.mIS~?ERUL EDueA,IEI ~I INVA,AMIBTULUI lRS!ITU!UL POLI~EHBIO DII BUctJRE~TI l'AOULTATEA DB !rRA!lSPORTURI CA!EDBA A UTOVEBlCULl RmIER!

C~ .lU11v .~.1Dg.AURB:r, P.S'!OICJESOU

{DiDallioa tl'ao",ll1Dl1 ,1 t.!Db1i autove.b.loal81oJP 00 .o~l, oon8umul •• oombaatlbl1 .1 aatovebiou181or)

Vol. II.

BaotJlle,t1 1981

~ ~

q,.,.4. DW&9A ,1tWS_~..lL1UllJ1L.~YI~QI, ,mt~

..

4.0._

... AiD "t-a- ,.±Poi,.l. 1.p~.. autovebiogl.low 0 oon~

.. ,t.1 •• ..at 4 •• " ...... it 4 •• &1 ••••• t.'.atl, e •• e •• i-

• _"t •• " , ••• ".",,,,,.-,t1. '1~ b aJ1t.tJd.te .otl.1~, 1.4boe~ •• ,'~.Dl'1u I'. ;~_.,. '"'bll1.I.t~.ta'M'h~(nl3.ulU1_4. a_

~!_~! ... ~ .~tl"'~""'" ~t~ta~4!i=

~~~_.~, _"MMiIib

7, ~t. _'nl. ~ •• -f«dft _I .u1 .tc_t.eftl tfft~~4':

4' I..t ~ ......... ,_...._.~-- ........ ......._...,.._,.._ ~-........ ._.... - __ .J- __ - -- ~

j ~

~~! ~! !!M!~ _U'.1.~4ta~1 ,_.b 't1 ~ ••• ,1 .... a_tnt-

,." ...... .,.1'- ~1 •• 0 ~ r~! d~. it. -1 a!l_!!l!a ...

~ '1.,"

... ~ __ ,.. ,. •••••• _ti"k\tit •• hl ~.!t 0 p.-

~~~ ...... ~..1 :W-" ... ~ ... ""'~~ ........ -.:.."'" ,.,..-~...,.-.~ =, ........... .-+~"""~-\'i" ..... """" ~

.. ~. , 1tiUl ~ (I it. _4f4 CtJrA ••• 1¢t9bttt

..... dlri ttst~ fJld't4 ilttf~1t111 1. Cim4it11 J •• l ••

?~

1, r

·1btM:~,. tM ... ".,U- ,..'41U\tU, ... t dtll011 ••• ttc.u.",

..... ,,_ .,.. ~U. d. t'~.'. d$ttbl <tar. =1 a. "atalil

I

-"_ .... ~ .. ,. .... " ti fidlt1tu. t.wl. al •• tttofth1oala-

.

;, •• &.t:;~"~ ~ •• 'IWtl" •• <i.1t ,,,ult. ,~.,. tl •• eotl-

~ f ~~;

.~*I'''' _" •• ,. 4_ o~Clt1. '."oft. , ... ,It <ta1ota*1! ~~

:. ~~~~ ~ M.j'''.~1' •• _., •• ~t" ji,_T'I"l~

~~ .. ~.~J!Q!!!1~ ,~uftrd.O! ._!*u~.~c!l1~lu1t Jll~ottm 91 !_~..!!~~.~'.OJ ~ Sl._.111tu.'1~ 's.;fe,twtnt«lt 61ft. aeOe.a! ,1 .. ~.,.. • •• , ~~'s ••• ~t .. »tiO~816 t. al'6.~_~A •• 1elt

'ti.J.J. ~ "1_t -~ o,-t

___ at .. .t.J-'tt ••• 1. « .~oY.htoul&10~ a~atl 01 doe.a1. oomp~·

,_

~ ~

tl ,., ••• '_'tdi .l,io,u 't:plato_ ttU Vitalk oOlu.'ttmtll. de,laM

~ _..... ....- -.- -.-.., ........... -- --- _ ... - ....- _.......__._..-----

..,. o •• o~.l •••• ' I.a •• ~~e, ,.,1al". libe~l, aalo1 tn ViEtu-

_~~ __ ~~rc""" ~--.,..,_,.~ ...... _ __,...._ .,."..... ..

te. 1ne.,lel, Vi a.pl.~e. OQ d8oele»41eG 'JiMe1. ao~1 ~egimurl

_....,.,..,.._............. ~-..-. _..... .....;.

Me •• t~1 o!D4 •• tJsnsmite fo~,. 4e '~aot1bn.f 4.01 !n ».". 4t

' •• o11une, 1.~ ultima! Ie t~tna~e~ Stud1u1 mlfolr11 •• ot111ni1,ou aooentul pus pe ~.g1~11. men~ionat8. faos ~bieot"l dlnsmio11

.. 01\

t~8o'1un11 Ii t»!n~il e~tOT6hion1elo~. IB~~~1 4. evi«en'1.~.3

"~Od.lo~ ;en~2al$ d~ studittD G~ PI •• tntl ,1 .o4ul d. d.t.~m1Da~.

r-- _- _--- --~ -~---

o po.lbi.litltUol' mui .. de ~1'&O~1lUl& ,1 hha.f1a ed10K $ H.I(P.!-

- -- ~- - - ---

!lUI!. 4t~,'!!0:U_ I&...t.!.fy.!!~ !n"!t"ott .0 ...... 4.t.11Id.nI 4il.G't

1'1 ...... 41. ,. 4epl."ueo De •• em.en •• , aoe.te pe~tOJfllllJ11e oout1'" tat. D1,... ,.. .... ,1 t.hn1o;l. oUt •• lraptUl 18 pJfo1.otal'e 11 Ode

__ -- ------ _--- -_......- .... """" ..... t

t •• ~u1 ... ft- 1.a11zat. 1. t.b~ioar •• auto..hloulnlUi, .an,tnutl

_ __ -. __ __ _._........... .i/O

b .,10.t.." Ii ••• 4",1 1& Ysloz1 ott _:I. aploape de oe1. 1n1,ta-

- ,

- _.--- ...... __..,-._"_" ------ -- - -- - -

1. daapl ~.,..a». II OunQQtu.. 10" •• t. neoe.u. J d.ol, l'ltl nlilld. 1.

- --;--\

,.01 4u ,1 In _"te '.~e3u.b1t !n leg."~. ou OOUlpat' •••• ,1

.1 ~oyeblo'1.10f 4gpl cl1t •• 1ul oapao1~ltl1 41n8m1o ••

I •• to • .antele 4. tlaov1~e •• ~et.~l .tlt 1. ~.CigQl ou Ti....... <mnu,tl, <lit ,1 1e ,res1PlUl Gil aoo.le»$l' ••

Bet. 4. ,ub11n1.t ol~pe'tQ~man,ele de f.tn8~e p~es1nt. t .. po»~sn~1 4$oaeb1tl ,1 pentru .1~anla de o1roula~1e a autoyehiou- 1.10.1.

\ ~ ~

C\ 4.1. ! •. 9AU!, ,S!D!l'all It rUJ0't';i! :lt9't:&:-l!R&1 '.J!Q~9Ul1iCUJ~!lCl!!

Se oon.ide,l oazul genetel al unu1 autoyeh1ou! 08»8 .. a.-

plaS66s1 ou v1tezl va~labill pe un ~um ~.otl11n1u cu !nolina»ea

~ tail 4. o.leQn~ala looulu1. Po~~ele, momentele Vi !eaCliUD11. ala palt .. olil 08 .o~ioneaz~ 4Bupr. &ntoYehioululu1 .tnt ae1. aI.tat. !n~~~D' ase~eneat pe soe.etl t1SU~l .!nt 1n410.~. to~j.18 d. 1ne:~ie ,1 momen1el. de 1ner,1e. aatt.l !nott •• poei •

• plioa prinoipia! lui 4tAlemberi.

"

In os.ul 01n4 ~o~i18 din tatK .tnt ~ot1 oondue8 2 •• u1t~

... 2Ir1 a"

Xl • -fZ1'" 214• - t) (4.1)

~~ at

~d. I~l .8~e momentul d. !nefti. a1 une! rot! nemotoar.o

~La dete»a1nar •• ~ •• 1.ten~e1 1& 4emsraz$ (ye.! )~') ... efmb111t ~el.'ia (2017) pent~u to~ta ~ansenilall 1~ rot11e'.otoa!.o

0&1'.0 tn casul 4& &1010 llintn4 cI.d df) (2.80)" ••• 01'1.

a ~. iilt 2I~1 cty

y_ • - R oc R... + ' 2 0 - .,

~~ ~~ 22 ur ~~ at

ttna. R~a r.p~.s1D'l ~.zi.tenta 1& ~Qla!. pentru .o'1~._~~ 1& p~n-

. .

(4.2)

.-.,. " .... 1.1. (U) •• IPtm •• "O~. oaplultd ae 18 aoio.

_ .... 1. lot11t ,Itt ... 1M b oen."_,,. t_,.l ••• b,e»11e 41.

~. ,. ~~ •• tl ... ,1_"10.1 ••• ud.iei, ocmriltl.d .• fOil1i_ Ie _.", .. ',~ Dfti

g~ • ~!1,¥!,1" •

m

~ it fi 'Lt ~t:da'M ~apoi!ttd 4. t:'tn1fJlI'1 t.". tot$I_'l, ••• -

JVM1.- t ... a_Attd tot1\l .11 ,h,11 MD t~a.1n.l'I1td. oe l1'Aolud.

~c~blt~m1 &e ~t.ae,!.a.ot~.41.tN1bu1to~ttl ,1 ~.D43Ql fa

-- __ ..» ~ "i'W ,_,._ _ _ ....

tmIh1$ Q. d~ .ltd.., "- lIep.eid,ntl. »~p~tttl I. t.llft.tO~_Je8 al

~ .. ---

.b~'.lu J •• "."''' tia t,auu.H •• ~:IJ1 UQ1f8j 1 ... 0,11. IIOtoa.w

.. .

~ ... t.,. ~~fulfJ 1& contaotul ott Gde. aotil!Xieazl.b,.tl!, .. 41

!Dd&.! 'tt JDbitI.i.ll.!~ • lotU~ if~u.p@otiT. Ii forit~:Gti~1 •• ._.tou. be."li3:1. pt •• eloif 4D tr.DII1.1. Olt

--- ._.,.... ~ ~~ """"~._ "I"l"'""'~-' ~ ~

-IGue a. Me,:!.. ft 1ll.!f1f101 !fo":to~ ~*.peG'tlft" 1,J..,111 (4.4)

-

.~ mat .O»l~ .8tf~11

. It p If't "" l..a-X:U1 ~

[ • (i 21 ] 411' ~

~ ~I. «(,-ili d~ ®-.

2~ tt

Ioaoti~.a tangen~1.11 oo~.apun.lto~. f@~,el~ ~. tm.~'i •

• ri&l1.Io

IA

In f!~a 431 •• J~.B1ntl ~9aG'1unl1e 0111 .sup~a ~o~i1om

.. .

motOU.il!i

C~le ~It~t~ mtnt valab11eg 1niiferent 4. pom1tla pttntli

. ...

.otoare ss~ «. numlwul l~J~ In Qa~ul a.b.l~ pant! mo'o~. t~ebul.

-~ '\

~l •• ~1ft1 ....... ~.p .. '1'1. fo»,ej

lo~ «. t.ao~iua. ,1 • • •• o~1unl1o~

I ..

~.~e.t. 1Do~~1.1.

$

l)1 1'-81- wlo •• 4 •• ,0 •• zt •• O"

._ttel 01 .O~1.D ••• 1 40&1 t~»t. le

u

\

t.aot:lue ,1 ••• 1.' .. ,. 1 •• al .. e.

\ q~ aoeste "tOl •• ~l, oon4i~1. 4. eohillbJm 81 far,el0. p •• 1~.ot1. de d.pl&a.~. , •• 0»1 ••

1tnd~ I" .wep1!.~1D1;1 ~~!!_l~_!~~@ _~~»~ lDt!.~ autovehi ...

""-

@tdG

Ue obl~~Y~t c~ ind1t~~snt •• DQ~~l ptta'11o~ moto~. oona!'i~ 4e Ich111b!U ~~ eoeeali for~1 (4.8)_

#Ii

1.18,1. (4.8) •• PO&t~ ria-bUt ltttJP~ mod mal direot. In

~d&vb f ti:t!tn4 ~ilama 01. tn oatego!!. ~.ti1nenlelol 1. blalntue ~a fO$t iDol~@1 ,1 ~.z18t.nta 1a 4.~~e. 1~ tor,. aot1~1 .ate abda~ to~~a 6~ t~aotl~.t .tttnoi aoea.ta t.ebUi •• 1 eoh11!brez. toat~ ~~z1~t.u,ele l~ !na1nt~.$

" ~ I~ + Kp + Ra + Id~

~--- - it

Daol me m~$ in T~4!~G .• XP~*~1& onnoBoutl • lui R~ •

~emultl ~doma1 .onatfa (4~9)q

• 'famo!

1*& ~oo."t !D acaul ,.~.eD'8t ant.~icl ,.n~~~ a &v14.n~la 4"11 •• " 0,.. ~.tl tnt.. ~eaol1~.. tanlen~1.1l totall 1. ~o~1-

a~ _,_. b Be ",ui&b11 ,i b 1I.11m WG!:tOllmg tide p!fe.int.

~_. 1>1 1 •• ".b111Ha oon41,111 .. 4e .4 .. 8,1"

I ..

.. • -. ,I ••••• (4.1) •• p" •• t.atl 13 lo._tl. 411'_.21-

_., I~ ... ,SAl __ "11 .... ,0.11 •• ot11in1i • atl-

~_1tI * .••• ate ftlabtll attt p.:at!fU ••• 01 ."teve-

.

__ ."'.1$ _~ b tsv.,ter) fiti ,~ ,811tru oasul ttutoveh1ou ...

•

"

'It. _~ 'flU ~.'lb'3."I. eva cu •• ht iI ••• ard-

~ ~ .

~_ et.f' ~b$,e. ou. :tnten:ln. (toastll fa oalo\ll111

~ ~ t18. Ii III ooaf:1otentulul s OatH) ~1n.

~ ~ .

t "R. ~

f\l~~A MMN b ~. 4. !fetatt~h

~'\ I

r ~ ~ .~~.1.1f :Jltobleu 4. 4!ntuo.i.ca tleo,1wdl con-

,,~_ ..... t.1 dlf.Jtea111ele (4.8). oeea oe 1mp11ol,!n

.. ~

{~tfo~~ '''til •• tfao~1un. !n funo1il a. v1tezl.

,

" .~.~

at ..... ,. 1~ t oontU. ~la ae tDsl11ta!. .. autoveMcttlu.,.

..

_ ... W.>>t. , ••• 4.p~~.J!6a Ott 'f1tt.1 cOl1stantl tty/cti; .. o~

__ -tM U.S) lo •• t. e.4111ti conduo ls tn.galitatea

f " It;t I" + It, .... J!a s Z; J' t (4010)

• rU J.J~ 1_ l1&2lt.t~1fel~ l~ b1a1ntl~fb, o:olul11,. •• -

<r\ ..

_"-#_1 .......

• •• dd ,ute, hsi-. ute Ol\UU)$(u.tt 0' £'01',.1. tangen1j1a-

. .

k 1. , ••• Jet _Ifi ltmita ... a4 •• ~'I~ need'$! pentJ111 oaznl

_tt -. •• ~,~ ... p11al~ M~aetl GondiUe 81 8ttfl. ,.. ,~

'lt~p m ,. 12- (4011)

J.MI •• If. b .. de!fe (4~') .I11f111a ,.Yeoodentl 4evine

I',~ ~ + -.1 .. ~2 • <P+f) II .., ~20 (4012)

Dto' conti" ••• In.intel' elt. «atl 4. 0 tub!. in.gallt.t.

( f +- t) ZI ... Xii ~ Jl t?!.L: BOo (401')

Se ob.e~vl oK asol .. 1ft S 1 ti atunc! 40la .tlt ~ mult ~.tli tn-

~~

a.pllnitl oond1t1. (4$12)0 Sub .o~.~'l fo~mI cOD4i'i~ $~to mai mee-

m.i-

f1.tG~lvI9 .8tf~1 ~O!tf io ~e~lf Q@n&1tia 4. tDa!n~~$ •• pun_

,ids. fJ,ama ol~ h .~d e'blt»td t ~ r» f ~ !@l

1m ud Jf$.~t)lj mal alel! olnd a" .nallseul. oon41,111 •••

tI~ta~~, tD Qa~~t i.o •• bit.. tJebmi. al Be tolo88.~O. ineg.li~~itlt 4~te a, (4013)0

la1 tl.b~~ ,b.'~a' 01 ~el.1111. (4~lJ) 11 (4.14) a" O.I.O~

.

tl~ •• ae~al, tl~ ~al.btl$ ia4!fe~.nt 4$ Dnmllul ,i 41u, ... , ••

»t;tntil4t:t lU')i~~ll*,* JtH.4~~t~ pf§~:"Hl oa.lotdul a4.I.~"ei •• Tal oo~.! ... 4Q~~ Duma! PUDjil. ~GtO~&t ou valo.Mea ooreephnllto ..... e.o~1a-

~

• ~:l .d_l.~ t.~~ b 1,16,,1,. (4~1)) ~o Y$ tille .,,~~ de », .. 'llUd.1'

.

t~~'1.1e 4a1o~ate in'~'111 pent~u teste 'ot!le moto.~ ••

-

('I '1~ 4~)~ ~l!!!!L~ .... i"L~.:'i'A2U_

~, -. IP ,

4q)ol'AA D l' ni~ a con '!~&~~A .!!l}1l0m.!!1&9&LtJJ.ua:utml

1~~Q~i~ g9ner~1~ $ m1'O~ii autQVth1oul~1u1 OOD11D. toM"

- - '"

441 t~ii\\ciitmti .,~, Ode OCltlst1tui,fl 0 fOl1'jl 60";1:,,10 De valod_ &0 •••

- L!

&~i to~te~ p~e~tt. ,1 ~~ modul Q~m v$~lall in tono~le 4. t~.t1a .0-

"

ttl .oto~~~ ~~mplctiY vtteza ~~to?$hlQula1ait wa 4epln4e oa~aotl~

"

~tt~ Ili~ctbii~ Aet'lh!lO, pen'trtli IItm41tll m11oi.bU autoveb1ou1\1lt,d. ........

..,..__.... ~"""~,."._ --- ~ _......... .",.

~c.~a~a o~ca,te!~a fOJ~e1 ~$ i'~O'lQD~ p~nt~~ 0.10. vit ....

L"..,-. -. ~ ~~A'I')Io"""~'-""~.."._ww,«- -",-..-d',_.......... ....__.,.", """''''hM"........ ....", """" y_ ••

Ptnt~~ ~@$a8t. ~. folcm.,te .~la'1. 4. 4,f1n11te (4.')& taM

-~---~ ~-.,.,.._,~ -..__.....

t!~t~ Jiomentnil moto~ :I iii1te i1tP~d611" 4. tu.,s. •• "st.1tl 01 ,1

... ~_ ~ "'-~_~_"""... """ ~ ~-. __ "'" _,,.,.. ~W< '0:,.

~~n~. _~_1lfa,,1~~ Da" GWI 'U"~ie motO!Hltl1d. •• .fll !at.l-o Uti"'" ti 1;1 1f!ela1;1At @\t _ '11 fHill~ IU1'O'feMoul~'lif ilfGSttl ,. 01 lP" .a. .e~D"'"

. ~

a~:nti1 afJ vit~Hltltr~. :rn :afs.ma a. ~a;8afSt.o Rlouatd .to» 4epina. 11 a.

pfti!t11ie @Jlganu1~l ae @o_nfll &1 _to~nllllf Ju,.peoi;11f' 4801 ttmotioM~~. me f6G@ tMJ OlUHict_i I1ti~1i exte~icul "au ,. €» ... ao"_1.t101. .

..

~~ ~~o1Di p~tlal@e Avind tatl ~c1nat 4.01 politi •• 'saD.blui ••

ctl~41i1 (i~ 0MOSWtfll on'lba i~ v~J.&1!i'i ••• o_B1nd.d. !It leoti. 4. t~~'i$o (t.i1,.J!L~ti p$p ~ale mtp~1Mn~dl(~

•

PJ!in ~1'~® j1~lati~ (40') fill PMtfil fJ~itJ

.~

••

~ (491') ... __ .. ~I •• -.1 ._to a.~ .... K 6~@~,t~~~ 08- ,u,tI".'.u._ " •• ".'., .. 101 ,.,."_1 d. 1Ufdl!fo~_'~, Ita-

_" ~

"'''l* " t ... ,t .... _tal .. ,11 •• oel •• plL'OPf1 ..... i.Gl~

1

~ : ...... __ IlJl.d _1 '."iIi'!i ~lOUlbbS'h~Q 4$01 @\1. D

1

..." , ........ 11 a bi_ot,au,fOl_tO:f; 11 UD aohirm-

.._ • ,.... _pM am4 ih&po:avt&l. 4. bu"ldte." 1.t(k •

I ft 1,.,;o.<!I 'Ie

~~li~~.l!~,"'~~~_U. d .,$ft"a fiW,-o

~ ;: I~. \_ ... 11 .. fl. 0-tU'.c1561l1.tatl p1'intJ!'-d .aunt1iK 't'Set

i ~ " ~

I"'\~' •• ~ .. a, •• kl!~ h~:t&.e 1&,o~1U.tl 4.

".,' .... lk1 •• n- 4- $If. ~t~1 !n~tt~ bl pne!!alD

"

~ .. 1. 4. ta~. dttp£a4. tittt 40 tu.rat1. fto&"tt1ia,

s -+ ~ ,.,. "y ~ I ..f

~ ... "I.M ", ,,,.,.~ hUt !n'.-o IOlml mal e4.8~

i ~' '~l"'~

_h.~f.i_itt4 ... , ..... S •• ,iJla. it ..... '"A uboJelt'l~ de in-

~ i / .

... " .. ~tG at tlUUiUitet&o tI~lie b. SM1&fa19«)~ac'tfJ~1~'"

~ (

' **' _GII._'" ·U,o •• 1 ,f1ra t1o~1 tlmc,11

. -

ku • ~(1)~ (4.16)

I "'- /.:\"."\ ) ..

-1 Q Ml (n1,'i1; (4011)

- ~ .........

n~

-

o

b)

01 'i~a 4~!0

~.ot~»1Dtic& ttnul h1d.Q1~an~termato~f

a- ~ in ttttlot.f.e de lit, b- .om.fJXltul ". 1ntl'tftl'& h

rune,!. de Dto peDt~tt diftM1t$ wal~21 CODet&nt~ ~le l~1 ~Q.

For~ acestor f~o'1i dep1n4$ 4$ tipttl ~lem8ntului ~o~e~

,

~'W ~ .i

/i1i'We A~tf@lf) P@Dt!l. k1_ot"_f@~_toutCl l.p21<futentb11. patto.

,.. , "

e@ fa. in fttnotte tte ~/1~ i~ Ira le~ul lhti 11 fie t~o ... t. 0 ttI-

":1~ ~.i_lullieull. a(btov.tl~ Gal1tatlY, fa I& •• "t ._, •• 1. tloul

.,.._ .J -,. -<J}

fu~1iU at! lI.p ••• ata .. !a ftll1M" 4~t(li

<I'll

1_ rdlte __ 1, tll .,$011)11 J. t ••••• li kl_o.uld.oe,

\

~*' i ••••• .- _t _1fI.t.3t. o •• ,,,.ttl ....... 1.11'6110' .4t_-

y

~icnaa(@o

h@lt li •• ~ ... • ,w'iU(tl"" oot,t tl db 0 ... ot.»1.11108 ••

~u~iu pu,al •• .,..o,ulttf., -plD:tiJt/1 X •• " •• a.'.h4,aI •• 1_II." M •• llt.tt!tti .. "Ie. .~ .. ~_ •• t, 'tee-~ -1 ~ no •• ft_ •• ~

¥'At. fh

~~

A.tt~l Je1at" (4_11) ,.~

~~ t~~~ .~ 4.d~o& ~.lcer$~ lUi ,~

P!lin UftlttUtftt ~&1>c~tu1 '.o1al Gl "~!I.m.l*1 (:!:&lolazGl" ,1e"'"

•

itp " l.t~k ·1~,

e

!m(j~ ~t1k ~@lP@fttl~ aiD t1'elW1 tief. ~ 'U#t"p1 • .IE Ii tlGhim'bltOJ'alai ••

v~. te~e !n t.'1Jeptl1b

ta \

itp m it

~Jl4~ ~ tJ8t~ 1am~rtifi! rtotilo!l m.otoa!, [ Ap@l

1.\ g( 111'

V !W w!l~~~ ${I ~ ,,~~ [mlfJ).

W1n!n4 se~ma de ~.latia ~~te~i~~ ~~fi~ltl

fJI 1a 11

" -1"G 6 -rr; [mle]

ll<tIUI1t~ D II • [ *,]

iu fj~@ ttU!~t1a !I~t$o~eltd aot! t ~ •• ~id b1 ~t)t/m1D1)

~t:i1~ '.

. __ ~ ••••• o-t.« • .,.td 'Ilk d .t~,tlld. tf' .4ar.,. .....

•

f.,l~" tj"" ~ ~ ... ~ " •••• ' 1. •• t.~alJlet .U * (4.11) •• poa.. ..1-

..... ~.~~ El.&t, 1'&t ..... .,.Jd.I1Id.". ..

.. t~.U) ". ,. je II .d..Ill, ••• -.. A"b~ ll.d.-

..... fIhU"' \,._, 1 .. It (4.1" tow-

1 f ~ '1 ""

.~~

;; l., •

/- f" •• f U\I 'Jdo", • ,._._t .. pe§ •••• d In ••

: __ .i:~ .t •• " ~ ...... ' •• 't1 ••••• ., ....... ~: '>.;~~"~; '\:) ~ ..... ,.,~ .• , (")0

~~'" . v. ~ ,,'"'~~ ~ 11

'f !J- t

, « I .... ,.... "1t:~a1t •••• , ••• \lttatD4a .... at! ..

• -,,~ s: A"I!,(,;_" '" "J~\;,J", t ~

,. ~ ~,. eft .. ., *.l~_d. •• Yd.".""

"'.. 'i~H.}~" ... "' , fa t,,,,., ... os. t1tr4l .1 .... ,.Qr'"

, '> ... :. '"'~ >

~_M.}" _ .... ~fi:t.l, ..... to. obi'Ddt., •• tb ......

:.. f \ ~ f )

(f' !lit I~. "~lIa II 1, .. ".1 '" ... ~tl.

" *' ~~¥~f~i~~~'~~! [«aw1. (4.10)

• bl

V .. 0."1 ~ [ 1tW~ • (4.21)

~"t

,~ .,.. .. ". _~ P,,(Y) d4W' .. _1 .1mp1., p:rooed'ndu·8.

~ I

~_ ,. ~"lh ,t .. abt1ne J 4tQ earaoterl.tioa motor~lQ1.0.-

~.., '.' ' •• \\t ,i !If Oft to.mfJle (4.20) ,i (4.2~) •• oal081 •• ': .. " Ii '. _oo,~a1 ».,.ttnd"' ...... pet.l'u al .... ,,,».,11. ltYid.Dt ••• ~~ ._.l .. # atriia.t. elt •• t.~ •• _nl.

~ ~

.. 1.latUS. (4.1,) Ii (4.20) " •• tIltl alIa .uea 8d01-

.'. b01 • MatlUtt4u ..... t0J11a «. t.ao1af.. •• 01'e,1;8. ,1 ou. b .... ......... ,O.t.l't't~1e -.x1u 4. tJraots, •• , , ••• ltdl 1.,.".tl ,(rJIa A •• ~ •• t. tuno,t ••• v.tt •• a .tuo! oln« aotoful tuoti-

~ 1 •

..... ,. ...... Ji ••••• 0 •• 1001. Db aoe.t _t1T" •• .IHUP

'- ~....... _did • &o.doS! CUM Ode 4eftll'.o .P.M.P."'~llf-

1UI/41 .. 11l' ... •

A,.4&1. tba~'la 0". exp»ial depen4ent. fo~'.l a •••• otittne

. - ~ - -. .~-

_Xi" fa'" de "'i'." aur' ... eh1oalulu,l pln'~tt toat __ '.3.11 _ohim-

~ ...... ~..,_. 1""_.,..,.....-... """""'" _.- __ """" """'-- -..., --

.......... .;-- _.._........" __.....- -- ---_

'b"01'ultd. 4. T1"e._ ••• JluJU,te_ .t!!.ot,,_:I;~t~. 4! .. ~"',.c!.u'!P.!$ .14.-

.l~ ~ i J

~ ... oa».ot.~1.t1o* 4. i~ao'1un •• ate 1deDtifio,tl Gh1a~ au »ep!.~

- - .,.:, ~ ~

, \

•• nta~.! ~at1cl 8 !~Q~1.i »es,eot1Te. ~o~~t tapt •• exp11al

t I

.. in a- •• a 01 '$~t~" oOD.t»~lIea .emotel tunOl11 88 foloee,te ~e-

1 Ir 1

PI •• euts~.a .. atie •• o.».otJ~iat!cl1 .:t.~108#.t 18 oalaulal.

+ f

•• ' •• 't1UDI .0 ..... JW •• ente~e f1tn4 avanta30asl ,1 8ugestivl.

