Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRIBOLOGIE
Suport de curs
Petroani, 2010
Astfel n primul sfert al secolului 20, apar din punct de vedere conceptual lagrele oscilante
cptuite i lagrele de alunecare automatizate, care au ridicat mult sigurana n funcionare a
mainilor.
n cel de-al doilea sfert al secolului 20 multe din realizrile n domeniul tribologiei i
tribotehnicii au aprut ca o necesitate pentru extinderea construciei de automobile (autoturisme,
autocamioane etc.).
Profesorii Abbot i Firestone de la Universitatea din Michigan (SUA) au introdus n anul
1933, profilometria.
nelegerea fenomenului de frecare de alunecare s-a fcut n aceast perioad pe baza
conceptului de adeziune. A fost propus o expresie pentru coeficientul de frecare de forma:
F
a p p0
n care: F este fora de frecare; a aria real de contact; p presiunea introdus de fora exterioar;
p presiunea dat de adeziunea molecular. Holm ajunge la concluzia c fora de frecare se
datoreaz rezistenelor la rupere prin forfecare ale asperitilor n contact, iar Tabor obine o relaie
simpl pentru coeficientul de frecare, bazat pe aceast teorie i anume:
0
F
as
a
P aH H
2
H 1
P X
P X
k2
3H
H
n care: V este volumul de material ndeprtat prin uzare; H duritatea materialului; X distana de
pe care este ndeprtat materialul; P fora de ncrcare; k1 i k2 coeficieni dimensionali de uzare.
Ulterior s-a recunoscut faptul c utilizarea coeficienilor de uzare constituie o restricie
major, deoarece acetia sunt diferii pentru diferite combinaii de materiale i de regimuri de
funcionare i deci aproximarea nu mai are precizia dorit.
n aceast perioad se realizeaz studii cu privire la lubrificaia cu film de fluid la
elementele mainilor, iar cercetarea experimental a rezolvat unele probleme legate de tehnicile de
msurare prin utilizarea interferometriei capacitive i optice.
3
CAPITOLUL 1
TRIBOTEHNICA SUPRAFEELOR DE FRECARE
1.1. Cuple de frecare. Suprafee de frecare. Arii de contact
Modul de comportare n funcionare a mainilor, utilajelor i agregatelor, depinde n mod
hotrtor de calitatea iniial a suprafeelor de contact ale cuplelor de frecare, precum i de
parametrii de exploatare (sarcin, vitez, ncrcare), care modific cu o vitez mai mare sau mai
mic, aceast calitate iniial.
Cupla de frecare se definete ca fiind un ansamblu de dou sau mai multe corpuri aflate n
contact i supuse unei micri de alunecare, rostogolire, pivotare sau o combinaie a acestora.
Cuplele de frecare se ntlnesc la maini, mecanisme, utilaje, agregate etc. i asigur
legtura ntre elementele mobile ale acestora, avnd o importan deosebit n evoluia fenomenelor
tribologice.
Cuplele de frecare se pot realiza prin puncte, pe linii sau pe suprafee (sferice, cilindrice,
plane).
Analiza structural a mecanismelor, clasific cuplele cinematice n cinci clase, n funcie de
numrul micrilor suprimate (restricii de micare).
Pentru tribologie s-a propus i utilizat o clasificare a cuplelor de frecare cu patru clase, n
funcie de tipul contactului dintre elementele cuplei, astfel:
- cuple de frecare superioare:
- cuple de clasa I-a, cu contact punctiform;
- cuple de clasa a II-a, cu contact liniar;
- cuple de frecare inferioare:
- cuple de clasa a III-a, cu contact pe suprafa cilindric i sferic;
- cuple e de clasa a IV-a, cu contact pe suprafa plan.
Transmiterea micrii i a sarcinii de la un element al cuplei de frecare la cellalt, se face
prin intermediul suprafeei de frecare, suprafa ce este caracterizat prin microgeometria ei din
punct de vedere dimensional, prin legea de distribuie a acestei microgeometrii, precum i prin
deformaia rugozitilor (asperitilor).
Orict de finisate ar fi suprafeele de contact ale elementelor cuplelor de frecare, acestea
prezint unele rugoziti sau ondulaii, care prin prezena unei sarcini, viteze sau mediu lubrifiant,
se vor deforma elastic, plastic sau se vor rupe. Din aceste motive fenomenul de frecare dintre dou
suprafee, condiioneaz i este condiionat de suprafeele de frecare, cu efecte nu numai la nivel
superficial ci pn la o anumit adncime a materialului.
Dac se consider o seciune printr-o suprafa de frecare, din punct de vedere tribologic se
deosebesc zonele prezentate n figura de mai sus. (Fig. 1.1)
5
Primele dou straturi sunt cele n care se produc eforturile de frecare i n care au loc o serie
de modificri.
Sub aciunea unei sarcini normale Fn, contactul cuplelor de frecare prezint suprafeele din
figura urmtoare. (Fig. 1.2)
- Aa aria aparent de contact, definit ca fiind suma ariilor punctelor a1, a2, , an
aflate n contact;
n
Aa ai
i 1
- Ar aria real de contact, definit ca fiind suma microsuprafeelor punctelor c1, c2, ,
cn, aflate n contact, prin care se transmite sarcina normal Fn.
m
Ar c j
j 1
Asperitile, n special ca nlime, sunt dispuse n marea majoritate a cazurilor dup legea
normal a lui Gauss i deci se pot defini cu o serie de caracteristici statistice ca: abaterea medie
aritmetic, abaterea medie ptratic, funcia de autocorelaie, funcia densitii spectrale etc.
Caracterul suprafeelor de frecare depinde de:
- materialele elementelor componente ale cuplei;
- prelucrarea suprafeelor (rugozitate);
- rodajul efectuat;
- regimul de ungere.
Asperitile n contact care caracterizeaz mrimea ariei de contact, pot fi modelate sub
urmtoarele forme:
- calote sferice;
- tije cilindrice (cu contact pe seciunea frontal);
- sfere simetrice fa de un plan;
- conuri i piramide;
- prisme etc.
Sub aciunea sarcinii normale Fn, asperitile suprafeelor se deformeaz elastic, plastic sau
elastoplastic n funcie de material, rugozitate, mrimea sarcinii etc.
1.2 Curba de portan Abbot-Firestone (capacitatea de a prelua sarcini)
Curba de portan (Abbot-Firestone) a unei suprafee rugoase depinde de rugozitate i de
dispersia rugozitilor pe suprafeele de frecare.
O suprafa este integral portant, dac aria sa real este practic egal cu aria sa nominal de
contact i i micoreaz portana pe msura reducerii ariei reale (Ar), sau a ariei aparente (Aa) n
6
l ij
j 1
1 b
n care: 1=Ar/An este raportul ariilor real i nominal de contact; =a/Rmax apropierea relativ a
suprafeelor sub aciunea sarcinii normale, Fn; a apropierea absolut; Rmax nlimea maxim a
asperitilor; i b coeficieni care se deduc din curba de portan i care depind de prelucrarea
suprafeei, clasa de precizie a suprafeei i materialul cuplelor de frecare. Valorile coeficienilor i
b ai curbei de portan au fost determinate pentru diferite prelucrri, clase de precizie i materiale,
iar rezultatele pot fi gsite n literatura de specialitate.
Cteva exemple de curbe de portan, pentru cteva tipuri de prelucrri, sunt date n figura
de mai sus. (Fig. 1.4)
a) strunjire
b) rectificare
c)lustruire
Fig. 1.4. Curbe de portan pentru diferite prelucrri ale suprafeelor.
7
neregularitilor notat cu Rmax pentru rugoziti, Wmax pentru ondulaii, Pmax pentru macrogeometrie;
- pasul neregularitilor, definit ca fiind distana dintre dou neregulariti succesive i notat
cu: SR pentru rugoziti, SW pentru ondulaii, SP pentru abaterile de form (macrogeometrie) (Fig.
1.6). n figur s-a notat: T cmpul de toleran;
Nmax, Nmin - dimensiunile maxime i minime ale
piesei; SP, SW, SR pasul macrogeometriei,
ondulaiilor, rugozitilor; Rmax=0-500 m
nlimea maxim a rugozitilor; Wmax=4-8000 m
nlimea maxim a ondulaiilor; Pmax=1-50m
nlimea maxim a macrogeometriei;
- raportul dintre pasul i nlimea
Fig. 1.6. nlimea maxim i pasul neregularitilor.
neregularitilor notat cu: SR/R pentru rugoziti,
SW/W pentru ondulaii i SP/P pentru abaterile de
form;
- raza de curbur a vrfurilor neregularitilor notat cu r pentru rugoziti i cu rW pentru
ondulaii;
- parametrii i b ai curbei de portan Abbot-Firestone.
Apariia unora sau altora dintre aceste categorii de neregulariti (rugoziti, ondulaii,
8
2.
1
yi
n i 1
sau
Ra
1
l
y x dx .
Rz
i 1
y pi y vi
i 1
5
n care: yp1, yp2, , yp5 sunt distanele dintre linia de referin i cele mai nalte cinci vrfuri (piscuri)
ale profilului; yv1, yv2, , yv5 distanele dintre linia de referin i cele mai adnci cinci goluri (vi)
ale profilului. (Fig. 1.7)
3.
Valorile precise ale parametrilor care caracterizeaz suprafeele reale ale cuplelor de frecare,
se obin prin prelucrarea profilogramelor suprafeelor de contact, prelucrare care presupune
existena unui numr apreciabil de profilograme pentru o aceeai suprafa i care ulterior urmeaz
a fi prelucrate statistic.
Pentru aplicaiile inginereti, mai ales n perioada de proiectare, valorile acestor parametri se
pot adopta din literatura de specialitate. Aceti parametrii au fost determinai n urma unor studii i
experimente efectuate n timp de ctre diverse colective de cercettori specializate n domeniu.
Studiile n acest domeniu se ntreptrund, se regsesc parial unele n altele, ceea ce
demonstreaz valabilitatea lor i ncrederea utilizrii acestora n aplicaiile practice.
1.4. Criterii de stabilire a strii de deformaie a suprafeelor
Starea de deformaie a asperitilor suprafeelor de frecare poate fi elastic, elastoplastic
sau plastic.
Pentru determinarea strii de deformaie a asperitilor suprafeelor exist mai multe criterii
n literatura de specialitate ns trei dintre acestea prezint aplicabilitate practic i acestea vor fi
prezentate n continuare.
Criteriul I.
n general, deformaiile elastice apar atunci cnd materialele din care sunt confecionate
elementele cuplei de frecare au modulul de elasticitate ridicat (de regul la metale), iar suprafeele
sunt prelucrate n clasele de rugozitate N3-N4, astfel nct rugozitatea Ra 0,16 m.
Deformaiile asperitilor sunt considerate elastice atunci cnd valorile parametrului
complex al microgeometriei suprafeei, , ndeplinesc condiia: 510-3, n caz contrar
deformaiile sunt considerate a fi plastice.
Parametrul complex al microgeometriei suprafeelor se determin cu relaia
n care:
R max
r b1 /
- Rmax este nlimea maxim echivalent a rugozitilor suprafeelor de contact ale cuplei de
frecare i se calculeaz n funcie de nlimile maxime Rmax 1 i Rmax 2 ale acestora, determinate n
funcie de clasa de rugozitate din tabelele date n literatura de specialitate.
R max
Rmax 1 Rmax 2
Rmax 1 Rmax 2
, m
r1 r2
, m
r1 r2
k1 b1 b2 R max 1 R max 2
1 2
2
1
R max
1 R max 2
n aceste relaii 1, 2, b1 i b2 sunt parametrii curbelor de portan pentru cele dou suprafee, care
se aleg din tabele, iar k1 este o constant care depinde de starea de prelucrare a suprafeelor i se
determin cu ajutorul parametrilor 1 i 2 i al funciei , cu relaia urmtoare:
k1
1 1 2 1
1 2 1
y 1
e x dx
sau poate fi determinat valoric cu ajutorul tabelelor, pentru valori ale argumentului x[1,2) caz n
care:
x 1
pentru x<1 x
;
x
pentru x2 x x 1 x 1 .
