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CURSO: 3º semestre
CARRERA: Ingeniería Civil
FECHA: 12-marzo-2008
1. Introducción
Las fotografías aéreas verticales permiten determinar una gran cantidad de información
referente a grandes extensiones de terrenos, distancias horizontales y verticales en los
mismos, pendientes entre otros, de ahí deriva la gran importancia de la fotogrametría
como ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografías, tanto
terrestres como aéreas, para realizar mapas topográficos, mediciones y otras aplicaciones
geográficas. Muchos mapas topográficos se realizan gracias a la fotogrametría aérea; Se
requieren cámaras adecuadas y equipos de trazado de mapas muy precisos para
representar la verdadera posición de los elementos naturales y humanos, y para mostrar
las alturas exactas de todos los puntos del área que abarcará el mapa. Es por eso que en
esta práctica se encontraran las alturas de 200 puntos gracias a la diferencia de paralaje.
1. Marco teórico
En la visión binocular ambos ojos observan la misma escena, pero desde un punto de
vista ligeramente diferente, ya que están separados por una distancia que es, en
promedio, de 65
mm, denominada distancia interpupilar. Esta diferencia de posición hace que cada ojo
posea una vista ligeramente diferente de la escena visada; estas diferencias son
procesadas por el sentido de la visión y el resultado del mismo es la sensación de relieve,
la cual puede variar ligeramente entre los individuos, dependiendo de su distancia
interpupilar y de las características propias de su visión. Eventualmente, algunos
individuos no tienen capacidad de visión estereoscópica, aunque pueden ver por ambos
ojos. La razón de ello estriba en defectos de la visión, como por ejemplo, el estrabismo.
El ojo percibe los objetos en diferentes ángulos, creando la ilusión de profundidad de los objetos
Øb = Db/be
Angulo Paraláctico
1.2.1 Acomodación.
Es la tensión del músculo que cambia la curvatura del cristalino, y por ende, la distancia
focal del mismo. Como la tensión se hace mayor y por lo tanto notable, para enfocar
objetos cercanos, este mecanismo sólo es útil para cortas distancias.
1.2.2 Convergencia.
Es el ángulo formado por la intersección de los ejes ópticos de los ojos. Este mecanismo
es efectivo a cortas distancias por las mismas razones del mecanismo anterior.
1.2.3 Paralaje.
Esta teoría nos dice que el punto objeto “M”, los centros de perspectiva u ópticos “C1, C2”
y los epipolos “e1, e2”deben pertenecer a un mismo plano, el plano Epipolar.
El plano epipolar es definido por los dos centros de proyección y el punto objeto “M”.
Las líneas epipolares e1 y e2 se definen de la intersección del plano epipolar y los planos
de las imágenes.
Consiste en mirar con el ojo izquierdo la fotografía derecha y con el ojo derecho la
fotografía izquierda. Este tipo de observación si bien es factible, no se utiliza en la
práctica, salvo en casos contados, debido a que el tipo de dificultad que posee, lo hace
accesible solamente a los más experimentados, cuando se realiza al ojo desnudo.
Anteriormente se utilizó en algunos aparatos restituidores, que poseían el llamado
“paralelogramo de Zeiss”, hoy día en desuso.
La visión mediante ejes convergentes puede realizarse mediante tres diferentes formas
posibles para controlar la visualización:
• Filtros polarizados: utiliza este tipo de filtros, con una rotación de 90ª, entre los
filtros de la izquierda y los de la derecha.
Relación paralaje-Altura
Lr
a´
a
Pr
´
´´
=
b
De la figura relacionamos:
De la figura relacionamos:
Para calcular la altura de r-a debo conocer previamente 3 variables: Zr, ΔPar y b.
b= A*(1-μ)
3.5 Principio de la marca flotante
Los paralajes de los puntos pueden ser medidos en forma estereoscópica, con la ventaja
de la rapidez y de la precisión, mediante el uso de la marca flotante.
El principio de la marca flotante consiste en colocar dos marcas idénticas, una sobre cada
fotografía. Cuando cada una de ellas se encuentre sobre un punto homologo en la
respectiva fotografía, se verán entonces como un solo punto en contacto con el terreno. Si
una de las marcas se acerca o se aleja respecto a la otra, se tendrá la impresión de que el
punto subirá o bajará con respecto al terreno.
2. Desarrollo practico
Primeramente se debe bajar los archivos de la tercera práctica del segundo parcial de
el correo gmail y guardarlos en una carpeta.