• ~ (i'li

h oasUl •• 1 t.nan.lI1s11 Oll 81;1.13., :pent.rtl Wi anu.mt .ta~,

~o.,. 4. ~.O'1~. ,1 vlteza s!nt p»oPG!~ionale oUnlnme~l moto~

.;

,~, •• I,oQt1+, tUlaiia •• bo»elui Qo~1t. as ~ma~. _lUI. onrbel

~

't(V) •• te aoe • .,l OQ _lUla o~~be1 M(n). !~1n u~ma~., 18 Q anum1-

"

~. Vi'." fOlia 4e '.aol1qne stings vslo$~ea maxima. dupl Care tn~

~ (

cepe 'l ~o~d~. Int»uoit tn etajele infer1oa~$ lsk Ofe~t$, foria

40 t.ao~iune O~$lt0, 1ar viteza s08d~J avtnd 08 urma~& 0 deplasa•• a 1 ,,~ .. j ·r.l~· j ~o.respllnzl.toa~6 oitt:!e stings tJli in Fiue !.n .rap-art

..

au oGle ~. la etajele superioa~$~

~ ~

In f1gura 48) se prezint~ exemple de oa~aoteriatio1 de

... if'

t.aoi1unew In oazul unul ~utooemion 81 oa~u1 motor este pzev~zut

au. ~egulato~ 11m! tato'C de tura~ie, ourbs for tel de t:caotiL1It9 se t$~na au 0 linie mult tnol1nat! care oorespunde ~amurii de regu~ lato~. Clnd so foloae~te un element ptogresiv, din oauza va~ietl_1 1"1 kM elu~a o~bei forte! de traot1une nu ~1 sate aoeea~l au oea & .~ntulai motor, case 0$ ss poate vedea ~1 din f1gu~6 4~Jod

..

oonatl'l.d.tl to oamUl ttne1 tl1snemisii h1d~omeoani(Je au don!! t)!ept.~

D$oa~.Ge Is vlte~c mai rna,1 hidrot~anBfo~mstorul traoe tn regim d$ h1droamb~8iajt la oa~e kmM 1. ~lt1~ pa~te a ourb$lo~ a~6 alu-

I til 81m1lul Ott eea a momelttului. moto~ III

,..

La p~esentarea modulu1 de oon~tru1~& a carso~er1stio11 del

traot1une a~B oonsida~at ~S3a de rula.e ounoeontl ei oonat8ntl~

r

D~p~ O~ se ,tie, !n ~ealitate ~aza de rula~. va~18z1 in funotle

• A '"'f

ae forts de traotiune~ In unale s1tuat11, cum ar f1 Is utiliza~ea

pnenrilor GO p~e8ittn8 ~edatl, ~eoum ,1 18 r"1~~$8 pe 011 Umede,

..

mod1f10.~ea ~azei de ~ula~$ poete dK fie impo~tant~~ Pantru a t1-

( fi Jml1l
,
S\?oN
3500
I
3000
.. 2500 ~ .~ ~. ~~$&~a ~$ ~oloee~t~ ~almt1a GUnoS04t~8

""I

J" $il r ~l ..., f :FtD

.. 1!

$aJ~. ~~~Qa~sl ~. (4~aO)9 conduoe 1& ~~es1e

t;pi -rrl '1;+-( 'X,a)101sk t t • 0: "n .o~a'le de ma1 sus e~ deduoe vQl~are& lui F~9 ~Ot1DtD-

- \ , !Ill.

thl~. "do."_ 06 1. mlotto Apoi eta (4022.) .6 calOllll.e.zi! Ilse 91

f '" ~ .. I' \1 ~ ~. r •

.. ~.~~IViie~. G~ 5~421)o M~1 e~ot p~~blGma e~ ~&mo~vK fo-

losind oa~~Qte~1®tio. da r~3~e~ GxprtmS~~ ~a5~ d® rule~e tn funa

~

C~1~ de $l~*Oa»e~ aj~tndm-@~ tn tinal 1, @ $Qua~i~ ~®l1niQ~lQ

flJ

~b 40 6,1) 80 iOO 120

t.)

."

o 20 40 60 80 100 • ~ "

~ , OJ

':tSlWa 40)

•

~~~~'.ti~t101 d~ twact1~&g

.) pent~u ttn ~qtot~1~m O~ .ohimbatoll C10 ,,1 ttU~~ Oil t:iHJ1 et$ j e I

b)pent£u un autoe.m1~ OQ .Oh1mbil.t~ 6& vi_me OQ ~1nc~ .ta~., mo~o~ul t1inlt Qlit !,~gu.LttQ! limitato» 4, t~a~1_.

0) PEUlt).iU un 8l\lloiH.u:18tll Ott t~ansmiaia hia~omeo~n1QI~ h1a~ot~~nafonma~o~ OO~~ plex~ 0" dQul .ta~e 1a sch1mbato~ul dl v1t~m$~

,-

...

Ga~$ m® poat. ~~zolwa o~ metoa~18 ~tt~r~Ge Qunoso~te.

~ ""'fo T I;" f;')'

M$toda p~$zentati mai s~s d~ con.t~~. a oa».ct.~1.tlo11

1w ... ... \ r h

r

iG ,~aoi1une foloseete oa~aote~1et10. de t~a~1e a .oto»ulul, ~lq

~ ~ ~

41o~tl 1& I!5tsndul d$ hO~l'ob11P Anu.ug 8-a utili.at OQ&0",e.l181;1-

d* Is c8~aot.~lst1oa «. pu-

I

0$ d. moment® S. poate plea_, 1nelj 11

_" . -

...

te~G~ daol 8e ViDe as.wI de ~elatia

I \

r

oa~e ntt mai aate nevoie sl se

t~ ~

taol ~efe»~e la oa~aote~lat1os de moment, a~a oum eete casul la

I' " . f" 'I.

~t111za»Ga ~lementulu1 pro~es1v~

OS~Qcte~i8t1os de t~aotiune sa m9i oonstrui9Qte direot pe

1 I

oa1e expe~imentala p~in tnoerOSlsa autovehioulului in te~en S8U

pe standtWi apeoi81e i& r: ~/" '"

.......

Ex1st~ s1tuatii o!nd .ate avsntejos sa se dispunl de 0 ex-

.

p~esio anallt10a a fo~tei de traot1una In funotls d, vitezl. Aoea8- ta sa stabile~te fie pleoind de 1a 0 &Xp~8B1e anglitiol a oaraote~1stio11 exterioa~$t fia p~1n p~eluc~a~ea datelor expe~1ment81e

~ A

obttnute 18 dstermina!ea l~i Ft~.In oontinua~e Be analizeszl pri-

ma sltuai16® folos1nd ~ele~is (0,8) pentru momantul motor oo~es-

.

puns~tor og~aote~1st1oi1 ~xterioa~e~ Aoeastl ~ela~1e ee paste t~anlfo~ma ~stfel

)I ,. ~[~ +p~ -1~ 2J .. ~lt :J~ +P:; · ~ -1(:;(. tid,2] ·

.. ~ · h .. P ~. 11" f ~ ·

s a It

»ela~lm p~~oedentl devine

lit " ~[ «1 + Pl ~ - 11 t~)2] ·

s~ vs trata d09~ oaznl i~~dm1siilor to trepte, ap11o!ndu-ae

~

~$latiil~i (4~20) ,1 (4~21)o Din ~61atia (4~21) Be sooate D 11 Be

Aceaatl souat!. oonet!tuie 0 eonstle de bilant a fo~t.lov

t .....,

ea .ot-10ll1&el utlp1'a au'tlCWeMottlU1td, !n oal?e 11 '" rep~ez1n'tl tOJ:i1;a

I t fit

8011:1'\1'11. Ea eete nttm tl ,1 .g!:J..YiYJ:...J!,.j!!U~m~ ~:l . .I.~12!.!~1. r

• t

,....,14~ I

xentx~ 1nt~~pI~ta~ea ~aficl a bl1a~tului de t~aq'lune,

1 ... I t I \

1 . I

(~10@Q~!V ~ eouat1ei \4~)2!t Ge vor ~s~~ementa !nt~-unla~el~'1~

5}~~6em QttI U@ ftmOl~ile F t ~ ~ ,1 Rp~~. !i'" ~ltnt 0.",8 1n~;c:.t in 'fi::h}i"~~ 4~4f 1n ;d@ ott 1 lEi-a notat "'du,.wba fO.llei 4e t:lGot1W1f1 pentJ1U

""' .

o ~n~m!~l po~i~ie a o~ganulU1 ae oomandl al .Qto~uluil a~b.l •• e-

If ) I ...... ~ '\ '"Y }

$~steni$lo~ s~am plas$t,una de~sup~a Qel~~al,e. _sttel lnolt,pen-

\ I I Itc '> , r

tvu ~ ~tt~~~7~~~~. t~~. Ob1~1~~uma l~ ~ Rp + Ra(tn fign»lls-e

~yea~ua ~l R~ n"~Va~iRa~ QU vi~ezat 008a ee au ,ste .s~n~lal pen-

l.!l1U OOlU~14f12at1il.G (j8l1~ urmeaz~) Q Deol S8 tine se.ml 4e (4.32) t 1!e ....

~ )

sutt~ ~~ s~gmentul iO~la eoa~a oo~aspunz~toa~et nepvezin~. oh1a~ ~~zlaten~$ 13 aoo~le~s~& Rd~ P~in ~marei segm~ntul as ~ep,ez1ntl

.

to~~a d@ t~ao~1une 1n e~oes fata de ~ezi6tent$ la rul~e, 18 pantl

~~ a ae~u1ui~ Fox~a de traot1une 1n exoaa eate foloslt~ pentru 800e].e~al~ea auto'Vah:1 oLD ului~ aatt'sl ol[ ea echil1bree.z~ 'oomat rez1sten~a !a dema~~~a~ Daoa sOhimbKtorut Q6 v1teze se afla 1otr-un snumit ataj~ pozitie o~ganului de oomana~ fLtnd O$S ooreBpunzatoa~e ourbe1

...

~ la~ ~itsma inktiala a autovehioulului sate Vo~ atunoi aoeste tn~epo sa £le acoeje~at~ au 0 scoeleratl& dete~~lnata de forta de -'dao'!?ithlG 1u e~oeall- Se oonetata astfel 08 aoceleratia o~eete 18 hCGpnt!l dllpe. oa'l!6' tncepe sa soada.~ t.ntruoit segmentul 'is r~i mio@o-

A

fElSZ~ .lu.ng.1mea-& Tn punc..ia",l 01 :cezistente la Idem.ara~e eate nUll, ..

u~ol v ~ o~ &atfel tnott~ pantru drumul respeotiv, a-a atins va-

I

joa~eQ ma~1ma a Vitezei oa~e~ in oontinu~et ~amtna constanta.Prin !;!ff\1~elJl p!ll'totul 01 de ints!seQ1;1e d.lntre otu!ba forte! da t.raot1un9 $i ('tl.l!ba ~ez1 atantielol! 1a :tnaintare (mai Pu.~in l'ez1sten1ia 18 de"'"

n\t J1a'lj~) del ermine. vi taza maximlt de dsplses.ve.

t& fuuot1ona~ea ~~to~ulul pe oa~aote~1at1ca exter1oa~ltfo~-

''"1

~~ de t~~otittn~ $6 m~e,te~ o~~bQ oo~eap~zlto~e tlind notatl ou

-, -, ..

? tn fig~Q 4~4$ Din aoest motiv forta de traot1une tn exces o~e,te

,

If maxl'll punott1.1 !e inte.l'"" B.oti.~ti1na 020 rl

~ ml»ile~ ••• 1.1en-

J ..,..,i "r oj , \ ~ ; ..

I I t

tel~la p~n'l I,. C~~.

».~18t.n'.lo~ 18 tDatD-

• ,'" 4'P

ta~. poate 81 iDt8~ •• O-

I'" ~

teBfi ob.ba fo~,e1 a •

.. , "r "-

.

t~8ci1ttne in douX pun~

r • -.,;'> ,

ate, sua Gum se 8~.tl

~, , ,

tD f1gU%$ 4.5.Rezultl ~

~

".-a':, 4.4. ,u!f111el, potr1.vit 1oo1oJ!

'm -=.--r .. -=:It t:':~l1.~~:I\1.· d~"'ta. eli oldstli dolll

.., i, tl.' ,t. ,dtttlllt 2- cJUJf_ t011,.l v1t.$. maxima 91 Mifo!' ....

C. UIl41S.. " ... ., .. "0... o .. ao'b_1s-

tL01i ~»iOl... me V d1 V' oa~e

max 'tI Dla:ltfi

t

V1teza Vmax nn post$ f1 menf1Du~

v.

... ~ ,. ~ acela,t •• ~ Inal, ,. ~ '_baa ~8tab411tl'11 •

..

La regimul de deplasl"'.

Ott Y1t6zK oonstantl~ deli 'e~etio a~G 100 un eOhil1b~u p,~eot al to~~elo!t aB1gu~tndU-s. vitesa tn~

I

va~1abil~t in oandi111 ~e-

,

.1@ 1nte~vine 0 mhlt1tudi-

~U»u1 ~'l.~li t.O~*t1B.o Aetf.l a. t&o'~i .tnt 0.1 oa~e 4e'e~m1nl

#

~

il,gnj. 4bll d~Bt,1fol_l1ea taylo:f. Deol

A tit ,t

Ft('V~+L!V)"""R ('Vma:t.+L"')""t(VdJax)o&R (vft\ftx)-a (v.x' +

+;L- $ L1v ~~ itLlv~

max max

Da~ diD con41tta de .ohillb~~ regbltl

It

:r t (V md1 im It (V m,ax) , 1 •

a~tf.~ 01 t1n!n4 ~eama ,1 de (4.'4), .oust'. (4.33) devine

f.,h · * .. (~ - ~~.)Av: (4.35)

d$ t~~Qt1~~q cum ~ fi va~1ali. momentQlui motoM tD ti~ul une! »0-

• I

1~~11$ o.@11~'111~ din ~~an.~.1e ,&8$ P»in ttJma ••• ah111bV~1 tJebu1.

el ~$z1nt. atabiliiated

Fi. A V 'Vu11!i\11a !I. vi teral p"0dUfJll o. uma~e tl peJf'ubai11"",

, ,

lo'~ oerl-!li'tih1ltl 1. b .un\1 t .:tllt(t1fval 4. "imp dtlpl aol1e •• lUlU tunt ...

.r;

mit t.~'o~ p.~t~bator~ tl .G.~t ~tmp mi,e., •• est, de8o~181 •• eOUe-

• I ~

~ia·alt.*$ntiall a m1,ol~li ~.ctl1'Di! •• utovebioQlulul. D801 Vm ••

1) _

$e1t v1t.§a ~G.ospQOzktoare .ohi11b!Ul~, 11t$za ~aall ~e~t~batl va

! '\,

1( .. Vux +Av~

~

In ao •• te oan~it11 .ttu~~i~ (4.8) se sQ~1e

Q 4(,4 V) ~

t.1'~i'" • ~ • 't(Vmu+ L1V) .... 1 (VlHX +il V), (4.33)

f

R ~ Rv+ Bp+ Ra0 (4.33')

Aviad !b v~4~»& ol L1 V •• t, mloj ., pot »e~ine num&1 d01 te~~

und* L1 '0 6$t$ pe~tU$ba~1a tnitiall 8 vlte~.1.

Peftt~u Oft eohl11b~ul sl fie l~ab11 ,i V1ttZ8 s! DU •• !n4epb1;eze tilt v1teza mand trebtd~ 0.& pe,Vtta:fba~:Ul B~ .,e anulez8 !n timJj san 0$1 pu~in el ntt depl,easol 0 &numitl Tsloare. Se obeeryl cl dao~

U, 41ft t

11Y ._ ., ~If · ... ~ > 0, (4.")

nupc MZ

_,_oS. .ill' 0'",,,. 1D4eflJl1 t.. !J~u11 bt aGes'll oam ~.~ a. ta(J"l~

»001. ,.n'~" stabl11tate t~.bu1e oaf !n pnnotttl de 1nte~•• dtSA «l u.l-o~ aoul1 Gu.rbe, Ji..!ggw,_~!\_oJJ!!ll.~t0l1!~~e .~!!~~;LBI!

l-

.!l,!ih~,.J''i! a'~! .J1a.L~~.~~..!?li. i 1UH1&~.rr~~!.1f! ,!~Jl!.ll!_r,~~~E!ml&-

t

.l9l1l" .. ~JW!.1!U. Oa tu'ntd$ti in plUlct1l1 .£... 00:o41t1a de stabil1 ....

taft tlJ "te irutep11n1tl, pa t1mp ce in punotUl a existl stabi11..w

...

ta~ •• l~ ooUC2U$1e1 nu exist~ dec$t 0 singura vtteza maxima ~ea~

• I

lK~ osa oQM.epQneKto~e pUDctnlu1 a, Is Oa~e se as1gur~ steb111ta-

v

tea •• __ lui 4. funot1on811e.

~~qtsle ae tunci1o~6»e stabile pot fi preoizate ,1 pr1n~

..

t~-o ~lt.l ~l~tativi. Asttel, pent~u ~$iimul oo»espunz!tor punt&taltd.!t • oon.ttle.hd C 03H1fteJ!& a v1tfu~e1 L1 'If> 0 se oonstantl 01 't

~t~a ; 08$& oe 4$te~mina 0 ~ecele~are~ deo1 mio~o~a~e a v1tez$1,

<j,o.'; ..... ~

ea ~eyerdJlil 18 valOilPe~ wi t:1all. D$ol Ll V < 0 atuno! F t;:> R se

ttl

~~od~C. c ~ooGle~a~e~ au o~ewtQ~ea oo~eepunzatos~e a v1teze1, Ba-

ttel !no!t s. ~&V1n8 la valos~ea 1n1i1alle In mod aimila~ se dove-

r t

ae,'. 01 toR ~egimnl 3ete inet.b1l puttnd aves lao fie oalarea

lIoiio~ulu1 ( ~ V < 0) {) fie o.re~,.tel7ea, vi tezei pbll bl punotUl .Q

(Ll V)J).

""

Ha~ O~ In plus, forts de t~eot1une 90 fQlose,t~ pentru ~Ol2ea

..

UDst pante ott mai mari~ oeea ce 86 obt1ne at~ci o!nd nd~o~ Deoi

P\ ~ of GaOOS cl + GaS1:not @;

Ohiar pentru ungh1urile maxima usuale 5e poate admite OOSol~A~ Se obtlne penta il1aXimAi

PIllaX .. ilg [a't'llstn (~ - f)] •

Q

-18-

~1 Of ~e ap~QPi~~ l~ ~ .Qm~nt dat Gl~ conf~d!ndu~se !n o~~ In ~GI;t~t puno ~ (u~l~ dO\l1 oa~bte ~!nt i;&111_te tntJliPb elfp~ Itvi(ie:nt t b

.... ,.... ..., '-- ..

~~0~pta J~uot~~1 c~ co!!ep&nd ~ei1ma~1 stabile de tunGi10n~et1a1 ~ .,~~ ~G~stI1$ ~es1m~11G d* func~1~Da~e ~in1 ~nstsb11e$ V1tema 4;h~)~iUIlPW:1id'1t@.:I~ IIQ0Ufin:d. ptmct 'II :rwHlle~rf1e n:i!lt!..9Jj.jUlij) 18 ~$~~mtnt~ vlt.~a minim. ~, tunoltone~e stabilK tn ~es1m lta~iona,~

'It

DQ ~el~l* v1tez~ Q~ltiol se defineftG o~v1t~za minim! d~ funoilo-

na~e stab11~ in ~esim Itationar~ pe oe~aote~ist1ca ae t~aoiiun@.

/-, .

4601 o!nd moto~nl ftU1ct1cneaz~ pa ~a~aot~~1st1oa Gxte~ioa»~~

Din oele a~ltate ~ezultl o~ vlteza o~1~iai .ete mai ~o~ a.-

-

o!t v1te~9 p&nt~u ca~e fo~ta de t~aoiiune attnls valo@~~a Maximl~

!

La ~t~ja 1nfe~1oare aoeasta dif&~enil este m1o~~ Uneo~if v1tez~lt

,

or1t1oe stnt d~f1nit$ Cd v1tez$1~ la oafe tor~a de t~sot1un$ attn._

valo~rea maxima~ in fieQsre etaj® Dao~ 1a etajele 1nte~lo~e e~o~i- 15 s!nt miol~ 1a etsjele supe~los~G se pot obttna e~o~l deatul de

PGnt~u pante mart, oind viteza de deplsaare a autoveh1nttlulul esta ~&lat1v m1o~t ~ezistenta aeru!ui ss po~te negltJa, adicl

-

valoaraa Ftmax f1indcitltl de )e c~aotsr1st1oa de t~aoi1une*

~Os~aot~1etioa de t~ao~iune pe~m1te e~ G8 p~@oizez~ ,i ~tajul ~Jl oatls se ob1ii n$ vi t~m~ ma1iml P$ Wl entual to d:an:am.t f!f$8 otam S~ Q'!stl. ~i !n flg~a 40399* Eete posibil 08 sl ~e ob~1DI$ pe ttn acela,1 d~um~ vitez0 maxima dife~1te pent~u dcul et&j~ sttco~8ive~ oa~e vo~

-

Qo~eepund~ !ns~ la tUfat11 difer1te~ D1 ~egull v1teza me~iml ma! mi=

~ ,

~$l 00'«16spunde tlU${ taw~rt1:11 ~$1e,t1~ ~idio6te in @tljul 1:afe~:1ol!tq,Pen-

-19-

~ru a taoe apreo1erJ ,1 din ao •• t puno~ d. vede~., tn pa~al.l Ob

r

.xa viteselor se oon8t~u1eso ax.Ie tuooatiilor. ou solr11e oo~e$pun-

Blt~., pen~%u dltetitel. etaj.~

J

Oarao~.~1.tloa de traot1un. se mai foloee,te la atud1ul .~a-

" .

r

3lr11 8ohimbltorUlu1 de y!te •••

...

... .- r- ,

IDloob1n4 e~.e~8 to~~e1 de t~aot1un, datK de ~4.30) tn

. ") "-..

( •• 32) , •• ob~tn.

"( ~J Pl - ~(1: - 2 2" .

'ttmaz ~l+ v:: .y .... ~ • Y lw:(to+fol v+teav )0.008« + GeSino{ +

II!. Vt -

~ ~G 4v

+ -U- + (J i · erE ' (4.41)

In oa»e a-a oona1derat o~depend.n~l pa~abo11o~ 8 ooe~101entu1U1 4. '.a!.'.n\l la »ul.~e tal. d. v1tezl •

•

~

P.nt~u vtteza maxima. !n eouai1a preoedent. 8e tnloouievte

4Y/dt • 0 ,i ~ezultl

(4.42)

b oa.tl.

l' kA

Ak .. f ooso(, + 1 tkQ\$x + _ .. _ ,

02 V2 G 13 G

R. a a

~ ... "~(t~;:x _ to1ooaot. (4.4))

-J .,.j..J F tkmax

<1c • f OOOSlAI + S1Ih,N- fA 1 "fJ~" -,

'a~ Vmaxk »epret1ntK viteza maXiml in etajul k.

~azul otnd eouai1a de mai SU~ a~e r~dloin1 ~eale. v1teza ma-

r

21-' e8~e datl 4e viteza oea ~1 ~~et aoeaeta tl1nd oea 8tab111~

....

Tintnd seamk 4e o.le a~~tate antezior, viteza or1t101 8. obV!-

t

4Ft dR

QT" III «V"" • De~ivtnd (4.30) se obtine

°tk • ,~}.'tk~... _

elV Vk

• V

Apoi

Il •

.. • tel Q.<htlB ofJ of- 2(102 0.0080(.'" H) V f

I

ia~ din -Ill .... o.lq~ do~' .xp~e811 ~.zultl

f,l;~¥ - fo1oo.",

., IIJIII:" _'-. ' ~ .. ". ll-iA.....-" -i' r,'_·" ._ · ·(.toaoo8ol-lo U 'U;_"" ~.!~~

k •

feDtrQ oa.u1 pa»tioul .. o~n4 t .ate tadep.nd.nt •• Y1te.1

1 I -, ...

tel ~ tel • 0, jtntnd •• aml It I. (4.31). ».l~tt. (4.45) «eTla.

I I 4~ J ~ "r >

1

11 ~e • 1i1".lt •• r,*Y~ I' Ef 1I~'"

2kA V

1 + 'I:5'F'~t~

St\a.df,lotl,asi;tel oX 'O.»k(Vk, d~:~u~enta t1.iad Ott at!.t_i ~~~, c~ ott Vk este me1 ma~e. Be a~atl u~o» oK tn oazul 8.n ••• l~

o~ : va~18b11,d1t.ren~a este ,1 mei impo~tantl.

I

PentMu ~eg1~ul de v1tezl oonstant!, ~ela'1a (4.41) .~. h»ml-

te~~a form! gen6~all

~ (at, V) .. o,

-

Se oaut~ viteza pentru oa~e It are valoarsa maXimI.

P1!in Uma1'8t oondi1;11 de mtutim, 4~/av .. 0, oondttoe oh181' 1a

""1._ ... A ..

eond1~ia au aete~m1na~e a v1te$ei D~it1oe. In aonseo1n11. 1a vtteza

II>

o.f1tio~ se obtine panta aximl 0. peate 1':1. W;foatl •• 811toveh1ouJ.. In-

10Q~1n4 In bilantul de t~8o~iun. 18 regi_ uniform Viteza critiol dati

•

4e (4.45) se obtine

.

(:r;~ + tol VO~k + to2 v!,rt)G. ooso(max ... Ga s1n"'ux .. lPtkmd 0(1+

P 1 ? 11 2) kA 2

'" .. Vk ol!k" V2 • VO~k .. U VO~k·

k (4.48)

·.

P~:ntl:!ll .ta~el' Sup$l1toa~$ 8~ 'PMte nODa1d~:f~ cos am.¥' l~ 0

settel 08 din ~@l~via r~$Q$d~ntl ~~z"lt~

_, ~~~~_.(.J Pl 1 't1 2" ( ~

.1n"",,_x '" ~-~~- ""1+ lk WO~k "'" ~ 111 Vrok/''' fo+fo1"Ofk+

k

2 _kA I

fo2 VC~lt) - n 1fo~k ~

.m

Iu o_zu! otna f ~~t@ ind~~~dent d~ ~tie3a~ l~ ~egim ~1fo%m

·'.~Ult~ ~$01~t~ta mpeoifiol botal~ din pa~t$& d~umului

]\t;"" Rs,

Y' • ""'''11-'' "" *

a

Oo.n.di iia 4. nu:utim paniJ1Ht P 6Sit&

¥ .. (~ -~) ".0'_

a ~.. ~_

~~. 'o~an~. 'oomai lG ~el~ija (4$46)~ Be ve~lf1oM n'o~ cl ajw/4V2<: 0

\1.*01 ~1tJfUlt1c1~r1.~i4,~Jdm. e~t@ se,ti~fftout~;l

a.zult~$ p~1n Qrm$~~J ~&zistenia speoifioK maxim! a ~umQlui 'a~1 p~at~ it tnv~s~ in &taJul k*

1!J~lkrnax{o( fit r kCl.WAX $II ~- 1 + T

Din (4~31) sa deduoe oa

0(1 +{! := 1"

~a ~t$j$le 1nf$riQa~~ Vork~V~ aatf$l ol din (4~49) ~e deduQ~ 1{i

r/J N Jl tlcmax ( )

1 kma.x:- .. ~- ~ 4*50

a

ueea 06 ooinoide au 0 dotermiua~a Bimpla~ ~f30tuata pe amie di~eotle

4$ 4 (J 9.!!.'!2i!~:LU~tg!t, dtg!.,~

~ 4 ... 4<1> 't~ h'!!.qp',u~_!~~m!L~:f!..U~1.!2~~i:

, ~

P$~fo~~~nt~le d~ t~sut1unc ~le unui auto~abioul a~p1nd at!t a. Qa~aote~1stio~ d~ t~aot!un~& o!+ ~1 4~ ~6u1atea ,1 faotGrul me-

. -- ~ .. -- -. _,.

1

~edinsm1oG B~ma1 din onnQa~tG~e$ oa~acterlsttai1 d~ ~rao~i~a nu S@

pot trag~ oonolusl.i au p!!:K:~ :tt ~ lii o..:i!11 tatil~ lU.USim:10~ ale at:!'tovehi~ ou-lu.lui~

La ~o$eaei o~~ot~~jetle~ d$ tr~o~~6~ 4a~ l~ ~~utlti d1~

...,.22.,

tc~ttG aau la ~alo~1 ~lfer1b~ ale taatorului ae~oainarulo an~ovehi~

oulele p~~zu/~a aal!tM~i d1naru1o~ dif~~ite~ Ca ur.ma~a~ ma! eles P6tft1!U oompaj1$~fI$ au.to'feh1(Htl~lol! di'fl PWlotlllde vedoX's al d1nsm.1oi-

-- ... ~ -

t~1ii1~ t01oBlJH~~ ouaot e!isi:toii t!~ tS1aotiune :au. eete auf:ia1.ftnta~ Din aoeste mot'~e ~St6 lnd~a~t~ ut11tzar6a unui pa~amet~u oa~e aft hglobl:ztl tO$t® o$1.a b~o1 eft10te ~1 Oal:O sit pe~mi ita apl1$oie ...

..

f~a Q~11tatilo~ djnamioe~ In ,a~flt 04~ a-a intcoduB noi1uns$ de tao-

--" ~........... ~

~'!91t.~jl~sHi~~h case .tsp:ttazintat. rapoJ:tul D dwire f'o.ct~ de ~~

~~L~~l'_lrt.~!!..O_llU_~..!i!~ 01 g!6tltatea ~utov6hioululu1~

P1.11n U.3:Hua:e~

Ff'·Re

'0 llI.i .. .- r- [ 6S"; daN] ~ (4t!5J)

e

Pentl'u vi tuZ\} ndcu. razistenta alSl:fulL.:t as poat0 llegllja~

~stfel oa faoto~ul djnsmtc ~~e fOYrnB

Fi; D~TI-lWrt~

a

Djv (4 ~l) ad de~uoe o~ fdoto~ul d5n9m10 oonti~6 toata oele t~e1 mnrimi disoutata a~t~~ior~ DaoK Ft are~te~ atunoi So ma~e~t6

- -

~1 D. C'nd Ra or~~te, D va so§dea, 08 ~1 tn oazul o!nd Ga o~e,te0

~~~ o~d Ft oree:tet oalitat5.1e d:!..11tlnd.06 ae !mbunata'!teao, pe otnd let G:fet1terea lui Rfl ~i n L,tl G(\ oall tfiti le dinamio$ ae ~l1:d!trt!tvaso $ A~ada~~ f30io~ul d~na~to D ~Gprez~lta \ masura ~ Q81ita~11or din~ mioe i:tle sutovah::l.ouluJ ra , La valori mari ale lui D cor eapund oalit~tl dln8~oe aupe~io~re ~i 1~v~~a~ pantru D mio oalitav11s dinami- 06 sint mg1 lGdus~~

A

Intr~alt to~t& de t~actiune Gate 0 fuuotie de vitez~ ~1 fao-

'torul. dinamlo depinda 06 v1 teze" De aaemenea'l) ,-1ntJ:luc it pen tJ!'!J dif'e~ite ntaje exlet~ diverse f~~otij ale tortei de t~actiune~ rezultl

-

oK vi taotol!ul dinardo eats dependllitnt de etajul. tn O~i!e sa aflK eu-

plat eobimb~to~ut d~ vit6ze,

Penthu a ob~ine a~b$ DeV) sa poate folosi ourb~ fortei d~ t~eot~une& Din Ft, pe oale ~atiQa ~0 aoaoe Ra' oare aa ~ep~ezinta

P' a061a~1 gfa.r1~~ .!~'zult!tnd apo-i aiJl t'lJJf\l~:itn:~l!~ ~61l¥~ t(U'1m.~la~ (~051),,, t~cto~ul d1n~m1o~ D~ ~$Iula S~ ~~p~ez!ntl o~1b3_tsGtQ~ului din~mio pentra OQzul f~a~1onlr1i motofuln1 p6 o~a~t~~1~t1~~ ~xt$~ioa~l~

.' _- -- I

p$nt~m & &v1dent1~ p081bil!tl~il* msxime~

Oe ct&~18tiQa 4 na 04 oQn$tlbule func~im O~~® '~lmK 4~-

_- .

p'J:uifk~la f~~'~,~H!ltd. d~&m1o faJI de vlte2!ll. sm:tov~hiGulttlu.it ,eD.'!?"

to.~. $t!i'l~ ~oh1mb~tcru!~1 de vit~~e~ ~teU1ei u~nd mote!ul f~o~i-

- ! .", ~l •

~,azij la ~a~o1na totall$ In mod t~*oVQntf o~raote~istioa dinamiel >(

.,ta 1denitfio&ta Ott ~®p~0zent~»eQ ~af1a~ ~ o~bGlo~ faoto~ul~1

! I \ ,

din_min !n fun~tie d. v1tez~ ~eut~u toe~~ ~hajele eohimblto~ulni d~

~ j

o

0,10 0,10
", .. ",]2
"'-
~
VI t'r 0 80 100
0 ~o v~ 100 150 40 60 V, It o

0,351--,r-'""'"1-----C---'-.---,.....--.---.

