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MOTOR DE ARRANQUE
Los motores de combustin interna (gasolina, gasleo, etc.) tienen el grave inconveniente
de ponerse en marcha usando nicamente medios externos.
El medio utilizado en el pasado para la puesta en marcha era la fuerza muscular del
hombre a la que le siguieron soluciones basadas en varios principios. No cabe duda sin
embargo, que la solucin ms satisfactoria del problema est representada por el uso
de una batera y un motor elctrico convenientemente dimensionados.
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Para poner en marcha los motores de tipo Diesel tambin se han utilizado medios
auxiliares de arranque, como: buja de incandescencia (y unidad electrnica de mando)
y precalentadores.
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El motor elctrico de corriente continua, con excitacin en serie, es el que mejor responde
a las exigencias de puesta en marcha de los motores de combustin interna, que
necesitan un par mximo en el arranque y decreciente al aumentar la velocidad. Estas
exigencias son:
- Par de arranque.
- Par motor.
- Consumo de corriente.
- Tensin de alimentacin.
- Velocidad necesaria para el arranque.
- Duracin del arranque.
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PAR MOTOR
Es el par necesario para poner en marcha los motores de combustin interna; ste no
es constante incluso para el mismo motor. De hecho, depende, por ejemplo, de la
temperatura, del rozamiento, de la lubricacin y del estado de conservacin de los
rganos. Experimentalmente en los motores de automocin se necesita un par de
15 30 N m (1,5 3 kgm).
PAR DE ARRANQUE
Este par es el que el motor de arranque transmite al motor de combustin en el momento
en que, tras el engrane del pin con la corona dentada, es alimentado por corriente.
El motor de corriente continua con excitacin en serie suministra, con un tamao mnimo,
un buen par de arranque.
CONSUMO DE CORRIENTE
Es la corriente que el motor consume de la batera que, como sabemos, tiene un peso
y un tamao considerables. Pero es necesario que la transformacin en potencia se
produzca con un consumo mnimo: un consumo elevado implicara disponer de una
batera de mayor capacidad. En el arranque la batera est sujeta a una descarga
violenta por lo que entra en juego, adems de la capacidad, la autonoma de la batera.
TENSIN DE ALIMENTACIN
La tensin de alimentacin de los motores elctricos de arranque, para automviles,
es de 12 voltios para vehculos de pequea potencia; en los de mayor potencia, con el
fin de contener las secciones de los conductores y limitar las cadas de tensin, se pasa
a los 24 voltios.
Es importante que la tensin disponible en los terminales del motor elctrico sea
suficiente, es decir que no se produzca ninguna inadmisible cada de tensin. De hecho,
si la cada entre la batera y el motor elctrico fuese demasiado elevada, el motor no
podra suministrar toda la potencia demandada.
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- Motor para poner en marcha el motor trmico de gasolina con potencia < 2 kW (2,7
CV) que necesita un tiempo limitado de arrastre (< 30 segundos).
- Motor para poner en marcha el motor trmico Diesel con potencia > 2 kW (2,7 CV)
que necesita un tiempo superior de arrastre (~ 1 minuto).
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- En estas condiciones el conductor est sujeto a una fuerza mecnica llamada fuerza
electromagntica que tiende a mover el conductor en el espacio.
- El sentido de la corriente que tiende a desplazar el conductor se determina con la
regla de la mano izquierda.
- Colocando la mano izquierda en el conductor con la palma dirigida hacia el polo norte
y con la punta de los dedos extendidos y en el sentido de la corriente, el pulgar abierto
indicar la direccin del movimiento del conductor.
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En los dos lados activos de la espira por donde pasa la corriente, en sentidos opuestos,
actan fuerzas de sentido contrario, por lo tanto la resultante es un par que obliga a
girar a la espira colocndose perpendicularmente a las lneas de fuerza del campo.
En consecuencia, se dice que una espira situada dentro de un campo magntico y por
la que pasa corriente, tiende a girar para colocarse de tal modo que sea atravesada por
el mximo flujo.
Una aplicacin importante de este caso se utiliza en los motores de corriente continua
que estn precisamente compuestos por una parte fija (inductor), formada por un
conjunto de polos magnticos, y por una parte mvil (inducido) constituida por bastantes
conductores por los que pasa corriente y que pueden girar libremente alrededor del eje.
Los motores se realizan de tal modo que la fuerza que los empuja a girar no se agote
tras un cuarto de giro, sino que se mantenga constante. Esto se efecta mediante el
sistema de escobillas-anillos.
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El motor excitado en serie, en vaco, puede alcanzar valores de velocidad de fuga que
comprometeran su propia eficiencia mecnica por efecto de reacciones centrfugas. No
se puede dejar funcionar durante mucho tiempo, en estas condiciones, un motor excitado
en serie.
