4.- lagiire cy rostogolire (rulmengi); 5.- carcasa reductorului: 6.- angrenaj cilindrie; 7. arbore de iesire din teductor; 8.- cuplaj elastic cu bolturi;4 Transmisie mecanica cu reductor si curele trapezoidale inguste Capitolul 2 Alegerea electromotorului si calculul rapoartelor de transmitere 2.1, Alegerea electromotorului de actionare Pentru actionarea transmisiei se va utiliza un motor electric asincron, trifazat, cu rotorul in scurt circuit. Alegerea mirimii electromotorului se face in i de dowd caracteristici necesare: puterea necesara pentru actionare, Pa i turatia hecesara pentru actionare, Mnec, Stabilite din conditiile impuse transmisiei pe care 0 actioneaza. Datorité pierderilor prin frecare in cuplele cinematice ale transmisiei, putem defini randamentul global al transmisiei: Ne TheMe M5 (1.1) unde : - P, puterea utila la cuplaj; ~ Pree puterea necesard pentru actionare; - 1),; Tandamentul transmisiei prin curele; % ~ 1, randamentul unui lagar cu rostogolire: - 1, randamentul angrenajului. Valorile acestor randamente sunt date in tabelul 2.1. Se poate astfel determina puterea necesara pentru actionare: Pe =F RW a2)~~ - indrumar de proiectare - 15 Tabelul 2.[12] Cupla_de frecare Angrenaj cilindric Valoarea Randamentului 0,97...... 0,99 — O34 Transmisie prin curele trapezoidale 0,94 .....0,97 ~ 93 0,99 ....0,995 O& Lagar cu rulmenti Pentru determinarea turafiei de actionare necesara se serie relafia raportului de transmitere total: ig, =P =i rip [ rot/min]; (1.3) unde: Mhee turatia necesara pentru actionare; - Ny turafia utila la cuplaj; - ke raportul de transmitere al transmisici prin curele; ~ ix raportul de transmitere al reductorului (dat in tema de proiect); Considerdnd initial ig=1 se determina turatia minima necesara de actionare: Tg =N, ig; (1.4) Avand cele dou caracteristici minime necesare ale clectromotorului se poate alege din catalogul firmelor constructoare un electromotor cu puterea nominal’ si turatia mai mari sau egale decat cele minime necesare calculate cu relafiile anterioare. Alegerea _ caracteristicilor motorului se face conform tecomandarilor SR EN 60034-1+A1+A2:2000/A11 :2003. in tabelele 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, sunt date caracteristicile motoarelor asincrone trifazate cu rotorul in scurtcircuit in functie de turafia de sincronism, n, [ rot/min], puterea nominala de lucru, P [kW] si turafia arborelui electromotorului n [ rot/min] [12,13]. Dupa alegerea electromotorului si a caracteristicilor acestuia se tecalculeazi raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale. a a ,16 Transmisie mecanic& cu reductor si curele trapezoidale inguste jee = as) n. turatia arborelui electromotorului; - n, turatia util la cuplaj; - iteree taportul de transmitere al transmisiei prin curele recalculat; - ig raportul de transmitere al reductorului (dat in tema de proiect); Tabelul 2.2 Tabelul 2.3 . 1, =1000 [rot/min] Tipul | Puterea | Turatia de Tipu) | Puterea | Turatia de motorului | nominala, | sarcina, n, motorului | nominala, | sarcind, n, (kW) | [rot’min]_| [kW] __| [rov'min) | 100 La 0,75 690 80a 037 910 100 Lb it 710 80b 0,55 930 112M 15 | 690 90 La 0,75 910 4932S — 2,2. 