~ vitaze fijl~ cu dottM ~~e~$ J

o 10 20 30 40 SO 60 70 80\/, ~

o

0,40 ~-r----r-""---r--'"

Figl.'U1L 4 ~6 Carae~e~iatloi d1na~toG~

a) p~ntl'u un autotu~ism ou $Iohim.bfj~ tor de v1teze ou patTu t~~ptGi

b) pont~u un autooamto~ on 8ohimb~to~ul de ~i~azs ou oinot eta~ je, moto~ul f11nd prevazut Ott ~e&ulato~ limitato~ de tu~at10~

c) pentru un autob'-'t!t cu trqnsm1si~ h1~omEHlania!lI ~oh.l!.mba:t()r~l d@

eate asemlnltoa~e 0'

~

98 •• o~b81o~ din c~.etollstiG~ d~ tradl1une~ La autovsh1oulel.

• '''f

I

en .obimblt.»al ~. vl~.ze !~ t~~pt@ ,i o~bel. ~~$GteI1et1011 .1-

~ ~ i t'\" 1 e

J1"m!o~ .\1 .laa lUi.' pua~olf1 ~

S:[

Ix8mpl. 4& oa~aGt.>>iBt101 dinamioe stnt ~~1at. ~ tigu~.

I

I

•• ubliD1a 01 se 4efin,vte 0. un ~apo~t 4e fQ~ia unsgli~sa ~nd101

J I 7 ~ \ h ~ Ii

4itUlnsittne. dd/4do) De allfUUlnG8, f'aotorul d111amia .~ 118"1 explid

,:1 b p.!Goen.to.

Deol .e ottnoalte ou~ba f~otorului d1n~mio in @;$jul 4e )>>1z. at.eatl se pot t~asa apo! ,1 o~rbele peatru Q~l~lelte t~GP;e (fie

()

oonsiderl oazul tranamie!ei 1n t~epte)Q

Fit D faotorul dinamiQ in pr1z1 d1~&OtI9 co~espunzlto~ une!

-

an~~t$ vitezG~ Potrivit defin1tie1 existl ~~latia

-~ ... - ··2

kAV

Pt --rr

D- ~

I a 1

A _ ...

In oondl,111e de mai sus la moto~ ~o~ o~~eepun4$ un moment

J ,1 e tUJ!a~1e 11*

-24~

f

Al~8 Qurbel.~ Qam.ote~1stiol1 ~1n~m1o*

•

~ )

lnt~-un eta3 oareoa~e~ 1& oare ~!po!~u1 da t»ansm1te~e este

peDt~u reg1mul de funotionQ~e a1 moto~ulu1t

- ,

.21st. ~1m11e(Fts1e1\Vso

I )

Exietl ~elatitle

" I 11

'ts ft Ft1sf Va .. 1: (40531

S

~in ur~" faotorul d1nsm1o Da In etajul ~$sp$ot1v va f1 kAV2 ~

7It 18- Ui2

DB ilUI .w -'''a:''''-I-~'' f;! .. (4.54)

- a I

Bl1min!n4 pG~t1rfiil!~ '"1"8htttlG'....(4.S2) f1 (4.;) .e ~bt1ne

kAV2 1~-1

DS M D :1 + -- 0 ~ (4055)

(S l.3G is

P~lli ema1:®g .",be! D e1 V In pr1.~l 4i.?J@otio ~~ inloCiuieso va

.--._--

---

lo~ile JP)l ~n (4""r)4) 1J1lJ~~tllUi n~ P~:l,utlttl ~'*t$.j\:$..t oona:hh~rtli1 ~ vtte1!l"1

_~--T-'" _.,_ f't"'t'<

~~ oo~elp~nM.t~~~~ Lui DS f~~£d ~/~~~ !

~-

Ca~aQt~~1~~iaa diu~~1ca S0 ~a~ poa~a d~t~~min~ ,1 p~ln me-

. --

ifode fEtXpG,v'* mGnt&tla ~*~~(;tt~ (. um. m t 1 (H:lla p~.tll !nOf§~O~! axterioa-

"""'~ ..... _'<I'<' ~~ ...,.,._.

!'!J__~_p~li,~~ $~" p~ln ;t9loaj~ea de attU'J.cluld. apao1~1& au tambUJ.tse

r •

.. 4~4~2<t !~§l!t~J'A~~L~~~~"!'~J!~tAd,~R~-

t

5L~\~ .. ,JltUO~_~!1}~1)!9j! r

p~ ltng~ a'~ll(~JelG :Gg~tu cl~ Inl1¢duo~rea no~1un1 de fmo-

~o~ ~in8m,io ~ G6 e-s~ a!~:~ai~ 1a In~l;~g.iEa:fH i p!'eo~d'ntlP oS\lttaotel'it7J't1- oa d~~Ql p~~mit~ ~emolvare~ u~o~~aw lMi d1~eotK~ ~ uuor ~roble-

w

~ 4$ mi.,Ot,1~0 ~ tU;ft.o1§Gni('t1le'tol! <I- \).j aal<lt!.\snea $< ~'l !.n o&~l~l p~oble$31($J! met tH~~plia~t:a '> :f~01{tf:l"thJ1t~ OalH~i! t~~i!J ~i 01 t di:tl~nUoe a~te a'Vanl~aOt,,?$~t?> d{I'Is;1 tr3tnt ''''It\s t"~Ht'} d U It:.:tu CH') lB1~~VO ~ ~ 1 gl;afi()t\ \:.;) lrt~to~u:,a '"

Dau~ ~ fo)~~l~ ue deftul~l~ (1$,1} e~ ~in~ seams ~e b1~an,ul ~~ t~~otl~~ ~~~"jte

s

P~:otlJU bn tl1"UUi dai tl':t vi ,,"'a~ maxiM a~e \(J!(l (lend! tia 11l-0, flstf~\' tJi 4j ... ' :tela.t:L.~ (4~56) J' ohtiue

'O~cj'<:l J!. ""1j,,<I6~&. mt-\ ... ~i..D.1f.), l~t:;2._gt;en~a (.ipOOil-:O~ v f1:t~umului eBte "'&ga\~ tJti ttlio4,iort'd {U:~:landof' A\ooal;J'~!i }J\OP' iti1at1;G a~e 1'00 oh1z%Ul itt ossu1 o!tnd )11 tiep '-.'fitde s- v.f f8za

. ....

»a08 1.n pi~ tsml1J (le U._A" ~ J OK1 au ~~~.wj £:it:! 011 dillam.toe se: ~e""

p~e~~Ll::u;g ,1, U~'t 'biill J'I (t ) il' 1,)Uootul t1e .Lut~~SG1~ te a] aoaatai& em. 08-

""

~aot~z~~tiOQ djnar~o~ d~terminl 1~ama1 v1ta~a maX1m~~ In oa~ul ~Xnd

ooei'ioi0nllul d0 ~i$~1'rt~,n1!a 'ta ll.,l~~~~e ~e oc.nlai(h~~1! oonaiH.u:n;~ ru.not1~

,

PfYlf:lf )!Ci'p.wsc::'Lutl om, 0 ' .. 12 '8fJUJr )a t-'fi:,"0 ~l:mc,j~elo.r~ De .p'llda~ nent"tIU}Q, la: O'}!O (V(:.!'i l::lgu.,:-t 4 6 mj '10 JI)td..:tu'1?l ·$~~4e m~r~r!il! Vl~94

,

[km/~ L~ ~Qele~1 ttmp sa p~eo~~aa~Q ~i e~~jul in OatIS se stinge

aooaetl vit6za~ in oazul de fatl f1~ud et.ajUl III@ Be ma1 oonstatK ~

o~ 6xlstl doul punote de inte~6eoti~ 61 ~i al~ da~~ aea OUm Be poa-

t~ dovedif tolQsind metoda p£a~ent&c~ 1& oevaot6~istlo@ de braotiui

net !n punotul a1 funovionarea seta nastabill* P~in urma~s v1tez~

1

maxim~ ~esla eate Vl~

La autovehioulele au motorul p~evazut ou regul~tor limitator de t~atief vtteza ae modifioa in mioa mlsur~ pa ramura de ~6gulator¥ de~i ~&z1stent6 speolf1oa Be po~te mod1fio8 !n limite relet1v la~gi~ a~a oUm se poate urmari P$ f1gura 4~6~b* Asttel pentru

r <. 0,30, b etaj(~ T vl teza matiruJi raat.tne pl?aot10 oonstart ~a ~i egs- 1a eu Coa. 12 km/h~

$e razQlva QU u~u(1nta ~i ploblema 1nvo~ea~ anume $ dste~minHrji ~azistsntei spao)f1oa mnx1~6 os po~te fi invinaa 1a 0 viteza oonstanta dat~& Dl~ punotul d~ sbeeies oo~espunz~tor vitezai date

sa ~Ld1ca 0 perpendioulara pe &X~ ~b8oisblorlo8~e va inte~Beot& ou~b$ fblotoru) ut, db.lamia 1ntr-un pUllot ~ oaruie 11 ooX'eapunde 0 anuae re .... z~stenta Bpec1ftoa~ Aoeueta oonstltule toomai valosrea max1ml o~utat~0 Do piJdas in ~igur~ 4e6,B pentru V = 50 km/h Be obt1ne p~otul

..

aa ~i ~espeotlv t m O~20~ I~ gen~ral? atnt mal mUlte punota de in-

(' H

texa80tie a2~ a2 Sn axernpluL oona1d&r~t)~ oars deta~m1nu fie rsgi-

muti instabite, fie valori msi mio! ~la luijV ~ Metoda perm1te preoizarsa atajuJu1 in oat6 sa obt1na rezistenta speoifioa aelculata~

Razist.~~ _!!tl~~!!~~~_ .. ~

,.

Intrucit 16 autovahiou~ele au t~8nsmi8~e in t~apts Xn fieoa~~

et~j faoto~ul dinemio atlnga 0 lalDa~e ~aximKt tneeamn~ oK~ 1a viteza ooreapunz~toare~ oe Qonst1tu1a tooma1 viteza or1t1ol, as tnvinge 11szistenta epeoj_.ftoa mEtXima (ae p~e8upune f ~ Donat) <$

La vitaza o~itio~ sets todepl1nitK oonditia ~ (F -R .. & G ) ; o,

\l.\" G a/ a

P~esupun!nd ;V ~ oonBt~@ ~azulta

-27-

~ - 0, (4.59)

0.'. a. a»atl ol v.1Q!i! maxi ... lui D t1 Qo~espttD4. vit.za ori-

- ~

":101.

R,s1atent. .pl01110l maxi" oea mal ma~Q va f1 tnvinsl to

•

ptimul •• *3, Avina oa~aQt.~l.tio. 4taamic., d.termina~.a ~.z18ten-

r

,.10 •• poo1f1oe maXl .. " • v1tezelcr o~1~ioe nn p!8zintl Dio! ~

tel ae dif1oultate.

" l!mtl. !!!:U!!i

..

..

lavta GUtto.outl

p ., JII -t,

,

«iD oa.e •• deduce

'IIUU': -\ J'I md. .. t ~ (4.60)

»101, dtndu-se ooet1oientul de resistentl Ie rulare, prin

t

fol'81~'1 ~.181i.l (4.6P' Be pot determina panta maxim! oorespun-

I • -

al,o.». "net annmite vlteze 91 penta maximl poelb11~. ln t1eo8~e

'" y I

.t.~. AeeastK ope»at1e sa poate tace Q1 printr-o oonst~uotie gra-

f101 ~pl.. dleapta oo~espunzatoa~e lui jP fl1nd ob~1nut~ pr1D .4.usa~.a~.aBUpra dreptei lui f segmentul oo~eapUDz~to~ pantel.

§'\tba,113'.!!$_d~m.n1ull:'*c, de I!l .. qer~~~li Condl,i8 de ade~entl se eorie

Ft ~ ~k + (r +f) Zk .. k u 1,2, (4~61)

und. 11k eate reaotiunea tangent1alk oo~espunz~toare 1ne~t~e1 pie•• 10» ~ t»ansmiaie au mi,oa~e de rotaiie pent_u puntea k~

atnd ambele punt1 slnt motoare

•

l't'~ %11 ... X12 + (1'+ f) Os of's&{ ~

...

(4.62)

So observl ol~ ~~ senaralt domaniul ade~ente1 eate dependeat

.,

d~ &ooele~at1e~ int~~o~~X1k stni prQ»o~~ionale o~ 8ooGle~a~1a$

Dao~~ 1nsl~ dv!4t.O, faoto:ul d1namio 1a l1m!tl de 8der'n~1 -., \,

ievine

/f' He RQ

Dr ~ Otkmax'"'1l -cr; ~i Dr· (tp+ f)ooepcc.> ~ •

Bub .eeesta forml se reprazintl oeraoterist1oa d1nam1o~ 18 limits de a4eren~~ sea cum se aratK i~ flgu~a 4~79 Evidentj In aoes~

te oOlld11i11~ D f vafiazli pa.t'abolio In funotie de v1 tezt!. Pentru e valos!e datl a lui p? ~ ourbele faoto!ulul dinamio situate deaaupra o~be1 \u1 DJ' arata oK deplas~ea autovehioulului au astfel d$ valo~1 ale lUi D nu Geta pos~biJ~ ~ntruait sa dap~~e~te 8deren~a~

Trebuie ~st!nut, !nalf o~ utilita~ea lui D" astfel defiQit un eate admiaibila dealt pentru r~gim.urile ~u vi ~~.!.~ aon~t~:g,,!!!!. fapt 0& nu Intotdeauna &ste 8VUt in vedare~

...

Influanxa S!6utati1_sutovehioulu-

o

""

lK a 8utovehlcululu1& In exploa-

tare, mass eutovehioululu1 var1aZ8 fnt~a oele doua limdte definite as mass p~oprie ~i mass tota-

... 18. maxima oODstruotiva" abeis Ii

lui sSl!E!.a a,u:8c.teriE!tioii din..§Mmioe ~1 mi~ca.rii sf!!! 0

Din monul oum eata deflnit faotorul dinamio sa oonstata ol e1 este dependent de greutetea tota-

o b------------~. ~

Figura 4~ 7 t> Ca~a'teriBtioa dinamioQ ,1 oaraoter1at1ca dina~oa.)a limite de adersnta(Yl >i2) <I}

.

oO~6spund$ asroin& utili maxim~ oonst~uot1va$

La 8utoO&mioana dife~ente dintre osle doui limite Gate deoaobit de ma~e tntruo1t em~oina maximl oODstruotivl ame valori apro-

1 ~

p1ate SaU oh1a~ mai wa~1 dealt maaa propr1e~ In afB~s de aoeaata,

autooamioanele traateaz~ ~t remora!, astrel 01 difsren~a msnt1ona-

.

tl e~ Soc$utQaazl@

~wlhJla sa~o1na utilI ~%iml oODet»uotlvl* atnd ~xietl un »' tn~ t&~a$dia~ Be p~ooedeasl pr1n 1nte~pol&~$ li~a~lt IGsasta 4tnd gO~

...

lutia 6XQotl, ala CQM se pO$te doved1 O~ u'U~inU~~

Dtllol S$ dau J'I ,1 v:11te2Ht _x1JJi~f .ia:m.oi se P08t. oeJ-fl •• of'" o~ua ~.lst1vl la oa~* aoest ~&g1m e.te poaibil. De 18 V dat .e

~

•• se,te !a oa~8ote~1st1oa d1namiG~ faoto~ul Do a. duo. pe~alela

f

au ax~ ~bsoiselor ptnl 1nte~seotemz~ 11nla D =jV t abs~1aa pun~

ctulu1 obtinut oonat1tu1nd sa~olna a~utat!~ Pe figure 4*8 s-aa ctnle1do;vslfl V in 60 kmlhv f *l 0,05 Qi " :fozs&l tat sal'o1na relstlvl a. 66%.

D~O~ Be dau vitezQ 01 saroina ~1 sa aero ~6z1atent& speoifiel oe poet$ fi ~nvin~lt atuno! sa prooedeaz~ astfels p$ntrtt vite~ datl ss d9~ermin~ Dt sa duoe peralall 18 axs abso1selo~& ia~ 40 16 8a~oina dst~ 86 duoe paralel~ au axe d~donatelor~ oare se 1~t&~sectoazl ~U GeQlalt~ pa~alel~ 1nt~~un punot. Prin 1nterpola~ ~e l1~a~1 se deduoe valoarea Lui D' ~i~ os urma~et valosrea lUi;'

8e obse~vl oa vitezele la oa~e sa uro~ pantele maxime fn

""

tteea~e etaj nu aint inflneniate de inoa~oatura~ Daterminares ro-

etl~&ntelo~ speoif1oe maxima in fieoare etaj, 18 q jno~~oatura da~ tl,SG detarminl p~in aplioarea metoda! preoedenteg tnt~uott v1tad zele Q~nt d8t~f fiind toomai vitezala orit1ve~ D~ p11dl, pentru ttajul It II! htobolturm ~elat1va d& 25%, se obi.lne f max (!L 47';, tat~ de numa1 33% ou ino~~oatura oompl~ta~

86 Me! pot stadia ,1 1nfluentele alto~ fsotorit Gum aM fi ~apo~tul de t~~nsm1te~& e1 ~n~enejului in qnghi ~1 faQtorul~aeto~ dinamio~ Qonstruind~-s9 nomcg~ame adeovate [2)j 102] 0

4~4*3* J~~.:e!f!.:~*J:t~~1!!..-~~~slttQ~~~~

ta 005 S-I ~ltQt~ pe sourt& oa se !n~elege p~1n adaptabili

t.~ea moto~ului. eubliniindu-ea ol~ 1n mod uzualp pentr" oaraote~1zuea aoestei .,81itMi1 85 tolos~!uJO .e..9~flo!!~te.l df! ... adall~e)?~l:11tl,... te Os ,1 coefioi$ntul de 81aatto!tate a$~

~'f_ ...... -.It~~\1IIIw"III11:' •• !1;'JI_IIIl:l ~_ ),

in definitivo ~dmpteb111tate~ ~oto~"lul ~ep~$z1ntl oapaoitatea ao~e·

~- -

'\

ttrl.a d~ a fao$ va snto"t'$lIh1oulu,1 m&1 lnving~ Oll'Gitel!lile de ~ez1st$n ...

•

tl 1$ tnatn1~e ,1 ~l 1* dsplaaeze au vit0ZG mjoia f~r~ sa fie De-

oe~~1 t~$O$~ea !nt~~~ et33 1nfe~io~ a1 sOhimbitorul"i de v1te~e~ D~.pt ml$~l a ~daptabilitlt1i t~ebuie sl as adop'e UNm~toarela ml~ ~im1 1(1) ~emist$nta $peQifio~ maximl O~ poate f1 !nvinsl tn p~i~K d1mectl rdmax~~ (2) v1teza ctiiioM in P~1~1 d1r~otl (VO~d)*

(3) ~Gn0ntul 4. stebilltate [90J @ Exa~na~e. ~Q$et8i ohesti~1 ~f&Qt~Q~l in luo!a~~a mentionat~ oonduos 1a urmatoQyele ooncluzii (pent!" oe~ul unu1 &utot~iem)g

"'" t dnu:!!x S~ flo,relaaza foallJte b1:n~ au ~! &tunoi otlld ~ < o, 50 w~o pOBt~ fi fotosit peutru apreo1e~ee vitezsi c~1tiQe,

-

Qtunoi oind Os are valo~i obienuit$~

- pent~u stabilitstea funotionKrii motoruluj Is vitez0 me- 411 C$ o1ronlaii6 s~nt indioate motoa~el~ QU Os ~l 0$ mer!, iB~ pent~u c8zul vjt$zelor msdti reduse a1nt avsnta30asa moto$~ele ou

~ €,l1 ~ mioi;

"'" maruea lui Os, conduce ls mi1:f1 ~ea lui P dmax ,1 V o~d ;

J ~-

- mioeo~srea lui ~ aonduo$ 18 m~irea lui ]V dmax ~i mia-

,o~a~ea lui Vora ~

Se d~dUo$loa m~tmile 0& defineso ~daptsbl11tatea prezint~

•

oe~inte oont~adiotorii cu pr1vi~e Ie valoril~ lui ~ ~1 :!' axta-

t!nd soluiii de oomp~omis impuae ~~ condiviile de oi~oulatie ~i de

. d~stinaiia Qutoveh1oulului ~~~peobiv~ Be mai oonstata 01 folos1~ea afa-numitUlui oo~fiotent global d$ alsatioitate e M Ca/Ce nu pe~mite ~l ®videnvi&za efeot1v 6daptab'litatas~ Totodatat edaptabl11tatea efeotlv& nu eat~ univoc d~terminati doa~ prin CQ ,1 0e~ tntruoit slnt impo~tsnt$ ~1 Influent~le alto~ pa~amGtri a1 8utovehioulUlui ~1_81 moto~ujui~

,4~ 5 _ ~~:ts ti.9.!._~J..!2.!!1

,

De~i anal1:'&Q mi,oEl'flii &utovsl1jonlului ~i determ1ns)'tsa per-

ro~mantelo~ eate pos1bill~ a§s oum s~a a~Ktatt d1spuntnd de oaraot~iatloa de t~aotiune ~a" ,~ oa~aotcr1atica 4inamio~, tn unele 9i~ tuatit 8ete avantajos eN se taol ap~eoi0~i ,~ ou p~iv~e 16 p~11~1.

La etud1ul unor problema 1a C~* 1nt$~vin vltez$ maJi ape». tndeosebi avantajul 8bo~dlti1 din aoest pttnot de vedere, ou at~t maiwult on oit tnraiijle sint in zona pute~ilo~ marl ale motorul.i, ou ac11oitlr1 mar! ale ~oestuia~ FolO$i!$S oa»aoteristioi1 de t~~o~ tiune &au a oa~~ote~istloii dinsatQe faoe me! d1tloill oonsiderarea

.1~ultanl e1 a aoesto~ aSPQote~

Din Qoeste motive ae ut11izeazQ ~i ~aoterieti~a pu~er1~ort oa~e ~epHez1nt~ dopendenta dintr6 pute~ea la rotile motoare ~i viteza aatovahicululu1w pentru boate etajale sohimbatorului de viteze~ De ~egull oa~acte~ist1oQ pute~i!or este identifioata ou ourbele pu-

~er1i 1& roata in funotie de viteza, atunai a!nd motorul funct1oneasa 18 ea~o1na totala~ De asemanea, pa eae19~i grafio se t~aseaza ~i o~bQ puter110r rezistente~

Avtnd dat;puterea motorului in functie de turatie se posts oonatmui o~ba ~ute~i1 mototului ~n funotie de viteza folosind ~elatis (4~19)~ Ea ere forma indicata in figura (4~9)~ au aceea~l alura, a oaraoteriat1011 6xte-

rioars, in cazul transmiaiilor in trepts6 Aio! a-a trasat grafioul pentru un singu.r etsj ...

Pute2ea 1a ~oata eate

,..

P~M ~tP=P-Pft~

Vrnar. v, ~ undo ~t raprez1n:tl r~nda-

Fig~4~9 mentul total 81 tnt~eg11

Putecea l~ rOQt~ §i ~epreZ6n~

tare &~afiO~ a bilantulu1 pu- t~anamisii~ inolusiv 81 elete~11ol' !1>

o

v

~

pntsrea ~ep~ezint~ pie~d@~lle in int~eQga tpsnemia1e®

Bilantul puterilor 1a ~OQtl se eorie setfels

(4.70)

~al1l !nol

l' Ga 001!o!, V Gf'ljifl.I)C. V kAV' tGa dv V r J ~

P!IJ ~ '_-~(j"~ , ..... + ~ +;;tTO + - ,-- e n ~ l"ro LoOP ,(4.11)

Po aoeesii t1gurl ee !ep~ezintl gratia p~ter11e ~e.ietentet mai p_,1n putevea pent~u lnv1nserea ~ezieten~e1 1. 4emara~et a,. ou.

•

98 aratl !n figure 4*9, 8dial tntl-un mod simil$r oe101 de 18 b1lan-

~ul de t~aoi1une~ Se oonstata o~ segmentulni as 11 oo~e8punae put.-

-

rea pentru !nvinge~ea ~$zistente1 18 demarare. AoesQtl p~te~e est.

\ numitK Qi Rqt~~e !n exoe~ sau exoeaul de ~q;er~. Aoests 8ste tola.it

fie penttu aocel~raref fie pentru tnvinge~ea unei penta suplimentare~ Deoi dupe marimea e1 sa aprec1az~ oapao1tstee de aooelerare a autovehioulului, ~ot1v pent~u oare se mai nume,te ~i lezerv6.de puJ,el{.~* De mentionet 08 daaa f IlIIl cone+, t etlUloi Pru1 ee rep1'ezinti! patio print~-o dreapta, os de sltfel §i Pp~ !n t1mp 08 Pa are 81~a unei pa~abole cubice.

A

In punotul ~ 800eleratia este Dull §i se obttne viteza maxim!.

Aetfelj oaraoteristioa pute~ilor poate f1 tolos1tl 18 determ1na~ea vitezei maxime~ La daplaaarsa po un drum dato

Din (4.70) ae deduoe~ pentru V • ot, ~81at1a fUGa V

Pf :I .I"-27('r $11 P;e"'Pa'

de unde

~nd& Pdie Gate pnterea 41sponibill pentru !nvingerea rezistinvei drumulu10

P~1n urma~$ 270 d P

f m v;,_- 0 - a~i-!~ ;) (4.73)

Deoip.daol s-ar !epr8zenta gvaf~o puterea dispoDib11l lu funotis de viteza, ~ezistenta apec1fic~ maximl 06 poste ~1 tnvinsl 18 0

~'5-

vitezl datl *ate p~opo~t1onalK au p~nts tangaate1 1a o~bl p6nt~u

_OGa v1tazl~ Evldent$ se ob~1ne fVmax pertfu penta maximl a tengentel, oere ~G determlnl duo!nd prin o~igine n d~6aptl tangentH la ou~bQ rGspootivl~ Metoda ~st$ ma1 ~aoaie deo~t cea p~ezantat~ ante~·

.~

n1or~ Insl@ p$nt~u etajul It ~de loziatente ae~ulUi sate foe~ta mi~

O~t se poate Qonside"&

f~ ~7Q " ~ w (4*74)

a

astfel oK, duc£nd tang&nta din origine la p~, se p~at6 detG~mina

jVmax~ svtnd in vedere~ ev1dent~ faoto~1i de scar~~ De fapt ohie~ ourba puterilo~ ~ezistente devine tsngent~ in aoest punot 18 o~~ba

L~ t1faaelJea tnt~ .... un etaj inf'e,tt:1oJ:~ pentru un aoelel}i punot

de pe oa~aotG~1stioa exte~1oaraf ~e~ulta 0 v1teza mai m1o~~ Ce urma"$w ourba pute~ii motorulu! nedusa Ie ~oata ae daplaoeaza oat~e atrnM g£\<l Numarul de oUt'be destinate este ega.! cu nnmarul de etaje«> Un exem~lu de oaraoter1siica a pute~ilor este a~dtat in ftg&4~lO, in oa~e Pt+ Fa sate indio8t pentru mal multe :ante~

~ + Pa In afara de determinarea

v1tezelor maxima ~l a p~nt61o~ maximst s apreoiar11 rezervai

d~ puterst c~aota~lBtioe pute~ ~~lor ests ~oloeita 1s atud1ul etajar11 aohimb~torului de vite~ ze Ql 180 analiza inflC1entei .rs'" porttllUi de transnrl te~ e 81 an-

I~~~~~~~~~O%

'l=lr+i1t=hi~::t=tt=t;t:T f4.+ Pq

o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 \I, ¥

Figura 4~lO~ ~enejului in ungh1 asup~a

Ca~aote£~stioa pttte~ilor Ren-

~t~u autocamioo au bohimbato~ formantalor de t~aot1une~

rul de vitaza ou patru trepte~ motorul fiind au regulato~ limitator de turatis~

Pentru viteza msx1ma bllen-

tul de puce~a oapatH fo~ma t

f t1f f 0 .;,. f '01 V + f' ot! ,,2 t ~@la~1a p~eoed$ntl davin~

r~o ~ + ~ct}v3 + ~ ,,2 .s. ;~~~~~v - ~~ -0.,

\.1~VV \ta ' f v max -:. I v mex .r: 9 v ~% liS

(4c15)

JF1:c np

Vb 'iI'i o~j77 ~ 7- .... , C 4~ 71)

" l:.o an

caRe ~epmez1ntl viteza ooroepunzltoare tu~at1ai de puter& msx1ml

pentru etajul in oars aa oalouleeza viteza m~ma~ Raportul de t~an-

- A

smitere a1 aoests1 t~epLe oste tsn~ Intruoit bil~ntul d~ put6~e eate

folo$it de regull Ie dete~minarea vltazei maxime a autoifeh1oulului~

pe un d~um 1n pa11a£ aau ou penta mioe, seeesta vltaza Be obtine Sn ultimul etej~ oare po~ta fi p~iza direots on lanm l~O SQU etajul de suprevitaz~ ou 18n<1,O~ dar nu mult dlfo~it de un1tsto&

Ou relatia (4&76) ecu~tie (4g75) dav1n~

t t

.~ + :'o~~ ~ }i(P~ ) v!ax + (.:_o~;~ - .1tj_Pr1L )Vmax +

_ 8 Vp Ga 06 Vp

,

+ (~~ o;~~~~=:~ _ ~~) 1« o.