Luego aparecerá otra ventana en la cual debo colocar “aceptar”, una vez realizado
esto me pedirá “precisar el punto de inserción” que puede ser en cualquier lugar de la
fotografía y lo fijo con un click derecho, luego me pedirá la escala, y debo colocar 1 y
hacer un enter, inmediatamente la imagen se cargara y aparecerá.
Como son dos fotografías con las que debo trabajar, debo seguir el mismo
procedimiento para la fotografía “f1_05”, y seguidamente tengo que colocarlas al
mismo nivel, en este caso yo las unir.
interceptarse con la otra recta y ya esta escalada, realizar el mismo procedimiento con
la otra fotografía.
Para comprobar q este bien escalada debo emplear cotas de la siguiente manera:
La elijo y elijo una esquina y luego la otra, debe salirme exactamente 46 (23+23), si lo
hace la fotografía ya esta escalada correctamente y puedo borrar las 3 líneas que
hice.
Una vez terminado de escalar se procede a hallar mis puntos principales en las 2
fotografías que no son nada más que el cruce de sus medianas, o simplemente en
“REFENT” si en esta activada la opción de “centro” aparecerá directamente una cruz en la
fotografía.
Lo que se debe hacer es con la opción punto marcarla y buscarla luego buscar dicho
punto en la otra fotografía y también marcarlo, para obtener lo siguiente:
1 2 3
Luego debo buscar los limites de mi fotografía colocarlos, después debo sacar las
medidas de “Lr” y “Pr”, que se obtienen de los 3 puntos magenta de la fotografía superior.
Una vez realizado esto se procede a escoger 200 puntos, numerarlos y buscarlos en la
otra fotografía, uno debe asegurarse que esos 200 puntos deban estar entre los límites de
la fotografía.
Una vez realizado esto se deberá medir las distancias de punto a punto desde el punto 1
al 200, que corresponden a “La” y colocarlas en la planilla de Excel que se debe crear,
que es la siguiente:
Las variables que están con verde son constantes para todos los puntos son las otras que
varía.
La son las distancias entre el mismo punto se mide desde el punto 1 al punto 200.
ΔPra= Lr – La
Con C y E se debe hallar Zr=C*E, la hallamos porque con ella se puede hallar la altura de
“r”
Una vez calculada solo falta encontrar las alturas individuales de “r” y “a” que se lo calcula
con las formulas:
H Lr = Zabs - Zr
H La = Δhar + H Lr
3. Presentación de resultados
Estos gráficos contienen los 200 puntos que están divididos en 10 franjas horizontales,
también contienen las distancias de “Lr= 13.63 cm” y “Pr= 9.37 cm”.
Gracias a la ultima fotografía se pudieron determinar las 200 distancias o paralajes de “a”
( P La)
- -
13,6 14,2 - 0,093 0,15267 400 6106, 5212,72
6 0,006 9,37 440,1955 5652,91
3 6 0,63 7 1 00 84 23
3 61 79
7 - 9,37 - 5652,91
13,6 13,9 - 0,093 0,15267 400 6106, 5443,96
0,003 208,9536 79
3 4 0,31 7 1 00 84 42
1 87
8 -0,2 -0,002 9,37 - 5652,91
13,6 13,8 0,093 0,15267 400 6106, 5519,72
133,1917 79
3 3 7 1 00 84 61
12
9 - 9,37 - 5652,91
13,6 13,7 - 0,093 0,15267 400 6106, 5600,32
0,000 52,58850 79
3 1 0,08 7 1 00 84 94
8 38
10 13,9 - 9,37 - 5652,91
13,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 5471,72
0,002 181,1919 79
3 0,27 7 1 00 84 54
7 56
11 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,1 - 0,093 0,15267 400 6106, 5279,45
0,005 373,4647 79
3 7 0,54 7 1 00 84 37
4 34
12 14,5 - 9,37 - 5652,91
13,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 5027,86
0,008 625,0530 79
3 0,87 7 1 00 84 46
7 35
13 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,4 - 0,093 0,15267 400 6106, 5090,63
0,007 562,2848 79
3 2 0,79 7 1 00 84 31
9 02
14 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 4882,22
0,010 770,6949 79
3 8 1,05 7 1 00 84 25
5 52
15 -1,2 -0,012 9,37 - 5652,91
13,6 14,8 0,093 0,15267 400 6106, 4755,95
896,9654 79
3 3 7 1 00 84 22
83
