ANLISIS DE DIFERENTES ENTRADAS A UN SISTEMA DE SEGUNDO

ORDEN

BONO # 1

DANIEL CAMILO PEZ BONILLA

CARLOS NICHOY GUEVARA

(Docente acadmico)

UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERAS
BOGOT D.C 2016

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

kW n2
S 2+2 W n S+W n2
Se analizar la respuesta transitoria ante una entrada escaln unitario:
Caso subamortiguado

(0 < < 1)

Cs
W n2
=
R s ( S+ W n+ jW d ) ( S + W n j W d )
W d =W n 1 2
S
( 2+2 W n S +W n2 ) S
kW 2
C s= n
Fracciones parciales

S + W n
Wn
1
C s=

S ( S+ W n )2 +W 2d ( S + W n )2 +W 2d

L1

L1

S + W n
2
d

2
d

( S+ W n ) +W

=e W t cos ( W d t )
n

Wd

=e W t sen ( W d t )
n

( S+ W n ) +W

Obtenemos la salida en tiempo

Ct =1e W

Ct =1

e W

sen ( W d t )
1 2

sen ( W d t ) (t >0)
1 2

cos ( W d t ) +

sen W d t + tan1

Figura 1. Respuesta de un sistema de segundo orden ante diferentes valores de

Zeta.