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Minithèse
Dynamique des structures
Amortisseurs de
FRAHM…
PALUSSIERE David
ICAM site de Vendée
13/10/2009
Amortisseurs de FRAHM
Sommaire
APPROCHE THÉORIQUE..........................................................................................................4
EXEMPLES D’APPLICATION....................................................................................................8
Dans les bâtiments...................................................................................................................................8
Dans l’industrie.........................................................................................................................................8
Dans l’automobile.....................................................................................................................................8
Dans les applications modernes et variées............................................................................................8
CONCLUSION.............................................................................................................................9
Les inconvénients.....................................................................................................................................9
Les avantages...........................................................................................................................................9
BIBLIOGRAPHIE........................................................................................................................9
Livres ........................................................................................................................................................9
Sites Internet.............................................................................................................................................9
On désigne sous le nom de FRAHM un dispositif permettant d’atténuer, sur une gamme de fréquences
déterminées, les vibrations d’un système mécanique. Cet amortisseur de vibration dynamique a été
inventé en 1909 par Hermann FRAHM (US Patent # 989958, délivré en 1911 : Annexe I).
L’optimisation de ce type d’amortisseur est de limiter le mouvement de la masse principale dans une
gamme de fréquence aussi large que possible, correspondant aux fréquences d’utilisation. C’est ce
que nous allons étudier dans la partie théorique.
Je me suis permis d’écrire 7 pages au lieu de 5 car les calculs prennent de la place et je
préférais une mise en page aéré.
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Amortisseurs de FRAHM
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Amortisseurs de FRAHM
Modélisation
Approche théorique
Approche théorique
Principe Fondamental de la Dynamique :
Toujours sur la base de la figure ci-dessus et pour correspondre à notre maquette, je vais démontrer
l’efficacité « théorique » d’un amortisseur de FRAHM en régime permanent. Tout d’abord, on peut
écrire les équations du principe fondamental de la dynamique :
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Amortisseurs de FRAHM
Equation différentielle
Les déplacements en régime permanents sont des fonctions harmoniques de même pulsation que la
force excitatrice. On peut écrire :
x1 = X 1 cos( ωt −ϕ1 ) (3)
x2 = X 2 cos( ωt − ϕ2 ) (4)
La solution la plus simple consiste à rechercher les déplacements x1 et x 2 dont X 1 et X 2 sont les
parties réelles. On obtient :
x1 = X 1.e j (ωt −ϕ1 ) = X 1.e − jϕ1 × e jωt = A1.e jωt (5)
On peut dire que la force complexe est f = F .e jωt . A partir de cela et des équations (1),(2) et (5),(6),
il est possible d’écrire les relations suivantes :
− ω² m1 A1 + k1 A1 + k 2 ( A1 − A2 ) = F (7)
− ω² m2 A2 + k 2 ( A1 − A2 ) = 0 (8)
Ces équations permettent de déterminer les nombres complexes A1 et A2 , et donc les amplitudes
X 1 et X 2 . L’amortisseur de Frahm consiste à diminuer l’amplitude du mouvement de la masse
principale, soit diminuer A1 . A partir de l’équation (7), on peut écrire :
( k 2 − ω² m2 )
A1 = F
(( k1 − ω² m1 )( k 2 − ω² m2 ) −ω² m2 k 2 )
Simplification de l’expression
On va ensuite modifier l’expression précédente avec les équations ci-dessous afin de pouvoir exprimer
l’amplitude pour faire ressortir les termes qui nous intéressent, a savoir F , k1 , α, β, ε .
m2
ε= Rapport entre la masse de l’amortisseur et la masse principale
m1
k1
ω1 = Pulsation propre de l’oscillateur principal
m1
k2
ω2 = Pulsation propre de l’amortisseur auxiliaire
m2
ω2
α= Rapport entre les pulsations propres
ω1
ω
β= Rapport entre la pulsation forcé et la pulsation de l’oscillateur principal
ω1
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Amortisseurs de FRAHM
F
X 1s = Déplacement statique de la masse principale
k1
X1
µ= Facteur d’amplification dynamique du mouvement de la masse principale
X 1s
Avec les différentes équations précédentes, il est possible de retranscrire l’amplitude A1 de la façon
suivante :
F (α² − β²)
A1 = .