CONCLUSIN: El motor excitado en serie tiene un par de arranque muy elevado y,
adems, est sujeto a grandes variaciones de velocidad dependiendo de la carga; en
vaco, su velocidad alcanza un mximo llamado "velocidad de fuga", opuestamente al
motor excitado en derivacin, cuya velocidad alcanza un determinado rgimen que
conserva con cualquier carga.
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M = Motor.
E = Excitacin en serie.
E = Excitacin en derivacin.
Bt = Batera.
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- Cuando el motor gira en vaco (en este caso la corriente es mnima) el flujo producido
por el devanado en serie es casi nulo, mientras que el del devanado en paralelo es
mximo; de este modo se obtienen prcticamente las condiciones de un motor de
excitacin en derivacin consiguiendo una velocidad en vaco que no alcanza la peligrosa
de fuga sino que tiende a estabilizarse a un valor ms bajo (figura A).
- Cuando el motor funciona bajo carga, en el flujo producido por el devanado en serie,
el principal, predominan las caractersticas del motor en serie; es decir, la velocidad
disminuye (mientras la corriente aumenta) y el par disponible en el eje aumenta (figura
B). De este modo se consigue un fuerte par con un consumo de corriente menor al
de un motor idntico excitado en derivacin.
- Par motor superior al de un motor idntico con excitacin en derivacin.
Tras producirse el arranque, slo hay que soltar el pulsador para conseguir que los
rganos vuelvan a la posicin de reposo.
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CARACTERSTICAS GENERALES
El motor de arranque es un dispositivo utilizado en el automvil para arrancar el motor
trmico. Su funcin es acelerar el cigeal, inicialmente parado, hasta alcanzar y
mantener un rgimen de rotacin suficiente para que el motor trmico pueda
autoalimentarse.
La energa necesaria para la funcin de arranque se toma de la batera, que debe estar
dimensionada en funcin de la potencia requerida por el motor de arranque.
ESTRUCTURA
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EL MOTOR ELCTRICO
Es de corriente continua, con excitacin elctrica o magntica. En caso de excitacin
elctrica los devanados de excitacin y del inducido estn conectados en serie, es decir,
que la intensidad de excitacin es tambin la intensidad del inducido.
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- Por los devanados que estn en las expansiones polares cuando son recorridos por
la intensidad (excitacin elctrica).
Devanados de excitacin
Imagen cedida amablemente por Bosch
Imanes permanentes
Imagen cedida amablemente por Bosch
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ESCOBILLAS Y COLECTOR
El colector est hecho con embarrados de cobre de seccin trapezoidal (delgas), unidos
con forma de cilindro, con lminas aislantes interpuestas entre cada embarrado.
Los devanados del inducido estn bloqueados en su alojamiento por resinas especiales
que protegen los devanados de posibles daos provocados por las altas velocidades que
puede alcanzar el inducido (hasta 30.000 rpm).
Las escobillas permiten el paso de intensidad a travs de los devanados del inducido.
Estn hechas con una mezcla de polvos sinterizados con alto porcentaje de carbono y
cobre. Variando los porcentajes de los materiales vara la resistencia de las escobillas,
que es muy importante para la intensidad de cortocircuito.
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CAMPO MAGNTICO
El campo magntico del inductor, como ya se ha dicho, puede ser generado por imanes
o por un devanado atravesado por intensidad.
A continuacin se presentan las ventajas y desventajas de estas dos propuestas
tecnolgicas.
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EL REDUCTOR
1. Eje portasatlites.
2. Rueda dentada interna.
3. Satlites.
4. Planetario sobre eje inducido.
5. Inducido.
6. Colector.
- Coaxial.
- De ejes paralelos.
La ventaja de usar el reductor, cuando la potencia nominal es superior a 1 kW, es una
sensible reduccin de peso y volumen.
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TELERRUPTOR DE ACOPLAMIENTO
Los rels sirven para suministrar una corriente elevada a travs de una corriente de
mando relativamente baja. La corriente del motor de arranque alcanza, por ejemplo,
un mximo de unos 1.000 A en los automviles y un mximo de unos 2.600 A en los
vehculos industriales.
En cambio, para suministrar una baja corriente de mando es suficiente un interruptor
mecnico (interruptor de arranque, interruptor de encendido-arranque, interruptor de
puesta en marcha).
Este dispositivo es la combinacin de un imn de acoplamiento y un rel. Tiene una
doble funcin:
- Traslacin del pin para el acoplamiento en la corona dentada del volante motor.
- Cierre del contacto mvil en los contactos fijos, que permiten el paso de intensidad
desde la batera al motor elctrico.
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- Devanado inductor.
- Ncleo magntico fijo.