Pentru cuplele de frecare la care cel puin unul din elemente este realizat dintr-un material
elastic (cauciuc, mas plastic etc.), deformaia este considerat elastic.
Criteriul II.
Ee
HB
h Ra
r
n care: Ee [MPa] este modulul de elasticitate longitudinal redus al materialelor elementelor cuplei
de frecare i se poate calcula cu relaia:
Ee
2
,
MPa;
1 12 1 22
, MPa-1
E1
E2
realizate din materiale cu duriti diferite, n calcule se va considera HB = min (HB1, HB2).
Pentru aplicaiile practice este nevoie de multe ori s se cunoasc echivalena duritilor
exprimate sub cele trei forme i anume uniti Brinell, HB, uniti Vickers, HV, i uniti Rockwell,
HRC. n calcule se accept utilizarea duritii HV n loc de HB.
- Ra [m] este rugozitatea absolut echivalent care se calculeaz cu relaia:
Ra
Ra1 Ra 2
,
Ra1 Ra 2
- h este o mrime adimensional care se definete ca fiind raportul dintre Rap [m]
abaterea medie ptratic a rugozitilor i Ra [m] rugozitatea suprafeei, care se alege din tabele
n funcie de clasa de rugozitate i procedeul tehnologic de realizare a suprafeelor de frecare
h1, 2
R ap 1, 2
R a 1, 2
1
,
5
MPa
2
1 1
E2
1 22 0,092
E1
mm
n care D [mm] este diametrul interior al cuzinetului, iar d [m] este diametrul fusului.
Dac inegalitatea nu este satisfcut, deformaia local va fi considerat plastic.
1.5. Calculul ariei i presiunii de contact
ntre ariile de contact An [mm2] - aria nominal, Aa [mm2] aria aparent i Ar [mm2] aria
real de contact, exist urmtoarele dependene n funcie de tipul contactului:
a) pentru contact punctiform de tip hertzian ntre suprafee (la cuplele de frecare de clasa I)
An Aa Ar ;
b) pentru contact liniar de tip hertzian ntre suprafee (la cuplele de frecare de clasa a II-a)
An Aa Ar ;
Se menioneaz c aria nominal, An [mm2], pentru o cupl de frecare este dat dimensiunile
nominale ale elementului acesteia cu suprafaa cea mai mic.
Aria real i aparent de contact se pot determina prin calcul, innd cont de interaciunea
parametrilor microgeometriei i ai ondulaiilor, cu caracteristicile materialului n prezena unor
sarcini normale sau tangeniale.
Aria aparent de contact este determinat de ondulaiile suprafeei i depinde n special de
geometria suprafeei, de material i de sarcina exterioar de ncrcare. n general ondulaiile au
form sferic, cilindric sau elipsoidal.
Pentru calculul ariei aparente de contact se utilizeaz relaiile lui Hertz, separat pentru cazul
ondulaiilor sferice i pentru cazul ondulaiilor cilindrice.
Astfel, pentru ondulaiile sferice aria aparent de contact este dat de relaia
r r
F
n
Aa 2 ,38 w1 w2 n
r r
E e
w2
w1
23
mm2
relaie n care:
- rw1 i rw2 sunt razele de curbur ale ondulaiilor sferice;
- Fn - sarcina normal;
- n = An/Sw1Sw2 numrul ondulaiilor cu pasul transversal Sw1 i pasul longitudinal Sw2;
- An aria nominal de contact;
- Ee modulul de elasticitate redus al materialelor elementelor cuplei de frecare.
Dac una dintre suprafeele de contact nu prezint ondulaii atunci n relaia ariei aparente se
va considera c rw1 sau rw2 tinde la infinit i va rezulta expresia unui contact sfer-plan, astfel:
rw1, 2 Fn
Aa 2 ,38
23
Ee
mm2.
r r
F l
Aa 1,52 w1 w2 n
rw1 rw2 E e
12
mm2,
relaie n care: rw1 i rw2 sunt razele de curbur ale ondulaiilor cilindrice; l = An/Sw n care Sw este
pasul ondulaiilor cilindrice.
Aria real de contact se poate determina pe cale analitic sau se poate msura printr-o serie
de metode dintre care cele mai cunoscute sunt:
- msurarea cu ajutorul informatorilor;
- msurarea prin metoda electric;
- msurarea prin metoda optic;
- msurarea prin metoda acustic.
Atunci cnd se cunoate fora normal Fn [N] care acioneaz asupra cuplei de frecare, se
pot defini urmtoarele presiuni de contact:
- presiunea nominal de contact, pn [MPa]
pn
Fn
;
An
pa
Fn
;
Aa
pr
Fn
.
Ar
1 I
1 II
1 , dac 1 I 1 II , atunci h1
1 II
1 I
h2
2 I
2 II
1 , dac 2 I 2 II , atunci h2
2 II
2 I
1
k1 I k1 II ,
2
K2
unde: k1 I ; k1 II ; k 2 I ; k 2 II
.
1I
1 II
2I
2 II
15
1
k 2 I k 2 II ,
2
Cu ajutorul curburilor celor dou corpuri, se calculeaz diferenele curburilor, iar cu ajutorul
acestora se determin coeficientul total de rotunjire (h):
G1
1
k1 I k1 II K 1 1 h1 ,
2
1 h1
G2
h 1 2
1
k 2 I k 2 II K 2 1 h2
2
1 h2
1 e2
mm
n care:
- e este excentricitatea elipsei de contact care se aproximeaz cu relaia:
e 1
a2
b2
1 h 4 / 3
B e 1 e 2 sin 2 x dx
0
, MPa-1
E1
E2
3 Fn A e
, mm
2 a
A e
0
dx
1 e 2 sin 2 x
x2 y2
,
a2 b2
16
MPa
p max p z
3 Fn
,
2 ab
MPa
t 1
b
2 t 1
, mm
t 2 1 2 t 1 sau 2 t 3 t 2 2 t 1
y,z
max
2 t 1
p max
2 t t 1
MPa
n lungul semiaxei mici (b), respectiv n lungul semiaxei mari (a) ale elipsei de contact,
eforturile tangenial sunt:
1 2 b
y p max 2
,
a b
MPa
1 2 a
x p max 2
,
a b
MPa
x , y max
p max 1 2 a
,
3
ab
MPa
1 1
1
1
1
2 1 I 1 II 2 I 2 II
1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 2 2
1 2
3
3
Fn 3 Fn
2 2
4
1 e2 a r
, mm
mm
r 3
3
Fn ,
4
mm.
3 F
3 Fn
, MPa.
2 a b 2 r2
Deformaia elastic pe direcia sarcinii (apropierea dintre centre) este dat de relaia
3 Fn A e
2 a
2 3 Fn ,
2 r
4
r
3 Fn
mm,
n aceast relaie considerndu-se c integrala eliptic de spea I este A(e) = /2, pentru cazul
particular considerat.
Efortul tangenial maxim n substratul suprafeei de contact, apare la distana z0, determinat
cu relaia
z0
t 1
r
2 t 1`
, mm,
t 2 1 2 t 1
2 t3 t 2 2 t 11 0,
sau
2 t3 t2 2 t 0 ,
y,z
max
0,214 p max ,
MPa.
x , y max
p max
1 2 ,
6
18
MPa.
Dac razele 1 i 2 ale corpurilor cilindrice sunt egale suprafaa dreptunghiular de contact
este plan, iar dac corpurile au raze diferite (12), amprenta nu mai este plan ns diferena este
foarte mic astfel nct aceasta poate fi considerat plan.
Pentru a determina tensiunile de pe suprafaa de contact i din imediata apropiere a acesteia,
este necesar s se determine, pentru o ncrcare dat, distribuia presiunii de contact, precum i
mrimea suprafeei amprentei.
Pentru cele dou corpuri cilindrice aflate n contact, care se deformeaz elastic sub aciunea
unei fore normale distribuit liniar, fn, amprenta va fi dreptunghiular plan, avnd limea 2a i
lungimea egal cu lungimea Lc a generatoarei comune, ca n figura de mai jos. (Fig. 1.10)
2 fn
a
x2
.
a2
2 fn
.
a
f n
,
mm,
n care: este raza de curbur echivalent a cuplei de frecare format din cele dou corpuri
cilindrice, determinat cu relaia:
1 2 ,
mm;
1 2
, MPa-1.
E1
E2
Deformaia elastic a cilindrilor dup direcia forei normale, sau apropierea dintre axele
cilindrilor, se determin cu relaia urmtoare
2 fn
1 12
4 1 1 1 22
4 2 1
,
ln
ln
a
2
E2
a
2
E1
mm.
p max n ,
2
a
MPa-1.
n figura urmtoare (Fig. 1.11) este prezentat distribuia efortului tangenial, al crui maxim
se realizeaz n substratul suprafeei de contact, la distana z0=0,79a i se determin cu relaia
max 0,3 p max ,
MPa.
Fn 1
1 ,
Lk
MPa,
Pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi, executate din oel, pentru care 1=2=0,3
presiunea aparent de contact este dat de relaia
p a 0,418
Fn E
,
B
MPa,
p a 0,418
MPa,
relaie n care: Lk min este lungimea minim de contact, care se determin cu relaia,
L k min
B f
cos
mm,
n care f este gradul de acoperire frontal, iar [] este unghiul de nclinare a danturii; [mm]
raza de curbur redus pentru contactul n planul normal n care se regsete angrenajul echivalent
cu dini drepi, care se calculeaz cu relaia urmtoare
1
1
1
1
1
cos
1 n 2 n
2 f
1 f
,mm-1,
n care 1n i 2n [mm] sunt razele de curbur ale profilelor n contact, considerate ntr-un plan
normal, iar 1f i 2f [mm] sunt razele de curbur n punctul de angrenare pe generatoarea de contact.
Calculul acestor mrimi pentru angrenajele conice cu dini drepi, nclinai sau curbi, se face
corespunztor angrenajului cilindric nlocuitor, care va fi cu dantur nclinat n situaia
angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb i cu dantur dreapt n situaia angrenajelor
conice cu dantur dreapt.
Pentru cupla de frecare liniar, realizat din rola unui rulment radial cu role cilindrice i
inelele interior i exterior ale acestuia, presiunea aparent de contact se calculeaz cu relaiile:
- pentru contactul dintre rol i inelul interior
p a 0,418
Fn E 1
1
Lk 1 2
MPa;
Fn E 1
1
Lk 1 3
MPa.
n aceste relaii 1 [mm] este raza rolei care are lungimea Lk, 2 [mm] raza exterioar a
inelului interior, iar 3 [mm] raza interioar a inelului exterior.
Pentru rulmenii radiali cu role, fora normal maxim care acioneaz asupra unei role este
Fn max
4,6 Fr
,
z
N,
n care Fr [N] este fora radial care acioneaz asupra rulmentului, iar z numrul de corpuri de
rulare.
1.5.4. Calculul ariei i presiunii reale de contact n cazul cuplelor de frecare plane
n cazul cuplelor de frecare plane, n funcie de raportul ntre microgeometria i ondulaiile
suprafeelor de frecare, pot exista trei posibiliti de realizare a ariei reale de contact.
a) Dac nlimea ondulaiilor (W) are aproximativ aceeai valoare cu nlimea
rugozitilor (R), iar pasul ondulaiilor (SW) este mult mai mare dect pasul mediu al rugozitilor
(SR), atunci sarcina normal exterioar este preluat prin deformaii elastice i deformaii elastice,
elastoplastice i plastice ale rugozitilor. Aceast situaie este frecvent ntlnit n construcia i
funcionarea cuplelor de frecare.
b) Dac nlimea i pasul ondulaiilor sunt mult mai mari dect nlimea i pasul
21
rugozitilor, atunci contactul (aria real de contact) se realizeaz preponderent prin ondulaii.
c) Dac nlimea ondulaiilor este mai mic dect nlimea rugozitilor, atunci
deformaia ondulaiilor se poate neglija, iar ondulaiile se consider rigide.
