Facultatea de Automatic i Calculatoare

Departamentul de Automatic i Informatic Aplicat

Domeniul: Ingineria sistemelor
Programul de studii: Automatic i Informatic Aplicat
Nr. .............../.........................

Tematica pentru proba scris a examenului de diplom

Anul universitar 2014-2015
sesiunile iulie 2015, septembrie 2015, februarie 2016 I. Ingineria reglrii automate
1. Proiectarea regulatoarelor bazate pe modele intrare-ieire
1.1 Proiectarea regulatoarelor PID: acordarea experimentala, acordarea analitica, acordarea prin
tehnici de optimizare, tehnici de autoacordare;
1.2 Proiectarea regulatoarelor numerice monovariabile: metoda alocrii, metoda rspunsului
impus (algoritmul dead-beat);
1.3 Proiectarea regulatoarelor numerice multivariabile noninteractive: decuplarea n circuit
deschis, decuplarea n circuit nchis.
2. Proiectarea regulatoarelor pe baza formalismului intrare-stare-ieire
2.1 Reglarea dup stare cu component integral: modelul extins, proiectarea legii de reglare
dup stare;
2.2 Estimarea strii: estimatorul complet, estimatorul de ordin redus;
2.3 Proiectarea regulatorului cu estimator de stare.
Bibliografie
1. Lazar C. (2011). Ingineria reglrii automate - Note de curs, capitolele 3, 6, 7 i 8,
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.
http://old.ace.tuiasi.ro/ro/academice/curricula/programe/ingineri/aut/pa_ing_regl_aut_lazar1.htm

2. Lazr C., Vrabie D., Carari S. (2004). Sisteme automate cu regulatoare PID, Editura
MATRIXROM, Bucureti.
3. Lazr C., O. Pstrvanu, E. Poli, Fr. Sghonberger (1996). Conducerea asistat de calculator
a proceselor tehnice - proiectarea i implementarea algoritmilor de reglare numeric.
Editura MATRIXROM, Bucureti.
4. Dumitrache I. (2005). Ingineria reglarii automate. Editura Politehnica Press, Bucureti.
5. Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A. (2009). Feedback Control of Dynamic
Systems, Prentice Hall, 6th Edition.

1/2

II. Programarea aplicaiilor de timp real

Dezvoltarea aplicaiilor de timp real multitasking.
1. Concepte de baz privind sistemele de timp real.
2. Gestionarea taskurilor. Planificare. Dezvoltarea taskurilor n FreeRTOS.
3. Faciliti FreeRTOS pentru monitorizarea aplicaiilor multitasking.
4. Comunicare ntre procese prin cozi de mesaje.
5. Partajarea resurselor pasive.
Bibilografie
Recomandat:
Lavinia Ferariu, Programarea aplicaiilor de timp real - Note de curs, 2014,
patr.ac.tuiasi.ro, cursuri 1- 5.
Alternativ:
Laplante P., Ovaska S., Real-time Systems Design and Analysis, 4th Edition, IEEE Press, 2012.
Bary R., FreeRTOS Reference Manual, www.freertos.org.

Director Departament AIA,

Conf.dr.ing. Mihai Postolache

2/2