698 > 90 Lb 11 920 132M 3 698 100L 15 960 160 Ma 4 710 112M. 2.2 950 160Mb | 5,5 710 f 1328 [Bo 960 > 160 La 75 710 132 Ma 4 950 180L u 785 B2Mb | 5,5 930 200L 15 715 160M 15 950 2258 18,5 710 160 iW 950 25M 22 720 180L 15 935 250M 30 720 200La 18,5 965 2808 37 737 200 Lb 22 920 280M. 45 732 225M 30 950 3158 35 733 250M 37 970 315M 75 733 2808 45 O77 280M 55 975 315M 75 966~indrumar de proiectare - 7 i Tabelul 2.4 Tabelul 2.5 1, =1500 rot/min 1, =3000 rot’min Tipul Puterea | Turatia de Tipul Puterea | Turatia de motorului | nominala, | sarcing, n, motorului | nominala, | sarcina, n, Kw rot/min Kw rot/min: Na 0,25 1350 Ta 0,37 2700 Tb 0,37 1350 7b 0,55 2700 80a 0,55 1370 80. 0,75 2745 80b 0,75 1385 80b Ll 2730 90La i 1365 30La 15 2750 90 Lb 13 1410 30Lb 22 2740 100 La 2,2 1415 4 00L 3 2805 0 | 3) [CH be 112M TT _2850 m2M_| (4 1450, 132 Sa 35 2885 1328 “35 1450 132 Sb 75 2890 132M 7,5 1450 160 Ma I 2850 160 M. 1 1450 160 Mb. 15 2850 160L 15 1425 160L 18,5 2850 160M 18,5 1425 180M 2 2850 180L 2 1450 200 La 30 2870 200L 30 1450 200 Lb 37 2870 2258 37 1450 225M B 2930 . 25M 45 1450 250M 35 2930 250M 35 1460 2805 7B 2940 2808 5S 1475 280M 90. 2950 280M 90 1475 315$ 110 2960 3158 110 147018 ‘Transmisie mecanjed cu reductor si curele trapezoidale inguste ‘ret | srt [eas J oF Tele ‘sie Use ‘S08z. ost OST Wiser S8zC 7007. ost 109 FROST WEL UL XK ANTOOE OR 7 Tabelul 2.6 \(Dimensiunile sunt date in {mm})> indrumar de Proiectare - 19 Capitolul 3 422,2 t, 98 Proiectarea transmisiej prin curele[5,8,12] Acest tip de transmisie Permite transmiterea puterij si miscarii de Tolafie intre arbori paraleli, Are in constructie cel putin doug Tofi pe care se infisoari elementul intermediar elastic $i lexibil, cureaua, montati cu Pretensionare (fort de intindere inijiala), fiind recomandata pentru distante mari intre axele de Totatie ale arborelui conducator si cel condus. Principalele elemente Scometrice ale unei transmisiei prin curele Si distributia de forfe, sunt Teprezentate in figura 3.1; Ramet activa Figura 3.1 Elementul intermediar elastic, Cureaua, este solicitat 1a Wracfiune datorita fortelor din ramura activa F, si cea pasiva Fy si la incovoiere datorita infésuratii curelei Pe rofile de curea,20 “Transmisie mecanicd cu reductor si curele trapezoidale inguste Projectarea transmisiei prin curele se face conform prevederilor urmatoarelor standarde: - SR ISO 1081:1996 Transmisii prin curele trapezoidale. Terminologie - S§TAS 1163-71 Transmisii prin curele trapezoidale clasice si inguste. Calculul transmisiilor cu arbori paraleli = STAS 1164/1-91 Curele trapezoidale. Dimensiuni. Algoritmul de lucru este prezentat in. tabelul 3.1 Tabelul 3.1 [Denumirea parametrului| calculat Puterea de calcul Selo. Relatii de caleul P.