Pentru aprecierea acestor trei posibiliti este necesar cunoaterea parametrului A, care:
- pentru deformaii elastice ale microgeometriei are expresia
R
A 0,32 max
W
0,9
0,9
c R p 0, 2
0, 3
relaii n care W [m] este nlimea echivalent a ondulaiilor, care se determin cu relaia
W
W1 W2
,
W1 W2
m,
iar W1 i W2 sunt nlimile ondulaiilor celor dou suprafee, care se determin n funcie de
prelucrare i clasa de rugozitate.
1. n cazul n care parametrul A tinde ctre zero (A0), contactul suprafeelor se realizeaz
corespunztor situaiei b) (preponderent prin ondulaii). n aceast situaie, aria aparent de contact,
pentru modelul ondulaiilor sferice, se calculeaz cu relaia
0,9
rW0,5 Fn
Aa 4
W1 W2
0 , 25
An0,1 ,
mm2
n care: rW [mm] este raza de curbur echivalent a ondulaiilor care se calculeaz cu relaia
rW
rW 1 rW 2
rW 1 rW
mm,
iar rW 1 i rW 2 sunt razele de curbur ale ondulaiilor celor dou suprafee ale cuplei de frecare care se
determin n funcie de prelucrare i clasa de rugozitate.
Dup determinarea ariei aparente de contact, se poate calcula presiunea aparent de contact
n funcie de sarcina normal, cu relaia
F
pa n ,
MPa.
Aa
Calculul presiunii reale de contact, n funcie de presiunea aparent de contact se face pentru
dou situaii i anume:
- n cazul deformaiilor elastice ale microgeometriei suprafeelor,
p r f ( p a ) , MPa,
,MPa.
2 rW
Aa k r k w
W1 W2
w
w r
0 ,5
Fn
An w r ,
mm2
n care kw i w sunt coeficieni care depind de legea de repartiie a nlimii ondulaiilor sferice.
Pentru cazurile cele mai frecvente (ondulaii uniform repartizate) kw=1,8 iw=2, atunci cnd
o suprafa prezint ondulaii iar cealalt este perfect plan i kw=2,4 i w=3 cnd ambele suprafee
prezint ondulaii.
Coeficienii kr i r sunt coeficieni care iau n considerare influena rugozitii asupra
deformaiei ondulaiilor i se determin pentru situaia cnd numai o suprafa prezint ondulaii iar
cealalt este plan i pentru situaia cnd ambele suprafee au ondulaii si rugoziti.
Presiunea real de contact, n acest caz, se determin ca i n situaia anterioar, avndu-se n
vedere valoarea corespunztoare a ariei aparente de contact.
3. Pentru valori ale parametrului A>5, contactul suprafeelor se realizeaz corespunztor
situaiei c) (deformaia ondulaiilor se neglijeaz, acestea fiind considerate rigide) iar aria aparent
de contact se consider egal cu aria nominal de contact
Aa An .
23
CAPITOLUL 2
FRECAREA. CALCULUL COEFICIENTULUI
DE FRECARE SI A REGIMULUI TERMIC
Frecarea poate fi definit ca un proces complex, de natur molecular, mecanic i
energetic, care se produce ntre suprafeele n contact care au micare relativ.
Frecarea se poate produce fie n absena lubrifiantului (frecare uscat), fie n prezena
parial sau integral a acestuia (frecare limit, mixt, elastohidrodinamic hidrodinamic,
hidrostatic etc.).
Frecarea dintre suprafee poate fi:
a) duntoare, datorit efectelor principale ale acesteia (nclzirea i uzarea), care conduc la
scoaterea din uz a cuplei de frecare (lagre, cupla piston-cilindru, angrenaje, transmisii elastice etc.)
sau datorit ntreinerii unei vibraii (micarea sacadat care apare la ghidajele mainilor unelte,
preselor etc.).
b) util, dei poate fi nsoit de asemenea de nclzire, vibraii i uzare la cuple de frecare de
tipul ambreiaje, frne, mbinri cu pan, variatoare de turaie prin friciune etc.
n funcionarea unei maini frecarea constituie totui un ,,ru necesar aducnd att
prejudicii (i necesitnd a fi limitat), ct i utiliti (necesitnd a fi provocat ca atare).
n general frecarea consum energie, reduce randamentele i produce uzur, totui la o
privire atent, nsi micarea, transmiterea i oprirea acesteia, ntr-un sistem mecanic complex, ca
de exemplu un agregat, necesit existena frecrii.
Frecarea uscat presupune absena oricrui lubrifiant ntre suprafeele n micare relativ i
posibilitatea contactului direct ntre asperitile acestora.
2.1. Teoriile frecrii uscate
Evoluia n timp a cunoaterii fenomenelor de frecare i a frecrii uscate n special, este
demonstrat prin existena mai multor teorii.
1. Teoria mecanic, conform creia fora de frecare este datorat rezistenei mecanice opuse
de asperiti la escaladarea, urcarea, trecerea unora peste altele (ruperi, ciocniri, particule abrazive),
ca n figura de mai jos (Fig. 2.1).
n figur s-a notat: Fn fora, sarcina normal; va viteza de alunecare (viteza relativ a
suprafeelor); a1, a2, a3 zone de escaladat; Fa rezistena la alunecare, fora de frecare de
alunecare datorat escaladrii asperitilor.
2. Teoria adeziunii moleculare, conform creia frecarea, fora de frecare se datoreaz
nvingerii forelor de aderen (interaciune molecular), care apar ntre suprafee n zonele de
contact direct. (Fig. 2.2)
n figur s-a notat: Fa fora de frecare de alunecare datorat adeziunilor moleculare; c1, c2,
, cn zone de adeziune molecular.
3. Teoria punilor de sudur, corespunztor creia fora de frecare se datoreaz forei
necesare ruperii punilor de sudur, care se formeaz datorit interaciunilor moleculare la
temperaturi i presiuni ridicate. (Fig. 2.3)
S-a notat: s1, s2, , sn microsuduri; Fa fora de frecare la alunecare datorat forfecrii
microsudurilor.
4. Teoria deformaiilor elastice, elastoplastice sau plastice. Conform acestei teorii fora de
frecare la alunecare se datoreaz energiei cheltuite pentru deformarea asperitilor care se afl n
contact, deformare care poate fi elastic, elastoplastic sau plastic. (Fig. 2.4)
S-a notat: d1, d2, , dn - zone de deformaie, elastic, elastoplastic sau plastic; Fa
rezistena, fora de frecare datorat deformaiilor.
5. Teoria energetic-cuantic, conform creia frecarea, fora de frecare, energia necesar
deplasrii se datoreaz cuantelor de energie care trec de la o suprafa la alta i produc i transfer de
material cu particule de uzur. (Fig. 2.5)
n figur s-a notat: e1, e2, , en cuante de energie datorate frecrii suprafeei 1 pe suprafaa
2; Fa fora de frecare necesar nvingerii transferului de cuante de energie.
6. Teoria electrostatic. Conform acestei teorii, fora de frecare, energia necesar deplasrii
se datoreaz transferului de electroni de pe o suprafa pe alta i existenei unei diferene de
potenial electric ntre acestea. (Fig. 2.6)
n figur s-a notat: p1, p2, , pn zone cu transfer de electroni i diferen de potenial
electric; Fa fora de frecare necesar nvingerii potenialului electric dintre suprafee.
7. Teoria electromagnetic, conform creia fora de frecare este datorat formrii unor
cmpuri electromagnetice cu transfer de energie, de la o suprafa la alta. (Fig. 2.7)
n figur s-a notat: m1, m2, , mn zone n care se manifest cmpuri electromagnetice cu
transfer de energie; Fa fora de frecare necesar nvingerii zonelor de transfer de energie
electromagnetic.
n concluzie, rezult c fora de frecare are mai multe componente i reprezint de fapt o
nsumare a diferitelor eforturi ca: eforturile necesare pentru forfecarea microjonciunilor sau a
produselor de abraziune ce apar ca urmare a ruperilor, eforturile necesare producerii deformaiilor
locale elastice sau plastice, cele necesare pentru nvingerea interaciunilor moleculare etc.
n funcie de starea suprafeelor n contact, unul sau altul dintre aceste fenomene devine
preponderent.
2.2 Legile frecrii uscate (legile Amontons-Coulomb)
Continund experienele lui Amontons, Coulomb a enunat patru legi pentru frecarea uscat
i anume:
1. Fora de frecare de alunecare este direct proporional cu sarcina normal.
2. Fora de frecare nu depinde de mrimea suprafeelor n contact.
3. Fora de frecare nu depinde de viteza relativ a suprafeelor.
4. Fora de frecare depinde de natura materialelor n contact.
n concluzie fora de frecare de alunecare (Fa) s-a dovedit a fi direct proporional cu sarcina
normal (Fn) i nu depinde de mrimea ariei aparente (Aa) sau nominal de contact (An).
Fa a Fn , N
Fn
, mm2.
pc
Suprafeele nou create prin realizarea ariei reale, sunt foarte active, adic ader unele la
altele formnd microjonciuni.
Conform teoriei microjonciunilor a lui Bowden, fora necesar forfecrii microsudurilor este
dat de relaia:
Fa Ar r , N,
26
Fa r
.
Fn
pc
Coulomb a postulat o valoare constant pentru coeficientul de frecare n cazul unor suprafee
de o anumit natur i stare. El a admis c acesta variaz n funcie de natura i starea suprafeelor
(gradul de finisare i starea fizico-chimic) i a distins dou feluri de coeficieni de frecare: statici i
cinetici.
Coeficientul de frecare static apare la limita dintre repaus i micare, deci la pornire, iar
coeficientul de frecare cinetic (dinamic) apar n timpul micrii.
S-a constatat c n cazul unei cuple de frecare metalice, coeficientul de frecare nu este
complet independent de vitez aa cum a prevzut Coulomb. Legile stabilite de el sunt valabile n
cazul frecrii uscate, doar att timp ct deformaiile asperitilor n contact rmn elastice.
Cercetrile ulterioare au artat c acest coeficient de frecare variaz n funcie de presiunea,
viteza i temperatura suprafeelor n contact.
De asemenea s-a constatat c fora de frecare depinde de:
- mrimea sarcinii normale;
- viteza de alunecare;
- natura materialelor aflate n contact;
- rugozitatea suprafeelor;
- felul contactului (punctiform, liniar sau pe suprafa);
- temperatura suprafeelor n contact;
- prezena unor particule ntre suprafeele de frecare etc.
Dup Holm fora de frecare are patru componente importante, ca n relaia urmtoare:
Fa F fa F ff F fe F fp
, N
4,65 p n R max
HB b
m,
n care: pn este presiunea normal medie, MPa; Rmax nlimea maxim a rugozitilor de pe
suprafaa fr strat subire depus, m; HB duritatea stratului depus, MPa; i b parametrii
curbei de portan ai suprafeei fr strat depus.
2.5. Expresii cu mai muli termeni pentru exprimarea forei i coeficientului de frecare
Fenomenul de frecare este nsoit de diferite alte fenomene ca: nclzire, oxidare, uzare etc.
i deci pentru o evaluare riguroas a coeficienilor de frecare trebuie s se apeleze la teorii noi, care
s in seama de: temperatur, suprafaa real i interaciunea suprafeelor, adsorbia molecular,
deformaia materialelor n contact etc.