\ fU P a I

h

Din eouatia de mat sua ae deduce viteza maxima$ In def1n1t1v~

sub 0 alta fo~ma~ ~Bte p~ezenteta oouat1a (4~42)~ S£nt folosi~i~ IneK~ ooafio1ant11 pent~u ZOne put6~ilor ~1p OeGb 08 se poate adopts bhisr !a eouat1a (4~42)~

Bate de obae~vet oa aooasta eauati6 nu iinc seams de ~am~a d~ ~egulato~~ oa~a poate modifios v81oa~ea v1t~z&1 ma~me~ Uatalii in soeaBt~ prlytn~~a 2& glseao £n (81) ~

Eviden.t I) vi teza maXima depindG 06 !faportuJ. Q@ trallBmi tare a1 a~Gl\a;J ulUi~ ~Il ttnghj (pent.x!u isn dat) 1

Ap110ind ~6gu1~ luj D9soekte~ *ouati$! (4075)0 18 oa~e primii

v

-37-

t~.i oQ$fioleDl1 -tnt pozit1vl la~ ultimnl Delat~v. ~.zulti ol .oe81~

.

Pent~u oazul partioular 01nd fo1-fo2 • O. faro' eouatia prcoedentl davine

kA ) f'O<'8 c(,+s1not Pmax 11

'1500 a~ • V maxp + - 210 ,u·_·V maxp - • Ga • -f., t • 0.

Oe10 donl eouati1 se ~ezolva eel mat simplu pr1n metodele numerios ounosoute. P~1ma aproximatie sa poste obtine pe oa1e grafioa, ia~ numlrul 1tera~1ilor neceasre nu dapa~e~te 2-3.

Odatl ounoSCttta Vmaxp' rezulta rapo~tul de tranBmitere al &n~enajulu1 tn ungh1, intruolt.se etle turatia de funotiona~e~np~

t. D" B~. 4ec!t 0 eiDsurK ~ldlo1nl ~eall p@~it1vl, 08~e oon.t1tu1.

.. Q.

toomal v1teza maximA oluiatl~ »sol &e oons14.~l pnte~.a P 08 pa!ame-

t~u ~.~iabl1. ~ezttltl

4V X ~t

~ fi _., "T~" '2"''' . " '*"',. • .. - ,

'81 V max + 282 V max + .. ,

·ande -1' -2 ~1 &) stnt p~1m11 '~~i ooet101enii 81 eoua~1e1 (4~75)e

Se obse~'Vl os dV~dP>O. P~in urOlare, peJlt~u un 811tovehioul Q1 un moto~ dat, 08 sl sa obtinK liteza maxima p~~1b1~~, sdlo! de valoa~eQ 08$ ma1 ma~e, t~ebu1e 0$ motorul 8~ furn1zeze RuterS8.!!xim4. Deo1 t~eb"ie sl se aleaga astfel io' !nott punotul de funovioDsre 1a viteza maximl sa fie toama! punatul de pu~ere maximl.

Os. ata~e, ecuaijia O'lre da .!liGza maxi_!a_ posib11~ Vmaxp Gate

( leA 1'020080£) 3 f' 0100 ad 2 f 0 oosa: +8 in«:

~ + -·1170'''''' vmaxp + -_w270 vmaxp + 270 -.. .Vmaxp -

Deal

:c~ lin

i • 0.,'77 1"- V r 01>

o en maxp

Oele a~ltat rnai sua pot f1 ev1den~iate

!ntr-un mod simplu h

oaraoter1atioa put.~11or tn ult1mul ataj, pent~u diter1te valori ale lui ioe sQa oum se poate urm~1 po figure 4011. Considertnd valori deeoreso~toa~e ale lui 10 se aonstata 01 punotele de interseotle

........

fOl t 02 ~1 04 1& oo~es"" pnnd vit$Z6 maxime mai mio; deo1t vttez8 max1m~ pent~u io3$1~ care pun~ otul d$ intsrseot1e 0) ssta ohiQ~ 1a vi~fu1 ourb0i pute~ii la ~oQtl$ Deoj~ at1t m~irea~ o~t mic~orarea lui 10 in ra~ po~t au 0 anumita valoare d6ts~mlna so~deke~ viteza1 maximo,t;!

Repo~tul de tr~nelnltele 10 pafiG~U oate sa obtine v1teza maXima poeibil~ se poete determine ~1 direot aetfel In eou~tis(4.78)

Fig(\>4::l1

Influenta ~aportu~u1 06 tranBmite~e ~l Qn~0najului !n unghi a8up~e vttazei manme~

B6 !nloouie~t6 Vmax ~ Vp ~i aoeasts dln u~mh se exprjma in functia de io~ Rezulta in fInal 0 eou~tie de ~Bdvl 81 treilea ~n lo~

T~ebuie a~ sa aiba in V6uare ca Is modi~ioarea lui 10 a~e 100 a1 mod1fiaaraa capaoltat1i de aooelela~e eeu d~ uroare a p~ntelor 1n v~t1mul etaj~ La efectuere~ caloulului de traotiune aoeste alemente sint jeossb1t de importantsc Abordarea p~in metoda analities a 8068- tei problema este p~azentata tn [87] ~

De§i taotorUl dinamlo oonatltuie un p9r8met~u de oompara~ie foa~te util~ a~a cum 8~~ aratat ~n detaliu trebuie ~e~inut f3ptul os valoare ma.re a acestuiFt ae obt1ne 91 pr Ln mul tiplic811sa forte1

de traot1Lffie ou &juto~ul sohimbatorulu1 de vitez9& Dace nu ae indioa

~j vitezeles acast pa~ametru nu eate pe dsplin adifioato~ ~n tos-

te Bituetiits~ otnd prezint~ 4mportant~ enersia fu~nizata de motor intr-un timp oTt mat aou~ts dec1 pute~ea~ Din acest motivt in mult& oaz~i eate util aa se ind10e inoa un sIt peramet~v~ ~1 anume ~qje~~".!E~cifiaa a autovehioulului~ ddfinita os r8po~tul dint~G putarGet ~xlBl~ .~._l!:g12.'£l:l1:ui §i_.8!~utat~!!Y m.a8~~,a~a e. autoV'ehioglului~ Deai

''''is "

1~ valo~t mar\ a!~ ~Ql ~8P Oalltltilv dtn~mio@ $~ !mbunata~e~o~ Aoeat pa~amet~u co~pl~~~~z~ tnfo~roa~1il® ou p~ivi~@ IS ca11ta-

-

toloe!t va ua p~~am&t\u slu~etioo 40e~~t2 au ~ttt mat mult~ on ott

P~iltvu moto~ e10rtlentul {1~finj.toxitJ. eats 'Outetfsa maxima ...

~ .... ~~~<;oo"~

ChiS:f daoa cu a1 te L1\stode- ae J!l(lW]}O~ te mi:ttoiliea faotolJulu:t dj.., namin~ tn u~tima ~netan,a eate hot~~1~oe~e d2sponibl11tatea de $ns~gie Vi~ deo1~ de PUt~»6~

~

In tubelul ~<i>1. klij: pJ!u? .. i.nt~ '1}'aloz:if€. oli.ani.ative ale d1feriti-

lo'IP pa.'lN~mo t'l!J 0$ oe.:!Jaote~i~Jt.z~ di..uemlou IJ11aot ~ uni.t auto1reh1.oul611o~,

r---'--+---------~-------r__--------,~------4_--------_;--------~

70~5 0 020 0 030 o~JO-OJ6 011936 0~07c 810~.13tO

urban

~-----+---------.~------_+---------~r_------T_--------+--------~

Au:tow Gtlmax~2~5t 90-1tO O~03~ow04 O~J3~Q40 0,065 O~!O 10£,{)-20,0 oamion Guma~2&5t 70-90 O~03mOiOJ5 O~30-0J7 O~036-0t06C 7,5~1290

r-----~---------~-------+--.-- ------r-------

.

~dopllindu ... @$ UJ:lro.ato8J'6\a note,Vj'l. Yiv flSlzisten'tia apao1floa 1& vi te .....

Ea maxima~ YVmsy ~ ~eziatent~ apeQjf~oa maxima ~n taju1 T) jVdmax ~ ~0zn.stel'li;;a apeoif1oa maxima ~n e j SlJ ul d~ 1,)'(Ij ~~ o1.2Hliotall Gtlm. "'" serai ... • ~~ utij~ maY~m~ oonst~uot1,a~ t~

4,,610 ~~.2~~hloul,~gE..

L®! :PO>:'lIl:'l fleE~ t,...1 PG .1o~ :!..udif~tent rll."l SOlL1.i;ls t~eJlsmiBiei autq,""

v~b1QuJuJui ~Lebui~ aa ~e lo;ooaaeo8 un ~~oQaj~m p~o~~eif OS~$ ~l

..,;4~

$sig~. onpla~6~ linK ~ motorului ou ~estul t~snsm1aiei et 1mprima~ea nnei anumltG ~ooel@~at11 de pc~n1~@ autovehioulului. Peut~u d1namioG 6utQvshioQl~lu1Q aosel p~ooem pre~int! ma1 p~,inl lmpo~ten~~p d~ata S8 f11nd radttB~& ~$alg~t ana11~a a06stui proces estG 4eoaabit de impo~tant! pentru aonat~uotiQ ~1 tunoticna~$a meoanisme. lo~ oo»espunzltoa~e ale t»8nemie1&i~

Pent~~ viteza medie de d0plasa~e ~ste fo~t& impo~tantl pol

sibilitatea autovohioul~tn1 de a-ei ~1 viteza !nt~-un t1mp ott

mai so~ti' 0196& 06 oa1'8oilel'izeazl1 .9.!'pao~,t~~,!! ,.~,t! .. deM!alq!O)

Importan~a oapao1tl~li de de~a~e rezulbs din fapt~ 01, !n gene~al~ timpul deplasarit autoveh1culului au vitez~ un1forml eete ~elst1v mio~ Astfel~ de exemplu~ in conditiile unu1 o~a~ de ~1me mediet aoest timp ~ep~ezinta (15 ~ 25)% din timpul total do mars, 1af timrul o~t autovehioulul sate aooeletat ~eprez1ntK oiroa (35 7 40)~o

Oalitavjle de demarare se apreoiaza p~in ~aoter1etioa aC08d lerat1.~~! ~i ~~otet!!!!cile de dema~are~ ~eprazentate prin~l!!!! ~i P'lL~~ul de demarst2"

* 4~6~1~ Ceracteristica Bcce~eratiilo~

Pentru determinarea acoeleratiel autovehioulului ae folosefte eouatia gene~ala de m1~aa~e Q autovehioululu1 sories sub dive~se forms* Una din ale a~ fi ei saees in oare Ft apace explioit. in oar@ saop ar trebui foloa1ta caracterist10a de traotinne~ Metoda eats U~oJ.1 aplicabila oind se folosee.te metoda analitios .. Ctnd oa.raote~1stioile sint date Bub form~ de gr8fioe~ eate rna1 simpln sa sa foloseasca careoteristioa dinamioa~

~

Astfelt din relat1a (4~S7) ae dad~oe

dv g 2

at = a = ~ (D", f ) [mI a J p ( 4 ~8.3 )

o

Diind date oaraoterietioile d~umului, deol )p, ~n f1ecare

etaj~ pentru diferite viteze 5e oelouleaza D~jV p fie in tabele~ fis pa graf10ul uaraoterietioii dinam1oe~ T~sbu1e vinut seams og S dep1nde d~ etajt marindu-se !n atajale 1nfsrioa~eo

Dl~ (4.8,) ~.multl 01 &l~a .ooele»aiiel est. 81m11a.K on

. ,

,

0 ••• faqto~ulu1 d1nam1o, .uti!l !Dott. p.nt~u fieoe ••• t.3 .~8~

tl 0 v.lo ... maxi" •• oeel.Matiei. la •• oo.eapun4. v1t ••• 1 o.1t1-

~ .

0 •• VO~ exiata atltea o~be d1st1not~!~e etaje a~ •• ohlmbKto~ul «. y~t ••••

-

.SI!'\l!!~.l~O!;.q~~l!~~l~ oonstiiuie tuno11s Oar •• xpr~• r i -

.. a."n~.nla aOQele~.'1$1 sQtoveh1oululu! !~ functie de viteea sa,

.

feat»" toate eta3ele .ob1mbltG~ulu1 de v1teze, atuno! o!nd moto~ul

~uaotion$.zl 1a salolnl totall. Un exemplu de C8~aat8r1stloa a 80ge· 1.'a1111o~ e.te arltat 1m t1~a 4.12. La t~6aerea tn etajele sups-

• I

~'

~Or--T--~--r-~--~

~1oa~e aoceleraiia Sa mio~oreazl, astrel oK 18 vitaze maximl pe dr~mQl respectiv se an~leazl. Demarsjul poate sa fie efeotuat Int~-un singur $tajf aatfel Snc!t se poate ajunge ou aooeleratie nul!, a~a oum arata ourbele continuate ou 11n16 !n+~erupta.

A

Insa, 1a eoeste regimur1 de fun-

ot1onare turat1A motorului eate

P1g.4.1~ Oareote»1st1oa aooelerQviilor pentru un a~totu»1sm.

toa~te ~id1cata*

La t~Gce~ea in etajele 1nferioare, deo1 forts de tract1une

I

c»ette. epor1t~a acoelerat1ei eate me1 pui1n importanta dator1ta

amp11fiolrii efeotulul mqselo~ tn m1~oare de rotatie. Din Boest mo-

,tv 18 unele a"tooa~oane sau autobnze aOoelera~ig maxima tn.~tajul 1ntti poate sl fie mal mioa deott aooeleratia maxim~ tn etajul 81

h

4011ea. In astf$l ae sitnet1! treapts inti! nu Va f1 tolos1ta pen-

t~n dema~are 01 numai pentru ~o~ea pantelo~ foarte mB~i.

La ~~ea ~ez1stante1 speo1f1oe s d~umulu1, aooele~atia se

n

m1oloreazl, aga aum 6~atl formula (4GB).

.

Daol sa line s88ml de (4030) d8tlni~1a taotorulu1 d1namio ~i

..... 2 ....

4 •• xp~e.1a lui !i daol de (2.86), din (4.83) ~ezultl aoo.l.~a~1a .ta~ul It

"It .. -·~!r.-T- [!~-. (~ + P1 ~ -Ii ;)- ~!~ -f].<4.84)

1+ 1+ 21st G. k 't l)Ga

»80. se a»e !n Vlae2e 01 !n pa~antesa ma~e existl un t»1nom 4e ~.aul a1 dullea. v81oa~ea sa maxim! 88 ,oaie stab11i OU u'UJ1~ •

.

il0

DaoU se 1ine B6ams spot de eXplesiile 'tkma% e1 Vk date 4. ~.latil1e (4.28) ,1 (4.29) se obttne !n final akmax oe 0 lunotie 4. ilk- ie poate determine astfelyvaloa»ea lui 1sk pentru oa~e ~e~ sultK aooele~at1a maximl posibill.

Intruott tor~ele tang8n~lale Ie Joii sint limitate 40 ade»entl ,1 aoo'l&ra~i. maximl ~ea11B8tl este l1m1tatl de a4.reD~a. Asttel, oonside~!nd un 8utoveh1oul ou doul punt!, eouat18 de pro!e,1e 8 fo~~elor pe aiveo~1a de deplas8~e este dati d. (3.10). 08- ~. ee mai soria !noK 0 d8~1

Sa dv kA 2

Xl + ~ • g 1$ 'H + G.Sinot + U V •

Ea se t~8nsto~ma Getfel

~ ., g{i:~ - Bin ~ - n~; v,.

Cbld "01;:116 din spate .!lit ).Ioti1 1401;08". Xl- - f Zl' ~ • ~ '(.t;2 GaG

De 01

~) 2 .. II tll2 - sf -( -9l11noC il~ v2.

Daol 8e tine seams 4. (3021) I~ (3~25) 2esnltl

,.

In mod 81m1la», !n oam~l t~8oi1unii tn te~ rezult!

b

(I) ,. <f'ooICi--1! .. - ~ sInce) 1.: r 1 + !fir

oiIo

~ OQZul etna ambele punt! .tnt motoa~G ~ezttltl

(it) • cP gaoso(..-JSll7oC.. (4.90)

~me.x

Evident, aooele~ati8 oee mai marGt limitatl de ad&~eDilf se

oblin0 18 Balutis au a~le pun~i motoS"6. Este neoesar, fnal. 08 fo~,ele de ;~eo~1une sK ~e repa~tizeze !nt~-un mod adeovat 1a oele

b 11

~) -,<104118«+ - :tPQ~ ~1WI9(~ v2:(4.S7)

2_~ 1 - T'f 1. m t"f. •

Pg1il'l1 'V1t ••• tlzttale Ii 1ft '1', ;1 _dli .1$ It.d. f me p.at.

tolol:1 ~mlto.l!.a .xg~es1e( Be OOlll\lel'l ot ,& 0)

ll) • f gGosc('fi_,ii~07'- __ /S'iP()(" (4.88)

2ux 1"'" T!'f

CIottI punti ..

PoS1bl11tstea de a se at1nge limits de aderentl ex1stl pentMU $ta3ele inta~1oare, c~nd ooefioientul de ade~enta are valori sol .Qt •• Be considers, de pildd un 8utot~1sme ou traot1une Tn spate, 011 aiL lift 0,50 ,1. 11 IL .. 0,20&1 Rezul1.a pentru 'f II!\e 0, 50, a2m.a:.~" :3 f OJ

2 - g

&1 dec! 0 vslQare destul de apro iatK de valoares max1m~ din f1-

gtU!a 4.12. Pe:n1.a~u f u 0,30 sa obtine s2max::li l,82Wa2j Deoi etajul tnt!! ,1 pa~tial etajul do! nu poh fl folosite la aooeleratia maxi·

4~2 as prezinta valor11e maxima orientativa a~e

~ :: F<v)~ unde P Gate 0 functie cunoscuta~

-4 """

'<J

* 4~ 642", Q!!.aot~!-'.!.~t10.1±tl .. g~~ ~ \1\ j"\ \" J\

fimpul de demarare ~epr3z1ntl timpul n.oe8a~ pentru Oa au~ toveh1culul sl-Q1 ml~eaaol viteza Int~8 doul valo~1 date. DistaD'. pa O~~ 0 pa~o~g$ autoveh1aul~n timpul de dema~a~e ~eprez1ntl 41stania sau spatiul de demarar$~

aa~aQta~lstio11e de dem8~~e stnt funQtiile oare 8xP»1ml dlpl'ndenta 't1~pulu:l_ d~ demal'al'e ~1 a spat1ulu~ de demara!, t!*11 de v1teza autovehiculttlu1 o1nd motorul luoreazl Is sarotnl total!.

~ .

Tlmpul ei spat1ul de demara~e se determinl pe oa1e teoreti~

...

cl ii experimentala~ In oazul olnd S8 e18bo~ea£~ pfoieotul sau tr.~

buie sK se faos unale apreoie~1 oompa~ative ~1 nn existl mijloaoe materials pentru efeotuarea 1noerca~ilo~ oxpe~imentale d1reotef t1~

..

pul §1 spatiul de demerara se detarmina pe oBle teo~etio~* Pe oa1. teo~etioa ex1sta mal multe metoda, ~i anume: meioda gr'afioa, metoda numerioBj metoda m1xta ~i metoda an91itioa~

Orioare din metoda s-ar apliaa. aa se ~ed~o8 la integrarea oouatiei d1ferentiale a miQca~i1 rectilin1i a autovehioulului, oa· ~e Gate de forma

A

Acesata eats situa~ia cind tranamieia eate in treptc& In ca~

zul transmisiei au ele~ont progresiv sau combinat&, trebuie eK se tina seams ca in eounti~ de ~i30a~e (4~8) ooe~icientul cr nu mai eat e oonstant!! c1 denendezrt fie de .!~ 1. :.;;1 di/dvs fie de d 6J/d tU2f a~a oum 80 observa din re19tiile (2Gl17) ~1 (2.119)@

,

....

Os urmare, in func~ie de t1pul trQnsm1sie1, sata neoeaa~ stt ae aerie ecuBtii 8up11menta~e de mi~ca~e pentru descrierea oomportarii dinamica a aoeate~~~ O~icare ar fi tipul tranamiaiei continue, sa a~e oel putin doua grade de libe~t8te, fiind neoesare aetfel

A

oel putin doua ecuatii dlferentiale@ In cazul nnei transmisli hi-

drodinamica~aeu h1d~omao~nioe analiza functionar1i &rata Q~ aa a~e

togl 1i14. 4. l1b •• t.t.. UDa diD eonat111. 4. ml,o... ..t. ohi ••

•

<4.8). 0 •• 1.1tl .ou.tt. 4, milO". 0 ••• poat. Ii atil1satl •• ~ •• ou~

.,tI (2.103)., Sa oa,. 111 •• ezpid •• b t02!ma pn ••• ll •• tl ct.

. ~ ~

( •• 18). !.1m •• 0"."'1 a«.ovate al. 0.101 40b •• o.',i, ,:Ln!a4

... ,. .. (2.111) n" (2.119) ••• ~\UlP 1& __ lat •• 4. doul .oatil

(4.,2) • • l'a(u) tV).

~8Jlt~u • au •• RInD,e 1. :l.ntepa»ea e!8temului .... ou.,,!' 41

I

t~~Dt~l. (4.9a)f~ua.of1 •• ~olo8e'te ... todl .impl1tlOiil p~ln

~on."Jw" .,a-uwad.tel O'llot.~'bstl~~ .. 'boln~u1;1!~ !- _ ele.en1ntltll PH.... '" am_tal 4. tt_o~~.

~ 1IJ2 ~ t( 6).

I. 4 .. 0DSt.,.IK U'O! 01 tlind ounoaoutK funai1. 4. mal 8U8, .QQ&~la 4. -'IOai. a .~toveb1oululu1 au t~an8m1s1e hidromeoaniol ••

I'

... ace 1. tume (latl de (4.91).

t

~ •• bui. I. J. '1nl Slama, tusl, 01 aoea8~l oa~aateri8tlo1 01- ~ .. tiol •• OOASt.Ql •• te •• rapt p8ttt~U ~egim 8ta~iona~t tilnd de-

~ I!t... .W"' ~

~.Dtl ,i de oalaot .. 1stic8 de turai1e 8 motorulut. Din Boast mo-

-,._.;i........&""""'""'"'...........,.,~ .-_.

tly ••• ,1'*'.1- •• ,. •• obt1n .tnt In .t~!nsl le8lt~1 au !ndep11- J

~ •• ~Qm1~o~ oon41'11. Analiza aoe8to~at p~eoum ,1 a 8istemulul

'"

(4.12)~ •• S ...... to l't.»at~a de speoia11tate, fiind !Dt~-o st~fn

.1 l'slt~l O~ detall1 «. tuno~1ona~. pent~u trenamiei11e reapeott,.. [41. 51, EB J •

A

Xa oontin ..... e s'udia.l oafaot.~18tioil. de demara~. !u~a-

L ~ ~

aU! G!ad .ouat!. 4. mi,OS!. 8. peate .duo. 1e forma datI de(4.91),

0" •• ete tlptol pent»u t~ansm1s1e in t~epte.

Pent»u 1nt.~a~ea eoua11ei (4.91) se obse~yl 01 .ate avan-

1.jos ••• alese Ylteza v oa varlebill independentl •

..

..,

1\4.6.2.1. ~1.oda St\f'iol

Un. din metod8le oe18 mai simple pent~~ integlares ap~oXima·

din T 1ntefseateazl pa~a~ •

lele 18 axe v1t$zelo~

duel 1a distania Y' .ol

t1~l a $cua~iG1 4it~~6nilal. de fo~ma (4Q,1) este ~~lg~~_l~_J~

A

Int~uQ!~~ 40 multe O~lf n. se ounoafte .%p~esla anallt101 p.nt~u

.. ~

P(v) ~e 4pliol m~tod. ~afloe® In .t~8 4. ace.ai., metoda ~af1ol

o~oso~tl g@ a4apt~asl Ja»tioula~1tl~ilo~ Qurbe1 .(v), Me.pactiv .~ o~~tl utill~ea ~o~ ~af1o~ ~'3a 1~&mat.t Gum .ste Gel 81 08- ~aoterlstiol1 41namio6@

A A

In f1guZa 4Q13, sa prelintl ~ino1piul metodeie In punotul

~« ~e 4~oe tangenta 1& ~afloul tlmpttl~1 de aema~a~6 in tunati' 4e vi tezlg (dl~.e. it oGlJespunde punotttl .. A 111 oa:eaoiie.rill'tioa dinami-

~ w

tgt 12 9L ~ dtd /

- -

u:nda V ~i 'tid a!nt lungimile !n d0sen oo::esptmzitoa~$ llli V Ijij) ~es ...

o

p

y

Fig~4.13 ,..

Principiul metoda! grafioe de det$rminare 8 t1mpului de demarareo

se dedu.ce

<,

punotul P num.1t pol", F80-

to~li descca~a aint ~- 1I18,to.ri1t

- pent~u vitez~, 1 kmlh m p mm aQu, daca se tine seam.a. '0 a 3, 6 km/ h. 1 m/s ,l?6zulta 1 m/a .. 3~6 p mm;

- pentru faotorul 01- nando 1 deNt daN- d mm;

- pent~u timpul de de-

marare, 1 a m r mm.

Din graf1cul td(V),

- 7-

p dV 3,6 p d

tg 1 • i ., n tm - .... 11··- • 4ft ~

poi

O'i (D -1.1)4

t& r • -- $8 -:;:..:." _._ •

Tot PO

~ oomb1na».a oelo~ do~ »81.,i1 ~esulta

l.p · 4f .. - ~~?!.. YO"':;" ,.:t, (D-YI).

Baol at line sta .. d. (4.83) din ~elatla preoedentl ~.zultl

t 3.1.4 ~

1"0 a " ft'gp- fi d

)~ U»~& polul P Gate un punot ~1x, poz1t1a sa f11nd deter idlnttl a. t.ot~11 4e so.~!i ,1 coet101entul d ~ Aleg1nd oonvenabil taot~11 .e 8oa~l se gise,te 0 poz1vie adeovata pentru pol*

il.otna 40 la propr1etatea enun~atat pentru 1ntegra~e g~a~i~

01 Ie »roo.4eaz~ 10 modul urmatore Be oonstru1e~te poIU! P_ dnpa

08#0. tacep!nd on vlteza ini~1ala Vo' se conside~a v1tezele Vi'

-

i • 1,a, de ~efe~at agel d1stantele 1nt»e slet 8QS oum se arata !n

ri~a 4.14. Se oons1dera apo! mijloacele inte~valelor aoestor vi.$0, o~o •• 1e carespund punctele Dit i = Ifn, pe ca~acte~1atica d1- namiol O~ p~o1eo~~11e core$punzatoa~e D~. Pent~u vitaza 1nitiala

f

Yo _8 anQe ~1n punctul mo normals 1a PD1t caze 1nterseoteaza pa-

~alela Ott an tiblpului .!n punotul Ml ~ Din 1nt se duos nOllmala pe

•

PD2, Qa~e lnbersectea~a paralela oe trace prin V2 ~n punatUl ~ ~i

p.oo.sul ~e ~epeta. Deot cURbs timpu!u1 de demarare se aproximeaza p. povtlun1 au ctte 0 ~eapta, ia~ 08 valoare a derivate! funotle1

...

ae adopti valoa~ea oorespun~atoa~e mijlooulu1 1ntervalului~ Cum se ,tie din te~1s aoestei metodef 18 fieoare pas se 80umuleazl eroriIe din pa~11 anterior1, oonduo!nd ~n final 1a 0 eroa~e sistematioa ma~e. Pentru t1eaare pas, e~oa~ea eats depandenta de cea de Is pa-

,.

sui attt.~10~9 In afa»a de aoeasts, oh1a~ oonst~uotia grsf10l 1nt~o-

duos e~~it datorita faptulu1 oa 0 mioa abatere ungh1ular~ dete~-

~

otis de vitez~. Insa, est

mat comod sa se foloseasoa direot oa~aoteristica d1nam1oa~ Eoua~ia (4.912

se eduoe 1a 0 fo~ml ma!

