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd


H(s) se poate face astfel:
1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la
treapt) sau funcia pondere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la
variaia sinusoidal a intrrii (x).
Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice
(sau din teoria SRA) cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare nu trebuie s
depeasc valoarea de 2% din semnalul de la ieire n regim staionar
(stabilizat) ys.

Fig.1.12 Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent


cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).

Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt :


a) M abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare al
traductorului);
b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:
%

M
ys

100

(1.29)

c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia


D = y(t)-ys ;

(1.30)

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t t definit ca la disciplina de


B.S.A. Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu (tt) este stabilit prin relaia:
D ( t ) Bs , pentru

t tt

(1.31)

28

Capitolul 1

1.3 Indicatori de regim dinamic pentru traductoare


numerice
n cazul traductoarelor numerice care opereaz cu mrimi eantionate,
caracteristicile dinamice sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor cu diferene finite,
sau al funciilor de transfer, utiliznd variabila complex z e sT , unde T este
perioada de eantionare.
Pentru traductoarele numerice, care au conectate la ieire CAN
(convertori analog - numerici), indicatorii tipici specificai sunt: timpul de
conversie sau (uneori) rata de conversie care reprezint numrul de conversii
posibile n unitatea de timp.
nsumnd timpul de conversie al CAN cu timpul tranzitoriu (tt) al prii
analogice se obine timpul de stabilizare al mrimii la ieirea traductorului
numeric.
1.4 Caracteristici energetice
Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin
integrarea creia rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de
la mrimile de msurat.
Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient pentru ca, prin
intermediul unor ES adecvate, s asigure conversia direct ntr-un semnal
electric. Cnd mrimile de msurat sunt pasive este obligatoriu necesar, pentru
conversia lor n semnal electric, o surs de energie auxiliar.
Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat
de la mrimile de msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii
traductoarelor se pune problema adaptrii impedanei aparatului de msur (Zm)
sau a traductorului (Ztr), n raport cu impedana sursei Zs , astfel nct consumul
energetic i erorile de msurare s se menin n limitele admise.
Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se
realizeaz prin utilizarea unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de
nivel se realizeaz i o adaptare n putere. Consumurile de putere pot avea
valori de la 10 3 W pn la 10 2 W, valorile fiind specificate pentru fiecare
traductor.
Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor
i se precizeaz n catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru
aparatul receptor, tipul sursei auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor
(tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie ale acestor parametri.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

29

1.5 Caracteristici constructive


Calitatea efectiv a unui traductor este determinat, att de concepia
care d principiul de funcionare, ct i de modul n care este realizat
constructiv acesta.
Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine
constructive diferite, chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia
sunt aceleai.
Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i
pstreaz caracteristicile funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se
exercit n cazul diverselor aplicaii. n cele ce urmeaz se prezint cteva din
caracteristicile constructive ale traductoarelor:
1.5.1 Robusteea
Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Este dat de capacitatea
traductorului de a funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de
temperatur, umiditate, presiune, ageni nocivi (chimici sau biologici).
1.5.2 Capacitatea de suprancrcare
Aceast noiune definete proprietatea unui traductor de a suporta valori
ale mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului - fr ca
prin aceasta s rezulte modificri ale performanelor funcionale (liniaritate,
precizie, sensibilitate) sau deteriorri constructive.
Capacitatea de suprancrcare se exprim prin raportul ntre: valoarea
maxim nedistructibil i limita superioar a domeniului.
Prin valoare nedistructibil se nelege valoarea msurandului peste limita
superioar a domeniului care dup ce i nceteaz aciunea, permite revenirea
traductorului la caracteristicile iniiale.
Capacitaii de suprancrcare i se asociaz un timp de exercitare: timp
scurt (cnd solicitarea este numit oc); timp ndelungat (pentru suprasarcin) .
Observaie: pentru a proteja aparatura de automatizare unele traductoare
limiteaz (printr-un dispozitiv de protecie) valoarea superioar a semnalului de
ieire (y), chiar dac apar depiri ale semnalului de intrare (x).
1.5.3 Protecia climatic
Acest tip de protecie reprezint ansamblul de msuri care se iau n
cadrul calculelor de dimensionare i alegere a materialelor, pieselor i
componentelor, n proiectarea formei i detaliilor constructive (n special ale
carcasei), n stabilirea acoperirii suprafeelor i a tehnologiei de execuie, pentru
a se asigura c aciunea complex a factorilor climatici pe o anumit durat s
nu influeneze nefavorabil proprietile funcionale sau aspectul traductorului n condiiile reale de utilizare.
Conform STAS 6535-83 i recomandrilor CEI (Comitetului
Electrotehnic Internaional) tipurile de protecie climatic sunt:

Capitolul 1

30

N protecie pentru climat temperat;