S-a ncercat exprimarea coeficientului de frecare n funcie de principalii factori
determinani.
Astfel, prin continuarea experienelor lui Coulomb, s-a artat c fora de frecare nu depinde
numai de fora normal, ci i de un al doilea termen Kg, denumit ulterior ,,constant de gripaj.
28
Fa K g a Fn
, N.
r
tg .
HB
r
tg f m ,
HB
n care fm=Fim/Fn este raportul dintre fora datorat ndeprtrii materialului mai moale raportat la
sarcina normal Fn.
n concluzie fora de frecare depinde de un complex de factori ca: sarcina normal, viteza de
alunecare, felul contactului, caracterul rigid sau elastic al suprafeelor, temperatura superficial i
desigur prezena unor pelicule pe suprafaa de frecare (lubrifiant, impuriti etc.).
De asemenea coeficientul de frecare depinde de mai muli factori. S-a demonstrat c acesta
este influenat n mare msur de starea suprafeelor (starea microgeometric i fizico-chimic a
straturilor superficiale).
2.6. Msurarea forei de frecare i a coeficientului de frecare
Datorit complexitii fenomenului de frecare, nu s-a ajuns nc la o teorie care s exprime
dependena coeficientului de frecare de toi factorii care intervin. n condiii experimentale au fost
determinate pentru diferite cazuri, numeroase valori ale coeficienilor de frecare.
Msurarea forei i respectiv a coeficientului de frecare se poate face prin:
- metode mecanice cu micrometre cu arc sau direct cu nregistratoare mecanice;
- metode electrice cu traductoare tensometrice i puni tensometrice, precum i cu
nregistratoare electrice.
n ambele situaii este necesar existena unei deplasri sau a unei tendine de deplasare a
contrapiesei ca urmare a aciunii forei de frecare.
Metodele mecanice msoar direct micile deplasri, iar metodele electrice se bazeaz pe
deformaiile, variaiile eforturilor de ntindere sau compresiune, transpuse n variaii electrice ale
rezistenei traductorului utilizat, produse de aceste deplasri.
2.7. Frecarea limit
n construcia de maini, frecarea uscat nu este singurul regim de frecare ce produce uzur,
deoarece n anumite condiii, chiar n prezena lubrifiantului poate avea loc contactul direct al
asperitilor.
n cazul frecrii limit suprafeele unei cuple de frecare sunt separate prin intermediul unor
straturi subiri de lubrifiant de grosime molecular, formate prin aciunea unor fenomene de natur
fizic sau chimic (adsorbia i respectiv chemosorbia).
Dac legturile care apar ntre moleculele de pe stratul superficial al solidului i lubrifiant
sunt de tipul Van der Waals, fenomenul este de adsorbie fizic.
Dac aceste legturi sunt de natur chimic, cu schimb de electroni ntre suprafee,
fenomenul este de chemosorbie.
n ambele situaii stratul de lubrifiant dintre suprafee este de regul continuu i poate
mpiedica contactul direct metal pe metal i eventual gripajul. (Fig. 2.10)
29
Stratul de lubrifiant aderent la suprafaa de frecare este legat de acesta prin fore puternice de
adeziune molecular, astfel nct se realizeaz ungere onctuoas. Totui n condiii foarte severe de
funcionare, straturile adsorbite pot fi ndeprtate de pe suprafeele de frecare aprnd contactul
direct ntre acestea.
n aceste situaii este necesar s se s se foloseasc fie un lubrifiant solid (de exemplu
grafitul), fie un strat de reacie chimic (de exemplu un oxid sau o sulfur metalic).
Frecarea limit constituie o barier mpotriva uzrii, deoarece la reducerea coeficientului de
frecare de cteva ori n raport cu frecarea uscat, uzura se reduce de mii de ori.
O analiz a regimului de frecare limit se poate face pornind de la modelul clasic al
adeziunii existente ntre suprafeele de frecare (existena ntre aceste suprafee a unor jonciuni care
se formeaz i se desfac continuu).
Pot apare situaiile din figura urmtoare. (Fig. 2.11)
a zon de contact nelubrifiat;
c) dac stratul intermediar de lubrifiant este mai moale dect materialele celor dou
suprafee, acesta se poate forfeca n mai multe straturi;
d) se poate forfeca stratul intermediar la limita de separaie a suprafeelor.
Valorile coeficientului de frecare, la frecarea limit, variaz foarte mult i depind de mai
muli factori i anume:
- caracteristicile fizico-chimice ale materialelor n contact;
- tipul i proprietile lubrifiantului;
- mrimea sarcinii, vitezei, temperaturii etc.
n cazul frecrii limit, stratul intermediar de lubrifiant, care are o grosime de ordin
molecular, va fi uor strpuns n timpul alunecrii relative a celor dou suprafee.
Se pot lua n considerare dou situaii reale i anume:
- strpungerea (distrugerea) stratului are loc ntr-o singur microzon, a crei arie reprezint
o fraciune din aria ntregii jonciuni (ca n situaia b);
- strpungerea stratului are loc n mai multe puncte (situaia d).
n cazul modelului din figura anterioar (c - strat discontinuu cu o singur discontinuitate),
aria pe care stratul rmne intact reprezint (1-) din aria total a contactului.
Dac m este rezistena la forfecare a microjonciunii solid-solid (metal-metal), e este
rezistena la forfecare a zonei de contact n dreptul stratului, iar A este aria total a zonei de contact,
fora de forfecare va fi:
F f A m 1 A e ,
N.
Ff
Fn
m 1 e
.
pc
pc
Dac se consider c fiecare zon de contact d natere unei particule de uzur de form
semisferic, avnd diametrul dm n cazul frecrii uscate i d n cazul frecrii limit, atunci raportul
uzurilor n cele dou regimuri de frecare (uscat i limit) va fi: (Fig. 2.13)
d3
uzur limit
d3
12 2 3
uzur uscat
dm dm
12
Fig. 2.13. Particule de uzur.
Rabinowicz i Tabor au considerat c att ntreaga
zon de contact, ct i fraciunea acesteia pe care stratul
este distrus, au form circular de diametru dm i respectiv d. Atunci, raportul ariilor zonei de
contact i fraciunii acesteia de pe care stratul intermediar de lubrifiant este distrus este:
d2
d2
4 2 2 .
dm dm
4
n aceast situaie se obine:
3
2 ,
n care:
este o msur a reducerii coeficientului de frecare, ca urmare a prezenei unui strat de
lubrifiant monomolecular pe suprafeele de frecare, n comparaie cu situaia frecrii uscate;
- realizeaz comparaia ntre aceleai situaii dat pentru volumele de material ndeprtate
prin uzare.
Aceast ultim relaie a fost verificat experimental.
31
(pornire, oprire, schimbri de sens), cnd pelicula de lubrifiant nu s-a format nc, sau cnd viteza
scade foarte mult schimbndu-se eventual i sensul micrii (de exemplu la cupla piston-cilindru).
Pentru determinarea forei de frecare n cazul frecrii mixte au fost elaborate mai multe
modele matematice. Un model simplificat al frecrii mixte pornete de la urmtoarele ipoteze:
- toate asperitile au forma unor cilindri cu partea terminal (vrful asperitii) sferic;
(Fig. 2.15)
- asperitile au nlimi diferite dispuse dup legea normal (Gauss);
- una din suprafeele de frecare se consider perfect plan, iar cealalt rugoas; (Fig. 2.16)
- se consider doar interaciunea fizic a suprafeelor de frecare cu lubrifiantul, nu i cea
chimic.
n funcie de aceste ipoteze, conform modelului respectiv de calcul, se disting dou zone n
m.
Deformaia asperitii poate avea loc n domeniul elastic sau n domeniul plastic.
n domeniul elastic se pot aplica relaiile lui
Hertz i anume
b R
E
E
F
1
,
33
1
,
33
b
n1
2
2
1
1
b 2 R
2
Fn 1p b H 2 R H
2
r
pentru 0 r r0
h h f 1
2 R hf
h hs
pentru r0 r a
n aceste condiii se rezolv ecuaia lui Reynolds i se determin sarcina preluat prin
portana hidrodinamic, Fn 2 i fora de frecare hidrodinamic Ff 2 date de relaiile
r
Fn 2
0 0
0 0
Ff
p r dr d
r dr d
Ff 1 Ff
kx
F
, sau x a n
Fn
k
0-1; 2-3; perioade n care cele dou corpuri 1 i 2 se deplaseaz mpreun, adic
fenomenul stick (aderena).
1-2; 3-4; perioade de alunecare a piesei 1 fa de piesa 2, fenomenul slip (alunecare).
Dup un anumit timp de repaus, n care viteza de alunecare va=0, la contactul pieselor 1 i 2,
datorit sarcinii normale, Fn i a forelor de adeziune molecular va aciona fora de frecare static.
n perioada t0-t1 ambele elemente 1 i 2 ale cuplei de frecare se deplaseaz mpreun cu
viteza va impus de sistemul de antrenare. Resortul va fi deformat n direcia micrii, sgeata sa
fiind direct proporional cu fora de frecare.
n momentul t1 cnd fora din resort depete valoarea forei de frecare, piesa mobil 1 se
desprinde i se deplaseaz n sens contrar vitezei va. n perioada t1-t2 viteza medie de slip depete
cu mult viteza de antrenare va.
Dup intervalul t1-t2<t0-t1, n punctul 2, n care viteza relativ de alunecare dintre piese
devine zero (va=0), cupla de frecare efectueaz o nou perioad de lipire (stick) t2-t3, procesul
continund.
Coeficientul de frecare static corespunde perioadei de lipire, iar cel cinetic, perioadei de
alunecare.
Dup unii autori, apariia fenomenului stick-slip este determinat printr-o anumit valoare a
raportului dintre coeficienii de frecare static i cinetic, raport numit i coeficient de stick-slip al
sistemului. Astfel pentru as/ak >>1 se consider c alunecarea va fi nsoit de intermitene, iar
pentru as/ak 1 stick-slip-ul se consider amortizat.
n cazul frecrii uscate, efectele fenomenului stick-slip, cu ruperi ale eventualelor
microjonciuni, conduc la o uzare de tip adeziv, la care se poate aduga i uzarea de tip abraziv,
datorit rugozitilor rupte ce formeaz particule abrazive ntre suprafee. n prezena lubrifiantului,
a unor medii gazoase agresive etc. peste tipurile de uzare menionate se poate suprapune i uzarea
de coroziune.
Pentru mpiedicarea condiiilor de apariie a fenomenelor de stick-slip au fost realizate, chiar
i n Romnia uleiuri cu proprieti anti-stick-slip.
Numeroase materiale plastice ca: poliamide, politetrafluoretilena, materiale plastice armate
de tip textolit, s-au dovedit a poseda (n special n straturi subiri) bune proprieti anti-stick-slip,
chiar n regimuri severe de funcionare.
36
Acest lucru este posibil datorit deformaiilor din zona de contact i datorit modificrii
vscozitii lubrifiantului sub aciunea presiunilor ridicate.
n zona deformat (cu gtuire) are loc o variaie (o cretere) a presiunii datorit micorrii
grosimii filmului de lubrifiant.
3. Regimul de ungere termohidrodinamic
Acest regim de ungere apare atunci cnd exist o diferen de temperatur ntre cele dou
suprafee ale cuplei de frecare, sau ntre temperaturile medii de la intrarea i ieirea din cupl (se
numete i pan termic) (Fig. 2.26)
Atunci cnd Ts<Ti (sau Ts>Ti) apare o pan termic datorit variaiei vscozitii
lubrifiantului n funcie de temperatur dup o lege exponenial de forma:
0 e t ,
n general pentru realizarea frecrii fluide este necesar s se asigure trei condiii i anume:
- o micare relativ ntre suprafeele cuplei de frecare;
- un interstiiu sub form de pan ntre suprafee;
- o cantitate suficient de lubrifiant (ulei mineral).