=P(puterea electromotorului) Turafia rotii ny | TY) ay=nturayiaelectromotorutui) conducatoare min 3. | Turatia rofii conduse rot/ ny M2 | in maT Raportul de transmiterd i, gq Bila leeres (Cap. 2) 5. | Tipul curelei Tipul curelei, pentru curele trapezoidale inguste, se alege pe baza diagramelor din figura 3.2, in functic de puterea la arborele conductor si de turatia rofii conduciitoare. Se prefera utilizarea curelelor trapezoidale inguste care conduc la un gabarit mai mic al transmisiei decat curele clasice. Pentru profilele de curele situate pe nomograme in apropierea frontierelor dintre domenii se recomanda alegerea tipului de curea de sub linia oblic’. 6. | Diametrul primitiv al D, Se alege in functie de recomandarile rotii conducitoare pr | a STAS 1162, tabelele 3.2,3.3. 7. | Diametrul primitiv al . rofii mari Dy | mm Dy =Dp tire 8. | Media diametrelor primitive Dpm | mm. 9. | Diametrul primitiv al rolei de intindere (daca | Dyo | mm Dyo=(1..1,5) Dpr se foloseste)+ indrumar de proiectare - a1 10. | Distanta dintre axe preliminara Se alege 0 valoare cuprinsd Tn A | mm [|intervalul: 2.7%(Dqi + Dy) SAS 2D, +D,,) 11. | Unghiul intre ramurile D.-D curelei Y |erade =97- ( Fat} A Unghiul de infigurare pe roata mica By | grade B, =180—y Unghiul de infigurare Pe roata mare B, | grade B, =180+y Lungimea primitiva a p = 2-Asin(B, /2) + curelei af Px:Dyi +By “Dy, oiSa FP2 Dye L 360 p) MM | Valoarea obfinut din calcul se rotunjeste la cea mai apropiatd valoare a lungimilor de curele normalizate pentru tipul respectiv de curea, tabelul 34. Distanga dintre axe recalculati L..,, 26D +P, Dy] Lr 50 | 16. | Viteza perifericd a curelei 60000 V | ms | Se recomandaca viteza periferica a curelei s& nu depaseascd 30 mis la Curelele trapezoidale clasice si 40 m/s Ja curelele inguste, Coeficientul de functionare Af Coeficient care depinde de pul Ce} = | masini de actionare 1 felul incarcarii, tabelul 3.5. 18.| Coeficientul de Tungime al curelei |. Cocficient care depinde lungimea L curelei, tabelul 3.6 19. | Coeficientul de infisurare Coeficient care depinde unghiul de infigurare B, , tabelul 3.7 20. | Puterea nominal transmisa de curea ide de tipul curelei, raportul de transmitere si turatia de hicru, valori Po |/KW tabelate. exemple in tabelele 3.8, 3.9, 3.10. 3.11Transmisie mecanicé cu reductor gi curele trapezoidale inguste . | Numarul de curele preliminar C,P, P.-C, -C, . | Coeficientul numarului de curele Coeficientul numirului de curele depinde de numarul de curele preliminar calculat gi considera faptul c& nu toate curelele preiau in mod uniform sarcina de transmis, tabelul 3.12 . | Numarul definitiv de curele Zo Cc. Zz . | Numarul de rofi Depinde de numarni de arbori antrenafi in migcarea de rotatie, pentru un arbore conducator gi unul condus x=2 Frecventa incovoierii curelei “10°, L, ’ Se recomanda ca frecventa indoirilor s& nu depagesci 40 Hz la curele cu insertie rejea, respectiv 80 Hz la curele cu insertie snur. f= . | Forfa periferica transmisa pul@ Pe, v . | Forfa de intindere a curelei F, =(,5+2)F; Cotele de modificare a distanfei dintre axe X20,03Lp Y20,015Lp Se calculeaz4 numai la transmisiile fara | tole de intindere+ indrumar de proiectare - 23 ‘Sectiunea canalului Y Zz A B c DIE (16) abateri Tipul curelei trapezoidale limits |¥ | Z |sPZ] A [SPA] B [SPB] C [SPC] D | E (16X15) Ordinea de preferins& a