Fig.4,,14

Dete~minarea grafiaa a t1mpulul de adecvat~o demerara dupa metoda Euler~

Daol apatiul de demarere este Sa' atuno! ae poste soria dSa

11 :c: ~

~ = F(v) d

d3d v Tv'" =:g YrVJ ~

4e15 sa deduo urmlto8~ele ~elatiit

AA' .. (D-~ )~

-..,. -m ~

PA ),5 pv

3.1.6:e dv

-11 * as: '

d

o

au !noa

dSd dt :.:t --v- Q.

Ou aoeasta eouatiQ (4®91) devine

sau tnoa

Din ~ale dou~ rela 11 sa obitndt

mini abate~1 matti ale punotelor ~~ Pent~~ a ml ~1 p~eo1z1a t~ebuie sK SG aleaga intervale destul de mio! pent~u viteze~

Pent~u d&term1na~ea spaiiului de dema»are sa poste fo1081 OU~b8 timpului de dema~a~e In fUn-

(4096)

1I18.,4&1;e P~1ncip1ul metode1 ~afioe de aete~m1na~e a spstiulu1 de deamlta~."

~1n 1ntegJare ~af1oa rezultl spaniol de demar8re~ oare are lao-

o

~. ~Sd .. ~ •. (~£l

.au. !nna

velV' I'd JJ

'tSd • .1,;'2 fI (D .... r i.

Dar eouaviei (9~95) t1 co~espund8 eouaiia

~1ntnd ueams de (4®97) din Gouet1a (4.96) se obtine

L 'IHl 'Y!~"2 '

tf l)p

din oare ~ezu1tl

Prin urmare, polul tiind p.

torul de acarI W definit de (4.98). Pent~u integrarea efeot1vl Be p~oo.dea'l lntr-un mod almi~sr oelui de ls t1mpul de demerare.De alemanea, metoda p»ezint~ dezavantajele aratate anter1o~.

M~toda p~eaentata are avsntajul folosirii direots a ourbs! f.otopulu1 dinamia. Se oonstata cl poz1t1s polului9 In cazul timpRlui dQ ae~a~et ,1 soa~a spatiului de dema~ar8 stnt dependente 4. ooef1Ql.ntul $ t asoi de etajul ouplat a1 sohimbKtorului de vi~ezef cess 0& o~plio§ oonstruotiile ~af1oe8 Dator1ta ~i oslorl~lte desa~anta~e men~ionate aoeasta metod~ graf10l are 0 mial ~lspfndire, 08 de altfal §1 oelelalte var1ante.

E$ oonstl in integra~ea numeric~ a eQu8~1ei d1ferentlale (4.91)~ Dato~1tK to~mei pa~tioula~e sa se reduoe 1& OQloul~l una!

1nt.g»ale t ("' J V

tj .. J ~ .. r a1~'J .. -:f.:t; • ~,. J. (4099)

I "10 "0 Va

undo va eate vitezQ 1n1iialAt 1a~ ~ ~ste viteza ou~enta$

Eete p~efe~abl1 sl se foloseasol Ohi8~ oa~aoteriat1Qa aooele~aiiei oa~e poste 11 deil tQbela~9 grafia aau analit1o@ Be pot ap110a or1oft~e din metodal. nUm8E1oe ounoeoute pent~u oare eXists i1 aubp~og!ame standa~d pent~u oaloulatoare nttme~1oe~

Folosind metoda t~apezelo~ Be ob~ine

LlV [1 2 a ~ 2 1]

ta~ ~ e:\"Vq T + i'\V'i1 + e:<V21 +{l ~ ~+ alV"~:iJ + a'rVJ t (4.100

in oe)!e .4 V reprezinta paaul de 1nteg~a.re f

~ -

Vi ut Vi l+l1v" i td l,nll>

Vn ~ Vt aoeasta f1ind viteza ourent~* Ou metoda lui Simpson rezult~

.dv [1 4 2 4 1 ] (

t d ~ TO":13 'arv:J + i"{'\f,j + 8{"0' , + i"(V.;1 + e ~ <I f- a. CO 1$ 44101 )

" 0 1 2 3 n

A

In oazul oind a(V) are 0 expreaie an~lit1oa, dsterminata

pe difa~lte eai, caloulul lui a(Vt) nu prezinta d1fioultati~ Dsos sate ounoscut grafioul aooelvratieis atuno! valor11e as iau din

A

graf1o$ In cazul datelar tabela~e~ !n functie de marimea pasului

eete posibil sa fie neoesara 1nterpola~ea~ De regula, au un

numKr de opt punota de pe oaraoteristioa exter1oara~

1 sZ

--

se pot slege ~apte 1nte~vale pantru viteze in fieoare treaptat aatrel ino~tt fara interpola~e9 se obtine 0 preoizie aatisf'aoatoare.

Q m

Se !ntelege ca 19 oal~ oulul 1ntegrale1(44100)j

j

I !.n fWlot1e de valoal:'sa vi ....

te~ei trebuie considerate

o v;

F1g.~,*16.,

C vr6ele A?vel'slIlvl O(Y;'(!krqpel SI o'"fermlnorea 6mpv/v'

; de o'emqrOFle

*'" ...

ourbele aooele~a~1ilor din etajele oo~espunz~toQre@ De pildl, pent»u viteza V ind10atK pe figur~ 4~l6t trebuie s~ ss ,ina seams de ourbelo aOQele~a~1ei pentru toate etaje16~

Pent~u ap~ec1erea e~or11 de t~unohie~e la api1oa~Ga ~ela~111oN (4.~~) 01 (4JOn)t se folosseo indioat1ils Qunosoute din 11- t6).!at~i1~

Astfelt p$nt~" oazul rsgulii t~apezului e~08rea de t~unoh1-

(AV)2

letl ~ --:rr- (V-V 0) If,

unde M a maJ:rtt ( ~ )J" V o~l ~ V it f(V) ~ 'af" ~

Este de p~eterat oK aoeet oeloul sa se ~ao~ s&pa~at pa ete-

n 1:

je~ Be poatG d$monst~a o~ valoarea maximK a tu1 If (5)/ in fieoa-

~e etaj sa at~nge fie pentru vo~ fie pentru Ve Pentru oaloulul aoasto~ de»ivate se foloaeso expreeil1e analitios pentru derivatl&

De asemenea, atuno! oind ae impune eroarea. sa pot foloe! ~ubpro~ame ou alegersa automata a pssului de 1ntegrsre.

Pent~u apatiul de demarare se p~ooedeazl in mod sasmanatorf folos1ndu-se aouatia (4~96). Deoi

V

Sd .. r i~~i = -d) ~.

) Vo Va

DUp~ aoeee se aplica formula Grapezelor aau oes a lui Sim-

paon~

~ 4.6.2 .a, ,,~~tQ~~ ~xta .lg~n~~?!.~i:0,i!.l

Dato~ita faptului OR exista ~epxezentlr1 grafios, eats mat comod 08 aoaatea sa fie utilizats dirooto Pentru a tnlatura deza-

I'-

vantajele meniionate ale metodelo~ ~afioe ae folaseete 0 metod! mixt~~ oa~e eats grafo~nume~ioa~

Integrala (4.99), oa~G dste~mina timpul de demarare~ repreztntl de fapt ~ia suprafe~et delimitate de ou~ba itV) , axe ebsoisalo! ~1 d~eptele ps~alele au axe ordonatelor~ oars treo prin punotele de absoiaa Va ~ig respeotiv ~ Vo Deci t~ebui6p de taptw a~

S$ oalouleze saeestl a~ie Vi spoi sa se ~ina seams de factor!! de i!!Otu!l~

Faotor1! de soa~l se aleg astfel~ pent»u vitezK, 1 km/n •

2 -

~ p mm~ ia~ pentru 1nve~s"l aooelera~iei 1 s 1m ~ q mm~ Dao~ V ~i

stnt se~ntele din grafio oore6p~zato8re lUi Vf ~1 reapeotiv

a

]:

.... II

a

Davf din modu] oUm ee fao ~aprezenta~ile grafioe, ~ezultl in mod evident cl

Figu-ra 4®17 Determinarea t1mpului de de- oa~e ae eprox1me8z~ ou nitta trama~are prin metoda grafo-

numericilo

....

qdV

~z:!~r;t

aCV)

a(V) - a(v)~ Flc1nd sohimbarea de variabjll

dI

td ~ j~'6 pq •

-

o

Pent~u oaloulul timpulu1 de Qema~ara Sa determin~ a~ia oo~espunzltosre, ope~'nd direot pe

d

grafio cu lu.ngimi, 91 spoi sa foloa8~ts relatia (4.104). Dete~mln8 ~ea aria1 ae f8~e p~in metoda trapezelort 8§8 oum se aratl In fiT g~a 4&17~ oons1de~tna sriile trs-

pezelo,tl oUJ:bilinii .4 Ai i! i-I,D.

peze obiQnu1teo

...

Intruc!t ariilor minims 1e oorespund timpi minim! de dema-

Jare, Ba poate deduoe OQ~e t~ebuie al tie viteza 18 o8~e sl BS feol tr.cerea dlnt~-un etsj !n altul~ pent~u oa demarare. sl se fao. e,1 ma~ ~apid~ Astfal, daol es oonsiderl 08 aoeastl t~eoe~e se fa~ 08 tnatantaneu. in oondiiiile a~atate f 8& t~ebu1e sl aibK 100 1& vitezele oe oo»espund interseotiilo~ ourbelo~ aoo$leraii11o! sau

.inv6~sului aos.tore, ata cum se eratl !n figura (4~16). Vttezele optlme de aohimbars din etajul !ntil In etajul do! ,1 din etsjul do~ in e~e3ul t~e1 s!nt V12 ,1~ ~&epeotivt V2). Sa obse~va 01, 1a o~1o~ra altl v1tez~ de soh1mbaret sa adaugl $riile ha~ur8te,av!nd too 0 mlr1~e a t1mpulu1 de dems~~eo

P~~nedettl ae dete~m1na~e a a~iilor se oontinu~ !n toate etad jele, pIn! 18 viteza ourentae La viteza maxim~t eooeleratia fi1nd nul~, ourb~ inv6~s41ui aooele~atiei tinde aSimptotio ostra infinite Fo~~ o~bei este de a~a natura ol integrals improp~1e eate inf1n1- tAt,

Ueoi

J' dV

11m "firm ....... 00

v ........ vme.x V

.0

Din punct de vedere fjzio, inaeamna 08 sporirea de vitezl

in a~ople~e de v1teza maxima eats a~a de !noeata, tnoit atinge-

~ea efeQt1~1 a aoeste1a a~e loa dupa timp foa~te indelungat~ Din aC~$t mot1v t1mpul total de demarare ae determ1na;pentru viteza

,v 0 0,9 Vmax~ Datorita proprlet!~1i ment10nate diferentele dint~e dUiil'tuitilutoveh1oule nu ae pun p.:rea bine in evidanta. oons1der!n t1m~ul de dema~are p!~ la viteze ap~op1ate de viteza maxi~

Bete p»ete~ab11 sa as foloesasos alti pa~ametri oa~e vo~

ti pnezentati Ulte~ior~

otnd sa efeotuea~l 0&10u161& pentru p~o1eota~et de regull

A

ee oona1de~l ol sQhimba~ea etajelor S~e 100 inetantaneu~ In felul

,.

aoeeta !n oomparatii S~ exolude intluenta ~ofGrului@ In realitetG,

A

pentru treoe~ea dintr-un etej !n altul Gate neoeaar un timp oa~e

Din relat1a dSd v = ar: d

se obtine y

Sd • ~ v dtd• Vo

Dao~ faotorul d~ scara 81

depinde de tndemtnarea ooferulu1 ,1 de p8~tioularit~i11e oonstruct1-

"-

va ~le sutoveh1oululu!* In oasul uuui oonduolto~ au !ndemtnare f08~-

te bun! timp11 medii neoes~i pentmu t~eoe~ea d1nt~-wn etaj !n al-

A

tul aini 1ndioat1 ~n tabelul 4.). In cazul ttnul lofer au mat patinl

Tabelul 4.). T1mpi1 de sohimbara a eta alor s.

e 0 or ou 0 o~ ou apr1nde~e apr1nd8~e p~1n so!n- p~1n Qom~

te1e ~esie

indem!na~e oelt! timpi ae pot maj ora QU (25-;40)%.

fEi:ul1 sin
0» oniza- 1".3 ':'1,5 4'" 5
«I
o,tlmal
ou sin- °,5
oroniza- 0,2 ~ 1,0 ";1,5
to:e
Bem.1sutomat 0,05 ...t 0.1 0,5 f0,.8
.. de Is viteza Vo pins 18 v1- teza V int~~un etaj o~~eo8- :.ce k va f'1

~---,",..;,.;,,;;o.__- .......... ----+------t td m t td +.l:, ts t (4.106 ial i 1-1 1

Deol t1mpul de dema~a~e

unde tat ~eprez1nta du~ata de tajLll i + 1@

timp neoeaa~a treoe~11 din etajul 1 !n

1-' \-J I r»

" t'I..... "J l"''v - '" "

v "'€v { .J.. ..J\b '"' )_

Din punot de vedere p~aotio. sa asigu~~ 0 preoiz1e aufioient

de buns adoptind intervalele intra vitezsle V1+1 §1 Vi de (~3)kmlh !n primul etajt(S ~ lO)km/h tn ~tajele 1ntermediare ~i (1~15) km/h

!n ultimul ataj.

Pent~u spat!ul de dema~are se folose~te ourbs timpulu! de demarare !n funotie de viteza, oare a fast oonstru1ta prin metoda p~e-

oedentafloa~e are forma din figure 4*18~ b,s

o v;

timpului eats r, astrel 08

-

Ug94018 Determinarea spatiului de demara~e prin metoda grefo-nume1'1o~tI' &

demarar e se 0 btlne tell'

BJ C ~'b' ~

1 s * r~ atuno1?\ ~n O1od asemanator oelu1 de 1a t!mpul de

..

unde " ~eprezintl a~ia delimitsta de curba timpului de demarare~

axa timpului de demara~e ~i d~ept$le paralele ou 6X$ vitezelor 06 t~eo prin punotele de absoisl Vo ~1t ~espeotiv t v~

as atQ~e. Be prooedeazQ 08 1& t1mpul de demerara, oonside~1nd 1nte~v81e d. vitsza ou 8!iile oo~espunzltoa~&, oum sa ar~tK !n t1gUfa 4.180 Dec! viteze1 Vi iikcorespunde distanta 3di

Scu. .. -i''G'"Pi • f,;,d A' k" (4.1(9)

Os ,1 ls t1mpul de dems~are, etnt de faout aoelaa~1 obaervatii PJ1vltoa~e 1e oonaiderarea demararii !n toste etajele ~i Ie timp11 n.oeaa~i de sohimbare a aoesto~s.

Pant~u V • Vmax' apatful de dema~are eete infin1t, astfal oK v1teza finalK se adoptl 0,9 Vmaxe

Spatial de d&ma~are raal prna in etajul k va fi

k k-l

Sd -l::Sdi + r: Sai' (46110)

1=1 1=1

unde Sst ~eprezint! spatiul parours de autovehlaul 1n timpul traoeri!

4in tajul i in etajul 1+1~ Cunosofnd t1mpi1 tai se pot oa10u18 80este spa~i1t 8~a oum se va a~ata 1a un slt paragraf.

De observat os metodele numerioe aere foloseso aooeleratia, p~eoum ei me10dele grafo-numerioe se pot aplioa inolusiv in 08zul trensmisi11o~ ou element p~ogreaivJ

'\.

~4.6.2.4. Metoda analitios

*"" die).... • II •

Pent~u aplioarea aoestei metoda sa apliaa relatia (4.99) 31 eXp~esia accele~at1ei data de relatie (4.84)~

Prin ~mare. tntr-un etaj dat k$ timpul de demarare v& fi

t'ic U ,f~~i ~v ~~k"'~~ - - - • (4.111)

V +BkV-Ck

.k

unde Ak, Bk ei Ok stnt dete~minat1 au ~elatiils (4043)~ iar Vok

reprezintl v1teza in1tiall in etajul k.

Integ~81a din (4~111) se poste exprima prin funoi1i elementare, expresia obtinutK flind !n fUnot1a de radKoinile ecuat1ei

-5 -

2

-Ak V + BkV - Ok a o~ (4.112)

Obm,rv!nd Ql aoeaatl souat1. ~ep~ezintl tooma1 eouav1a pant1u v1taz5 maximK, In etajul k, pentRu drumul au r.zisten~a .peo1t101 }V, se deduoe o' IS are ~KdKoin1 real •• Daol soeste ~ldKoln1 .tnt

-Ek+ ~ui-4Aka: -Bk= JI'~-4 ~kO~

Tlk • ..... ,," '-=2 Ak .... ' ., V2k ,. "'" '" "'-':2 lit AS Jet (4.113)

pJ! in UlI m.al' e

(V-Vlk VOk-V2k)

·In V \p.' • V - V b I •

- 2k o1G lk

(4.114)

5e obBe~va os pent~u V • v2k' oare rep~ezint~ viteza maximl in etajul ~espeotiv,timpul de demerara devine 1nfinit. Din 808st .0- ttv se slags viteza finali de demerara In ultimul etaj V.O,9 Vmax• (4.103) ,i ex-

Pentru spatiul de demarare se spliol relatia

-

p~es1a 8ooele~atie1 dat~ de (4&84). Rezulta

3k Ga ~v V dV

Sdk· 1) g 2

V -AkV +BkV-Ck

ok

•

A

Ins"

•

(4.116)

Oe ,1 In oazul timpului de demarare pent~u V • Vmax ~ezultl

.

Bdk_""OO. oeea 06 impuue limitatea oelaulului pentru V • 0,9 vmax•

- ....

A

In ooneiderai111e enterioa~e9 din motive de aomoditate 8-a

aonside~.t vitesa C& va!1abil~ independent~~ La esull ae ~ep~ez!ntl ~iteza ,1 spatiul de ma~a~e9 De asemenec, ss mat indlol v1tsza antovehioulului in funot1e

de spa~iul de demea~e e P~in lU'malH) abt lUIll1~H,;oa.vela V mt V(t(l) t! !

Sd fW Sd,(td)

V .~Sd)' sau Sd- B~(V)

oaraote%l1stio1~ (40117')

IV

(4.117 )

".

(4,,117 )

-
b,ItI'
.. ~ ~
-" ~ IN:
l/
II
ji.DI
il
.aJ
J
'II
:r

I 120 110 100 90 SO 70 60

50 40 30 20 10

~
~
. ./ ~IV
./
lA
I
I
Irr
I
r
r 140 130 120 110 100 90 80.

70 60 50 40 30 20 10

v"

90

80

70 60

50 40 30 20 10

OJ

o 200 tOO GOO 800 1000 SJ,m

b}

o 10 20 30 1.0 50 60 tel S

II
-
~ ~ ~ ~ ~
_, ~
./ ~ ,6[;' I'""'y
~- '/ I#"
. .1
V .# /w
1m / i •
'/~ I
¥l 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 SKi 60 t-;1 S

• bic ......

100 400 600 800 1000 1200 s, \'It

Co}

o o

Figura 4019 Ca~aoter1atioi de dema~a~e, a) ei b) pent~u antotnrtsm, 0) pent~u Qut6oamionll!

eee -

t1oi~ fiindoa oea de a treia rezultl~ Astfal, djndu-ae p~1mele dou~ oealalta se obtine p~in eliminarea lui td~ Example de osraoterist1oi de demerara s!nt ar~tate tn tigu~a 4~19. Se ~emarol pe oaraoter1atio! punotele de disoontinuitate a tangentelor, oare oorespund au traoe~ea d1ntr-un etaj in altul~

Pent~u 0 os~aote~izare mal oompletl a cslitKtilor de demerara as det&~miD~ oareoteristioile de demarare Q1 pentfu f1eoare etaj fn p8.rte~

A

In vede~ea une1 oaraoterizKr1 aintet10e se tolosesc anum1t1

parametr1~ Din motivele ar~tata ante~ior nu eate ~eaomandsbil sl ae foloseasoa timpul sau apatiul totel de damar8~e pina 1$ v1teza 8p~Oplata de cea maxima (0,9 Vmax)~

Se pot foloe! urmatorii parametri2 t1mpii neoesari pe~ourgerii pr1milor 500 m (400 m) ~i 1 000 mf 1a po~nir6a de pe 100, preoum ~1 vltezele ao~espunzatoa~ef timpul th nsoasar atingeri1 unet viteze egale au jumatate din viteza maxima (tndeoseb1 18 autoturisme) Vi tim pul pentru stingerea viteze1 de 50 km/h, reapeot1v 100 km!h ••

Pentru t1mpul 1a 500 mt sint de mentlonat urmatoa~ele valori

orienta ti va:

- pent~u autoturisma (21 ~ 30)9;

- pentru autoo~mioena u~oare Qi mijlooii (2~40)sJ

- pentru autocamioane grele, (40;55)8;

... pentru aut buze , (40 ~45) S<D

Timpul pentru atingerea vitezei de 100 kmlh, Ie pleoarea de pe lOOt variaza in limite destul de la~gi. Asttal, pentru 8utoturieme

...

aport e1 poste fi sub 10 at 1a autotu~isme au oilindree mare (~12)s,

Ie autoturisme ou cilindree media (12~15)8, Is sutoturisme ou oilindress mioa (1~2?)Bt iar 18 8utoturiamele foarta Mio! poete ajunge

...

pine. 1a 30 81i

Pentru Qutoturisme, th = (~lJ)a0

4q, 7 .. !I.roare~.J?arrt.!lor ou vi tezY. v81'iabil~

LI 4~4~2 s-a r dtat Oat 18 0 v!teza data, constanta, existd 0

ntl maximl 08 poate t1 urestI. In p.~tioul8~, 18 v1teza o~itlQI

utoveh1oulul ~ol panta maxim! poeib111 'max !n etajul ~ •• peot1~. 01 pant. P<Pmax pentru ota3ul ~e.peot1v ,1 viteza est. ma1 miol 400it OGa oo»espunzltoa~, lui 1, plntru ~.s1mul unito»m. Vp.atuno1 otD4 olapeta de aQo81e~.ii8 est. _pleatl oomplet 8~a 100 d.ma~d3ul ~utQveh1oulului p!nl la viteza meni~onatl, aettel ol. tn oontlnUa!.,

'"

.. aarea pantel se t$oe ou aoeastl vitezl. Lunglmea psnte1 p!nl 1. aoeat ~eg1m ~ep~.s1ntl tooma1 spB~!ul de dema~a». oare se 4ete~m1nl in ~dtt1 a~ltat ~te~1o~. a4opt!nd valoarea oo~espunzlto8re pent.~ JV. ».oa, tusK, 18 pio1o~ul pBnte1, v1teza 8utovehioululu1 Vi eats

met ~e dealt v1tez8 un1to~ml ate~.ntl p$ntei date, atunci 1a ~oa••• pantel v1teza de ~eauoe plnl ajunge 18 valoa~ea v1tezei un1forme •• u1ionate. Pentru determinarea t1mpului o!t dureazi aoast regim, PI.aum 31 d~u~l pa~ours se apliob rel~t1ile (4.100)~i (4$10), In DaMS viteza 1ni~i811 Bate Vi 1ar viteza finals eate 0,9 Vpo Deaf se apliol 80e1e&,1 metoda 08 1& demarejul autoveh1oulului. Eate U30~ de Gonetatat ait in aoest oaz, a(V) <0, tfq" td > 0 ~1 Sd> 0. !nt~uo!t V1 >Vp.

Daos p~ Pmax este eV1dent os uroarea une! aeemenea penta nu est$ poS1b11l ou viteza iniiiala la pio!orul pente! mal redusa deott ylteza oritiol in etajul oo~espunzato~. Dar, dee! v1teza lnitiBla ~~ebu1e sa fie ma! mare dealt oiteza oritiaa, totue1 nu se poste ajuDga 18 reg1m un1toJm dao~ P ;>Pmax• Prin urma~e astfel de pants, penw t~u e i1 ~o8te !n etajul respeot1v,trebu1e sa aib~ 0 lungime limitstl. Deci, lntr-o asemenea aitua~ie, pentru 0 pant a dstl ~1 o~vi~ezl initial' 1s pic1arul pantei exista 0 lungims limitl a pantei, oare poate fi ttroatl in etajul rsspeotiv. Daos lungimea eate ma1 ms~e 01 nu se face t~eoe~ea !n etajul inferior are 100 op~ire8 moto~ulul. Lun glm$s limitl Be mare,te .tunol otnd viteza iniiiell ore~tet fntruott, pentru lnv1ngerea rez1stentelo~j se folose~te 31 energia oinet1ol doblnd1t~ anterio~. De 808e8, in satfel de·oazuri trebuie 08 pe po~-

,lunes d1naintea pantei 8utovehioulul t.~'_ie sa alb. vlteza c!t ma1 mare*

Dete~m1narea lungim11 limit! a penta! se determinK ou ~elatia oorespunz~toa~e spat1ulu1 de demara~e

d (VOlt VaY

lp $ ng J i'eV) W)

Vi

(4.118)

"'" 0 ....

...

In real1tats, ~c~reQ poeta s~ ae faaa ,1 pina 18 viteze me!

~eduse deoSt Vo~t dar prooed!nd 08 me! sue se obtin valori aoope~1- toa~e,ln&vo!t so~de~ea v1temei in aoeoatK zonl a~e 100 ~oarte ~apid.

4.8 tt ,.R;!:e1:..,!sal:,ea If£;i;n .tul~2!e§ .1:i be.£." a, '''':t.oveh~o.Hl!!l~~

La deplasa~ea pr1n ~ula~e I1berl motorul sa separK de tran-

smisie. astfel tnott ~o~ta de traot1une nu me1 aotione8z~. Acest ~e g1m de mieoare eate foa~te freovent tn explostare, at~t !nainte de opr1ri, oit §! pe d~umuri 06 p~ezlnt' alte~nar1 ale pant.lor In uroa~e ,1 cobortre de valor1 nu pres pronuntate. De asamenest deplasarea pr1n inertia a~e loa ~i in t1mpul eohimbKri1 etajelor.

Comportarea 8utovehicululu1 Is deplasarea prin inertia eete toloe1tl !n mod frecYent pentru ap~eQierea star1i tehnioe a 8utoveh1eulului4

Eouatia de mi~oa"a e autovebioulului !n aoest ~egim se obt1-

A

ne din (4.8), !n oare se tnloouie~te Ft_O& Intruolt, !ns~, in Ft

erau incluee ei pie~derile tn tranamis1e ei fi1nd~at in situat1s

de fata,ae p~oduo p1erde~i tn transm1s1e, chiar dao~ aa nu eete sub ea~cinl, va trebu1 sK aa adauge Qi rezistenta ech1valentl Boestor p1e~d8ri~ Anumet va trebui~ sa se ~ina seams de pierder11e de mers

....

in gal. Deoi

(4.,119)

unde J oorespunde p~act10 doer rot11or 2utoveh1oulului.

Ecuaiia p~eoedentl sa soria

~~ dv 0

o g ~ n ~ "'" nsa Ro-nsa 8.1 V - t Gaooaol-

kAV2

(} sino! - ......... @

a 13

(4.120)

pentruf< o,

Relat1a (4.12) se ma1 aorie

11 .. {~{!l~ctg (~ • Vol - arct

- 1- "

~in aaeesta eouai16j av!nd date elementele fori_lor rezisten teg 8e pot deduoe valo~11. acoele~al1e1 in f~otie d9 vitezlGAio1 .teotul 1.po~tant t1 au pant. 91 vlteza. ~s oobc~!~e pot exists s1- tual11 o!.nd dv/4t> 0 san 01n4 viteza eet. oonstantlc

Pun!nd oond1j1a dv/dt • 0, din eouetia preoedent. se obt1ne

kA _~ Dsa-l DeaR:

'I31L v: + -trIO ....... V + - (f"' '"" + r ooso(: + sinDt - 00 (4.121)

a a a

Ev1dent,oondlt1a neoesa~l pentru 08 al existe 801u~1e realK n RO

"'\ewte 08 -81 0 + t oosti + sin cC < 0 Qi, on attt ma1 millt t SiXl«<04 a

Din aceastl 8ouai1e se obtine viteza maximl ce 88 poate at1n-

se 18 cobor!rea pritt 1ne~iie peo pantl dat~e

""

In reglm naun1form S6 !nteg~eazl eouBvia (4e120)~ Dec!

1; .. - f,,:8- \v ". a -;2'~ ~ .. ,. -- ... - ... _. _ ... _._ .(4.122)

• g v lj v + nes 81 V + fGaoosc(+ GosiXWC + nsaR~

o

Se obse~vl 08 a-a ajuns Is 0 expres1e sim11a~l ou (4.111)0

aattel ci, ~i in oazul oind f variaz~ parabolio ou vitez8. 1nteg~ala de ma1 BU$ sa exp~iml prin ~unoti1 elementare.

Deaa se neg11jeazl pie~derile de mere !n gol !n transmieie.

BSU 111.08.

v

t G I kA 211

S := - ~g ki--1n V' + Tjda ~"V .,

Vo

Dec1 distants totala de rulave libera, care se obtine pen-

Cunoso!nd timpul ~ de eah1mbare a etajului Ii v1teza in1tia~ ll~ din eouat1a t~8nsoendentl (4&125) se poate dete~m1na p1erde~ea de v1~eza oare se produoe !n aoest timp •

...

In oazul olnd V • Ot se obtine timpul totel pentru rula~ea

11be"1 ~

T ~ { v;h uotg (~ • V 0) ·

(4.126)

Be observ8 01 determintnd pe cale expe~1mentBla f. ounosofnd

Vo~ jV Vi Ga sa poate oaloUla faoto~ul aerodinamio*

Panilru determina~es lui jI/ se 81ege V 0 miO, astfel oAt l'esis tents ae~ului ae poete neglija, timpul p~na 14 opr1re f1ind

s Tl = :r;t;g

Vo

e f. ~

Pe aoest principtu se pot stabi11 expe~imental influentele

divereilor factor! aaupra aerodinamioii 8utoveh1oululu1 ei rezlatento! 19 rulare~ Detalli privind mooul de efeotuare a ~noeroarilor ei de preluorare a datelor~ au uti11zarea de grafioe adeovatet as pot gasl in lite.ratu~a. [35, 65,. 96 ] ~

Pentru distants parcuraa prin inertia. in oazul neglijarii

p1erder11o.r 1a mera in gol, se obtine
V ln/~ + ~a;.v211:
s=-Jg~ VdV 11 13Ga
:a: -- '* II:Jln "E If •• III
1'+& ~V2 l)g 2kA
Vo
0
a ...

tZ'u V 1ti: 0, sate

,.