2.13. Lubrificaia (ungerea) cu gaze
n principiu lubrificaia cu gaze este asemntoare cu ungerea cu lichide i se utilizeaz mai
ales la lagre lubrifiate cu aer sub presiune.
Avantajele lubrificaiei cu gaze sunt:
- frecri mult mai reduse;
- puteri pierdute prin frecare, reduse;
- uzur extrem de redus;
- cldur pierdut prin frecare redus.
Principalul dezavantaj al ungerii cu gaze (aer) este capacitatea de ncrcare mult mai redus
dect la ungerea cu ulei i faptul c gazele nu au proprieti de onctuozitate i deci nu permit
funcionarea n regim de frecare limit sau mixt.
La ungerea cu gaze este nevoie de msuri speciale pentru regimurile tranzitorii (oprire,
39
pornire, schimbri de sens) prin utilizarea unor materiale cu proprieti bune la frecarea uscat
(font, oel aliat etc.).
De asemenea ungerea cu gaz reclam un montaj foarte precis (etanare pretenioas i
costisitoare). Este nevoie de etanri foarte precise, care se uzeaz n timp i exist pericolul s
apar scpri de gaz, care conduc la scderea presiunii acestuia i deci la micorarea capacitii
portante.
Principalele domenii de aplicare ale lubrificaiei cu gaze sunt:
- n industria constructoare de maini, la capete de rectificat plane, i la maini de gurit de
mare precizie;
- n construcia de maini electrice, la viteze foarte mari (giroscoape automate);
- n industria frigului, deoarece lagrele unse cu ulei nu sunt satisfctoare, datorit cantitii
de cldur produse;
- la maini rotative cu palete, pompe centrifuge, compresoare centrifuge, ventilatoare,
turbine cu gaze etc.;
- la aparatura de mecanic fin i la instrumentele de msur, ca de exemplu la giroscoapele
folosite la comanda i conducerea navelor, submarinelor, avioanelor, rachetelor, sateliilor etc.,
acolo unde reducerea frecrii asigur precizii mari.
40
CAPITOLUL 3
UZAREA
3.1. Evoluia uzrii. Curbele de uzur.
Procesul de frecare are ca rezultat pierderea de energie (cldur) i uzarea, adic
ndeprtarea de material i modificarea strii iniiale a suprafeelor de contact.
tiinele tribologice au aprut i s-au dezvoltat ca o necesitate pentru cunoaterea i
limitarea uzrii.
Fenomenul de uzare are ca rezultat uzura, care reprezint fie desprinderea de produse, fie
deteriorarea suprafeei, fie reducerea dimensiunilor pieselor respective.
Uzura poate fi liniar (uh), volumetric (uv) sau gravimetric (ug). Corespunztor se admit:
viteza de uzare (raportarea uzurii la unitatea de timp), cu notaiile: vuh, vuv, vug i intensitatea de uzare
(raportarea uzurii la unitatea de lungime) cu notaiile: Iuh, Iuv, Iug.
Ca terminologie uzarea este procesul, fenomenul, iar uzura este produsul, rezultatul.
Din punct de vedere al dependenei uzrii de ali parametri, se desprind dou concluzii
importante i anume:
- uzura crete n mod obinuit cu lungimea de frecare, sau cu durata procesului de frecare,
cretere care n general nu este liniar:
- uzura scade, n general, cu creterea duritii suprafeelor de frecare, dar pot exista i
excepii.
De asemenea au fost sesizate dou moduri distincte de uzare:
- uzarea blnd (mild wear), la care suprafeele rmn relativ netede, i sunt protejate de
straturi de oxid care se formeaz n timpul frecrii. n acest caz uzura const n principal din
particule mici de oxizi.
- uzarea sever, la care contactul este metalic (fr strat intermediar de oxid) iar suprafeele
sunt adnc brzdate, rezultnd particule de uzur ce depesc ca mrime o fraciune de milimetru.
Se apreciaz c uzura sever, este ca volum de 10.000 de ori mai mare dect uzura blnd.
Dac se consider o cupl de uzare ca cea din figura urmtoare (Fig. 3.1), se poate scrie:
Fn
p
,
MPa
Ar
Fn
p
A
r
Pe msura funcionrii cuplei are loc o mbuntire a suprafeei reale de contact ce are ca
rezultat o micorare a presiunii de contact i respectiv o reducere a uzurii, sau a vitezei de uzare.
Curba general a uzrii n funcie de timp este prezentat n figura urmtoare (Fig. 3.2).
- zona I (iniial) este zona de rodaj n care uzura (viteza de uzare) crete mult, dup care
devine aproape constant, aceast prim zon putnd fi mprit n 3-4 etape.
41
zona II este zona funcionrii normale, n care viteza de uzare este aproximativ constant:
tn>>ti i A<<0.
- zona III este zona ieirii din funciune, n care uzura crete foarte mult, B>A, apoi B>0.
n acest caz piesa trebuie recondiionat sau nlocuit.
Pentru uzare se admit patru tipuri fundamentale i anume:
- uzare de adeziune;
- uzare de abraziune;
- uzare de oboseal;
- uzare de coroziune.
Aceste tipuri de uzare, practic, nu apar de obicei singular, ci asociate ca de exemplu:
adeziune-abraziune; abraziune-coroziune; oboseal-coroziune, sau asociate multiplu: adeziuneabraziune-coroziune; adeziune-abraziune-oboseal-coroziune etc.
Datorit fenomenelor complexe care au loc i a tipurilor diferite de uzare ce nu permit
totdeauna separarea acestora, nu s-a putut fundamenta o teorie general valabil a uzrii i nici o
metod unic de calcul.
3.2. Uzarea de adeziune (de aderen)
Acest tip de uzare este des ntlnit i se produce prin sudarea i ruperea punilor de sudur
dintre microzonele de contact, fiind caracterizat de un coeficient de frecare ridicat i o valoare mare
a intensitii de uzare. Fenomenul se mai numete i uzare de ,,aderen, de ,,contact sau
,,termic.
a) Teoria punilor de sudur (a microjonciunilor) este cea mai cunoscut dintre ipotezele i
teoriile moderne ale uzrii. Conform acestei teorii i corespunztor prerilor mai multor autori fora
de frecare se datoreaz forfecrii microsudurilor suprafeelor metalice n frecare (Fig. 3.3).
Microjonciunile se produc printr-o aderen la presiune mare i ca urmare a unor deformaii
figura de mai sus, Fig.3.3), pot avea loc urmtoarele situaii, n care s-a considerat c 1 i 2 sunt
tensiunile de forfecare ale materialelor celor dou suprafee iar s este tensiunea de forfecare a
microsudurilor:
- dac 2<1 i s<1, ruperea va avea loc n interiorul corpului mai moale, ca n figura
urmtoare. (Fig. 3.4). Fiecare ,,secven de micare produce un transport de material de pe corpul
de duritate mic, 2, pe corpul 1, iar dup un anumit timp, frecarea se va produce ntre materialele
corpului mai moale. Acest tip de frecare este denumit frecare prin sudare. Microjonciunile rmn
prinse pe suprafaa corpului 1 i pot provoca rizuri pe suprafaa mai moale. Dup un anumit timp
acestea se vor rupe i vor provoca particule de uzur ntre suprafee.
- dac 1 i 2 sunt mai mici dect s, pentru producerea micrii se presupune de asemenea
ruperea materialului mai moale. Din punct de vedere statistic ar putea s apar un transport de
material, mai puin important, de pe corpul mai puin dur pe cel cu duritate mai mare. n acest caz se
consider c apare tot un tip de frecare prin sudare.
- dac s este mai mic dect 1 i 2, microsudurile vor ceda fr smulgere de material de pe
suprafeele de frecare i fr transport de material. Acest tip de frecare a fost denumit frecare prin
forfecare i este prezentat n figura urmtoare. (Fig.3.5). n acest caz coeficientul de frecare are o
valoare mai redus.
Dei teoria punilor de sudur a nsemnat un progres n analiza fenomenului de frecare, a
gripajului i a explicrii uzrii, totui aceasta nu poate explica complet toate aspectele acestor
fenomene.
Principalele dezavantaje ale teoriei punilor de sudur sunt:
- lipsa explicaiilor asupra variaiei coeficientului de frecare cu viteza;
- formarea jonciunilor n prezena oxizilor sau a unor straturi de separare, ca de exemplu n
cazul maselor plastice etc. nu se explic;
- valoarea relativ redus a coeficientului de frecare n cazul suprafeelor metalice curate nu
este explicat;
- nu sunt explicate diferenele la frecarea n vid fa de cea similar n aer.
Principalii factori care influeneaz uzarea de adeziune sunt:
- natura materialelor celor dou corpuri;
- parametrii funcionali (sarcina, viteza, temperatura);
- lubrifiantul;
- rugozitatea suprafeelor.
Natura materialelor, respectiv compoziiile chimice i structura acestora, are cea mai mare
influen atunci cnd suprafeele de frecare sunt din acelai material. n acest caz uzura crete
43
deoarece ambele suprafee au aceeai tendin de deformare i chiar la sarcini mici se formeaz cu
uurin microsuduri.
S-a constatat c volumul de material uzat este direct proporional cu sarcina, deoarece este
influenat regimul termic n punctele de contact, favoriznd formarea microsudurilor.
Viteza influeneaz uzura de adeziune prin modificarea regimului termic. Frecarea i uzarea
scad odat cu creterea vitezei.
Temperatura favorizeaz formarea microsudurilor i deformarea plastic a asperitilor,
reduce vscozitatea lubrifiantului conducnd n final la apariia gripajului.
Lubrifiantul influeneaz prin proprietatea de onctuozitate asigurnd straturi adsorbite pe
suprafeele de frecare i mpiedicnd contactul direct al acestora.
Rugozitatea suprafeelor are o influen hotrtoare la uzarea de aderen. Astfel o rugozitate
mai mare a suprafeelor conduce la uzri mult mai mari dect o rugozitate mai mic. n acelai timp
suprafeele netede sunt caracterizate de fore de atracie moleculare mai mari i conduc la fore de
frecare mai mari. Din aceste motive este necesar determinarea unei rugoziti optime n funcie de
material, sarcin i mod de prelucrare.
Gripajul
Griparea este o consecin a uzrii de adeziune i apare la sarcini mari, n lipsa lubrifiantului
sau la strpungerea peliculei ca urmare a unor temperaturi locale ridicate (ca de exemplu n
perioada de rodaj).
n acest caz sub aciunea sarcinii exterioare suprafeele de frecare se apropie la o distan de
interaciune atomic. Se creeaz adeziuni, microjonciuni puternice, care nu mai pot fi forfecate iar
deplasarea relativ nceteaz, cupla de frecare fiind astfel blocat.
Griparea poate avea diferite forme:
- griparea la temperaturi joase (griparea atermic), care este caracteristic unor viteze reduse
de deplasare. n aceast situaie apar deformaii plastice ale stratului superficial, coeficienii de
frecare capt valori mari (pn la =4-6), iar fenomenul are o evoluie rapid.
- griparea la temperaturi nalte (griparea termic), care este caracteristic unor viteze mari de
deplasare i apare ca urmare a energiei termice acumulate n zona de contact, iar coeficientul de
frecare este mai mic (=0,2-0,5), viteza de uzare fiind mai redus.