k1 ((α² − β²)( 1 − β ²) −ε α² β ²)
F (α ² − β ²)
.
k ((α ² − β ²)(1 − β ²) − ε α² β ²) (α² − β²)
µ= 1 et µ=
F ((α² − β²)( 1 − β ²) − ε α² β ²)
k1
Tracer µ( β)
μ
P
Q
β
*Rq : Cas d’un système sans amortisseur de FRAHM (courbe marron)
F 1 1
A1 = . et µ =
k1 (1 − m1ω²) (1 − β²)²
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La courbe marron pointillée montre la réaction du déplacement de la masse principale non amortis
seule. Notons que lorsque la fréquence d’excitation correspondant à la fréquence propre, la réponse
est infinie. La courbe bleue correspond au système amorti (déplacement de la masse principale,
après que l'absorbeur dynamique ait été attaché). Notons que la masse principale à un déplacement
nul à la fréquence d’excitation d'origine. Remarquez également qu'il ya maintenant deux fréquences de
résonance nouvelles correspondant aux deux modes propres de vibration du système. Dans le mode
de fréquence inférieure (β<1) les masses se déplacent dans la même direction, en phase avec l’une
avec l'autre. Dans le mode de fréquence le plus élevée (β>1), les deux masses se déplace en direction
opposée, en opposition de phase. Lorsque (β=1), le système est amorti.
Optimisation
Les paramètres α et ɛ ayant une valeur constante (respectivement 1 et 0.005), les points P et Q ont
une position fixe. Ces points peuvent varier en fonction des paramètres influents que sont les facteurs
α et ε.
En faisant varier α, je constate que les courbes de µ obtenues sont identiques mais varient suivant
l’axe des abscisses, si on veut optimiser l’amortisseur il faut une courbe symétrique par rapport à l’axe
β=1 et pour avoir ce résultat il faut un α légèrement inférieur à 1.
En faisant varier ε, je remarque sur les différentes courbes de µ obtenues que la modification du
rapport entre les masses modifie l’allure de la courbe par rapport à son point de symétrie. Plus le
rapport ɛ est grand, plus les fréquences de résonnances du système 1 seul sont éloignées de la
fréquence de résonnance du système 1 amorti. Le rapport des masses sera à dimensionner à partir du
système.
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Amortisseurs de FRAHM
Quelques exemples d’application
Exemples d’application
Dans l’industrie
Dans l’automobile
Dans des applications modernes, l'objectif est d'assurer la performance au sein des spécifications sur
une large gamme de fréquences, tout en minimisant la taille de l'appareil. On va pouvoir en retrouver
sur les rasoirs électriques, le porte avion Charles de Gaulles pour lutter contre le roulis des vagues…
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Conclusion
Conclusion
Les inconvénients
Les avantages
L’amortisseur de FRAHM a certains avantages sur d'autres méthodes de suppression des vibrations. Il
est externe à la structure de la machine, donc pas de réinstallation de l'équipement est nécessaire.
Contrairement aux modifications structurelles, lors de l'effet final est inconnue jusqu'à masse des
propriétés élastiques des composants de la machine ont été modifiés, d'un amortisseurs de FRAHM
peut être conçu et testé avant l'installation. Il peut être ajusté dans l'environnement de laboratoire avec
des résultats prévisibles sur le terrain. Dans de nombreux scénarios, il offre une solution économique
de réduction de vibration.
Bibliographie
Bibliographie
Livres
Sites Internet
• http://paws.kettering.edu/~drussell/Demos/absorber/DynamicAbsorber.html
• http://www.peerlessxnet.com/documents/459.pdf
• http://www.beirens.fr/rech_proj_renov_vibr.asp
• http://www.makita.fr/page.asp?page=109
• http://www.planeterenault.com/news-1493-Le+Mass-damper+de+retour+chez+Renault.html
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Annexe I : Brevet d’Herman Frahm
1911
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