Sunteți pe pagina 1din 51

Surveying with SmartStation

An introduction to RTK
1. De ce SmartStation?

Statiile totale au nevoie de puncte cunoscute date de la o statie de referinta care poate fi Statiile totale pot masura si trasa acolo unde
locale in care sa fie instalate pentru a putea la o distanţă de 50km sau mai mult. RTK nu poate fi folosit: in colturile
determina coordonatele punctelor masurate. cladirilor, la punctele de sub copaci, in
Receptoarele mobile (rover) GPS RTK sunt orase, pe santiere unde exista obstructii
Pe de alta parte, receptoarele GPS RTK pot rapide si eficiente in utilizare dar au nevoie
determina pozitia in care se afla in citeva de vedere la cer pentru a putea receptiona Statiile totale si GPS-urile RTK au fiecare
secunde cu o precizie centimetrica utilizind semnalul de la sateliti satellite signals. avantajele lor . Smart- Station combina
Ele sunt avantajos de utilizat pe suprafete avantajele ambelor aparate.
deschise.

1
2. SmartStation: TPS si GPS perfect integrate

SmartStation este format din statia SmartStation este mult mai SmartStation poate salva mult timp,
totala TPS1200 si antenaATX1230 flexibila in utilizare decit o statie mari viteza de lucru, reduce costurile
SmartAntenna. SmartAntenna este un totala standard. si genera profit.
GPS RTK de dubla frecventa
12L1 + 12L2 care se potriveste si
comunica cu statia totala. Toate
comenzile, afisajele, functiile,
operatiile si calculele facute de GPS
to GPS se afla in statia totala. TPS-ul si
GPS-ul sunt perfect integrate.

Cu SmartStation nu este nevoie sa te


instalezi pe puncte de control, sa
faci drumuiri sau retrointersectii
pentru a gasi punctul in care te afli.

Cu SmartStation :
• Instaleaza aparatul unde iti convine.
• Determina coordonatele pozitiei in
care te afli cu precizie centimetrica,
in citeva secunde with RTK.
• Apoi masoara si traseaza cu ajutorul
statiei totale .

• You Poti masura puncte si obiecte


care nu pot fi masurate cu ajutorul
unui receptor RTK .
2
3. Aceasta carte 4. O scurta descriere a RTK

Aceasta carte: Inainte de asi determina pozitia Oricum, poate fi de asemenea un


• Descrie cum sa lucrezi cu SmartStation utilizind RTK, SmartStation trebuie sa receptor de referinta privat care este
utilizind toata libertatea pe care ti-o colecteze date de la sateliti si de instalat pe un punct cunoscut.
ofera utilizarea sistemului de asemea sa receptioneze semnalul
pozitionare RTK . de la o statie de referinta care este RTK este cunoscut ca Real Time
• Explica diferentele intre masurarea instalata pe un punct cunoscut. Kinematic si este extreme de fiabil.
cu SmartStation si o statie totala Utilizind RTK , SmartStation isi
standard. Datele sunt transmise de la statia de determina pozitia in citeva secunde
• Explica RTK astfel incit sa fie referinta prin radio, telefon sau cu o precizie centimetrica la o
inteles de topografi care nu au internet. Statia GPS de referinta distanta mai mare de 50 km de
mai utilizat inainte GPS. poate fi una publica care transmite statia de referinta station.
date care sa fie utilizate de catre For Pentru detalii privind utilizarea
Aceasta carte nu este un manual cu GPS-urile din spatial inconjurator RTK vezi capitolele 7, 8, 9 si 10.
instructiuni, pentru comenzile specifice,
operatii meniuri, programe va rugam
consultati manualele de utilizare ale
aparatelor.

3
4
5. Exemple de utilizare ale SmartStation

Urmatoarele exemple illustrate iti Metoda conventionala Instaleaza aparatul pe P2 si