In figura 4~20 sa prezinta rezultatele experimentale privind

rularea libe~a a unui 8utoturiam [99] ,

O~ientativ~ sint de ment10nat ~matoarele valori medii ale d1stantei de rulare libersf oo~eapunzatoare v1teze1 init1ale de

.- )"'"
-
vtT
eo
60
40
20- autooam1oane- (430 -T UOO)me 409 CI §:tqd .. t! i!,U~1..jJ.!Lp..~)!tJ!!m J!!.qteJ....9~ ~! .Uaot!.9!!! Metodele teo~1ei similltu.

d1n11 9i-au glatt 0 la~ga aplio~e in ~esolvsrea multo~ pro_ blema de dinamioa. oaloulul ,1 conatruci1a autovehioulelo~. Astfal, folosind inst~um&nt$la t.o~ie1 stmilitudin11 se pot p~edeterm1na ou ma1 multI exaot1tate

200 400 6CO 1<m1200 Stll9

o 20 «l 6D eo 100 120 I,' J!~'

1fI'l'igl.\.:fa 4.26

Va»1ai1a v1teset 1& rula~ea l!b.~1 ltt tunotte d. d1stsaii! ,1 timp~

50 km/h S Sb:totlWism.$ -(lOO..f BOO) ml a~tobu~'-(525f 850) ml

.

o .e»ie de parametfi oonst~uotiviG folosind fi$ date de ls modele .1~la~e, fie date statistios (89] • Pent»u aplios~ea aoestor met~de tste neoesara cunoa~terea oriter111or de s1m11!tud1ne pent~u a1~emi4a t~aotiuni1~ oars, in acela,i timp~ permit sl se rao~ spreoi.~1 compa~8tive me! exaots a pe~to~mantelo~ de t~6o~iune ale autovehic"lelot~ Studiu! detaliat a1 aaeeto» oriteri1 [SB] 9 ar~tat c~ 0 oond1~ie neoeaa~~ de similitudine Gate soese a 1dentitax!! 5!~B9.t!lj,~l~t,1p-.!tct.~; eX:';estioate !Vels,tJ v,e ~l~. ~q_~qarelo~ ~ De aeemenea t eondltia de slmilitudine oonduoe 1a egalitatea reziBtentelor speoitice maXima in p~iza direota$ preoum ei eat1sfaoarea relat1ei

V er'£lV max m ldemt'l

1otodata se stabile~te 0 eouatie oriterlAli de fomms [88]t

J r;!T-· {Jot (VV -) t (j t:3 1,,2gGI>~nt~)1I (4G128 his.)

t d d max ~

In funotia g5j mai jntervin inca alta 11 orita~i1 de aimili-

tudine 1n legat~~ CU drumul ~i au pa~8metrii ~onatruotivi a1 motofului& Ralat!a preoedents pO$te £1 interpretatK drept osraoteristi-

iii':rd fI'IIMooIII/t,

.9.!r ~e18,ti"a. ~e de~:f~re ,s.. autovehiculului. Pentru 8utovehioule a1 .... milare din punotul de vedere a1 dinamioil trao~iuniip oa~soterist1d 011e relative de demerara etnt 1dentioso

..., 4-

1l1oa ~elattvl de de-

,
~
\
f,
r-, -1
:\3 I'" ~
0 ~. <,
J "
e: -'1\ r-..
I': - r--. i" r-,
~ fo..
" ........._
~ ...__
- 0,40

Dla.t1Sl'EI ofelfM. aattel 0 bsel ma1 ~8- iionali1 de

030

0,2

oompal' a%l8 8 autovebioulaA lo.r din punotul de 11'6- dare 81 dem8.l'ar1.1) es evidentl1nd masura ~n oaol'l .[Ie puterea md to.rului este 'fo!ositlt Ie

o

01

0,2 03 04 0.5 06

0'7 08 09

Fig.4 .. liO biB" Oaraoteriat1oa ~elat1va de demararea l-eutotu~iam- Pep= 30,70 kW/t ;

2~ autotu~ieme~ Pap. 26~aO kW/t r Jw 8utooamion- Pep. 10,50 kW/tQ

aooelera~ea masei de tranalqtle a Gutoveh1aulului& Evident, 1e un aO$la~i rapott V/Vmax' t~ebuie 08 pr1mul membru din (4~12B bis) sa

...

aibl 0 vsloar9 oft mg1 mar&~ In figure 4*20 bis se p~ez1nta Caraoy

terlst1da ~elativ~ de dema~azs pentfu t»a1 autovehioule~ Be ~ema~o~

A

gradul dif~rit de ut11iza~e a puterii pent~u d$mara~e. In general,

l~ pute~i epeo1fioe mart se obilne un o~iteriu al t1mpului de dema~a~a au valoa~e mal mare, dar pot exista ~1 situatl1 inversate, a~s

".. ...

QUm e~ obeervl 1& ourbele 2 91 )$ In oazul m8ntionat~ I! v1tezo mio1

pute~ea motorului eats bine utilizati Ie demarerea pentru autovehiQulul 30

4folO<it .1!rJns,tsa ~.!-:ltoveh1oUleloJt..2!l .. !O~~

?~~n~~e~ ;epfezint~ p¥oo&sul de mio~o~a~e a v1tezei 8utove~ h10ululut pina la 0 anumita valosret hets~m1nat~ de oond1t1ile de o~oulat1e~ Ea tnolude i ao 1unea de lmobi11zare m autovehioulu-

lut &aU de meniin'Jea oonstantl • v1teze1 Is oobo»trea pantolo~. "..

In tlmpul 4eplaslz11 autovthioUlttlui t~tnavea 8a eate deetut

4. treoventl_ Alit.l. to oondl,111e 4e o1Joula,1. a unu! o~a, de BIIi •••• a1., ('O~ 40)' atn ~lapul tqial de •• J. autovehioulul 8e 1.1'1n •• zl •• " .ruleaz~ lib ...

Qapao1tatea 4. t~!~I ••• te 0 oa11tate tabP10l 4. m.~8 08~& ~md~. sK .e pun. tn Y.l~. p .. to~manlel. de ViteeK ,1 4. aoo.le~

. "

1'10

.. ~. &le aulQy.bloalalu1 tu o0D41~11 de s18~aD~I. Itt telnl 80'8-

~. at astau.l ~1~ ••••• ail ,141 •• 1., 4. dep~a_ere 8 Autoveh1oululuiJ ,. ".mtnJa, o.lltl'l bune 4. f~!n •••• 81su~l 8vlta~ea uno~ 8001- .. ~t. o.~. I. pot "oduoe obi_' !h o.aUl vltezelor fela~~v mtoi, "qtQo*te d. a~1~t. ~ ... teptat. a unu! ObetaQol •

. 4.10.1~ lJl~l! . .2.!1 ~!!!!!,' ..!U~I!~~!!~!:!~O!...!.!vp.!!,ln.!~e,~

'.n1;.»C\ JJ!io,olUde. v1i1.ze1 au'tavehlcululu1 trebJlie sl ae o:re ....

••• fo»te de eens opus m1'Q~li. Oum se ,tie, ac&ste forte a1nt, !D prim"1 fln4, »e.1st.n~116 11 !nainter&. Din~~e aoeetea, rez1Bten~a 1. aOOtlezeM., Ju a •• ttl d. t9~1. devine to~.a aotivl, const1tu1nJ tot1a de 1 ••• t1e. aa,e 8e opuns mia,orlrii .itezei. Cel.lalte rez1eten,e sint de netUlI e~.r1oerl Wi nu p~t ti ~eglate dupK neoesit~'lao m1o~o»~il v1t&~.i. nez1etenta 18 ~ulare Vi resistants aerulu1 au ,1 .~8at$ ~.duae~ Pen~~~ s mlri efeotul ~ez1stente1 8e~ulu1 se folo.eoo div8~S8 d1spom1tlve auplimenta~ef oum ar fi a~lp1 vi pa~e· tut., dar 81 direr etect nu eate important d90t~ 19 viteze maf1@

Din aoeet mativ, p~eoum ,1 diu oauze inoonvenientelor legate de re.lisa~ea plao1iol, asemen.. so1ut11 nu se foloseso deo!t l~ unele automobile 46 cu~se. Rez1etenta 1a pantK poate aves ~81o~i destul

de marl, d~ la cobo~tre sa devine 0 tortl aot1v~j oare faoe ma1 dittoill f~tnarea.

Din .oeste mot1~e 8ste neoeBa~ 08 autovehioulul 81 fie prevlzut ou d1spoz1tlve oa~e sl ~ealiseze for~6 de sens opus m1~o!r1i •

.

• vtnd valor1 sut!oient de mar!, ,1 oare sl poatl ti ~eglete dupa

neoe[$itli~ dEll oa:'~e oonduoltol1o Aoeete forte se numesa !9,1!l! .. de h!nalHJgele t:lind ol!Gate de .!!.2!Qi!me,?-..t.",4e .f'r,j,pe!p.! sail "l!jll.! 1n- 1nol~se In ~18temul d$ f~!na~$ &1 autoveh1oululu1.

Din punot de vede~e ene~get10 1nseamnl 01 pr1n f~tnare t~8- buia al $$ t~anstormet pa~tial Batt total, energ1a cinetiol §l/sau potentiall a autovehioululu1 tnt~-o sltK fotm~ de &ne~gie, Cere ests ~ne~gi8 termio'o A08ast~ t~ansformare ee ~ealizeazl oel ma1 limpl" pr1n f~eoa~Gi Qstfel inott dispozitivele de f»tnare stnt au r~i~]!E.n!~ Aoestea s!nt montate nemijlooit Is ~ot1 reprezent'nd

""

frtnele p~opr1u-zise~ aan in transmieia autovehioulului. In trans~

#Ak;: i'I I' ,..

misia autovebioululu1 ~ motorul rnsu~i, atuno1 otnd ests ant~enet d'

~oti& organul aau oe oomand~ fiind rn pozitiq intermediarH sau nea.~ iionat, luoreaza 08 0 rr!na, freoa~11e din 1ntariorul a~u realizt~d tranaformqrea energie1 autoveh1oulului ~n energis termioa. Pen~ tru a maru eoest efeot de frSnare. as aduo unele modlfioari sau oompletari oonstruotive motorulu1. De 8semenea~ In transmisia auto· veh1oululu1 se ma! pot monta fr~ne de ajutor. au friot1une. sau dispozitive speoiale de frjnare$ Aoestaa oreeaza momenta mar! de f~in8~a 1a viteze relativ meri~ Sint foloalte la ooborirea panteLor lung! ~ .0 aigw:JnJ lIIteze oonstante de mers. Ele S8 numeao fr~n' inoetinitoare&

Orioare ar if Bolutis fOlOB~:~la rovl se creeazK un mo~ent de fr~nare Mrt oare are sensul opusYVrfezei unghlulare a ~otii.ln oazul f~!nelor proprlu-ziasp aoast moment oonstitute ohiar momen-

...

tul realizat de fr!nao Ins~, lp oszul dlspozitivelor !n tranemiaie.

trebu1e sl sa iln~ seams de rapo6~tele de traDsmitere Qi de pierderile in t~ansmis1a propr1u-zisa. De esemenes, trebuie s~ se tina seams o~ fluxul de putere eate de 1a ~ot1 olt~e d1spoz1tivul oe ree11zeazl f~!na~eaQ

P~:ln urma.'fe

-67-

undel I rep~ezint~ momentul de f~!na~e ~ealizat de dispoz1tivul !t 't»ansmis1e;

Mapo~tul de t~_nam1t&~e 4~ 1, dispoz!tivul de t~tna~e ptnl 18 ~ot1,

.an4~mentn1 t~8n$m1$ie1 ae 1$ ~o~1 pinl 18 418- poz1t1vQl 4. f~!na~G~

Cum .-a ~lt.t 1$ 1,2~2~3~ aoemtui mo.ent 11 oo~eBpunde~to"~ 'fa d. t.taue

!itf "If ~ i: ~ ..

~a t~tn.le 6. 1a »o~1 momentele de f~ln8re

4. t'-p 4e _p1U118 1& pe~la de f'!tn1t~

(4.1)0) stn't depQ'udenie

»tol ~ •• ~~.. in oillnd~li de luo~u 816 meoanismsloJ de ~tm.» ... It fQ\t1a pttn~ii 3 6$te POj@ .1ttncl momentul tQt~l de t,tnate la aCQsti .0V1 ~~,~

~j M k~ »Qjt (4.1)1)

~4. k~ oat. $ ooDStanV. dG J~opo~t1Qn91it$te dependentl de d!~ ~as1auil. c111nt~110! ~eo.~to~i ,1 de oa~aotG~1st1c11e $eCanismG~

It>:!1 " t.;tu"9*

Ie de altl palt&~ p~es1unea d1n oi11ndri sate dep~rtdent~ as

f~tG d~ ,.4811 ~e ~!nlt 'pt Q oa~'1 valoa~e eete regIstl de ca.,. G~~.I'Of. lege. 4e vari$ti. eete ta funotia de tip"l s1ete.1t1t ., "'01108:.1. f! t.l~uuun1 tdS a :r~tnelo! I) la sa detlnof}te prin ~.e'~1.~10 •• 'at~~1 a $istemulul d~ &0i1onare ,1 tr8nsmite~e a t»!.1lelOfIil kempl. pGll:'bJn.t i;jttttrile lu&uale. sint a.c~tai.e tn f1glt~a 4.21 £221 • 6u oGneta~tl Q~ p~$'iun11e o~a8te .ariazl praot10 11-

...

Di.. Q" to~ta la p~aal.~ La oels pneumet10e indeosebi p»ee1unea

o~.fte inoept~ en 0 anurodtl fort~ de ped&l~ Fp09 ~etat1v miol~ DeGit diD punot ds vede~e p~aotiOt as poate Qoneidera

It~ • kP3 Pp~ (4.132)

ana. kp~ ~e~ealnt' ~ ooefloilnt de p~opor~ionalitats~

Resultl Qstfel fo~t.le de frina»e ls punt1

(4.134)

k

Ff3 SIS?'1 * Fp1J dj

und. ~43 lets ~mza d1namio. a ~ot11o~ de 18 puntas 3.

FQ~~a totall de t~1na~$ este

Pf • ~ Prj» Fp ~

~ 'l:t

c) 80 100
d)
120 150
Pee
Pct doN Poo,~
, eml undo Dpf eate nu wul total a1 punt11o~ t~tnste,

pependenta d1~ ir8 fOl'tele de

... -~__..".

nl

b'

tpl daN 140 100

35 25

t!!naJ. 1a punte,

--~

f'a,r'a totall de

frSnare ~1 :t'ol'ia

~ ~-~ --~

18 pedal~ def'1-

_-

tios dEl frilla!'s.

-~---

Tin!nd seams de

..

F1gU~8 4~21 oele a~ltate. ale

Caraoteriat1oi statloe ale Ubor sistema de

8ctionatea ~1 transmite~e * f~~nelorl au 0 forma s1m1-

a- s1stem pneu~t10. ou ~egulator pentru Pun-larA au oea a oatea din spate; b- eistem de fr~nqre pneu~-

tio; 0- aistem de trtnsre hidraulio(---) ,1 %8oterist1011or hidrovaouumatio ( -- ) I d ... h1dl!opneumatio ,

Pca- prueiunea aerulul din cl11ndr1, poe·p~e-stat1oe ale 819-

siunea liob1dului din o~11ndri.

temelor de aot1o-

A

In general aoeete o8r8ote~1atic1 deplnd df sta~ea de tnoKl-

zi~e a f~!nelor e1 de vit8za autoveh1oululu1. Dao~ a08ssta din ~m~f in general Is Yalo~i uzuale, nu are influentl pr~a pronuntatl, ridioa~$a tempe~aturii fr1nelo~ oonduoe 18 miolorarea importantl a fort-1 de frinare atunoi otnd forta Is pedal~ rlm!ne oonstantl, totoda-

II.

-

tl sa ~e te @i o~sa Is edall~

.... 69-

Un param.t~n lmpo~tant 81 81stemulu1 de f~!nare t1 aonet1tu1e ooef101entt\1 de »'})6~tit1e V 11 c!afiJd 1; 118tfol

Ftl V,. "r:'" D t

,.

In aamu! autoveh1oululu1 ou tre1 punii se defineso 401 008-

ttaten,l a. ~.pa.rat1e V 1 ,1 Y 2* asttel

:ltl ,r Pt2

y 1" y:- t "2': y:- • (4.136)

t f

Dtn (4.i3) 9i (4c134) 8e obse~vl oK ace,tl ooef1oienii de

~."I~i'le nu 4.p104 ae tO~t8 1e pedall.

""

Itt Dazal o!nd metorul luoreazi 08 trtnl, dec! o!nd f~!na~e$

•• t.oe fill aeouplarea •• b~eiQ3ulu1 sau t~ece~ea sohimblto»ului de ~lt ••• to po.1ile neut~l, momentul de trtn8~e ~ealizat de aoesta este d.~nd.nt dG vitez~~ Av!nd tn vedere oa~aoteriBtioQ de trfne•• a aoto~ulul 91 ~elatiile (4.129 -1)0), se poste oonstrui oaraot •• 1st1oa ae t~'~s»e a autovehioululu1 atuno! o!nd fr!nsres se ~ea-

A-

lls.aml dos» au moto~ul$ Int~-un mod similar caIu! de Is careote~1s-

tloa 4tnam101 as def1ne~te fsototul dinsmio 18 trtn8~e

-Ff -R

Df' WI .... G m _! (4.137)

e

undo ltm eate tc~ia de f»ina~e realizata de motor, o81oulat~ oum

a-a a~atet mat sue. Un exem~

1/im

11,-

h

plu de caraoteristioa dinamiol 19 frinare eate 8r~tat ~n figure 4022, ~n oare sa prez1ntl ~i o8zul frr-

...

nei de motor inoetin1tosre. Cum 8-8 aratat 18 oaraote-

Jl1gura 4.22

Car8oie~1stioa dinam!o~ 10 t~ina- ristioa de frrna~e a moto~e pent~u un Butooamion au petru

t~eptel fulu1e tntruc!t momentul

--- ou motorul tunot1onlnd 18 mer-

eu! in gol fo~tat; va~1azl praotio 11n1a~ ou

--- ou frtna !noetinito&re de motor.

turat1a ~1 for~a de trinsw

...

~~ ~at& 0 funoile l1n1arl de v1tezK.

De ob1oei 86 oonst~~.ft8 p. un aGelavi S'stio oa~aote~isti- 0& dlnaWlol ,1 oa~aot.~1st1oa d1namiol 18 t~lnar ••

j

8e obse~vl o~ etectul de trlna~e spore,te 1. mlr1.ea vita-

me1 ,1 l8 ~u18~ea tnt~-o treaptl 1nf.rio.~I.

A

In o8zul alto~ t1pUli de t~1ne 1noetin1to.~e eate neoesa~l

ounoa,terea oaraoteristioii de f~ln8~e oafe reprez1n,1 va~1at1a .o~ mentului ae t.vini»e in tunol1e de tura'bia ell~b~eltt1 pe oar. ae mon-

,.

te&zl. In mod $imiler oelui ~ltat ente~lo~ Be detJrm1nl to~ta de

fr~n8~. 91 oaraoteristioa dinamiol 18 f~!n8re. Exemple de os~aote~1at101 ale uno~ f~tne 1noetinitoa~e stnt aR!tate in tigulA 4.2).

M doN.~

Alta datal!! priv1nd oaraoterist1-

011& tr!nela» tno.t1nltoa~e s. pot gla1 in literat~a. [21 J •

,.

In oazul o!nd este ouplat moto-

rul sau se folose~te 0 tzfn~ !noetlnitoare trebuie 81 sa ilnl seams ca, dato~ita inert1e1, momentul efeot1v care 8o~1oneaza 1s rqt1 diter~ de momentul p~op~iu-z1s de fr!nare dat de ~ela~la (4.129).

o

n/r~

Figura 4(1)2). mIn

Caraoter1stio1 ale uno~ trine inoetinitoare:

1,2- trine eleotrodinaml~eJ J- t~ina h1drodinam1o~@

aoa ae a~e fn vedere osle 8r~tate 1e 4.1, ~ezul~! 08 momentul erectlv trenemia 1a ~o8tK va fi (ae tine seamB 01 Mt a%s sensul opus mo-

mantului motor)1

A

B-a oODsiderat oK ro~ile motoare slnt oele din spat •• In mod

ou totul similar se procedeaz~ pentru orioare altl punta motoare.

Daos simultan aint aot1onate Q1 t~!nele de 18 ~oi1. ~entru pun tea din spate momentul va i1

".

In aoeaat¥ ~elatle eate ina!usl ,I

ine~iia ~ot11o~ de 1& puntas din spate.

Daol Be &~e in vedere detinitia fO~lai at fr~n8~ef ~Gzultl din (4.139) 01 ~eao~1unea tangenliala 1a ~oatK Y8

rd 11

Xf2 • Ff2 + Br2-%12' \'mISe

(4.140)

A

In o8zul o1nd nu ae aplioa dealt moment de f~~nare is ~o~i i1

torul este deQuplat de t~anBm181e. atuno! Mr- 0, inertIa pieselo~ in ~etatle din t~.nsmisle puttnd f1 neglijat~~ Deai

(4.143)

2Ir;J . dv xi;J· .... ~·-,

112 dt

C~ Ii ls t~aot1une se define~te for~8 de frtnare spaoifioa

undo

astfel

(4,,144)

,j. F£ Qf m {f- It a

4.10.2. Proo6eul de blooar!_!_~2tii ~~~p~t!

Spre deosebire de t~ao\iune, momentele 18 frinare pot aves va-

~

lo~i foart~ ma~1 ~n mod mult mal freovent~ De aaeea, oh1er pe d~umur1

ou ader8n~l buna ro~11e pot fi adus6 1s limits ~e vlooa~e~ performeniela de r~!nQra f11nd det~minate in buna maaura de Boasts prooese. La limite de blooare, a,s oum a-a aratat 3!r ........... 00 '" Ca urmare, adopta~ea definitiei foriei de f~in8re in mod similar celu1 de 1a traotiunee potrlv1h OU oonaideratlile de 1a 2$1~10, ae~i pe~feot indrep-

- -

~.~ .. iluc. lea unele oompliQat11 de oaloul. Astfal Pf se mioloreazti foarte m~lt, dar ore~te R» ~ 18~ 1a blooers aOyioneazK fo~ta de f~eoare. Se pune p~oblema oslau1~ii ~ez1Btenqei 10 rula~e oa~e oreete mult 1a o~6Qtere8 momantulu1 de t~!na%e~ Pentru a evit« Boast inoonvenientg 68 adoptl schema lui Ooulomb, !oloB1nd pent~u studiul bloo~ii rotii oa~aoter1stioa de ~ulare a ~oi1i trtnateo oars. 1e dete~m1na~ea experimental!, oonside~~ foria tangentiall din

A

p.tl~ In plue~ Is t~tna~eD .0 devine foa~te mio saa negat!v, oees cs

A

4ete~minl un moment 81 ~saotiuni1 no~male ~edus. In Qt8~1 de aoeas-

ta, pentru valo»ile ma~1 ale tortelor de fr!nare intluenta aoestui moment el 81 »ezlstentei la vula»& determinate dup~ metoda tortelo~ $ste me! l!.ih.tsa~

Daol Mff eats momentul de f~!na~ re splicet 1s ~oatl9 se poate so~te (vezi figura 4.25)

ailr

I~ Q1: • - MfrQMrul + Xf ~do

Av~nd ~n vede~e oele aratate se va oonsldera M~uln oonat., iar !n oondi~iile de f~ina~e putern10a se posta neglijs0

I~~

Or

-0-

Zr

Figura 4.25 Sau ~nc~, tinind seams de oereo-

Po~~ele Qi momentele os aoti~teriatioa de rUlers a ro~11 fr!netsft oneaz8 asupra unai roil f~1- v r

natQ~ ~ezulta:

IJ:l. Ilr.r+Mrul J

1d~0r lll'i! - -l!d -z;-- + :r(arf).

Av!nd in vede~e relat1e (1~94) se obi1ne

(4.146)

,.

In Qonditi11e blooarii rot!! timpul f11nd ~edus. fie se poste

~

oonsid6~a viteza oonBtant~9 ~1e dsoelarat1a oonstant~@ Avind datI

tunoiia kf eouatia (4~146) poate s~ fie integ~atKt fie nume~1o[6, 8~

l!ro

(I _

'V

tie an.l! t1a, pviD adopttUHlS MOl' sohematlzari [61] ~

Ob. sMa m$1 alltat. blooa~ea ~ot11o~ t~ebuie sl fie ev1tatl~ ~t~uott t02ja tansen,1all tot all 8. m1a,o~eQzI0 oees ce diminueazl .'_ptl11 f.vtnb11"

».01 Ie cone1de~l situatla o!nd momentul de t~!na~e este oon.t_t 91 exi.ttL Wi "'.S1m 4e ~tH.,at'e de ech111bl'U, au iJR e1 'V nitta

•

~iil O~o$o~te 4e timp, inte~ee8a~. in at condit1i .oast ~egim pas

~r* plat»at. i~ p.~tioU1.~t ex1st~ situat1$ ou tJ~.· oonet., 1ar v

• .-, •• 1 11n1a~ o. tt.Jul. settel t~olt b}~/v a oonst~ Dato~itl inerl~.t ma,l a autov.h1oululu1 pe~tU!bat1ile ezei nu eint influenta,. ~.tl0 4. oel. ale viteze1 unghiula.e a rot11. asttal tnolt se

•• 4onsl4 ••• doa~ pe~tu»batla 4~~o D601 eouatia In pe»tu~bai1it ple otad a. 1. (4.146),8. so~1e

d( L\ lc>r) l!l;'O rd z~ d !f

~AW ;' ....... • .... '-"1r \f ._ ~ "aa,rt 0 dt,

• 011.1 aolu,1e este

L1 4> WI (tllf» exp (_ ! or ~.~'" • _~ _if _ • t) .

~ J1 0 .L l! 'If Srt

unde ( AQ~)o este pe»tu~bai1a 1nitiall.

De obsGl'vl o){ dao-ii d l fl de!,! > 0 l'eg1mul de mil}oal' e sete stfl-

! bil, iar daoe. d lr/d8f1f<O ,egill1ul

f

Figu:ea 4.26(1

Zonele de funo~1ona~e 1a f~1- mentul de f~tnare nu mai saade oa

nal1ea l!oi:1iQ

o

de miQoa~e este nestabil. Urma~1nd figure 4~26, se deduoe o~ in st~nga(I) aluneol%11 pentru oare se

stings ade~enta regimul de mi~oare eete stabilp i~r in zona din d~6apts (II) apa~e 1nst8bl1itatea~

...

In ganeral~ !n zona din d~eapta MOt

-.. "'"

lege) Is fieoare valoa~e a

e~ ae obt1n~ eohilib!~, astfal 1no1tt OU atit mal mUlt, inat~bilitAtes, se mbe~te"

T1n!nd seams de ~elat1a (4Q146) sa deduoe O~t 1a aplioa~ea unui moment de f~tn~~et punotnl de funationa~a pe oa~8oter1Btioa de

ula~e nu este ~ 01 elf aetfel !no!t ex1atK un su~plus de moment 06- ~e eoh1tib~eaz~ momentul de ine~t1e@ P~in urma~e, dao~ momentul de

ML fr1nare o~e~te dupa 0 anumita

Mt... rdZr

!..:.!ll b-- __ -::!P""'~~a~

r~ Zr'

t,

aoestuia 11 oo~eapunde 0 anumi-

A

t~ alunecsre felativaG Intotdeans, la o~e~terea forte! de r~ina~a, in fa78 de aporire a alunecarii curba aferenta momentului de frinare (vezi figura 4~27) va f1 eitu3ta dea8up~a 06- lei a oaraoteristioii de rula-

rS$ La cre§terea in contlnu8re momentulul peate valoal'sa tvI' in! r r dZr + L1 M, unde LI M eete sunplusul de moment pent~u deoeleratia unghiulara aferenta decelratie1

o

pig~4.t'27'll

Aplioa~ea momentului de f~tnare 18 roeta ~i puoduoerea aluneoarii .relat1vGII

au~ov hioulului pentru aluneosrea Srfmt se produoe ore~terea aluneca- 11 ~61ative, ohia~ daan momentul de fr~nBre ramine oonstant Ie un

,.

moment dat*Ca urmare are 100 blooares rotii~ In tot aoast timp reaojiu

l~ tangentiala 1a ~oata, ind1ferent oum varia7s momentul aplicat,

f, m

d N ~ --- - - ...m..

a .. .:" ,_,,;""~,

.l.lsULa >!>G'B~

Variatia in timp a forte1 tangent1ale de frina19@

urmareete intocmai caraote-

riatica de rulare, tar maximul aoeste1a nu depa~eyt9 valoarea ooeficientului de Bderents& In timp, oelitativ prooeaele se desfa~oara os ~n figUfB 4e28, atuno! afnd momentul de fr~nare eats su-

fio ent de mare.

Dupl timpul tm9 !n ! se stings limite de aderent~, dupl oare roota Be bloohe.zl rapid In punotul b@ unde Xt Boade, os apoi, dat f1ind o! v1t •• a se m1o,o~eazK~ el a1bl 100 0 u§osrl ore,tere a lui ft ~h1.~ 4.cl A!. loa pat1na~ea roti1o

)$~t~u & objine f~!na~, ot, mai pute~niol ideal a~ fi 08tdupi timpUl ~mt Xr s~ ~~min~ OODstanto a,s oum a~atl linia mm, oeea ••• ~ tus.~ cA ~omentul 48 f~!naee maxim sK fie exaot 80als oa~G oO~'t~de _tun_cltii opt1me. ~9 aoeat luo~u nu Be poate ~aalls8

la: .,,,.-.1. \UittalEh t11.ndolt oonduoltOl'ul nu poate sit 1'egleze settel t_.ta la p.a.l~, O~ at it ms1 mult ou oit ooef1oientul de ea$~en~l 1$11.$1 &k limtt~ toa~te la~Bl.