F protecie pentru climat rece;
TH protecie pentru climat tropical umed;
TA protecie pentru climat tropical uscat;
EF protecie pentru climat foarte rece;
M protecie pentru climat temperat marin rece;
MT protecie pentru climat tropical marin.
Simbolurile au semnificaiile: T tropicus; A aridus; H humidus;
F frigidus.
Fiecare tip de protecie climatic cuprinde mai multe categorii:
Categoria 1: pentru aparate (inclusiv traductoare) utilizate n aer liber;
Categoria 2: aparate utilizate n spaii exterioare acoperite (fr: ocuri vibraii,
radiaii solare, precipitaii);
Categoria 3: pentru aparate ce funcioneaz n spaii nchise i care nu au
modificri rapide de temperatur, fr praf, ocuri, precipitaii sau radiaii
solare.
Categoria 4: pentru aparate (traductoare) ce funcioneaz n spaii nchise avnd
condiii climatice reglate artificial.
Valorile standard ale solicitrilor factorilor climatici sunt date n tabelul T 1.1.
Tabelul 1.1
Simbolul zonei macroclimatice
Caracteristicile
factorilor
climatici
Media temperaturii
minime
anuale
Media temperaturii
maxime anuale
Temperaturi
maxime absolute
Temperaturi
minime absolute
Umiditate relativ

TH

TA

MT

-33oC

-60oC

+1oC

-10oC

-30oC

+1oC

+40oC +40oC

+45oC

+50oC

+40oC

+45oC

+45oC +45oC

+50oC

+55oC

+45oC

-50oC

-65oC

-10oC

-20oC

-40oC

<80%

<80%

>80%

<60%

<80%

Pentru Romnia sunt considerate 3 (trei) zone climatice:

Caracteristicile i performanele traductoarelor

31

Climat temperat rece (-33oC ~ +34oC) i 95% umiditate relativ la temperaturi


de +23oC (IAI HUI, BRAOV; SIBIU, BAIA MARE, SATU MARE
(Podiul Transilvaniei);
Climat temperat cald (-20oC ~ +35oC) i 95% umiditate relativ la temperaturi
de +25oC: Dobrogea, Cmpia Dunrii (partea BUZU), Nordul Brganului;
Climat cald uscat (-20oC ~ +40oC) i 95% umiditate relativ la temperaturi de
+27oC: Lunca Dunrii (GIURGIU), sudul Brganului .
1.5.4 Protecia contra exploziilor
Protecia antiexploziv cuprinde msurile specifice aplicate n
construcia i montarea traductoarelor (de regul a celor electrice i electronice)
cu scopul de a evita aprinderea atmosferei explozive exterioare de ctre
regimurile de funcionare ale acestora.
Prin atmosfera exploziv se nelege un amestec de aer cu o substan
inflamabil sub form de gaz, vapori, cea, sau praf n astfel de proporii, nct
sub aciunea unei surse de aprindere, poate apare fenomenul de ardere ce se
propag violent (exploziv) i se menine n ntregul amestec.
- Sursele de aprindere pot fi: scntei, arcuri electrice generate la
deschiderea (ruperea) contactelor electrice, sau conductoarelor, ct i
temperaturile ridicate datorate suprasarcinii etc.
- Zonele cu pericol de explozie se mpart n trei categorii :
Zona 0, n care amestecul exploziv este prezent n mod continuu sau
pentru perioade lungi;
Zona 1, amestecul exploziv poate aprea intermitent
Zona 2 , n care amestecul exploziv poate fi generat numai n caz de avarie
i pentru o perioad scurt de timp.
Conform STAS 6877/1-73 traductoarele trebuie s fie protejate mpotriva
exploziilor dac sunt destinate funcionrii n aceste condiii.
Modalitile de protecie antiexploziv sunt:
a) Capsulare antideflagrant execuie d (STAS 6877/1-74)
simbolizat prin Ex. d.
n acest caz prile electrice care pot aprinde o atmosfer exploziv sunt
introduse ntr-o carcas capabil s suporte o explozie a unui amestec exploziv
ptruns n interiorul acesteia, fr s sufere avarii sau s permit propagarea
exploziei n exterior prin mbinri sau alte ci.
b) Capsulare presurizat execuie p (STAS 6877/2-74) simbolizat
prin Ex. p, prin care prile potenial generatoare de explozii sunt introduse ntro carcas, unde este asigurat o atmosfer protectoare prin presurizare cu gaz
inert care mpiedic ptrunderea atmosferei explozive n interiorul carcasei.
c) Siguran intrinsec execuie i (STAS 6877/4-74) simbolizat Ex. i,
prin care nici un circuit prin care trece curent electric nu poate aprinde o
atmosfer exploziv, att n condiii normale de funcionare ct i n caz de
defect, prin scntei electrice sau efecte termice.

