Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere --------------------------------------------------------------------- 3
1. Partea descriptivă a sistemului hidraulic ---------------------- - 4
1.1 Schema hidraulică principială a sistemului hidraulic ---- 5
1.2 Expunerea avantajelor şi dezavantajelor acţionărilor
hidraulice, argumentarea folosirii schemei hidraulice pentru
maşina dată ----------------------------------------------------------------- 5
1.3. Descrierea schemei hidraulice principiale alcătuite,
principiul de lucru ------------------------------------------------------- 6
Bibliografie ------------------------------------------------------------------- 24
Introducere
PROIECT DE AN LA HIDRAULICĂ
Mod Coala № document. Semnat Data
Executat Claasdaipmui rV l a d .
V
.J a v g u r e a n u V
Memoriu Litera Coala Coli
Verificat 23
explicativ 1
UTM FIMCM
Controlat
Aprobat
gr. CEMA-071
În industria constructoare de maşini contemporane şi moderne se
întrebuinţează pe larg acţionarea hidraulică. Acţionările
hidraulice sunt folosite în sistemele de dirijare automată a
maşinilor-unelte de aşchiere a metalelor şi liniilor
automatizate a roboţilor-manipulatori şi a maşinilor
tehnologice din industria metalurgică, alimentară şi cea
uşoară etc.
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 3
1. Partea
descriptivă
a
sistemului
hidraulic
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 4
1.2. Expunerea avantajelor şi dezavantajelor
acţionărilor hidraulice, argumentarea
folosirii schemei hidraulice pentru
maşina concretă.
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 5
e) Metoda examinată de reglare prin drosel nu permit să se menţină viteza
organului de lucru constantă şi independentă de sarcină, pentru că la
varierea sarcinii, căderea de presiune ∆P din drosel se schimbă. Acest
neajuns al reglării prin drosel se poate înlătura, înlocuind droselul prin
regulatorul de flux.
SP
La iesire:MHL- DH7(b)-DH1(b)-Rz
Pentru efectuarea avansului rapid (AR) se conectează magnetul electric E1.
Sertarul distribuitorului DH1 ocupă poziţia (a) şi fluidul de lucru pătrunde în
pompa P în camera cu tijă a hidromotorului CH.
AR –DH1(a) E1(+); E2(-); → DH1(a)
Intrare: RZ- PI - DH1(a) - MHL
SP
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 6
Ieşire: MHL – DH7(a) – DH6(a)-DH1(a) - Rz
Qp
Deci viteza avansului rapid este: VAR= F1
=f1(Qp1)
Evacuarea fluidului din camera a doua a hidromotorului MHL în rezervor se
realizează prin rigola inelara b, distribuitorul DH1 (a) . Prin canalele aşezate pe
partea frontală din dreapta a pistonului, la mişcarea pistonului în dreapta se
produce închiderea treptată a rigolei b, ce duce la micşorarea vitezei deplasării
organului de lucru. În acest caz are loc frânarea pe distanţa egală cu lăţimea
rigolei şi lungimea canalului de pe piston. După închiderea completă a rigolei b a
camerei cu tijă, fluidul începe a se scurge prin filtrul F, regulatorul de flux RF, ,
distribuitorul DH1 (poz. a) şi în rezervor.
Astfel, comutarea automată de la admisiunea (AR) la avansul de lucru (AL)
după frâna preliminară (F) e îndeplinită nemijlocit de piston pe parcurs.
SP
DH5(a)-MHL
SP
DH5(a)-MHL
QDR 2
Deci viteza avansului de lucru 2 este: V A L 2 = =f3(Qdr2)
F1
AL3 E1(+); E2(-); → DH1(a)
Intrarea: Rz-P1-DH1(a)-DH2(a)-DH3(a)-DH4(b)-F3-DR3-DH5-
│
SP
MHL
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 7
QDR 3
Deci viteza avansului de lucru 3 este: V A L 3 = f4(Qdr3)
F1
QDR 5
Deci viteza avansului de lucru 5 este: V A L 5 = f6(Qdr5)
F1
QDR 6
Deci viteza avansului de lucru 6 este: V A L 6 = f7(Qdr6)
F1
După inversare şi ultimul avans de lucru are loc retragerea rapidă a organului
de lucru în poziţia iniţială. Retragerea rapidă are loc atunci când distribuitorul
DH1 se află în poziţia b. Atunci fluidul de la pompa P pătrunde prin distribuitorul
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 8
DH1(b) în hidromotorul MHL. Evacuarea are loc prin distribuitorul DH (b) în
rezervor.
SP
QP
Deci viteza retragerii rapide este: VRR= = f 8 (Qp1)
Fα
Oprirea organului de lucru se poate realiza cu pompa în funcţiune, pentru care
fapt e necesar de a transfera sertarul distribuitorului DH1 în poziţia nulă. În acest
caz puterea consumată pentru rotaţia pompei scade considerabil. Pentru a asigura
fiabilitatea sistemului a necesar de a regla releul de presiune RP la presiunea
P=(0,2÷ 0, 3) MPa.