P,~ti~ $ ~! valQarea maximl e fo~iei tangen~1ale de frtna.e .. foJ,uttso ~DR!;l'J1'jL!m~!.ltlqom, oti!~e evitM blooal'ea ro1;11or, 1nd!t~~~ 4e Ao~ntul de fptna~e aplioat ,1 de ooef101entul de ade-

l'Q"I.

n.GI in puna'nl a din figura 4.27 se mio~o»eazl momentul de

•

f~~~eJ ta puno~~l 81 SS obt1ne 0~ - O(vezi eouatia 4.146» iar

l~ p"ct"l Rt 11tuet SUb oU!ba lui If roata !noepe eK fie 80061&-

..

j.~ .Q.~tu1 ~1m1b!nd oonstentf roata t~1 m~re~te Viteza ungh1ula-

A •

.I. 4..t alUt'.l3fJ4l!hh:t J1Glati vl as ntLoEJoresziL. In pu:notul b1 Q ~ M 0 08

.poi $8 luoeapl d$oele~a~ia ~oti1g ajungindu-se 1s ~egimul stab11 4i~ b1• Daol momentul o~e,te in oontinua~e dup~ leges p~eoedsntl p~o 06'01 as ~~tK~ Pe $eest p~1noipiu fundamental funotioneaza diapoeitt.61e antiblooa»e. oar$ moduleaza p~ea1uneQ flu1dulu1 de luoru

~

dia cl11nd»i1 ~eoepto!i in modpl aratat~ In acest oaz fo~ta tang~h-

,..

,!sll de t~lna~e variaza cum aratl linis tnt~erupta din tigura 40280

Se ob~e»v~ oK ~eg1mur11e de funot1onB~e ae sltueazl In j~ul maxlmulu! os»aoter1st1oii de tulare. Cu oit aoeasta sonl este mal ~&dU$I~ ou atit valoa~e8 medIa a fo~ie1 tangantiale de fr!nare Gste _:1 ra~e",

La ~ularea unei ~nti frlnste daoa momsntul de frtnere nu

.s~. ma~e~ aluneoarea 2elativl a rotii eate ~edus~, aatfel 01 tManstO»m8~68 !n olldtt»l a ena~g1.1 autoveh1oulului are 100 p~in f~eoa»eft din meoanismul d6 f~!na~$. La ove,te~ea momentulul de t~tnar$ o~eso pie~de~11e p~1n »nlare ~1 aluneoare relativl fatK de oale, asttel ino!t pneul se l~oalzeete ou attt mal mult ou ott aluneoarea ~elstivA eate ma1 mare. La bloaare, !ntreaga ene~g!e se

...

t~anaforml !n olldu~l numa1 p~in tr8oa~ea dintre pneu ei oals.In

starK de .oldG~.a ef1oao!tlt11 f~!n~11 86 produoe 0 !noalzire ext~.m de pute~niol Q pneului au ateo~6 defavorab11e aeupra oomportl~ii lui ult8~ioa~e ~1f totodata, UZU~8 sa eats foarte pronuntat~~

A

Inolle1r&a pneulu1~ ou leBsrea de urme pe oales de ~ula~et Bsts Sn

.o~1tl de 0 w1o,o~s~e 31 mai important~ a ooeficientulu1 de ederen,l~ Din aoeste mottve. precum Qi dstor1ta efectulul defavorab11 seupra s~ab11ita~i1 Qi maniab11itKtii, blocarea rot11or t%ebuie aM fie eVitats, ceea ce nu sa poete ~ealiza !n mod eigur deoit au ajuto~ul un or dispozit1ve automate.

~ 4,,101;) ~ J~tu~ep1e~~U ,~,"'~Jlao!. t._jj:\J .... ~ .. £!. ttt!far..!

...... ~~~~~~~ ~~........,_..._,......... ......_.,.

Ps~amet~i1 08 caraoterizeszl !rSneree autovehloululu1 stnt deoele~at1a, distants sau spatiul ~& trtna~e ei timpul de t~!n8rG. D1ntre aoeste mlr1mi, spat1ul de frrna~e eete oa1 OQve dete~m1n! in moaul oel mal di~eot oalita~11e de !~tna~e. in st~inBa legatu~I eu siguran1ia oirc'11ai1e1. Deoelerat1a influen'teazK tn mod di~.ot epat1ul de fr~nare~ folos1res a1 f1ind avantajoasa ~i detorita faptulu1 oK as poate det8~m1ne reletiv uQor pe 081e exper1mentall. Timpul de fr!nare sate mel puiin foloslt, deQi in an811~a

,..

prooe~91or de luoru ale sistemului de f~tng~e poste p~ezent8, ~n unele oazuri9 0 1mpo~tanr~ deosebitl.

Pentru ep~eoie~es oapaoit~t1i de trtna~e, dec! e pos1bilitl~11or maxi~, Be ~ol~seBo ~~o!!~ra,tl~_J!!'~ ~i !pat1ul mi~imEde fr1na.re.

~~"""~I'II

Din analiza ef9Qtuat~ 18 4~ld.l Sa constet' anelogia au

4a~u1 t~&Ql1uni1 In privinis ~eactiunilor tangent1al$ ,1 a $oh111~ b~ului tor'elo~ pe d1~$otia de m1,o~e@ Oa a~Qre~ ~ou811a de m11oa~& Gate lnt~Qtotu1 analogl au ass de 1& tmaoiiune~

P.lin \Ufll\$2'!e Ie so~1e

Q 4'1

k":! <II""1r!'f: Zf - F.o'" 1'1"'" R - R e

g U'1j j. :t P a

Ounosotpd pe tt' OU ajuta~ul eouat1e! (40149) se pot dete~m1 pa pa»amet~1t fJ!n~ii~

Bete 8vantajos os eouaiis de m1~oa~G a autoveh1oululu1 f»tnat ,I tie pusl ,1 sub G altl ~Grml, t1nfnd .6a&l o~ rGso~lunile tangentule eini: Xf1 11 Xr2 3

Gs. dv -- leA 2

g ~ "Cni • "'" (~l+ 1:1'2)- Gs sinct- n V f (4,,150

~a»e ~88ult~ din oo~ditia de echi11bru pe di~eotia de m190a~e® EoUavia (4*149) se mal poate so~ie ~i settel

II dv

i il n m: Dr - f, (43151

oa~e tete S1milarl ou (4eB3)~ Ca urmsrs, ce~aoteristioa d1namica 1&

t~tna~ea peate ti foloaita ~n aoelD§i mod oa ~1 oae de trao~1un6o ~e pl1dKj folosind datele din figuve 4~22 rezult~ o~ pent~u 0 pentl A$ 12~ se peate atinge !n t~eapta If ou fr£na de moto~t vitez8 unitorm! de ooa 10 km{h9 1a~ in t~eapte II 0 viteza de 20 km/h ou moto~ nul !n r3gim de fr!na Snoetinitoere~ De obaervat ca 1a Boasts v1tesE tUla~~a motorului eete foarte ridicats®

Pentru 0 fort~ la pedals data Fp& tr!p~~~t aea Gum a-a a~atat mei 1nainte&

folosind oar8ote~islioa de

~~~ I .)';111' d l1li ~

ae determina tortela de

t~lns~e Fflt Ff2 e1 apo! or- dupa oa~et ~1 ajutorul ecuat1ei(4&149J

,.

'8 dat$~mina pa~ametril de f~!na~e~ In oazul frtnarii ~i pe transm1~

81e, 18 fo~tele de mai inainte trebuie adKugat~ forte de fr£nare ~&~litata de seeesta f~ina

.. 8-

I>

In oa&ul o1nd moto~ul eete deouplat de tranamiaie ooefiaien-

tUl S oQntine do~ inf,luen1ia 1nertie:L ~otilor astfel oa J' .1, oJt ~f050 Oa u~ma~eD mai alas 1& d$oele~aiii mariD se oons1der~ adeaea d!! 1,0.

A

In mod f~6ovent? f~tn~ile alnt mode~atef ou valor! nu p~ee

AI

ma~1 ele deoele~a~1e1~ In oaz~1 ~elativ r8~e ae foloeeao fr~na~1

toa~te puternioe, numite tJ,,!na~ e~,oara s£nt nea$SB~e in situati1 deo$ab1te ,1 oa~e p~ez1nt~ 0 de030biti importanta pentru aigu~anta oiroUlatiaio Valorile medii ale deoeler8t1ilo~ dep1nd de oondit1ile ae oiroulat1e. 0 ~eparst1e a deoele~atiilor pentru Butubuz 10 deplas81'ea lnt,1-un O:fa~ eate indiaat~ 1n figura 4~29 [22J ~ Se

oonstatl 0 dist~1butie normala, dsoeleraii11e medii fiind de 1~J7 1$43 Cm/s2 J ~

25

20

15

10

5

o

04 08 12 1,6 20 2,4 2,8 3,2

Din .relatia

(4~149) sa ob~ine

ffill ~ 1{(f+Y'" ~~~

(49152)

T~ebuie observat Cd in cazul o~nd moto~~l este decupl~t de transmieie t~ebUie sa se tina searna ~i de pierderile in gol ae au 100 ~n

Figura 4.29

Dene1tatea de probabilitste a deoelera- tranaMisie~ Totu~i,

t1~lor de f~ina~e~ tf- ~~ec~nta relati- 1s frina~i m~i puva a numarului de f~1na~t~

termice efeotul aoer'

Daoa vitezale nu stnt pres ma~1 aetrel incit forte de fr~na~e 18 ~oti sa fie mult 1nfluen~ata de aoeasta,din (4.152) se deduoe 06 deoelera~ia ore~te la Bpo~1~aa viteze2, mai ales ca pier"

de~11e in gol ~i efsotul de frinare a1 motorulu1 apo~eso~

Daoa sa tine seama de ralatia (0.16) 01 se expr1ml tursti8 moto~ului itt funotie de viteza p~imul termen 81 pa~anteze1 din eoua~1. (4.154) devine

dl Vh 1i't:t; 1 Vhit ;!

~.~"1l! r,.,u III!! QI*"III'I';j_" I) V i:Iftl ~* .. ~ Mt~~ ... ,

0,377 r~rdGa ~d Ga

iQ~ ~&lavi6 (4.154) ~apata forma

elv /p( 2

1t m - t 01 + 02 V + 0,3 V of- 0 4F p) ,

~7 -

La trtna~8. oombinatl au moto~ul ,1 ou f~lnele pe ~ot1 8& ob~ine (pent»" f~ea 1deilo~ se p»esupune ol ~otile din spate atDt ~o~1 mo~oa~e), ~tna tD vede~G (40130), p~.o1mlr11. de 18 2.4 ,1 ~elat1a (4.142).

-1

» 1t1tm k l+k 2 fto

o t • -",41"Ga !toto + "Bt!' a! ' Pp + tr.

.. !nol, 4ao. se tine seama de (2.94),

.2,

iY'~ • ~;~~d~! "" ~!.+.!f . 1i' + ~II&!.;_ "" ~.~ • V

OJ 4 a ~d a P a a

Din »elatia (4.149) •• obt1ne

~ .. - f ( ~l!i~~ + ~J!;~~M oFp"" ·Z:f1Sa~; + ~_'l V +f+_;~·v2

(44154) in oasul o!nd ae f~!neaza :f'l~l (llotOl! t tQJ I" 0' 'M u 0, is,"

•• 1811& p2eoedeDt~ devlne

I~YJ .. ~ !- (~~;'~p} -F "" ~~~ + ~~~~

~ 0 00 ~d a P a a

A

In mod similar se ob ina

(4.157)

unde

nsa al

.. ~"""G ¥-W I)

a

Pent»u 0& trt~ea ou moto~ul sK tie mal puta~n1oa trebu1a 0

2 G i' 2

01 + 02V + o,V + 04Fp:> ~(Cl+C2 V+C3V +C4Pp)

,

(4.157 )

l!'P<~)' [°1- fa oi+(C2- fo O~}V+(l-l;l 0) V2] • (4.158)

;. t P' 3 '

Intruo!t 01 <01 g1 0 /If 0>1 .vezult~ cl 01 .... To 01 < O~ De ase

$$nea~ !nt~uo1t pieroerl1e din moto~ slnt mult ma1 mari deott oe1e ,

4e me~e In gol In transmisie ~ezultl 02;>:>02' oare oonduoe 1s

02 - fa 0; :> O.

Se oonsidera, os exemplut o8zul unui autoturiam au 2 Vh m

2,5 1 ; Ga m 1885 daN; 10 = 4,55; 11 ~ 3,12; 12-1.77 ; 13- 1,0 ; lcA/(13 Os) :'I Jf18'@lO-6~ )!r ~ rd 1Ii! 0.330 m , "'l-l:m.:OW 0,92; kp1+ kp,~ 8~85 [m) * Sa alege fa O~02 ~i se negll~eaza influenta vitezei aaupra pierder110r in gol ale t~8nam1sie1. Rezulta: 01 .0,02-6,0·

... -4 == -5 2 -6 -2'

~10 ~1t, 02 2t78~lO * it, OJ • 3,18.10 t C4·1t42~lO ; C1 =

f ~ v

.0,02, 02 ~ O~ Se slags 00 = 1.04 e1 se oslouleaza ou formula em-

~i~1oa ounoscuta ~l m 1~424, d2 m It160. S) • 1,08.

Pentru etajul I ~ezulta 01 ~ O~012t 02= 5,72010-3, astrel QK relstia (4~158) devine

Fp<190(-O~0154 + 5,72.10-3 V-l,lBolO-6 V2)o

Sa constata ca efeotul~ultimulu1 tremen din pa~anteza eate ~estul de ~edua~ Pantru viteze de p~na 1a 50 km/h, oare nu poate ti depa~1ta in p1imul etaj~ ponderea aoeatui termen nu depa~e~te J~5%.

Eata de remaroat faptul 08 in rela~ia (4~158), ~aca se tine "Sma de exp.resia lui d " o09fioien~ii te~menilor 08 oontin vi teza Jl9 dep1n~ .,~e _~§fPo.!,tul .. d! tl'~ll~mi.~E!;t'e ,s1 !Jq.qimbator~l~i de ,vi teze~

D801 se t1~e sea wi de (2*121) termenul libe~ ae aoria

~¥~:;. ~n~;~~~~:.2 .. o~'~;i; [coi- .1~"1!~"~dO

Se ob •• ~vl oK aoesta soade 10 mia,or8~ea ~apo~t~la1 do tl.~8m1te»e d1n Goh1mb~to~bl de viteze.

Frtnareo sl eu motorul este mal ef,coce

Foloe1nd inegalitatea p~eoedentl e1 pe eels Bimilsre eta~ jelo~ II §i III a-au faout ~eprezentlr118 gratioe din figure 4.30$ Inegalitstea (4~158) eats aat1sfKouta in domeniul de sub ourbele cores punzatoare diferitelor

f'marta ,i cu

50 motbru1 gste mOl

puhn eftcace

Ij() r.

to

etaje Q

Sa oonatata ca, 1s o ~itez~ dat~, pentru a obtine 0 efioao1tate me! buna 1a fr~na~ea 91 C" &otorul fo~ta 1a pedals nu trebuia sa depa~easca 0 anum1ta

F1gu;.a 4.30

Influenta f~!n~ri1 ou motorul asupra et1oaeitav1i f~!nari1 in funotie de to»ta 1& pedals de f~Sna.

valoare, oare eats au atit mai mare, OU oit vituza eete mai ~re. na a86menea, 1a t~eoerea !ntr-un etaj 1nfs~1or valoarea aoestei

,..

f~'. sa ma~e~t$. ~otu~i. eate de obse~vat 08 treoerea tntr-un

eta3 infe~ior poste sa un determine 0 marira pres acoe~tuata a to~~.i men~1cnate (!n o8zul de rata ~1rea eete de ooa 5,5 daN)~ Pent~u 0 tp~tl la pedal! data eXistl 0 vitezl minima peste oare t~!na~ea ,1 0" motorul Gste msi eficaoe. De pild~, in o8zul de t.,1 III na~ul. I, 1a Fp U 20 daN rezultK VC!23 km/h& La t:eecaM

"

In oonoluzie, 18 v1teze mar1 frinarea sete mal efloaoe ou

motorul ouplat~ ohiar oind forts 1s pedalu ~i deoeleratla a!nt ma~1® La v1teze mai reduse aoeasta frinare eats mal efioaoe numa! daca fo~ta 18 pedals ~i~ ree~eotlv~ deosleratia 06 trebuie realize tl nu depa§sfte 0 enumit~ valoare& Treoe~ea !nt~-un etaj inferio% ~e~ts efioaaitatea f~!narii~ observind, totu~i, oa Bassets se reeimte rna! aooentuet !n general oind fortele 18 pedala stnt mioi iSU nulG'o

Pentru spo~ul de deoelerstie L1 d oe se obtine 18 r~inarea

~ ~

~1 ou motQ~ul, foloaind ~elatiila antarioare RA deduoe expres1s

tnt~~un etaj supe~1o~ Qoeast~ v1tez~ spore@te ~epre~ent!nd OOB

30 kmlh~ Ivi4ent~ in partea infe~1o&nK ~af1oele trebu1e sl fie limitate p!»l la vitezele oo~aspnnz~to8rc turatiei de me~s in gol~ De altt.l ~elatia (0016) eate valabil~ p!n~ 1& tu~at1e de 008

1000 Motl min"

De ~ema~oat ,1 fsptul ol 1n oasul de fa~K~ pent~u Fp. 50 d~{9 flrl oupl$~ea mo\orului, se obtine c deo61e~atle de oca

2

7.0 we \&;

G~at1ce simils»e ss pot oonstrui tolos1nd rezultats expe~1mentalt pent~u oaraote~1Btioa de f!!nare a moto~ului ~1 pentru pierderile in tranamisie~

Exp110aiia calor prezentate me! sua oonatl in faptul ol de~1 moto~ul ~ea11zeaza 0 fo~t~ de f~tnare snplimentara9 totu~1 1ntervine inervia maselo~ sale !n mi~oare de rotev1e, ca~e are eleot oontra~ frinar1i@ La viteze mioi~ o1nd turatis eate mioa, ~i f~tnarea eate mei reduaat astfal oa, !n final, datorita inertiei mari) ef1oao~tatea trinar1i se mioioreaza ~n oomp8~atie au oazul frtnaril au deoupla~eB motoruluic La viteze mai mari, preOum ~i ~n etajele 1nferioare, tu~atia Bpore~te, momentul de frtne~e ore~te put~nd aatiel sa oompenaeze torte de inertia a maselor motorului.

-8-

[ 's. .. 1 J\ 2 -1 f

A 6 • J;(~~ - (-r-+~~~ +ci t2i~ + ~;;:~1:~::.~ -

f-t;2 ~22 (:2]

"'" 02 2}1" V""C) ~ 2113 V -04 218 Fp '" If) (4«1159)

La viteza de (4Of50 km/h la t~tnarea numai ou motorul in D~1el di~eot~ Be obi1ne 0 deoele~at1e de (O~>;O~6) mls2~ ia~ ~n ~#$ptele infe~1oare de (1~272,O)mls2~ sp~e deosebire de rula~ea ~'be~a 1m ~a~e deoele~etia eats de (0,240*4) mls2® Prin foloaiI~a de f~Jne lnQetinitoa~e~ in p~iza di~eota se pot obtina deoe~.~aYii de 2,0 mla2~

In genetal~ la fr~narea ~i au motorul apo~ul de deoelera- 1~$ nu eets at!t de !nsernnat oa s~ fie hota~ito~ pentru mic~o-

...

In fine1fr~narea pe t~ensmia~e aaigura 0 leprazentare m~l unifo~

rna a fortelo~ de frinare 19 ~otile de la puntas motoare conduo1n astral 1a 0 stahilitate mai buna •

...

,a~ea diatantei de f~inaxe~ In sohimb eolioitatea frlnelo~ eats

~i ~eduaa, !ndeosebi 1s fr£nari freovente nu p~ee puternioe aau

,.

1$ cobor!ri as pante~ In aeast fal inoalz1rea lor esta rnai redu-

sa, avind poa1bilttetea~ 18 nevoie, a~ xe~lizeze 0 forta mare de t~ina~e, temperatura lo~ nefiind pres r~dioata~ De aeemenea, ctnd moto~ul esta ouplatj tend~n~a de blooa~e a rotilo~ se manifestd p~in sOdde~ea accentuata a tur~tiei motorului~ 1a 6ea~zarea c~rei8 uonduoatorul mio~o~eBza forte la pedala, evit~nd sstfel blocsrea ~otilor~ Aoest lucru eate deosebit de important rnai ales pentru ~otile din spate motoa~e~ f11ndca astfal sa evita derapajuL

..

Eouatia (4~150) sata utila ~n atud1ul regimur110r limita, avind in vedere ca

Xf1 s r Zlt Xf2 S tpl2d> (4~160)
,..
In oazul c~nd se frtneaZ8 doar rottle din fata. Xf2 ~
2Ir dv lor
== f Z2 ~ - Ja;;;eleratia maxima posLbtJa sa
+~ obtine pentl!u
:f.r dt .,.,a-

Xrl 1111 rZlcp I7i Folosind .r:elat1ile (3,,)7) li8zul tl

a h

~lmax .. -i----n; (f· ~.ooso{ +sin"'+ ]. -.fif .. f+ ;tr' .v~

,01; 1+ lr:' • ~ 1-1;8 1- !!. f a

Q:/}:&1 J L.. (4t1161)

A

In mod similar, otnd se t~!neazl doa~ ~ot1le din spate, de-

.

as!6.!e.t:la maxim! este ~eallzata pent}']u Xr2m If Z2f ~ Ou relf;:r~ia

()Q41) ae obi1ne

b h

dVI *' -;- -'~r- ~{f~ .oos«+s1not + L:J..1f_.f+ n~"·V~

max 1+ 1L. ~ 1+ ~.J5 1+ =s to •

a ;r ji"- 11" T (4.162)

aind sa fr!neaza ambele pun~1 deoelerat1a maxim! pos1bil~ ee ob,lne ctnd Xf1 R fZlf t X£'2 • <PZ2f ~ Dec!

(Xf1 + X£'2) max == r (Zlf + Z2f ) tl$S 'f Ga ooso! , astfal 08 rezulta

I%¥I = g( (00080(+ sinc{+ ~ .v2). (4.16)

maxp I a

~ g 21

Intruott G: • - 2~ ~c(1 ei rezietentele de rulare reepeotiv

a r

18 oele doua punt! eSntrmioi in ~aport ou oal&la11a forte. fo~mu-

lela (4~161) ei (4~162) se soriu

b

I~ I .. g ( r 't Ii- • oosa( + sino( + ';If:". y2) • (4.164

maxp 1- tsf a

I~ll ~ leA 2

ag(f·· Ii ._ .ooeo( + sinO(+ IJ'lr .V )®(4,,165)

~~ l+~f a

Decelera~i11e maxima poaibile cond1t1onate de limite de aderen~l nu depind de modul cum sint ~ealiz8te fortele tangentlale de

,_

t~ina~e 1s rot1~ Dea!, 1ndiferdnt os f~tna~ea se face O~ sau f~~ decnplarea motorului S&U ou ajutorul fr!nelor incetin1toare, valo~11e Boastor deoele~atii a1nt aoelea~it nedepinztnd de ooefio~entul S eane i1ne eeama de influenta meselo)! In m1~oEu:e de rotstleo

Pentru viteze ptna Is (70~ 80)kmlhf termeni1 oare oontin efeotul rezisteniei nu depl~eeo (J T~;)% astfel !nott pot fi ne-

A

~eaQt1un11e tangenilale sa ajungK ls limite de aderentao In aoest

soop se procedeazK 08 1a deoele~8ti10

Pentru f~inarea pe ambele punti, apa~1ul de frinare minim poslbil 6ste

. kA

1 Ga! oos d+81ne(,+ !~q; 0 v.2_.

Sfmnp iii rg • B In..L. ..., .. k - kA"- -- 2 (I

f OOS r;(. +sint( + IJG' G V

a

s1!3a,1, ou .tlt mal _ult O~ oit la soldersa vitezei a00st efGot de..,;111. ,1 nfrd. ~"dQ. (". presupuno d,. O)fI

P.nt~u oaloulul ai.tanto! d. f~tna.e din »ela~ia (4.149)~ ii~ ~d •• am& 01 v • 4./4t. se obi1ne

Sf - ~ /,g ( ~;;:~~7

o a

(40166)

tD o.,e Vo lete v1teza initiall, ia~ Vest. viteza tinal. de t~!na~e •

.

DaO. 88 _til1z •• zl ~e18ii& (4.150) lezult~ V

Sr .... ~g ~ 'f'l+~ ,II. ~.,. •• kA'2" (4.167) V 0 - -"'{fa- . + sin« + 13CJa V

Daal 1if 88te oonstant, din (4.165) prln integra~e se deduoe

3 Ga 'ff+ '1'+ 'I~a ., v~

Sf m"28$ n- ~ In "'tf;r~ I§&~":v2 ~

a

Din »e1811& (4.167). oonaider!nd fortele tsngentisle oonstanteJ

8. obttne

Pent~u a realize drumul

Os ~i 1& deoelerat111e maxime oa1bile distantele minima po-

-8 -

slb11e de frinQ~e nu depina de modul cum se realizaaza fortele de

trlnare 18 l'lot1 ,1 moi de ooefiOisntul d 4>

Dacl se tine seams ol f eete dependent de viteza, atuno! t~ebu1e ~$zolva~a integraln din (4.167) a o!rel vsloBze depinrle de funct1a rev)* Foloe1nd date experimentsle pentr~ aceaata funot1e ae poat~ ~ezolva integrala prin d1ve~ee metoda. Ins!, din punot de

ede~e p~aotio, un satfel de ~egim de mi§oa~e. ou ment1nerea rot11or 18 limits de aderenta, eete impoaibil ou ajutorul sistemelor uzusle de t»!nare, a~a Cum ae va a~~t8 in oontinua~e. Din Boast motiv, obt1neree d~ exprasii pentru d~umul minim de frrnare !n oondi~iile

,.

tate p~ezinta mai putin 1nterea~ In oazul o!nd toste rotile sint blo

oste sa 1nloouie~te f eu fat .respeotiv au f'unotla r a (V t). Aoest ~egim de mi~oare poata fi ~nt~ln1t l~ frtn~11e extrem de pute~nloe, da~ ~ezultatele oalculelo~ a!nt mult afeotate de p~eo1zia au oare se eunoas ae r a(V) \9 Or, BQB oum a-a aratat la If'2,..3, preoi7ia neoeaara eate 5~eu de aaigurat, dato~1ta multitudinii de faotor! De 1nfluenteazii aderen~a ..

Pentru viteze cqre nu depa:}eeo 100 km/h 1'3 fr~1l8re putern1ca efeotul l'eeiBten~ei aerului ~aupl'a spa~iului de fri'nare este redus, satfel !nojt aceasta sa poate neglija. Aceet fapt sa 11uetreaza, pentru oazul sp~tiulul minim poaibil, a1 unui eutoturism in fieura

4~31~ Se oonstgta oa 0 oarecare influen~a 0 are ~ezlatenta ae~ului doar pentru valori mioi ale ooefioientului de aderen~a.

Avind in vedere on in (4.170) te~menul 81 dOilea din p9r~ntezK eate mio in raport au unitgta9, aa poete retina doer priruul ter-

~

men 81 dezvoltar11 !n Be~1e. Ca et~re, ~el~t1ile (4.169) ~1 (4~170)

devin

v2 _ V2 v2

o 0

Stminp lI:!'"'2bg ( cp oosC( J,. s In ~ 1 ' S fmi np := """2:7b-grc ~fr-:o~o-::s~oC.~+~s~lr-n~OV'N"·

Expreaiile obtinute avidentlaza efectul deoaebit de

(4.171)

thm.por tant

s1 vite7ei, spat1ul minim de frin~re p;nd 1a aprire fiind proporttonel au patratul aoeeteiJl3" De ild '1 ore~terea vi te 7ei ini ti.ale CI.t

4-
'Srm,n,
m
.0
no

100
(
;0
60

4 2295% deteMminl spo~1~ea drumului minim de :t.v!ne»e eu 50%* Pent%lu arum o~izontalD Boader •• coeti01en~ tului de ad.~entl ou 30% detf~m1n. m~i!ea spatiulQi de tr!na~G au 43., Pent~Q stab111~ea t1mpului de t~ina,e ee foloeeso ex~s1ile d60.~ le!alie:to Deai

o 20 41! 60 8() 100 V,·~ 111' .. ~ Tfsg(o t~ ;~:'~-:V~4.172'

PiSL1»e 4.)1

Sjaitul ~nl. ,oe1bil 4e f~t- ctnd 1r m oonst., ae obtine 0 ~e· ~~. t~ ~UQGj~. 4& ~it$za au~

t4V.ehtdtl..\u1lUf la~ie fJimila~a au (4" l2). Deal

~ tJ»1 Qons16~a~ea ~G$1B-

tea,,"1 u.vultaif -- 0\.'\ oone!.-

4'~.~~ ~e~lst$nts1 ae~ulu1~

Pentru t1~pUl Gtnim PQe1b11 de t~jnare1 oind se frineaza am~ ~;~. Pttnli, se folQse,te relaVia (4.16)}. Rezulta astfel

ttaillP .. i (1d~~ri~kA [ ar01;g( 1)(fC:SC(+S1n«)Ga .vo)

- arotg(~~i~o:~~~~'V)J. (4.174)

~i~pul minim poaibil ooraspunzator oprirdi autovehioulului .. ob~ine din ~ela~i~ preoedenta

G ·

<f;~~~!;kA · arotg(

Avlnd tn vede~e eele aratate mai inainte, argumentul runoti~ 11 !!P~ eets roa~te mio. settel ca telatia de mai sus devine

trDl1np .. -rl"l;g '10oa.:~dnot- fA] • (4.176)

Puterea media oonsumat 1s frinare4determinatl on timpul mi-

nim de frinare va fi

(4.177)

-8- (f oo~ sinct)Ga V 0

Pmt .. ""'",_,... ;4Z>' •. " ..• "" .. ,, [Cp] (4

Decl vitezs maximl a autoveh1cululul este Vmax' ximl • motorulul este, O~ ap~o%imatiat datl de ~elat1a 2

1 ItA Vmax) [ 1

p fill ~( f G + l:r··- IIJ V OP.

max 'IV a max:

paterea ma-

(4.178)

Coneide~!nd ~u 0, rapo~tul dint~e puterea media ooneumatl 1a t»!na~e 01 puterea maXimK a motorulu1 devine

Vo Yo

'" - ....... -... -- I "Ii "'"'2"-- .. _. - OIl (4.179)

Vmax kA Vmax) Vmax

2(f + '" 13 a

a

kA v2

Pent~u f • 0,035. ~3 nax • 0,050, oa valo~1 medi!, e1 adop

J. s

tlnd f· 0,70, rezult~ Pmf/Pmax ~ 4,ll.(Vo/Vmax). Pentru Vo.O.75

Vmax Boast report devine egal ou 3,15. Se oonatata Battel 01 pute~ea media 1a frtnare poste depaoi, 1a viteze nu p~ea ma~i, de mai mult de J ori puterea maxima a moto~ulu1. Dsca !nsa se oonsiders puterea instantanee~ 1a viteze mari Boast ~apo~t ~ste ou mult ma1

{

Oa u~mqre, Bol1oitatea termioa a meoanismelor de frfnare Gate foa~te puterniast prooeeul de frinare ti1nd tnsotit de un ma~.

-

consum de energis, oere aa menifesta pr1n spo~1~ea oonsumulu1 de oombuetibil a1 autoveh1culului~

.y 4*10,,4 •. In!lue:qj9 r.~Eart1tiei fOl'telor d, ,!1!tnare 1!! .Pu..q~+. !s,uJlra fl'ina.r:J.i

La ~eta~~i~~rea paramet~!lo~ trrna~~i dupa metoda prezentata 1a punotul p:reoedent t.rslwle _8vut in vedere ol fQ:t tele d!-h!'"

...

nare stnt limitate de ade~e~~a. In partioular. deoeleratia max1ml

4---~ ~ _,..,.,......................,_.........,_.,,- ~~~

posibila ,1 spsviu! minim »os1bil de fr~na~~ $e_nb~1n o!nd rot1le

~~~ '"+:'o(.'oJo!.Ai ..-- ........ _,.".,..""'t'>.-

~ung simuit~~~ l~mit~_oa_ade"en~~~ ceea 08 oompo~tl lndeplin1-

~ea anumttor oond1tii 08 se vo~ analiza in cont1nuare • •

4!101Oil~.1. _M!tod!! .. d,~el!!elqL.2!ji .a~erenj~ [861 «I Pentru • stab! ... hili aoeste oond1t11 se va urma metoda din [86] t dar, pentru a

(4.180)

---

obtine expresii mal simple, ae vo~ tolosi di~eot reaotlun11e tangen-

Pent~u ~eaoiiun11e normale S8 folos8so relat1ile generale

(4.181)

(4.182)

(4 .. 183)

(3.11). in ca~~ S8 vor !nlooui Xl m - Xf1 e1 Xa • - Xf2P astfel oK (4.180) devin (se neglijeazl eteotele ae»odinam1oe)~

h e», f{1b

It-l (1 -1f5f> "" ~2 ~ 5: 1;- Ga oosd,

Pent~u s1mplitate a-a presupus oa 1a ambele punt! ooefloien,11 de a4e~en~K s!nt identio!.