Gripajul poate fi provocat de un rodaj necorespunztor, de jocuri prea mici ntre suprafee,
sau de suprafee superfinisate ntre care nu se por crea micropungi cu ulei, de calitatea
necorespunztoare a uleiului, de depirea unor parametri funcionali (sarcin, vitez etc.), de
utilizarea unor materiale neantagoniste etc.
n general, n faza de rodaj, gripajul poate apare la o anumit ncrcare sau vitez datorit
energiei termice i mecanice din zona de contact, a ariei reale de contact de valori reduse i a
regimului termic tranzitoriu.
n prezena unor temperaturi ridicate suprafeele de frecare pot interaciona datorit afinitii
chimice a materialelor ale acestora (de exemplu la utilizarea unor materiale neantagoniste).
Schematic, legtura ntre cele dou forme de gripare, este reprezentat de curba de
dependen a deformaiei plastice p n funcie de temperatura T din figura urmtoare. (Fig. 3.6)
La deformaii plastice mari (zona a-b), griparea apare fr modificri importante ale
44
temperaturii, iar la deformaii plastice mici sau n absena acestora (zona b-c), griparea apare
datorit unor valori ridicate ale temperaturii (temperatura critic).
Datorit gravitii accidentelor i a costurilor reparaiilor ce apar ca urmare a blocrii
micrii prin gripare, combaterea gripajului constituie o preocupare deosebit.
Pentru creterea limitei de gripaj se folosesc lubrifiani cu aditivi de extrem presiune (EP).
Reducerea uzrii adezive se poate face prin:
- alegerea unui cuplu de materiale antagoniste;
- asigurarea unei ungeri i rciri corespunztoare;
- asigurarea unui tratament termic adecvat al suprafeelor de frecare, sau acoperirea lor cu
diverse materiale.
Exemple de materiale antagoniste: oel-bronz, oel-aluminiu, font-crom i utilizarea
maselor plastice i a materialelor ceramice. Acoperirile se pot face cu strat de crom, nichel, carburi.
3.3. Uzarea de abraziune
Uzarea de abraziune este provocat de prezena unor particule dure ntre suprafeele de
frecare, sau de asperitile mai dure ale uneia dintre suprafeele de contact. Uzura este uor de
recunoscut prin urmele lsate pe suprafeele de frecare, prin microachiere, microzgriere, sau prin
deformaii plastice locale.
Uzarea de abraziune este considerat ca fiind cea mai simpl degradare superficial a
suprafeelor cuplelor de frecare. Ea este caracteristic proceselor de uzare care au loc mai ales n
industria minier, metalurgic i chimic.
Particulele dure pot proveni prin forfecarea prealabil a unor jonciuni (uzare de adeziune),
prin desprinderi de poriuni din stratul de suprafa mai dur (uzare de oboseal sau tratament termic
defectuos), prin desprinderea i evacuarea materialului unor ciupituri (pitting) etc., precum i prin
particule dure ptrunse accidental ntre suprafee, din exterior.
Condiia necesar apariiei uzrii abrazive este diferena de duritate dintre materialul de baz
i cel al particulei abrazive.
Uzarea de abraziune poate fi provocat de particulele dure ptruns n mod accidental ntre
suprafeele n contact, de aciunea unor particule de uzur sau de asperitile care s-au rupt n
interaciunea dintre suprafee, respectiv de aciunea asperitilor mai dure ale uneia dintre suprafee.
Calculul de uzare abraziv se poate face dup modelul propus de Rabinowicz, corespunztor
cruia particula abraziv este modelat sub forma unui penetrator conic, ca n figura de mai sus.
(Fig. 3.7)
Se consider o particul abraziv de form conic, pentru care este jumtate din unghiul la
vrf, x este adncimea de penetrare, iar HB este duritatea materialului de baz. Dac sarcina dFn
care acioneaz asupra acestei particule abrazive este suportat numai de jumtatea vrfului conului,
n contact cu materialul de baz, se poate scrie:
dFn
HB x 2 tg 2
2
dV x 2 tg dL
2 dN
dV
dL HB tg
Dac se consider c numai o parte k din toate contactele abrazive produc particule de uzur
abraziv, intensitatea de uzare devine:
I uv
V
k
L
N , sau
HB tg
I uv
V
N
k
L
HB
2k
n care: k tg
Adncimea de uzare prin abraziune, h, se poate exprima cu relaia:
h
Vu
p L
NL
k
k m k a pm L
Aa
Aa HB
HB
n care: Aa este aria aparent de contact; pm=N/Aa presiunea medie; L lungimea de frecare; HB
duritatea materialului mai moale; ka=k/HB=2 k/ HB tg - constanta de abraziune.
Intensitatea de uzare liniar n cazul uzrii de abraziune va fi:
I uh
k a pm
L
Se remarc faptul c valoarea coeficientului ka la uzarea abraziv, este mai mare dect cea a
coeficientului kc de la uzarea adeziv.
Acest lucru se ntmpl deoarece este mai mare probabilitatea producerii uzrii prin
achiere, dect prin adeziune, mai ales atunci cnd rugozitile sunt abrazive. n plus volumul de
material uzat este mai mare, respectiv este mai mare intensitatea uzrii prin abraziune.
Principalii factorii care influeneaz uzarea abraziv sunt:
- natura materialelor n contact;
- natura i caracteristicile particulelor abrazive (abrazivului);
- starea suprafeelor;
- parametri funcionali (sarcin, vitez, timp).
Natura materialului intervine n procesul de abraziune prin duritatea i plasticitatea acestuia.
A fost stabilit o relaie de legtur liniar ntre rezistena la uzare abraziv i duritatea suprafeelor,
de tipul:
C HB
n care: este uzura relativ de abraziune, adic raportul dintre uzura materialului respectiv i uzura
unui material etalon (de exemplu Sn-Pb); C coeficient de proporionalitate care variaz n funcie
de tipul materialului; HB duritatea suprafeei.
n concluzie, duritatea materialelor controleaz direct rezistena acestora la aciunea de
strpungere sau sfiere a abrazivului.
Natura i caracteristicile abrazivului influeneaz direct uzarea de abraziune. Astfel natura
abrazivului intervine prin dimensiuni, form i duritate. De exemplu, pentru dimensiuni mari ale
abrazivului, sarcina normal se transmite de la o suprafa la alta prin intermediul particulelor
abrazive, producnd o achiere mecanic.
Dac particulele abrazive au dimensiuni mai mici, ele por circula liber ntre suprafeele de
frecare, datorit jocului existent.
46
Forma particulelor abrazive, n special muchiile ascuite sau rotunjite, determin intensitatea
(severitatea) achierii suprafeelor, iar duritatea particulelor abrazive are influen asupra procesului
de uzare, doar dac aceasta depete duritatea suprafeelor de frecare.
Nu are importan pentru uzarea de abraziune dac particula abraziv provine din exterior,
sau se formeaz chiar n procesul de frecare.
Starea suprafeelor influeneaz uzarea de abraziune prin mrimea i natura rugozitilor.
Astfel este mai mare posibilitatea producerii uzrii prin abraziune, dac suprafeele sunt abrazive i
n plus crete i volumul de material uzat.
Parametrii funcionali influeneaz uzarea de abraziune prin mrimea sarcinii, a vitezei i a
duratei de funcionare.
Astfel sarcina are o influen preponderent, deoarece acioneaz direct asupra particulelor
abrazive, care exercit o microachiere asupra suprafeei.
Viteza influeneaz mai ales atunci cnd are o valoare mare, deoarece particulele abrazive,
pot nmagazina o cantitate mare de energie cinetic, iar prin ciocnirea cu suprafeele de frecare, pot
produce microachieri, deformri plastice, ruperi de alte particule etc.
Durata de funcionare are n general influen asupra uzrii, dar la uzarea de abraziune,
intervine mai ales atunci cnd mediul abraziv este alimentat n mod continuu cu particule abrazive
noi i proaspete.
3.4. Uzarea de oboseal
Acest tip de uzare se produce ca urmare a unor solicitri ciclice ale suprafeelor de contact,
urmate de deformaii plastice n reeaua atomic a stratului superficial, de fisuri, ciupituri sau
exfoliere.
Dup un timp de funcionare a cuplei de frecare, se pot admite urmtoarele dou stadii de
uzare prin oboseal a uneia dintre suprafeele de frecare, n funcie de gradul de uzare:
- dup un anumit timp de frecare, rugozitatea suprafeei nu difer semnificativ n raport cu
rugozitatea iniial;
- dup acelai timp de frecare se remarc o urm de o anumit form i adncime.
O importan practic o prezint metoda de calcul pentru uzare zero, deoarece n cazul uzrii
diferite de zero apar factori greu de stpnit, iar dac se formeaz o urm de uzur de o anumit
adncime, efectele adezive i abrazive nu se mai pot neglija.
Se consider uzare zero, atta timp ct adncimea stratului uzat nu depete jumtate din
rugozitate, adic:
R
h z
2
Pentru exemplificare, se consider contactul dintre o sfer, 1, i o suprafa fix, 2, cele dou
corpuri avnd o anumit rugozitate, ca n figura urmtoare. (Fig. 3.8)
Se pune condiia ca dup un numr n de treceri i pentru o deplasare l efectuat de piesa 1,
pe care se aplic o sarcin N, distana de frecare fiind L=nl, urma de uzare pe corpul fix 2, s
respecte condiia pentru uzare zero (h=Rz/2).
Pentru corpuri omogene, aceast condiie de uzare zero se poate ndeplini n cazul n care:
47
max R c ,
[MPa]
n care: max este tensiunea tangenial maxim care apare n apropierea suprafeei de contact; R'
coeficient adimensional de uzare, care depinde de sarcin, material, lubrifiant, condiii de frecare,
numr de treceri; c tensiunea de curgere la forfecare a materialului.
Se compar valoarea raportului max/c, la nceputul frecrii dup o trecere, cu cea obinut
dup 2000 de treceri. Se admite c numrul de 2000 de treceri sunt suficiente pentru apariia
diferitelor tipuri de uzare: de adeziune, de coroziune, de oboseal etc.
Dac se determin valoarea coeficientului R pentru 2000 de treceri, atunci coeficientul de
uzare R' (pentru un numr de treceri mai mare dect numrul de treceri de baz n>nb) se obine cu
relaia:
2000
1/ 9
Aceast relaie a fost obinut prin asimilarea unei forme a ecuaiei lui Palmgren i anume:
Fn 13 D1 Fn 32 D2
ecuaie care permite s se determine durata D2, la care va rezista un lagr cu bile, corespunztoare
unei sarcini Fn2, atunci cnd se cunoate o alt pereche de valori Fn1 i D1.
Pornind de la aceast ecuaie, n cazul contactului de tip Hertzian, caz n care max este
corelat cu Fn1/3, se admite c termenilor Fn13 i Fn23 din ecuaia precedent, le corespund termenii
maxT i max. De asemenea se presupune c duratele D1 i D2, pot fi nlocuite prin numerele de treceri
nT i n, astfel nct relaia devine:
9
9
max
n max
T nT , sau
nT
max
1/ 9
max T
max
1/ 9
R c
Aceast relaie permite, n afar de determinarea lui max, obinerea factorului de uzare R,
pentru diferite combinaii de materiale i lubrifiani, precum i determinarea lui c i posibilitatea de
stabilire a materialului fiecrui element al cuplei.
De asemenea n funcie de dimensiunile cuplei de frecare, geometria zonei de contact i felul
micrii, se poate determina numrul trecerilor n, respectiv durata normal de funcionare a cuplei
de frecare, pentru a nu se depi gradul de uzur preconizat.
n cazul n care valoarea lui max depete pe cea din partea dreapt a inegalitii
(inegalitatea nu este ndeplinit) va apare un grad de uzur mai mare dect cel admis nainte de
atingerea duratei de funcionare stabilite.
Valorile coeficientului de uzur R (corespunztor a 2000 de treceri) n funcie de tipul uzrii
sunt determinate n literatura de specialitate.