diametrelor primitive Tabelul 3.2 Diametrul primitiv D, nominal 20 | +03 [| - 224 | 40,4 |= 25 | +04 [+ 28 | +04 [+ 31,5] +05 [+ [355_[ 40,6 [+ 40 | 40.6 [Fs 45 [407 [+ 50 | +08 [++] - 53 | 70.8 : 56 60 63 67 7 75 80 85 90 95 100) 106) 12) 8 125) 132 140 150 160 170 180, 190 200 212 224 236 + [+ [3 ee a ee24 Transmisie mecanic& cu reductor si curele trapezoidale inguste Tabelul 3.3 Diametrul Sectiunea canalului primitiv Dy Z A B c [PTE] (6 sominat| 2 Tipul curelei trapezoidale limita spz| A [SPA] B [spa C [sPc[ D | E | G6xi5) Ordinea de preferin(& a diametrelor primitive 250_| +401 ele] ) + 265 | +4,2 +] + + 280 | +45 + [ETe Tey ee + 300_| +48 + + + + 315 | 45.0 ee ee ee = 355 | 75,7 +[+fe]+]+fe+le le + 375_| 6,0 = + + + 400 | #6,4 41S Se ee eee + 425 | 76.8 = = 450_| +7,2 ee es = 475_| +80 = + 500 | +8,0 SAS ee ele ere 530_| 18,5 = : =F = 360_| +90 +l+}+[+/+l+ ele ley + 600_| +9.6 = + +] = 630_| 10.0 Sele lee eye ee oe 670_| +10,7 + 70 | +114 ee 750_| +12,0 + + +[- 3800 | +12,8 See le ee eee 900 +144 +] + + + + + + 1000 | +16.0 =|] le/s[s[s] + 1060_| 17,0 + 1120_| 17,9 ee + 1250_| +20,0 lel] fe, + 1400_| 22.4 + [+] [4+ [es + 1500 | +24.0 +[+ [1600 | +25,6 + lela [ale + 1800 | +28,8 +]+[+ + 900_| +30,4 + 2000 | +32.0 Sle=l(= lL 435.8 40,0~ indrumar de proiectare - 25 | Lungimi recomandate 2000 12500 2240ee 26 Transmisie mecanica cu reductor si curele trapezoidale inguste Tabelul 3.6 Lungimea . . primitiva a Tipul curelei curelei Lp[mm]+ indrumar de proiectare - 2 Tabelul 3.8 am. primitiyRaportul de ‘Tipul curelei: SPZ Turajia a rotii mici n [rovimin] “Delay [memes 7o7 gon [080 TTS Tea] sie T2800 [3600 Pom) [ed Putetea nominald transmis de o curca PAW] 100 toss fos9 Toes [093 [100 [133 [as] ee 10s —]-037-] 067 Loa [108 [as] 1.60 hs] 6 120 [0.61 | 0.68 Log [117 [156 [1.73] 2.03 150 [065 | 0.72 Lis [135 [1.69 [iss] 237 =3.00_| 0.68] 0.76 123 {133 [81 [202] 3 ab a A 105 J" 0,736 [0.82 [oss] 139, | as 1.93 a 215 [252 1 420 {077 [as7 {099 [140 1st] 205 335 270 450} ost [os [04 [a7 [139 | 218 [243 pa =30 {oss [oss [oo sa 168 [230] 3.57} sor 1.00 {oss [098 Jie [60 | 193_) 234] 260] ae 405 ose F103 [his [1.67 ist [ 216 295] 399 80 420 Foss [ior 23 | |_| 289 | 390 3p 150 182 [97 [27 | ae | 36 33.00 Lad [2,05 [2.82 [3:18 | 3.80 10 98) 2.14 [2.92 [327] 3.83 1,05 205 [222 | 308 [sas] a0 90 1,20 213 F231 [317 | 355] ar 1,50 220 [237 [329 [3.09 [439 33,00 228 [247 [3.12 [3.84] a8 1,00 235 [72.55 [349 [3.90] ase 1.05 212 [3.63 [3.02 [405] a7 100 1.20 251 [2m 371 _|[ 419] 401 1,50 2.58 [280 [386 | 433 sta 33,00 265 [72.88 [399 ~aa7 | saa 7,00 2,80 [3.04 [416 [4.63 [49 1.05 [288 [32 [ 428 [ae st a 295 [320 [ at ase 1,50 302 [328 [452 [307 | 3.97 33,00 340 [73.36 [465 J 521] 616 7,00 327 [3.55 [asa 3.40] 627 1,05 335 [3.63 [ 497 [535 | eas 125 120 343 [350 [se] 6.64 1,50 350 [73.79 [522 [33] 6.82 $3.00 357 [388 [538 [s97] at 1,00 381 [413 [562 T6190 | 716 1,05 308 [422 [575 638 | 734 140 1,20 3.96] 4.30. 