Stop: E1(-); E2(-); → DH1 (0)
R - P - DH1(0) - SP - R → vMHL=0
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 10
• Capacitatea de lubrifiere --------------------------------bună.
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 11
2. Partea de
calcul a
sistemului
hidraulic
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 12
2.1. Calculul diametrului cilindrului hidraulic.
D
Grosimea pereţilor cilindrului hidraulic cu pereţi subţiri ( δ ≥ 16) se
determină după formula:
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 13
k z ⋅ PL ⋅ D
δ= ,
2[δ a ]
unde: PL - presiunea în cilindru, MPa;
k z ≤ 1,2 – coeficientul care caracterizează rezervă la presiune;
D – diametrul interior al cilindrului, mm;
[δ a] – tensiunea de întindere admisibilă, pentru oţel
[δ a]=(50...60)MPa.
1,2 ⋅ 3.5 ⋅110
δ= = 4.62[mm]
2 ⋅ 50
Tija cilindrului hidraulic se calculează la stabilitate şi durabilitate, reieşind
din faptul că el reprezintă o bară subţire, iar elasticitatea corpului cilindrului
hidraulic se neglijează. În acest caz forţă critică poate fi exprimată prin formula
lui Euler:
π2 ⋅E ⋅J
Pcr = ,
Rf ⋅L
Unde: Pcr – forţa critică, N;
5
E – modul de elasticitate, ( pentru otel se ia E=2,1. 10 MPa)
4
J – momentul de inerţie a secţiunii, [m ] (pentru secţiunea circulară
4
J=0,049m );
R f - se alege din [1. tabelul 3,2] R f =1.2,
3.14 2 ⋅ 2.1 ⋅10 5 ⋅ 0.049
Pcr = = 1327307 [N] ,
1.2 ⋅1.3
Forţa de lucru maximă admisă pe tija hidro-cilindrului se determină după
formula:
Pcr 1327307
Pmax = = = 442435 [ N ]
n 3
Unde: n – este coeficientul de siguranţă egal cu 2,5...3,5.
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 14
π ⋅ (D 2 − d 2 )
F1 = F2 = = 0.0055 m 2
4
Deoarece suprafaţa camerei cu tijă este mai mică Q c va fi mai mic.
1l/min=1.67∙10 - 5
3
Qc = 0.045 ⋅ 0.0055 ⋅1 = 0.000247 = 24.7 ⋅10 −5 m
s
−5
24.7 ⋅10
Qc = = 14.8 l
1.67 ⋅10 −5 min
Q P =18 l/min=18 ⋅ 1.67 ⋅ 10 -5
⋅
m/s=30.06 10 - 5 m 3 /s
- volumul de lucru, cm 25
- debitul, l/min 18
- presiunea, MPa 6.3/7
- turaţie, tur/min 960/1450
- randamentul 0.85/0.76
- masa, kg 9.5
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 16
tripoziţional cu - cursa 10 mm
comandă electro- -pierderi de presiune MPa 0.4
magnetică - durata conectării 100 %
- tensiunea 220 V
- masa 6 kg
- efort de tractiune 25N
d)distribuitor cu doua pozitii
- diametrul trecerii conventionale 10mm
- consumul de ulei nom.,si max 20l/min;40l/m
- presiunea min de comanda hidr. 0.5MPa
- timpul declansarii p-u aparatele cu comanda
Fig.2.7.Simbolul hidraulica 0.05-1.5 s
distribuitorului -pierderile de presiune 0.4MPa
dipozitional cu -cursa 10mm
comanda hidra- -efortul de tractiune 25N
ulica. -durata conectarii 100 0 / 0
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 17
RP
cm 3
nu mai mare de 10 /min
Releu de -presiunea in intrerupatorul cu ejectorul cu ejector:
Presiune -la intrare 2x 10 3 MPa
PG62-11 -la iesire 1x 10 3 MPa
-sensibilitatea presiunii 0.5 MPa
2.5 Calculul hidraulic al conductelor.
δ =0,4-6[mm]
Apoi calculăm consumul de fluid în conducta de deversare la admisiunea
rapidă:
π (D2 − d 2 ) 3.14 ⋅ ( 0.112 − 0.070 2 ) m3
Qs = ⋅V AR = ⋅ 0.07 = 0,00055
4 4 s
Diametrul conductei de deversare se va determina după formula:
4 ⋅ Qs 4 ⋅ 0.00055
dt2 = = = 0.018m = 18mm
π ⋅ Vs 3.14 ⋅ 2
Unde: V s - este viteza mişcării fluidului în magistrala de deversare
şi este egal cu 2[m/s].
Conform STAS 12447-80 şi STAS 8734-75 alegem dt2=18mm.