Uzarea de oboseal apare frecvent la angrenaje i n general pe suprafeele supuse unui oc
termic i mecanic, precum i unei frecri de alunecare cu viteze ridicate, fiind proprie suprafeelor
dure i materialelor fragile. Uzarea de oboseal depinde i de neomogenitatea materialului de
suprafa prin prezena unor incluziuni, defecte, dislocaii i de asemenea de prezena lubrifiantului.
Uzarea de oboseal poate fi nsoit de uzarea de adeziune, abraziune, coroziune ca n
situaia cuplei piston-cilindru, a lagrelor de alunecare etc.
3.4.1. Forme ale uzrii de oboseal
48
Ciupirea (pittingul) este o form a uzrii de oboseal a suprafeelor unor cuple de frecare cu
contacte punctiforme sau liniare. Aceast form de uzare apare n general la materialele moi, sub
forma unor desprinderi de material ce au form de scoic, numite ciupituri, gropie, care sunt
diferite de cele de adeziune provocate prin smulgere.
S-a constatat c este necesar i prezena unui film de lubrifiant, deoarece pittingul nu se
produce fr ulei. Rolul lubrifiantului este numai acela de propaga fisura de oboseal, datorit
presiunilor hidrostatice mari ce se dezvolt n perioada contactului, n fisurile n care a ptruns
lubrifiantul. Experimental s-a demonstrat c o vscozitate redus a uleiului favorizeaz producerea
de gropie mai mari.
Pittingul are dou forme de manifestare:
- pittingul incipient (neprogresiv);
- pittingul progresiv (distructiv).
Pittingul incipient este o form de desprindere de ciupituri, care se manifest n prima
perioad de funcionare (pn la 5104 cicluri) i este o consecin a defeciunilor de prelucrare.
Dup aceast perioad de funcionare, dezvoltarea ciupiturilor se oprete i uzura apare ca o
defeciune de suprafa.
Pittingul progresiv este un fenomen tipic de oboseal ce apare dup 510 5 cicluri de
funcionare adic dup o perioad de acumulare de energie distructiv.
Dup apariia ciupiturilor, urmeaz o perioad de stagnare, iar apoi o alt perioad de
explozie de ciupituri. De obicei perioadei de stagnare de pe una din suprafeele de contact i
corespunde explozia de ciupituri de pe suprafaa opus i invers.
Formarea ciupiturilor depinde de apariia primelor fisuri n care ptrunde uleiul sub
presiune, ce acioneaz ca o pan i produce fisuri secundare, perpendiculare pe cele principale. n
timp se ajunge la desprindere de material.
Schematic, modul de formare i dezvoltare a ciupiturilor este prezentat n figura urmtoare.
(Fig. 3.9)
n figur s-a notat: va viteza de alunecare, vr viteza de rostogolire; pH presiunea
uleiului.
Primele fisuri, numite i fisuri principale, apar datorit strii de tensiune de pe suprafeele de
contact i sunt provocate de solicitrile ciclice.
Apariia fenomenului de uzare prin pitting depinde i de o serie de ali factori ca: tensiunile
interne datorate prelucrrilor mecanice sau tratamentelor termice ale suprafeelor, transformrile
produse de efectele termice datorate frecrii, prezena lubrifiantului, viteza relativ, temperatura
mediului etc.
Exfolierea (spalling-ul, cojirea) este o alt form a uzrii de oboseal, se produce prin
degradarea suprafeelor, datorit dezvoltrii macro i microfisurilor, pn la desprinderea de
material sub form de solzi.
Aceast desprindere de material produce degradarea suprafeelor de contact prin schimbarea
geometriei acestora (de exemplu la angrenaje, la cupla cam-tachet de la motoarele cu ardere
intern etc.).
Se presupune c metalul de pe suprafeele n frecare de alunecare se uzeaz strat cu strat,
dar c fiecare strat const din mai muli solzi (particule de uzur). Desprinderea se formeaz numai
dup ce s-a format un strat de particule de uzur, respectiv dup ce s-a atins valoarea critic a
distanei de alunecare i a deplasrii plastice.
Cavitaia, sau uzarea prin cavitaie este un proces de uzare a suprafeei prin desprinderea de
material sub form de particule. Fenomenul se produce n prezena unui mediu lichid sau gazos,
49
care apare atunci cnd suprafeele de frecare sunt supuse simultan aciunii sarcinii normale i
aciunii unor oscilaii (vibraii) prin strngere i se manifest sub forma unor urme corosive de
culoarea ruginii.
Acest tip de coroziune nu poate fi evitat prin utilizarea lubrifianilor i apare i la metale
nobile sau inoxidabile. Totui prin utilizarea unor lubrifiani adecvai se pot reduce efectele
coroziunii de fretare.
Coroziunea tribochimic n prezena lubrifianilor. Starea suprafeelor de frecare este un
factor important pentru evoluia fenomenelor de coroziune i intervine nu numai prin rugozitate ci i
prin compoziie chimic, structur etc. Coroziunea mrete rugozitatea suprafeelor i produce
modificri n compoziia procentual a stratului de suprafa al acestora, prin dizolvarea unor
componeni i acumularea de produi corosivi.
Adeziunea faciliteaz procesul de coroziune datorit transferului de material de pe o
suprafa pe alta, iar abraziunea, prin crearea de fisuri pe suprafa, ambele procese intensificnd
coroziunea prin formarea de microcelule galvanice.
Prezena apei n lubrifiant mrete viteza uzrii corosive, astfel c este posibil ca aditivii de
extrem presiune (EP) s reduc uzarea adeziv, dar n contact cu apa s devin corosivi, producnd
o uzare corosiv mai mare dect cea adeziv.
3.6. Rodajul
Rodajul este un proces de uzare controlat care are ca scop adaptarea micro i macrogeometric a suprafeelor de frecare. Rodajul trebuie s conduc n final att la jocul necesar ungerii
i funcionrii cuplei de frecare la sarcina i temperatura de regim, ct i la realizarea unei structuri
a suprafeelor de frecare cu proprieti sporite de antifriciune i antiuzare.
Rodajul este perioada de la punerea n funciune a mainii pn la ajungerea n exploatare la
parametrii nominali de funcionare. Rodajul se execut att pentru mainile i utilajele noi, ct i
pentru cele care au suferit reparaii capitale i care au piese n micare (uneori se execut i dup
reparaii pariale).
Respectarea programului de rodaj i realizarea unui rodaj corespunztor, are o importan
deosebit pentru ntreaga viat a utilajului.
n timpul rodajului, asperitile mai dure ale suprafeelor se comport ca nite ,,dli
microscopice, care reteaz asperitile mai nalte cu care vin n contact n timpul micrii relative
dintre suprafee. Aceste dli au o duritate limitat i dup un timp chiar i vrfurile mai dure dispar,
ceea ce duce la netezirea suprafeelor. Astfel rodajul este nsoit de pierderea de material, acesta
fiind un proces de ultim finisare, care se produce n condiii blnde de funcionare.
n acest caz rodajul presupune ndeprtarea cu ajutorul fluidului de ungere a unei cantiti de
particule uzur.
Pentru realizarea unui rodaj corect, trebuie rezolvate urmtoarele probleme:
- evitarea gripajului;
- evitarea degradrii suprafeelor;
- durata rodajului s fie minim.
Evitarea gripajului. n perioada de rodaj sunt create condiiile pentru apariia uzrii adezive,
cu manifestarea sa periculoas gripajul.
Evitarea acestuia se poate face prin reducerea temperaturii de funcionare pe baza reducerii
ncrcrii i a vitezei, precum i prin crearea unor condiii mai bune de schimb de cldur. O
circulaie abundent a uleiului de ungere permite evacuarea mai rapid a cldurii i a produselor de
uzur. Se prefer uleiurile mai fluide n care se gsesc aditivi de extrem presiune i de antigripare,
dar neaprat uleiul prescris de fabricantul mainii.
Se acord o importan deosebit rodrii motoarelor cu ardere intern, datorit regimului
termic i de ungere deficitar, dar se impune un rodaj corespunztor i compresoarelor de aer, a celor
frigorifice i a altor utilaje la care exist pericolul apariiei fenomenului de gripaj.
Evitarea degradrii suprafeelor. Acest deziderat trebuie pregtit nc din perioada de
prelucrare, pentru a evita suprafeele fisurate, care sunt surse de distrugere. n timpul rodajului,
cuplele de frecare se ncarc cu sarcini reduse, pn cnd se formeaz suprafee de sprijin
52
n general timpul de rodaj este caracteristic unui organ de main i este mai dificil de
stabilit pentru un agregat. La agregatele mari este economic i util s se fac rodaje pariale, fr a
se renuna ns, la un rodaj complex dup montare.
CAPITOLUL 4
LUBRIFIANI
4.1. Reducerea frecrii cu ajutorul lubrifianilor
Reducerea fenomenului de frecare se poate realiza prin introducerea lubrifiantului (ulei,
unsoare etc.) ntre elementele cuplei de frecare. Lubrifiantul transform frecarea uscat ntre piesele
conjugate ale cuplei, ntr-o frecare n interiorul stratului de lubrifiant.
Dac se face o seciune printr-o pelicul de lubrifiant care se afl ntre dou suprafee n
micare relativ, se observ existena a trei zone principale i anume: dou zone marginale, m,
aderente la suprafeele pieselor 1 i 2 datorit proprietii de onctuozitate a lubrifiantului i o zon
intermediar, n, aflate ntre cele dou zone marginale ca n figura urmtoare. (Fig. 4.1)
Distribuia de viteze n interiorul stratului se realizeaz astfel:
- n straturile m, aderente, viteza fluidului este egal cu viteza pieselor respective;
- n stratul intermediar, n, viteza lubrifiantului variaz parabolic, datorit caracterului
laminar al curgerii. Prin simplificare se poate considera c variaia vitezei este parabolic pe toat
lungimea, h, a filmului de lubrifiant, eroarea rezultat fiind neglijabil deoarece n >>m.
Rolul lubrifiantului este de a nu permite microasperitilor s vin n contact.
Principalele funcii ale mediului lubrifiant sunt:
- reducerea frecrii ntre suprafeele n contact ce au micare relativ, cu scopul obinerii
unui randament mecanic maxim;
- protejarea suprafeelor de frecare mpotriva uzrii prin ndeprtarea de material de pe
acestea;
- etanarea interstiiului dintre suprafee mpotriva ptrunderii impuritilor din exterior;
- asigurarea echilibrului termic al cuplei de frecare, prin evacuarea unei pri a cldurii
produse, cu ajutorul lubrifianilor (unsorile consistente i lubrifianii solizi nu au calitatea de
evacuare a cldurii).
Clasificarea lubrifianilor se face astfel:
53
dv
dh
n care: A este suprafaa (aria) stratului; dv/dh gradientul de vitez dup normala la elementul de
suprafa.
Atunci vscozitatea este definit de relaia:
F
dv
A
dh
Vscozitatea este proprie fluidelor newtoniene, care respect legea liniar descoperit de
Newton i anume:
dv
dh
adic raportul dintre tensiunea tangenial i gradientul de vitez pe direcia normal de deplasare.
Unitatea de msur pentru vscozitate n sistemul internaional SI este deci Ns/m 2 sau Pas.
Unitatea de msur tolerat este unitatea denumit Poise (P) cu subunitatea sa centiPoise (cP),
avnd echivalena:
1
N s
m2
1 Pas 10 P 1000 cP
m2
10 4 St 106 cSt
s
Vscozitatea relativ msurat n grade Engler (E) reprezint raportul dintre timpii de
scurgere a unei aceeai cantiti de ulei i de ap, prin vasele vscozimetrului Engler, la temperatura
de msurare.