32

Capitolul 1

d) nglobare n nisip execuie q (STAS 6877/5-74) simbolizat Ex.q


prile capabile s aprind o atmosfer exploziv prin scntei sau arcuri electrice
sunt nchise ntr-o carcas nglobat n nisip.
e) Imersie n ulei execuie o (STAS 6877/6-74) simbolizat prin Ex. o
prin care prile capabile s aprind atmodfera exploziv sunt imersate n ulei,
deci scnteile sau gazele fierbini formate sub ulei nu pot declana explozii n
zona de deasupra suprafeei uleiului.
f) Siguran mrit execuie e (STAS 6877/7-74) Ex. e prin care se
iau msuri suplimentare pentru a crete gradul de siguran mpotriva
aprinderilor prin scntei, arcuri electrice etc.
g) Protecie special execuie s standard german (VDE) simbolizat
prin Ex. s, ce presupune msuri suplimentare fa de cele menionate anterior
contra aprinderii atmosferei explozive.
1.5.5 Protecia anticoroziv
Acest tip de protecie se are n vedere din faza de proiectare i urmrete
ca elementele sensibile (ES) i restul elementelor constructive s reziste aciunii
corozive a unor factori din mediul ambiant. Astfel, elementele sensibile (ES) se
construiesc din materiale care nu sunt afectate de ageni corozivi, iar suprafeele
exterioare ale traductoarelor se protejeaz cu substane (acoperiri) de protecie
anticorozive, utiliznd una din metodele: vopsire, galvanizare, cadmiere,
nichelare etc.
1.5.6 Gradele normale de protecie
Traductoarele (electrice i electronice), aparinnd categoriei utilajelor
electrice, trebuie asigurate cu protecii specifice acestor utilaje, referitoare la
protecia persoanelor contra atingerii prilor interioare aflate sub tensiune, ct i
contra ptrunderii corpurilor strine solide, contra ptrunderii apei i protecia
contra deteriorrilor mecanice.
STAS (5325-79) - stabilete gradele normale de protecie pentru
produsele electrotehnice, inclusiv traductoare.
Gradele de protecie sunt simbolizate prin literele IP urmate de 2 (dou)
sau 3 (trei) cifre avnd urmtoarele semnificaii:
- prima cifr simbolizeaz gradul de protecie al persoanelor contra atingerii
prilor interioare aflate sub tensiune sau n micare precum i contra ptrunderii
corpurilor strine. n acest sens se disting 7 grade de protecie:
Semnificaiile primei cifre :
0 fr protecie
1 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiunui mai mari de 50
mm;
2 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 12
mm;

Caracteristicile i performanele traductoarelor

33

3 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 2,5


mm;
4 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de
1mm;
5 protecie parial contra prafului;
6 protecie total contra prafului.
- a doua cifr (protecie contra ptrunderii apei) are semnificaiile:
0 fr protecie;
1 protecie contra picturilor de ap de condensare;
2 protecie contra picturilor de ap ce cad sub unghi de maxim 15 grade,
fa de vertical;
3 protecie contra apei de ploaie;
4 protecie contra stropirii cu ap;
5 protecie contra jetului de ap sub presiune;
6 protecie corespunztoare condiiilor de pe puntea navelor;
7 protecie contra efectelor imersiei n ap;
8 protecie pentru utilaj (traductor) submersibil.
- a treia cifr precizeaz protecia contra deteriorrii mecanice, care cuprinde
6 grade detaliate conform tabelului T 1.2.
Tabelul 1.2
Condiii de solicitare mecanic

Simbolizare
prin a treia
cifr

Masa berbecului
[kg]

nlimea de
cdere [cm]

0
1
2
3
4
5

0,15
0,5
1,5
5
15

40
40
40
40
40

Cursa pe
orizontal a
berbecului [cm]
80
80
80
80
80

1.5.7 Efectele ocurilor i vibraiilor mecanice


n timpul funcionrii sau pe durata transportului traductoarele pot fi
supuse unor ocuri sau vibraii mecanice. ocurile pot aprea n cazul unor
obiecte mobile terestre, maritime, aerospaiale, ori generate de fenomene
seismice.

34

Capitolul 1

Seria de standarde (STAS 8393/70) precizeaz ncercrile la ocuri i


vibraii, ct i constatarea rezultatelor acestor solicitri.

Exemplu:
n Registrul Naval Romn (RNR) normele (39-78/4) precizeaz modul
de ncercare a aparaturii electrotehnice (inclusiv traductoarelor) la vibraii
mecanice cu variaie continu a frecvenei:
- gama de frecvene [530] Hz ;
- domeniul amplitudinilor pe subgame:
25 mm pentru [510] Hz;
0.6 mm pentru [1020] Hz;
0.3 mm pentru [2030] Hz.
- durata ncercrii pentru fiecare subgam de frecvene este de minimum
2 min;
- durata de ncercare la frecvene de rezonan cu efect perturbator, este de
minimum 2 (dou) ore.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

35