16 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,4 - 0,093 0,15267 400 6106, 5035,77
0,008 617,1424 79
3 9 0,86 7 1 00 84 53
6 68
17 -1 -0,01 9,37 - 5652,91
13,6 14,6 0,093 0,15267 400 6106, 4923,30
729,6105 79
3 3 7 1 00 84 79
14
18 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,4 - 0,093 0,15267 400 6106, 5051,54
0,008 601,3769 79
3 7 0,84 7 1 00 84 02
4 75
19 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 4915,12
0,010 737,7880 79
3 4 1,01 7 1 00 84 91
1 86
20 -1,3 -0,013 9,37 - 5652,91
13,6 14,9 0,093 0,15267 400 6106, 4669,16
983,7536 79
3 3 7 1 00 84 44
56
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
191 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,5 - 0,093 0,15267 400 6106, 4971,96
0,009 680,9525 79
3 7 0,94 7 1 00 84 54
4 03
192 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 4931,46
0,009 721,4524 79
3 2 0,99 7 1 00 84 54
9 58
193 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 4898,71
0,010 754,2020 79
3 6 1,03 7 1 00 84 54
3 62
194 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,8 - 0,093 0,15267 400 6106, 4730,13
0,012 922,7780 79
3 6 1,23 7 1 00 84 97
3 34
195 - 9,37 - 5652,91
13,6 14,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 4939,60
0,009 713,3138 79
3 1 0,98 7 1 00 84 45
8 5
196 - 9,37 - 5652,91
13,6 15,0 - 0,093 0,15267 400 6106, 4571,17
0,014 1081,739 79
3 4 1,41 7 1 00 84 85
1 25
197 13,6 14,6 - - 9,37 0,093 0,15267 400 6106, - 5652,91 4873,94
3 9 1,06 0,010 7 1 00 84 778,9711 79 63
Alumna: Suarez Rubi María Cecilia
C1033-2
ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA
COCHABAMBA SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA
6 67
- -
13,6 14,9 - 0,093 0,15267 400 6106, 4651,54
198 0,013 9,37 1001,370 5652,91
3 5 1,32 7 1 00 84 76
2 04 79
- -
13,6 15,1 - 0,093 0,15267 400 6106, 4470,44
199 0,015 9,37 1182,470 5652,91
3 5 1,52 7 1 00 84 67
2 93 79
- -
13,6 - 0,093 0,15267 400 6106, 3921,25
200 15,7 0,020 9,37 1731,665 5652,91
3 2,07 7 1 00 84 21
7 59 79
El cálculo de “b” es más exacto cuando se lo mide, que cuando se lo calcula, ya que la
diferencia existente entre ambos en esta práctica es de 0.17.
Para hallar las diferencias de alturas entre “a” y “r” , debo hacer que todas las variables
estén en un sistema de unidades, en este caso el “Mks”.
11759,7579(m)=
38572,006(pie)= Zabs
Una vez que halle H Lr utilizando la formula hallare la altura de “a”, estos resultandos son
individuales.
4. Análisis de resultados:
Como se puede observar en el gráficos de las alturas de “a” ninguna sobrepasa los
6071.77 m de altura.
Si mi glacial fuera plano y si quiero obtener su altura, debo sacar un promedio de los 200
puntos el cual es, la sumatoria de todas las alturas de “a” dividido entre 200, lo cual me
da:
Alumna: Suarez Rubi María Cecilia
C1033-2
ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA
COCHABAMBA SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA
También si nos ponemos a ver los paralajes de “a”, podemos observar que los puntos
que están a mayor altura tienen mayor paralaje, lo que quiere decir que la distancia ente
punto es menor, y los que están a más baja altura, tienen una distancia mayor.
Ahora observando las diferencias de alturas entre a y r, podemos obtener “un corte” del
nevado, el cual nos muestra sus irregularidades, como se observa en la línea verde, con
lo que podemos deducir que este glacial tiene depresiones y elevaciones.
Los resultados negativos de Δhar significan que son depresiones y los positivos son
elevaciones.
5. Conclusiones:
1. Recomendaciones
1. Bibliografía
• www.cartesia.org
• Capítulo 5 del ingeniero Luis Jáuregui.
• www.monografias.com
• www.wikipedia.com
• http://www.ciat.cgiar.org/dtmradar/estereoscopia-paralaje.htm
• http://www.igac.gov.co:8080/igac_web/UserFiles/File/ciaf/TutorialSIG_2005_2
6_02/paginas/ctr_ftgconceptosbasicos.htm