Indicele de vscozitate Dean-Davies (IV) caracterizeaz gradul de modificare a vscozitii
cu temperatura. Indicele de vscozitate Dean-Davies se bazeaz pe compararea vscozitii uleiului
de cercetat la temperaturile de 38C i 99C cu dou uleiuri etalon la aceleai temperaturi. n calitate
de etalon se folosesc dou uleiuri: unul cu IV=0 i unul i IV=100.
Capacitatea de ungere (onctuozitatea) reprezint proprietatea lubrifiantului de a adera n
straturi subiri la suprafeele care sunt n frecare.
Punctul de inflamabilitate este temperatura minim la care vaporii provenii din ulei se
aprind sub aciunea unei flcri exterioare, indiferent dac aceasta persist sau nu. Pentru uleiurile
minerale punctul de inflamabilitate este cuprins ntre 150 i 200C.
Punctul de ardere este temperatura la care uleiul, odat aprins, continu s ard de la sine.
De obicei punctul de ardere este cu 20-60C mai ridicat dect punctul de inflamabilitate.
Punctul de solidificare (congelare) este temperatura la care uleiul, sub aciunea greutii
proprii, nu mai poate curge n mod vizibil.
Emulsionabilitatea este proprietatea uleiurilor de a forma o emulsie , neseparabil ulterior,
cu apa cald. Fenomenul este nedorit la uleiurile utilizate la turbinele cu aburi.
Coninutul de ap nrutete condiiile de ungere, favoriznd coroziunea.
Coninutul de cenu reprezint resturile ce rmn dup ardere i se limiteaz la 0,2-2%,
deoarece favorizeaz uzarea.
Impuritile mecanice se limiteaz deoarece pot produce ntreruperea peliculei de
lubrifiant i pot avea efect abraziv asupra suprafeelor.
Stabilitatea chimic este capacitatea uleiului de a-i pstra calitile n timp. Cunoaterea
perioadei de stabilitate chimic permite stabilirea perioadei de folosire a uleiului.
Tendina de spumare reprezint proprietatea uleiului de a forma i menine spum la
suprafa, n care predomin coninutul de aer, sau de a forma bule de aer sau de gaz n masa
uleiului. Spumarea constituie cauza unor defeciuni care pot apare n transmisii, sisteme hidraulice
etc.
Culoarea uleiului depinde de gradul de rafinare. Meninerea unei culori deschise n timp este
55
Grafitul are o structur hexagonal, romboedric, cu legturi puternice ntre atomii aceluiai
strat i legturi slabe ntre atomii straturilor vecine, care explic i rezistena redus la forfecare.
(Fig. 4.3)
Valoarea redus a coeficientului de frecare se explic i prin faptul c se transform
micarea de alunecare n micare de rostogolire, prin intermediul unor role de grafit formate n strat.
n mediu de azot grafitul i pierde total proprietile lubrifiante. n stare coloidal, grafitul
se utilizeaz ca aditiv la unele uleiuri minerale pentru a evita sudurile locale la viteze relative mici.
Bisulfura de molibden (MoS2) are o structur hexagonal i o stare romboedric. Valoarea
redus a coeficientului de frecare se datoreaz legturilor slabe dintre atomii de sulf (S) n straturile
paralele. n prezena bisulfurii de molibden, microgeometria suprafeelor de frecare se modific,
adic se produce o netezire a asperitilor, ca urmare a legturilor puternice ale sulfului pe suprafaa
metalic i a molibdenului pe stratul de sulf.
Procedeul de ungere cu bisulfur de molibden depinde de felul prelucrrii suprafeelor de
frecare, de duritatea i compoziia chimic a acestora.
Bisulfura de molibden se utilizeaz i ca aditiv pentru uleiuri, mai ales pentru perioada de
rodaj, cu scopul mbuntirii procesului de ungere, mririi durabilitii, reducerii uzurii i a
coeficientului de frecare, precum i pentru mbuntirea stabilitii la oxidare a uleiului.
Nitrura de bor, denumit i grafit alb, este dispus n reea hexagonal i poate fi utilizat
pn la temperaturi de 1000C. n cazul folosirii la temperaturi nalte nitrura de bor trebuie curat
de acidul boric, deoarece n caz contrar, acioneaz ca un abraziv.
Coeficientul de frecare ntre dou blocuri de nitrur de bor este de 0,1. n prezena unor
substane organice (de exemplu alcool etilic), la presiuni joase se mbuntesc caracteristicile
antifriciune.
Cloritul de zirconiu are proprieti lubrifiante bune, datorit distanei relativ mari dintre
cristalele de baz, ceea ce conduce la o rezisten de alunecare redus.
Straturile metalice moi se caracterizeaz printr-o rezisten redus la forfecare, ceea ce
conduce, pentru o cupl de frecare, la valori reduse ale coeficientului de frecare. Din aceast
categorie se pot meniona straturi subiri de In, Pb, Sn, Ag, Ba, Zn, Cu care se depun pe suprafaa
unui metal mai dur. Proprietile lubrifiante ale acestor pelicule depind de grosimea lor i de
caracteristicile suprafeei suport.
Substane organice de conversie se obin prin reacia pe suprafeele de frecare, putnd fi
considerate ca lubrifiani solizi substane ca: oxizi, oxalai, sulfuri, cloruri i fosfai. Aceste
substane formeaz n timpul funcionrii un proces chimic de rupere i refacere care conduce la o
valoare relativ redus a coeficientului de frecare.
Materiale antifriciune cu ungere intrinsec. Din aceast categorie fac parte unele materiale
sintetice ca: nylonul, capronul, etc., care se folosesc la execuia lagrelor de alunecare. Rezistena la
uzur a acestor materiale este foarte mare i nu realizeaz suduri cu piesa conjugat. Se utilizeaz
foarte mult politetrafluorura de etilen (teflon) care i menine proprietile lubrifiante pn la
350C. Alte materiale cu ungere intrinsec sunt materiale grafitate care se obin prin sinterizarea
pulberilor de grafit cu pulberile de Cu, Zn, sau Pb.
temperatur mai bun dect a uleiurilor minerale i o rezisten mai mare la oxidare i la
descompunere termic.
Dintre lubrifianii sintetici sunt cunoscui: esteri acizi, esteri diabazici, uranofosfai esteri,
siliconi i compui hidrocarbonai clorurai etc.
Mai cunoscui sunt siliconii, care pot fi utilizai la temperaturi cuprinse ntre 50 i 450C,
au un caracter antispumant, iar la sarcini ridicate, vscozitatea lor crete repede cu presiunea.
4.6 Aditivi
Aditivii au rolul de a influena modificarea anumitor proprieti ale lubrifianilor.
Dup natura acestor proprieti aditivii se clasific n:
- aditivi pentru mrirea vscozitii i mbuntirea calitilor de vscozitate;
- aditivi cu aciune detergent-dispergent;
- aditivi pentru mbuntirea condiiilor de frecare-uzare i anume pentru reducerea
coeficientului de frecare, pentru reducerea uzrii i cu aciune antigripant sau de extrem presiune.
Alegerea unuia sau altuia dintre aditivi, trebuie s se fac n corelaie cu regimul de frecare,
deoarece acelai aditiv poate avea efecte pozitive ntr-o situaie i negative n alta.
Introducerea unui aditiv ntr-un lubrifiant trebuie s respecte urmtoarele cerine:
- s nu conduc la intensificarea uzurii n comparaie cu uleiul pur;
- s nu corodeze oelul la temperatura de funcionare;
- s aib proprieti stabile n funcionare;
- s fie dizolvabil n uleiul de baz;
- s nu distrug materialele elementelor de etanare.
Principalii aditivi mai des utilizai sunt:
Aditivi pentru ameliorarea indicelui de vscozitate (AIV)
Sunt compui chimici care adugai uleiului i mbuntesc caracteristicile de curgere fr a
influena negativ alte proprieti. La adugarea aditivului n uleiul de baz, apare un efect de
ngroare i de mbuntire a indicelui de vscozitate.
Aditivi pentru mbuntirea punctului de congelare (depresani DP)
Se utilizeaz pentru coborrea punctului de congelare i de curgere a uleiului, la motoarele
termice. Ca aditivi depresani naturali se folosesc hidrocarburi asfaltice, iar ca aditivi depresani
sintetici pot fi . sruri metalice, esteri organici, compui azotai, clorurai, sulfonai, polialcooli, etc.
Aditivi anticorozivi (AC)
Se utilizeaz mpotriva oxidrii uleiurilor i atacului coroziv asupra pieselor metalice, pentru
uleiuri folosite la ghidaje, rulmeni, turbine, motoare cu ardere intern, compresoare etc.
Aditivi antioxidani (AO)
Se utilizeaz pentru prevenirea i ntrzierea oxidrii uleiurilor, pentru evitarea formrii de
acizi i a efectelor de coroziune.
Aditivi antirugin (AR)
Se folosesc pentru protejarea suprafeelor de oel i font mpotriva ruginirii, la angrenaje,
pompe, turbine hidraulice, compresoare de aer cu piston etc.
Aditivi antispumani (AS)
Se utilizeaz pentru evitarea fenomenelor de spumare, care apar datorit unei circulaii
rapide a uleiului , datorit unor temperaturi ridicate sau a unei diferene pronunate ntre presiunea
uleiului i cea a mediului nconjurtor, la angrenaje, lagre, pompe, motoare etc.
Aditivi anti-stick-slip (ASL)
Se folosesc pentru amortizarea alunecrii cu intermitene la glisiere, ghidaje, prese,
ascensoare, cilindrii transmisiilor hidraulice.
Aditivi antiuzur (AU)
Se folosesc pentru reducerea frecrii i uzrii precum i a gripajului incipient la ghidaje,
lagre de alunecare, angrenaje, motoare cu aprindere prin scnteie etc.
Aditivi detergeni (DT)
Se folosesc pentru prevenirea depunerilor pe suprafeele calde la motoarele cu ardere
intern, acionri hidraulice etc.
58
59
SUBIECTE DE EXAMEN
la disciplina Tribologie
1. Cuple de frecare. Suprafee de frecare. Arii de contact.
2. Curba de portan Abbot-Firestone.
3. Calitatea suprafeelor de contact. Profilul real al suprafeelor.
4. Calculul ariei i presiunii de contact. Generaliti.
5. Calculul ariei i presiunilor de contact n cazul contactului elastic.
6. Calculul ariei i presiunilor de contact n cazul contactului punctiform a dou corpuri
sferice.
7. Calculul ariei i presiunilor de contact n cazul contactului liniar a dou corpuri cilindrice.
8. Calculul ariei i presiunilor de contact n cazul contactului pe suprafee plane.
Calculul ariei i presiunilor de contact n cazul deformaiilor plastice.
9. Frecarea. Teoriile frecrii uscate.
10. Legile frecrii uscate. Legea Bowden-Tabor.
11. Variaia coeficientului de frecare. Expresii cu mai muli termeni pentru exprimarea forei
i coeficientului de frecare.
12. Frecarea limit.
13. Frecarea mixt (semifluid).
14. Curbele lui Stribeck i Sternlight.
15. Alunecarea cu intermitene (micarea sacadat).
16. Frecarea fluid. Lubrificaia cu gaze.
17. Uzarea. Evoluia uzrii. Curba de uzur.
18. Uzarea de adeziune.
19. Factori care influeneaz uzarea de adeziune. Gripajul.
20. Uzarea de abraziune. Factori care influeneaz uzarea de abraziune.
21. Uzarea de oboseal.
22. Forme ale uzrii de oboseal. Factori care influeneaz uzarea de oboseal.
23. Uzarea de coroziune.
24. Reducerea frecrii cu ajutorul lubrifianilor.
25. Lubrifiani lichizi (uleiuri). Proprietile uleiurilor minerale.
26. Unsori consistente.
27. Lubrifiani solizi.
28. Lubrifiani sintetici. Aditivi.
60