Consumul lichidului după viteza de lucru:
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 18
- pentru linia de aducţie şi deversare nu este acelaşi şi se
calculează după formulele:
πD 2 3.14 ⋅ 0.011 2 m3
Q1 = ⋅V AL = ⋅ 0.07 = 0,00066
4 4 s
l2 V22
- pentru linia de deversare: ∆ Pf l2 = λ 2⋅ ⋅ ⋅ γ ;
dt 2 2g
Unde: γ - greutatea volumului uleiului natural [A/m 3 ],
l- lungimea conductei;
λ - coeficientul de frecare hidraulică;
λ =ρ g=850·9,8=8330
Calculul numărului lui Reynolds:
- pe linia de admisie:
V1 ⋅ d t1 3.35 ⋅ 0.011
Re1 = = = 368.5
ν ⋅10 − 4
- pe linia de deversare:
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 19
V2 ⋅ d t 2
Re 2 = = 94.8
ν
determinarea coeficientului de frecare hidraulică:
a) pentru regimul laminar al mişcării fluidului:
64 64
λ1 = 0.25
= = 15.119 ;
Re1 4.233
64
λ2 = = 21 .087
84 .80.25
0.8 8.520
∆Pfl 1 = 15 .119 ⋅ ⋅ ⋅ 8330 ⋅10 −6 = 3.981MPa
0.011 19 .6
1.3 0.499
∆Pfl 2 = 21 .087 ⋅ ⋅ ⋅ 8330 ⋅10 −6 = 0,79 ΜPa
0.012 2 ⋅ 9.8
Calculul pierderilor de presiune în rezistenţele locale:
V12
- În conducta de admisie: ∆ Ρ 1=ξ ρ ; ⋅
2
V22
- În conducta de deversare: ∆ Ρ 2=ξ ρ ⋅ ;
2
Tabelul 2
Calculul pierderilor prin frecare
Num ăru l l1 l2 dt1 dt2 V1 V2 Re1 Re2 λ 1 λ 2 ∆ Ρ fl1 ∆ Ρ fl2
s ect orul ui m m m m m/s m/ s MPa MP a
8.520 −6
∆pl1 = 0.85 ⋅ 850 ⋅ ⋅ 10 = 0.00307 ΜPa
2
0.499 −6
∆pl 2 = 0.6 ⋅ 850 ⋅ ⋅ 10 = 0.00014 MPa
2
Deoarece noi ştim că viteza maximă este la avans rapid şi la revenire
rapidă am introdus datele numai pentru viteza maximă!
Tabela 3
Calculul pierderilor în rezistenţe hidraulice
Numărul Tipul de Numărul ξ V 12 V 22 ∆ P l1 ∆ P l 2
sectorului rezistenţă de 2
m /s 2 2
m /s 2
Pa Pa
rezistenţe
Linia de cap 1
rotungit
8.520
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 20
admisie 0.0030
0,85 - 7 -
Linia de 1 0.499 - 0.000
deversare Curent de 14
tranzitie
0,6 -
Q, P, ∆P n o m Q, P, ∆P n o m ,
l / mi n MPa MP a l / mi n MP a MP a
a de ar eLi ni a de
1.Di s t ri bui t or 40
- t ri pozi t i onal 40 0.8 0.8
- bi pozi t i onal 40 0.5 0.5 21.1 1.3
2 F il t ru F s 20 0.6
3 Dros el cu regul at or P G 55- 22 20 3 0.3
adm i si eLi nidevers
6.3
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 21
2
2.11
∆PAH 1 = 0.5 ⋅ = 0.00555 MPa
20
− filtru
2
2.11
∆PAH 1 = 0.1 = 0.00111
20
2
20 .04 ⋅10 −5
∆PAH 1 = 0.3 ⋅
33 .4 ⋅10 −5
= 0.108
Drosel cu regulator
Linia de admisie:
-supapa de presiune
2
0.48
∆PAH 2 = 0.8 ⋅ = 0.000456 MPa
20
- În linia de admisie:
∆ P2=∑∆ PAH1=3.981+0.00555+0.000456+0.000288=3.987MPa
Pp=4.5+0.79+3.987=9.247MPa;
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 22
cilindrului hidraulic şi aparatajul hidraulic. Tipodimensiunea şi numărul de
filtru trebuie să garanteze lucrul sigur al elementelor sistemului hidraulic.
Trebuie să se ţină cont că capacitatea de funcţionare a sistemului hidraulic în
ansamblul se determină de puterea fluidului de lucru folosit.
Ţinând cont de toate acestea alegem filtrul de tipul F7 cu următoarele
caracteristici:
- Fineţea filtrării nominale, cm………… 25,40
- Debitul nominal, l/min………………..3.2 -400
- Presiunea de lucru, Mpa………………0.3
- Căderea de presiune, Mpa…………….0,1
- Trecerea convenţională, Dc, mm……...63
- Tipul elementului filtrat- de hârtie, impur.
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 23
2.9. Calculul capacităţii rezervorului.
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 24
Bibliografie
Pag.
PROIECT DE AN LA HIDRAULICA
Mod Coala № document. Semnat Data 25