87 [653 [7351 130 404 |-438—| 590 | ex P98 3.00 41 [4366.1 [681] 787 1,00 451 [4s¢ [659 [727 | ai7 1.05 458 [497 | 671 [703 | a3 a ts aos | ef 33.00 4a [531 [7.09 [7.87] 8.90 7,00 S19 [361 [750 [817 | 8.54 180 1,05 526 [563 [765 [831 [9.17 1,20 3337 | 72 846 [oar28 ‘Transmisie mecanic cu reductor si curele trapezoidale inguste 77 | 854 957 % Tabelul 3.9 Fame primtnjRaportal Tipul curelei SPA Tura roti mici na{roUmin) aT) ey Le soo T9015 [3800] 3208 “#500 _[ 5000 _[_ $500 > : “Porerea nominal jransmisa de 0 ‘cures PalkW] ae so pe 0a 288 S16 1328 | 307 20 hss as Tes bo [as | 327 Ta 90 LS a aay [aro Pass Tet Sas ae | 422 | 408 cbr sr i Pet Sa ato [aso fet 1s Ler |e fe | A ta Tost | 337 Pt Oe ise |e fot 3 [as] st 397 ease Lue 200 ft | saat | 300 | 489 | 8st 100 Le res Lae pa Tat |S os} 3.52 | 546 | 528 as pis | oe | ae Soo ta | 202 25s | 528 Sas [sso [oe | Oot oes 207 | ae Pat Sa [5.83 | 5.61 f 520 eis tae pee Pat ba $56 _[ 655 | 618 | 3.8 2 Te re ee Be S| 68 | 616 [6 ee 5 P76 | 733] 7.06 soo Pa | 2 | 2.82 6. ese [rer fst 2s 1,00 [252 | 290 Seis [7087s ttt tos 23s [2.61 [3.0L re a 12s 20 b 2st_ | 2.0 P32 a 50 289 | 2.79 1328 sae] sess fe Soy) 258 | 288 | 3.35 sess | 9.17] 905 | SF Too] 2k | 3.08 [3.50 qr sos Ps To tos p29 | 32 138 15 ew [os ae Tt 40 ta0 aT | 322 P32 eae | 9s | 88s [18s Tao 295 13.30 [3.82 oT | 986 | 9.82 | 8 F001 303 | 340 | 3.98 Sey ast_| tose [root | 927 too 330 | 3.70 | 427 sor pa | 93s L828 eas Pa ae fo Pat To,10-[ 9.86 | 885 160 Toa | 3.89 a7 fo Sao | oss [10.38 [9.82 1b pe pao [est fet rose | 10.89 [ 10.08 1 as aoe Pan Poet fe Tie | 1.40 [10.60 30 ase [Sas | 10s [08 tf 9.79 tos pat | 4s [i | 1.97 nse | 1030 180 tao aos | ast [528 f 8 a7 Pinas [10.82 1 re Lar [530 | 158 TS a [iss | in pan po Pos | 12.58 | 1155 300 7 Poot [se Pe Te 1222 tos Pass | so [5.8 | 828 12a? | 12.58, 200 oa se | 500 [ate | se_| 12.95 pases oe Past | | 332 Lapse | 6s [oe | Be 13,70 3 psi pare | ser | 927 Fe B10 LO Ss [one [ore [ons TF 1347 24 Ls ar soe [oes | ee fe Ly Pos poo [39 |e pero Li Pos Te+ indrumar de proiectare - Tabelul 3.10 iam primi] Raportal de ‘oti miei n [rovinin al rotii mici | ransmaitere isa de 0 curea PakW] 382_[ 5 29 H [40007 4500 628 | 500 725 | 6.10 826 | 719 9.17 a32 10.16] 9.43 8.24 1 636 917 | 743 1016 | 8.56 Tht | 9.64 12.06 [1030 9.42 [667 10,38] 7.80 11,33] 8,90) 12.36] 9.94 13,32 1108 3.79 10,74 11,70 12.73 13,69 ia30 Transmisie mecanica cu reductor si curele trapezoidale inguste Toe | ee | 1S] _20, 750 [ 12.58 | 14,06 | 16.04 [21 30081] 14.20] 16,26 [2134 7,00 [13.84 1737 | 22,00 708 [13.98 1759 | 22:36 400 720 [14.13 17,88 | 2.76 730 [14.35 | 15.90] 18.10 | 23.11 300] 14.30-| 16.12 | 18:33 | 23.40 Tabelul 3.11 Diam primitiv] al roti mic Dpl(mm) Raportul de ransmitere i, el) Tipul eurelei SPO _Turajia a rojnmici n][roumin) 800, 950, 1450 2800 3200 Puterou nominala wansmisl de o ourea PAW]~ indrumar de proiectare - 3.00 2738 3003 BEET 7,00" 28,92 31,43 34,30 7,05 29,29 3194 3459 1,20 29.73 32,38 35,40 1,50 30,18 32,90 35.99 3.00 30,82, 33,34 36,58 7,007 32.38 34,89 37,39 7.03 32,82 35,33 37,90 7.20 319 35,84 38.49 1,50 33.63 36,36 39,08 33.00 34.08 36,80 39.67 Tabelul 3.12 Numarul de curele Zo Coeficientul numarului de curele_c, peste 6 i t 2 3 ¢se7en ob pag’ We 20? a0?" few) Figura 3.2