- Ncleo magntico mvil o inducido (armadura).
- Contactos fijos.
- Contacto mvil o puente con muelle de presin.
- Muelle antagonista.
Todo est dentro de una carcasa de acero de la que por un lado sobresale la parte mvil
del inducido, con el anclaje de la palanca de acoplamiento en cabeza, y por el otro lado
est cerrada con una tapa de plstico con los terminales de alimentacin del devanado
inductor.
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1. Armadura.
2. Devanado de lanzamiento.
3. Devanado de retencin.
4. Ncleo magntico.
5. Muelle.
6. Contactos fijos.
7. Conexin elctrica.
8. Contacto mvil.
9. Eje de conexin (partido).
10. Muelle de recuperacin.
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- Devanado de lanzamiento.
- Devanado de retencin.
T = Electroimn.
Ar = Devanado de retencin.
As = Devanado de lanzamiento.
A i = Devanado inductor.
M = Motor de arranque
Inicialmente son alimentados los dos devanados, ya que hay que generar un campo
magntico suficiente para vencer las resistencias de acoplamiento y atraer al inducido.
Una vez realizada esta funcin, se comprueba el cierre de los contactos, con el que se
cortocircuita el devanado de lanzamiento (As); en este segundo tiempo la accin
magntica slo la ejerce el devanado de retencin (Ar), que es capaz de retener el
ncleo mvil el tiempo que sea necesario.
Al finalizar el proceso de puesta en marcha, cuando el devanado de retencin se desexcita,
los muelles antagonistas devuelven el ncleo mvil a la posicin de reposo.
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El avance del pin hacia la corona se consigue mediante una palanca accionada por
un electroimn fijado a la carcasa o a la tapa lado conexin; el electroimn recibe
corriente cerrando el conmutador situado en el tablero de mando (fig. A).
Los dientes del pin y los de la corona del volante motor estn achaflanados para
facilitar el engrane.
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En el caso en que el pin engrane enseguida con la corona, el ncleo del electroimn,
continuando con su carrera, cierra los contactos del interruptor; el motor elctrico recibe
corriente y comienza el arrastre (fig. B).
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En el caso en que el pin golpee contra la corona sin engranar, el ncleo del electroimn
contina su carrera mientras la palanca comprime un muelle en espiral M, hasta que,
cuando se hayan cerrados los contactos del interruptor, como en el caso anterior, el
inducido comience a girar (fig. C).
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La rotacin del inducido provoca, bajo la presin del muelle comprimido, el engrane
inmediato del pin y, por lo tanto, el arrastre (fig. D).
Una rueda libre, montada antes del pin, evita que cuando el motor trmico est en
marcha, se arrastre el inducido a una velocidad excesiva.
El acoplamiento puede realizarse en el eje inducido mediante ranuras rectas o helicoidales;
las primeras se usan en motores pequeos con un dimetro de la carcasa de 76 mm,
las segundas se usan en motores ms grandes y de mayor potencia. El tipo de
deslizamiento helicoidal asegura el engrane del pin con la corona.
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RUEDA LIBRE
Al objetivo de evitar que el motor de arranque sea arrastrado por el motor trmico
cuando este ltimo ha arrancado, han sido estudiados y realizados adecuados aparatos
de acoplamiento, que permiten el engrane solo durante el perodo necesario por el
arranque.
1. Pin dentado.
2. Estras interiores
3. Caja por rueda libre a rodillos.
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PUNTO DE TRABAJO
Est determinado por el par resistente al arranque en las condiciones ms severas
(temperatura mnima de arranque) y por el nmero de revoluciones mnimo de arranque
del motor trmico.
Adems, el punto de trabajo tambin depende del tipo de aceite del motor y de la
resistencia interna de la batera utilizada.
En funcin del punto de trabajo se define la relacin pin/volante motor.
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ESQUEMA ELCTRICO
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Tensin nominal V 12
Potencia nominal KW 1,5
Rotacin (lado pin) derecha
N. polos 4
Excitacin mixta
Acoplamiento de rueda libre
Relacin pin/corona 1 : 12
Mando acoplamiento electromagntico
Consumo A 130
Tensin de funcionamiento V 10
Par desarrollado en funcionamiento Nm 12
Velocidad rpm 1200
Consumo en el arranque A 610
Tensin en el arranque V 6,05
Par desarrollado en el arranque Nm 27,5
Consumo en vaco A 20
Tensin en vaco V 12
Velocidad en vaco rpm 6000
Presin escobillas kg 1
Juego axial inducido mm 0,80 0,63
Par esttico para arrastrar el pin en rotacin lenta Ncm 9
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En las abscisas:
En las ordenadas:
- Velocidad (rpm)
- Potencia (kW)
- Tensin (V)
- Par (N m)
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