Ralatiile de mai sus sa pot puns sub 0 form~ mal adeovat~

Xf1 h Xf2 f h2 b

~(l- Ifcp> - ~ .. L 5r1 coed,

Pentru un 8utoveh1oul, O~ 0 anumita earo1n~ oa~e se deplaseazK pe un anumit drum, ~iml1e a~ b, L ei ~ ~:nt ~n~Boute ~1 oonstants, in timp 09 X£l ~1 Xf2 B~nt mlrimi varlabile dependents de to~~ ia ls pedalae

Oona1de~ind 1a limita semnul egal in relatlile (4.183) ~i (4.184), se obt1n eouatiile a doua drepte D1= 0 ~lJ respeotlv D2.~O$ va~iabil~le f11nd Xf1/Ga @i Xf2/Gs- Eate ounoecut faptul 08 0 dresp-

-- _j

t~ !mpa~te planul in doua regiunl~ D~oa aa conaidera dreapta de eou-

..

&tie D1<Xrl/Gat Xf2/Ga) • 0, atunoi una din regiunl eete saea por-

t1une a planulu1, dintr-o parte a dreptel, pentru oare D1«O, iar a doua ragiune 0 formeaza oealalt& por~iune a planuluit de oealalta p~te a dreptei, pentl'u oare D1> 0 ..

Cele doua regiuni se vor nota astfal: pentru dreapta DIaO au

R t i RU t n

1!J l' ia~ pentru dreapta D2= 0, eu R2 91 R2 (semnul "prim" afeo-

"""

Oond1iiile de ad.~enta slnt ~

~ ~~ """'~- ---..

JoeatoJ' dome-

east ~.giun~Q in oale fUhot1a Gate pozitiv~}.

Conside~ind un panot 41n planttl (ltl/G •• 'r2/Ga),.ao9sts ae Joa~. 81.1 !D urmltc.,ele dom&n11 al0 plenului (figu»a.4.)2),

.. .

a) do_ldul X, oomun .r'aiunil().)!l ~ ,,:1 Ra J

" , b) domeniltl 11. OOtnWt .l'6gilm1102f 81 01 R2 '

t n

0) domeniul III, oomun ~eg1un11o~ Rl ,1 &2 '

n u

4) dOEMniul IV, OOttWll .regiun11o.r &1. ,1 Ra •

~ ,
09 ,
O~8
0,7
0,6
{l,S
Q,4
0,3
0,2
0,'
0 0,2 7 /

/

nit 1e oo~es .... pund urnta t08l'e- 1e situat11 pent~u roy11e autovehioulului (1n aoeeal1i ordine 09 me1 sua) 9.) rattle din ~qyK ei din epa~ te !1'uleaza t'~a tendinta de blocsre, dec! au sltmeoar1 relative in zonele de etabl11tgte; b) ro~11e din fa~a sa blocheaza, iar eele

din spate ruleaza far~ tendints de blo-

081'&,

0') rottle din fa a 1'uleaz!

0,5 06 07 0,8 Q!iJ

30

40

so fr~ doN

Figura 4.)2.

Diagrama domeniilor de sderentl 81e ~o~11o~ t~!nste in oszul unu1 autotu~1sm t hglL - 0,20, aiL • 0,55.

-9~

tl~l bloo8~a, 1e~ oele din ~pate se blooheazll

d) rojile de ls embole puni1 se blooheazl.

P~iD Ulma~e, r8p~e~ent!nd grafio oele danK drepte D1- 0 91 D2- Ot se poate stab1l! di~eoi9 o~1oa~e ar f1 XlI Q1 If29 in oa~e a1n oele pat~u eituei~l ae at!l autovehioulul t~1nat~

'"

In f1gura 4032 ae deftneso aoeste domeni1, oonsiderlnd oszul

unui eutot~1sm, pent~u doul valor! a~e ooetlo1entului de aderent~ a

,

f • O,TO @1 r ~ 0&)0* Fe aoela~i g~atio a-a reprezentat ~1 varlatla

f~~e1 1& pedal I tn funot!e de Xf2/Ge• S-au avut tn vedere t~e1 moduri de repart1yie e fortalo~ de f~tnere 18 pun]!. reprezentate prin dreptela (l)t (2) ,1 (3)~ naoa se tine seams oa pentru frtnar11e Is oe~e ~ot11s nu sa blooheazl deceleratiile unghiula~e nu aint ma~i se poste oonsides$ au Bufioiantl eX8ot1tate~ OR Xfj = Ff3 (j ~~1,2), astrel oa in diagram! se poate luora direct au F~l/Ga ~i Ff2/Ga0 Admi~1nd rep8r~ tit1s oonstanta a fortelor de f~rna~ef dec! Ff1/Ff2= const. dependent~ dtntre aoeste m~imi se reprezinta printr-o dreapta oare treoe

".

p~1n o~igine~ In ordinea oalo~ trei oazuri oonslderatej ~aportul

~i 1, 04~

A

In oazul lui f - O§70 se observa os dreapta (1) trece prln

punotUl p$ Cs etaret aimultant rottlor calor doua punt! ajung 1a limit. de aderentl, fo~ta 1a pedala ooreBpunz~toa~e fi1nd de cos 38 daN. Decl a~ ma~e§t0 fo~ta 18 pedala~ punotul de funot1onare sa af1a in

,

oomenittl IV ,1 rot11G de 18 ambele punt! se vor blocs& Pentru repart1v1a oo~espunzatoare lui {2)t d£~1 0 forts de f~~nare mal ma~e 18

i

pttntea din fat~~ ~b punotul 2 rottle din rata ajung ls limits de ada-

..

renul pehtru 0 fo~ta 1a pedall de 25 daN~ La ma~irea aoeate~at se

#\.

ajunge ~n domeniul IIf unde ~otile din lata se blooheazsn !n punotul

"

~ ,1 royile din spats ajung 1s limite oe aderents, pentru 08~e Fp.

37 daN~ M~t~ea forvei Is peasla oonduoe Ie bloosrea ~j e roiilor de 1& puntas din spstso Eats de observat o~ ~n t1mpul treoer11 de Ie 2'

u

18 2 ~ reaotiunea tangentiela ls puntaa din tail ~meszl praotl0 0 l~-

n1e pa~alel~ au Dl~ oorespunzatoa~e ~n final lui 1'9- D1ferenta o~do-

-9 ..,.

natelor Q.~~~e1 (2) §i a oe1e1 mentionate a~at~ surplusul de mo-

ment de fvtna~. toloe1t pent~u deoelera~ea ~ot11o~ din fatl. Pent~u variat1a () S8 obse~vl Q~ 8jung !nt!1 1e limits de aderent~ ~o~11e ain .pate §i apa! oe1& din tail, dupl un prooes simila~ aelui .~ltat rna1 lna!ntep

""

In aazul otnd ~ - Oe)O, analiza se ef&otueaz~ tn soalae!

m04. Se Ob8.~vl Gl pent»u e1tuaiia (1). ajung 1s limits de ed8~en-

A

il !n"1 ~ov11e din tatl e1 apo! oele din spate~ In $1tua~1a (2)

.Jd1ne« •• te aoee&,~, d~ at1ngerea limitei de adetent~ se produoe

,..

1. 0 to~tl 18 p.dal~ ma1 ~eduea, de numa1 ooa 8 daN. In s1tuet1a

()) Motile ambelQ~ punt! ajung simultan Ie limite de aderenta pentru Fp~ 20 daN. Evident, ~1re9 forte! 18 pedal a oonduoe Ie blooa),tea ~o~11ol'.

Sa deduoe astral 08 modifioarea repartitiei fortelor de fr~na~e 1& punt1 conduoe Ia Bohimbarea auocesiunli stinger!! limite! de .de»en~! Ie pun~i~ De aeemenest mod1fioarea ooafioientului de ade~eni! poate s~ sohimbe ~1 aa aoeaata Bttooesiune.

Din &ouai1a de eohillbru pe direot1a oal1 sa obtine

Xi1 Xf2 IdVI 1

~ + "<*a =: (f£ g - sinet.

De ob1oe1~ se noteaz8

I dv J 1

dr U at g ,

Gale ee nume,te deoeleratie reletivs@

P~1n urmare relatia precedenta se aerie

Xrl + "~~ • d .... sinet (4.185'

-u;- Gs r ...

Dea! pent~u dM ,1 ~ oonstanta relatia (441B5) se reprez1nta

in figure (4.)2) prlnt%~o d~eapta pa~alela ou biseotoarea a dOUB a s1stemului de ooo~donate~ La marirea lui dr dreapta saeesta se depleases! oltre dreapta, treQ~nd prin punotul de pe axe absoiselor eu absoise egala ou dr-ain« III Dec! pent.t'u rp dat" oit sa. se obtina deoele~atia maxima, trebuie ns aoeasta dr6pt~ sa treaca p~1n punotul P de 1nte~Beot1e a1 aelo~ doua drepte~Dl ~i D2, jntruc~t, in

-9 ....

~~le~~ t1mp9 punotele d~epte1 respective trebuie e~ apart1n~ ,1 domen1~lu1 10 Deal aate suf101ent sl se duo~ 0 sattel 4e dreapt~ ,~in p~ot"l P ,1 se dete~~na d1~eot deoelerat1a ~elat1vl. Din ~a~ loamea absioo1 t.'febu,1e sl sa adunG e1ntit. Mai mull deo!t atft. &s ,ot st.bil1~ p&nt~u 0 deoele»ai1e datl, ?alOf11e mexime ,1 minima gle lui Ifl ~i Xf2 pentJu oare ee ajunge 1a 11mita de aa&~.ntl pen~ t~~ ortoa»& din punii.

Daol se adunQ coust1ile (40183) ~i (4Q1S4) memb»u au memb~u .. obiine

x X

~ + i! w r nosot , (4.186)

a a

O~.~ oe a~stU 08 p~in punotul de 1nte~seot1e 81 oel~ doul dr.pte

D1 ,1 D2 t~80& d~&ept8 merttionat~ ou ordoneta la origin. "coaaC, OGe~ O. 8ete tn aonoo~dQnta ott efirmatia o~ in P se ob~ine deoelefa~ia maximK posib11a~

Eouatiile oelo~ douM drepte Dl ~i D2 se sorin astrel

Xt1 (XiI h Xf2 h b

r- -f n:- .. !;S + 0:- & ~ + t oosct') !1J! o,

8 a 8.

f (~ ~ ~ + ~ ~ ~ - ~ o os«) + ~ • o.

Q a a

Se deduoe U~O~ oa oe1e dous drepte treo prin atte un punot

Dreepta Dl treee prin punotul de pe axa abao1selo~ av!nd

abeoiea

(4.189)

Dreapts D2 trece p~in punotul de pa axe ordonatelo% avlnd

o.t?donete.

X£,l a

1L"" m n:. cos at •

8 g

Deo1 091e doul drepte fao parte din doua faso1oule de drep-

(4.190)

tee Dupl 0 teo~eml Qunosout~, looul geometrio al 1Dters80~1e1 06- 10f doua drapte reprezintl 0 paxaboll. Aoest rapt Be poste stabl1i

i A

direot eli~d pa i' intra relatiile (4.187) ,1 (40188). In 80eat

mod ae ob~inEi

• a

fm" ~ ... ' i .

2 • is

Oe~e se ob~1ne Inloou1nd 1n (4.181}expres111e lui (Xf1/Ga)m §i

<!r2/G.)MaX date de (4.194) g1 (4.195).

Parabola de~inltl de (4.191) etab11eQte leg~tur8 dintre fo~tele tsngen,1ale de frlna~e la oale doul punt1 astfel 08 ale sa

-9 -

b

+ 1; OOB et:) • 0

b

• 't coeD!-

.,.

In t1nal ~.zultKI

(~ XnJ2 Xr2 b X:r a

~ -+ lr:""" + ~ • 1i: 00806 - ~ • n: .0080( .. o,

" a a gag

(4.191)

Be 4e4u4e o~ axa parabola! sate dreapta de eoua~ie

Xf1 Xn 1 (b a)

~ + -a:- + ~ 11:'" Ii: til! O.

a a g g

la~.bola t!eoe prin origins ~1 intersecteazR axe ordonatelor !n punotul de o~donata

valoa»ea sa ti1nd

(4.l93)

ob"~1ne pentru

a b

1: " ~ 2

0,50 gO h ,,_.oos'd ,

~

2 -coe d, ,.

(4.195)

Valoarea lu:L f oorespunz8.to~re aoestu1 maxim eate data de

stings simultan limits de aderen~at OIDd ss obt1ne deoelaratig ma-

-9 .."

M1sa poS1bil~~ sau deoeleratia maxim~ 1deal~~ Din aoest motiv

aoeast~ pa~abol~ sate denumitl fji ,l!ara~o~a rep~~"" ji,t~~l_~d!~e a for1elo,R

.. 48 ,f'rt!!8!! [9, 76 J •

Fieolrui punct al parabolei ~i oorespunde un auumit ooef1oient de ade~ent~t oa»e sa poste pre- 0!S8 duotnd pr1n aoeat punot 0 pa~~bola 1e blaeotoarea a doua s axelor 01 citind val~a~ea oo~eBpunzatoare pe intereeotia ou una din axele de ooordona-

09

0.8

parabola reparhfle, Ideale 0 fortelor de de frlnore

0,7

0,3

0,2

0,1

Figura<l>4(oJ.3~

Pa~abolq reparti,ie1 ideale a for_te. Un exemplu de pa~abola

telo.r de f~)na.re Ie. pun1ji... se prezintil. S.n f'igura 4.3),

oonstruita pentru autoturismul au datele djn figura 4.32. Sa deduce astfel oa raportul for~elo~ de frinare la punt1 trebuie sa fip va~iab!l pantru a realize frinarea optima$ Av~nd tn vedere oon ditiile limita (4~191) rezultd OR fortele de frinare trebu1a sa

sa ~epartizoze in mod proportional au sarcinile ~ormale dinamioe la puntl~ care depind de decele~atieo Deai pent~u un eistem uzuai, au repartizara constanta a for~elor de frfnare, condit19 de

(Q

frin8~e optima nu eate satiataouta deoftYUn aineur coefioient de

,..

aderenta, Os coreapunde interseotie1 dreptei Dr au parabola re-

partitiei idealeo

Foloaind parabolq ideal a 8 repQrt1tlei fortelo~ de frrng~e se poste Blege in mod adacvat raportul real 01 fortelar de

,..

t~rnare* In gene~sl se oauta 08 linia repart!tiei ~eRle s8 fie o1t

~1 aproape de parabola ide~lu~ Din analiza efeotuata, rezulta ca plasarea a~eate1a deasupra pa~al lei determina atingerea I1mitei

-9 -

de ade:enta !ut!1 1a puntas din rata, Inversf situarea sub paraboll determinl at$igerea limite1 de aderenta tnti! 18 puntea din spate. Apreo1e~l mal exacte aaupra d1ferente! oa~e ap8~e fatU de trtnarea ideall se pot face prooedtnd tnt~-un mod similar oelui a~~tat ls an911z8 f1gurii 4.)2~

A

In o8zul f1g~i1 4~3) se oonatata alegerea drepte1 D~ oon-

A

duoe 1& 0 bUDS aprox1ms~e a parabola! idealeo In o8zul o!nd sosst

luoru nu .ate poe1b!1, as va toloe! 0 oa~aoterisi!o~ rr'nt~, Oare Ie obtine ou .juto!ul l~gulat~r1Lly1 de frt~!~e sau, mal oorect expr1~t,!eRartit~~t!~ de.rr~pa~~. Potrivit oa10r ar~tate tn 09- sul f1gurii 4.)). pentru f ~ 0,70 are loc int'i bloo~rea rottlor din ta~l. iar pentru r> 0,70 bloo8~ea oalor din spate, pe o!nd 18 4P • 0,70 ~olile .mbelo~ punt1 ajunl eimultan 1e limita de soeren-

A

tas In figu%s 4.34 se arat~ oum

ae poete realiz8 0 aproximare mal buns 8 pa~Abolei ideale de

A

t~~nare. In punotul A intra !n

eot1une reguletorul de fr!n~r6 oare determins varia~19 torte-

o

" lor de fr!nare dupa d~e9pta Dr-

Trebuie sa se alba !n vede~e, !nsa, oa is modi~iQ8rea st~rii de 1noa~ca~e S9 modifioa

~i pozitia oent~ului de masa.

Os atare, parabola de repart1-

~

F1gu~a 4.34.

Ap~oximarea parabolei ideale de t:ina»e CU Q3uto~ul a doua d~epte. tolosind regulator de t~inare%

1- autoveh1oulul !noaroat,· 2- $utovehioulUl deBO~~o6t*

tie ide~ll 6 forte1 de fr'nare

A

~e modifios Vi SQ, a~a oum ae arata !n figure 4~)4. In aoest oas

eate posibil oa ~epartitia real! a tortelor de frtnare sa DU mal fie convenab111 1nt~-o anumitl stare de !noK~o8reo De soeee. Is alegerea &oesteia trebuie sK sa iinl seams de aoeet aspeot deosebit de 1mpo~tante

A

Intruott pentru pro1eotarea regu18toarelo~ de trrnare pre-

~4~lOe4@2$ ~!toda forjelo~ teB~lale sn!9!fj_~~ 0 alta modalltate de a analiza influenta repart1yi$i fortelo~ de f~inare 8sup~a prooGaului de fr!nare eate aoees

FigUl!S 4<$.)5 Repa~tit1e Ideala a p~ea1unilor la oilindrii ~eoepto~i si frlnelor~ l-autoveniaul inoaroat; 2-autovehioul gol$

z1nt~ 1mpo~tan~1 p~eeiun11e 110hidului de luaru, eats ~~1 oonvenabil 0& sl Be stabilesaoa dependenta d1nt~e pres1un11e fluldului 1s Qilind~11 din fata ~1 din apate ~n oondit111e frfnlrii ldoale [73J. DQo~ ~e are ~n v6d@~e (40131) ~el~iia (4~191) devine

2

(~ kl t_!,~) + !.~f..i" i) !- oosrt .... ~~2_ $ !-~oosti.O.

d H}. a r d"W. a :e d· a n g r d WI a ug

(4.197)

AoeaatK eouatie ~ep~ezintKf de asemenea, 0 pa~aboll oare se ~.tl in figu~a 4®'5~ lmp~eun~ ou d~eptele de repartitie reall a

I

preeiun11o~~ Ex1st~ posibilitatea

II

or

de a folos! me! multe punote de f~1ngGre ala oavaote~ist1oii ~ea- 1e [73] * da~ tn general aoeaata metodK nu sa folose~te~

Trebuie subl1niat o~ parabola ldeal~ a presiunilor depinde de 08 p~2bor raate~iBt10116 meoanismelor de frt-

o

ft fortelo~ tanganiiala speoifioe de frtnars®

Nesl1jtnd rezistenta aerului ~eaotiun11a no~male Ie pun~i se so~1u Bstrel (S$ oonaid6~ad m O)~

( b h (8 h )

Zl-Ga r + 1fI .dl')~ I'-Z2 m Os 't -l! ~ d» f;

Pe de sltl pe~te, din ralatia (4&185), dao~ se aproximeaz~ Ftj ~ Xfj9 r6~ultl

t et + t f2 ~ t r = dr ~

.... 9 -

it/III ",ll!, J'H."

diagrame aste toarte '1mportanlVCa .

var1ab11a independent~

Gate d~1 ~eapeot1v Pp~Aoeetea det&rmin~ anumdte 80-

Fe de 81tH pa~te, daoa ee are tn vadalG (4~1)4)/se poate exp»1ma dr in funo1ie de fovta 1& pedall Fp. Deal, pentru poz1~1a 4.;1 a c.nt~ului d. masl 01 a ooettc1entului de !epa~t1t1e a torte! 4- f~$na~et 8e pot ex~1ma if1 ,1 tf2 tn funotte de deoeleraiie. BY!den'b, imebuie e!t tie satistloutl oond1tl~ itl -5:1' '{2 "Sf"

PolG81nd relaii!la (4~19a) se pot oonst~ui ~af1c81e de va~ia-

..

tl. qle lui btl 91 i~2 in funoiie de deQele~a~l& ~elst1vl. in

,

final •• ~eoomandl sl 8e ut11iseze 0 d1ag~aml oomplexl, ats oum 88

.~at. !n f1SW!a 4$36.

La inte~~~G18rea aoestei t //fJI,JlJ 9'

J

1,2 L

. '/

I

10

\

d,

lioitari tangent1ale ale ro~ tilor oereoter1zate prin

~l ~1 It2 ' oa~e nu pot sa depa~easoa ooetioientul de sda~enia pentru un drum

n"" 1p OP o.60~ 02 i\ct2 4 06 8 10 1~~

" 10,\

20 I--II----l\~+-_t_-;--I

30t---i--~~~-i--t--i 4()1-+--+-_'_~~+-f 50 l--+-+--+--t~~-;

I\.

dat",

Din rel~t1ile (4.198) Be deduoe ea

~ If! +! if2

d~= ,. .- Fi (4.199)

1+(if2 .... ifl>!!

Fp,.

daN

Sa verifies noar 06

l.P1glU'8 4.,6.

go!~ele tangentiale speoifics de fr~Dare pent~u 0 ~epa~ti~ie data a tor,elo~ de f~£na~e Q1 randamentul f~f-

~~i1. aatfel 08 maximul lui dr se

,tinge pantr\.\ 1 fl • l £'2 • f OD oeaa ce nu eate poa1bl1 deait in

'unotul de interssot1e P 81 oelo~ dous ourbee cd

Pentru f< fo' svind in vedet'eY if1 >if2 se stings sde.rell- ~

,a tnt~i 1e puntea din tata. ConB1d&r!nd~d~ p11d~f~- 0.4 se gaseote

dVt

~ max drmax drmax

'" ~ ~~ .~- r=»: 0

~ tat maxp rmaxp I

In oazul analizat ~f ~ 0932/0940=O,80~ Pe diagrams a-a ~e~

'P~e£enta-t I}1 ~ f in funo1;ia de ooefioientul de aderen~a rill

~ ~ L

In funotia de atarea de 1noaroare~e V4~PP~/BYdiapunere8

~801prooa ~ ourbelo~ Ifl ~i If2 eate diferita, modif1o~ndu-se astre~ ei ~andamentul f~~nar1i~ Din aoast motiv eate mar avantajos oK se

(4.200)

-98-

ps olwba Ifl punotul A~ oa~u1a ii oo~eapund8 deaelerat1G ~elativ~ 0,)2 ,1 Fp ~ 14 daN~

Deai se obtine 0 deoeleratia mai m1o~ deo~t aas maxima pOBibill. Se defineets ~andamentul f~1nari1 ~aportul dintre deoeleMatla maxima ei deoeleratta maximl posibilao

~oloaeaaoa metoda precedenta, 1a oare eats mal U~O~ sa se utmareasoa modlficarea repartitiei for~elor de frTnare~ ~ntruo!t p~rabola idea-

,. .

Is ramine neBchimbata~ In plus, oonBt~uotia dreptalo~ de adarent~ din

f1gura~4032 8ste mai aimpla~

• 4~JOm4~J~ M~toda ,raEort~lui for~elor taE~~¥1~~~

Rap8rtiti~ ideale a for~elor de f~~nare ae ma1 poate exprima

(4.201)

..

In flgura 4~37 se prezinta variatia eoestui ~aport 1deal~ Pen-

tru raportul oonstant 1,43, caruia !i oo~espunde punotul P a~e 100 frina.rea ideals doar pentru po;,; Of 70Q Pentru f< Fo are 100 blooaras ~otilor de 1a puntas din fata~ iar pentrujO;>~o ajung p~1me- 1e 1a ade~enta rotile puntLi din apats*

.. 4&10~5$ !!.!:q~~.ea_~~,il,o! -4 ~1 wel

Din analiga prezantata mai sus ~ezulta oK 18 exeoutarea une1

f~1nari ae pot deoaeb1 t~ei faze~ ~

- fo~ta de f~inare crs§te odata au marirea forte! la padala

""" 9-

Jtn~ se atinge limits de aderenil 1a una din pun1i1J

- 1a o~e,te~ea fortei 1s pedall se produce blooarea ~o~11o~ de Ie puntea mentionat~, o»eso1nd

. ,

In aoela~1 t1mp torte de t~lna~e 19 oealeltl pun~ te pfn. ss ajunge 16 11- mita de sderentlJ

.,

- forta la9pedall m~~

10 rf J

o~

04

0,8

lor, ia~ fortele tangent1

1. nu mat s1~t influentate de cre,te~ea fo~te1 1e pedsll$

""

In fezs a doua, o!nd se bloaheazl ~o'ile uneia din puni1, 18

....

m~ilea t~rte! 19 pedall este pos1bil~ ora~terea deoele~a~1e1. In

.~6vl», dupl blooa~ea ~otilor, de p11dl a oalor din fatK, rS$u!tl

lfl • fa • oons1:i1t f

tali din (4~199t) 88 deduoe o~ 4~ ol'i3~te stttuo1 o!nd J ra ~1fl'eS-

peotlv, fo~ta 18 pedals de f~'na c~e,te0 Valoarea mpximl Q aeoeleatie1 tn acest cas ae obtine !tnloouind j 'fl s fa 'ii I ra • po Deoi

»eniK. dUpl blooa~ea ro~ilor de 18 oealaltl punte~ ,1 d6oel$~etie se poete stabl1i :tn n10dul urmfitOl! [88J. Se presupune ol r01;ile din puntas din fs,l stat blooa'ee Dsci

XiI a fa Z10

-100-

P~1ma relatie (3&11)& ou neglij~11a ounosoute, av~nd in vede~e Gxp~$sla p~eGGdsntl devine

b h h

Zl m 'h' Ga, Goa oG + T.,i f e, Zl + !;I Xt2$

Apo:t

Y-

dll.. :'l:lI';t~ - G Bin".. fa

to b 009"+ ~S

7 a 't a

d~ ..... " .. = .. , "Ii' ,_.,., s1n« @

1 -~fa

aunoso!nd Fp sa poate determina Xf~Ga din oarQote~1st1oa

e1stemulut de f~!nate ei se oalouleaza astfel deoeleraiia relat1vl.

Rseotiunea Z2 sa determina din a doua ~elet1$ Z2 ~ Gaooaot "'" Z10

Dec1

Rela~1a (4*20) eate valab11a USOS 19 punte8 din spate roiiIe n-aU ajuns 18 limits de ederanta$ adiaa

Xf2 :S cP Z2

(4.204)

Fo~mule simila~e sa pot stab!1! in oszul alnd ~otile din BP~-