arata cum este folosita SmartStation Masoara o serie de puncte de control determina pozitia cu ajutorul
si avantajele care sunt mai mari in jurul suprafetei de masura utilizind RTK . O data ce directia P1-P2
decit ale unei statii totale si a unui echipament GPS standard. este cunoscuta , SmartStation
receptor RTK mobil. Transfera coordonatele in statia va transforma automat
totala. Stai pe punctele de control coordonatele punctelor masurate
cu statia totala, orienteaza-te catre din P1. Orienteaza-te catre P1 si
alte puncte de control, si masoara masoara detaliile din P2.
5.1 Masuratori topografice detaliile.
pe o suprafata Punctele trebuie masurate de 2 ori, o Continuati in acest mod.
data cu GPS-ul si o data cu statia
Problema totala. Sunt necesare 2 seturi de
O masuratoare topografica trebuie echipament. Avantaje
realizata pe o suprafata. Datorita • Puncte de control stabilite unde ai
copacilor, vegetatiei si specificului Metoda SmartStation nevoie cu ajutorul RTK
locului, o statie totala este mai indicat a Instaleaza SmartStation unde este • Puncte ocupate o singura data
fi folosita decit un receptor RTK, pentru convenabil si unde ai deschidere • Este necesara doar SmartStation
masurarea detaliilor. De asemenea nu catre cer. La primul punct P1 • Doar o echipa este necesara .
snt puncte de control pe suprafata astfel determina pozitia utilizind RTK. • Transformarile facute automat in
incit statia totala sa fie instalata Orienteaza-te catre al doilea punct P2 SmartStation.
deasupra lor. De altfel exista o statie de care va fi folosit, dar care nu are • The survey takes less time.
referinta la o distanta de 40km care coordonate cunoscute. Masoara
transmite date utilizate de receptoarele detaliile din P1.
rover RTK.

5
P5

P6
P4

P3

P1

P2

6
5.2 Masurarea proprietatilor intr-un sat

Problema Utilizind un receptor RTK mobil Avantaje


Marginile proprietatilor trebuie masurate Poate fi utilizat un receptor RTK mobil • Nu sunt necesare drumuiri lungi.
intr-un sat. Exista copaci si vegetatie pentru masurarea punctelor cu • Sunt necesare mai putine instalari
de-a lungul granitelor proprietatilor, vizibilitate la cer. Se vor folosi alte ale SmartStation
ceea ce face masurarea cu ajutorul metode pentru masurarea punctelor • Sunt suficiente 2 persoane
statiei totale mai usoara decit cu ascunse. • Mai putin timp necesar
ajutorul RTK. Punctele de control cele • Precizie inalta, uniforma
mai apropiate sunt la o distanta de Utilizind SmartStation
5km, dar pot fi receptionate date de la Instaleaza SmartStation la primul
o statie GPS de referinta care pot fi punct P1 de unde mai multe puncte
utilizate de receptorul RTK. pot fi vazute si determina pozitia cu
RTK Orienteaza-te catre al doilea
Utilizind o statie totala punct P2 care va fi folosit, dar care
Executa o drumuire lunga din punctele inca nu este determinat. Masoara
de control. Drumuirea se inchide pe unghiurile si distantele pina la puncte.
liniile de granite, si poti gasi
coordonatelor punctelor care Instaleaza SmartStation in punctual P2 si
definesc granitele din statiile determina pozitia utilizind RTK. Toate
drumuirii. O drumuire deschisa masuratorile facute din P1 sunt
poate genera erori sin u este inta. transformate automat in aparat.
Orienteaza-te catre P1 si masoara
O drumuire inchisa va fi de 2 ori punctele din P2.
mai lunga. Chiar cu o planificare
atenta, drumuirile lungi sunt dificile Masoara granitele folosind perechi sau
si consumatoare de timp. Sunt grupuri de puncte utilizind SmartStation
necesare trei persoane. Nu este necesar sa legi perechile sau
grupurile de puncte.

7
P3

P2
P1

P5
P4

8
5.3 Trasarea pe un santier mare

Problema Trasarea cu SmartStation Avantaje


Un mare numar de marcatori trebuie Puncte de control nu sunt necesare. • Instaleaza aparatul unde iti convine
plasati si multe componente ale Instaleaza SmartStation oriunde iti • Nu sunt necesare drumuiri
constructiei trebuie pozitionate. Exista convine si lasa RTK sa determine • Mai putine obstacole
puncte de control, dar multe sunt pozitia. • Trasare mai rapida
distruse sau acoperite cu material, • Construire mai rapida
echipament, vehicule, etc. Instaleaza aparatul in P1 si determina
pozitia cu ajutorul RTK. Instaleaza
There Exista o statie GPS de referinta aparatul in P2, determina pozitia cu
care transmite date catre receptoare ajutorul RTK si orienteaza-te catre
RTK mobile, dar datorita P1. Acum traseaza din P2.
obstatacolelor si tipului de constructie
multe puncte nu pot fi pozitionate cu Muta-te in P1 si instaleaza
RTK. SmartStation. Orienteaza-te catre
P2. Acum traseaza dinP1.
Trasarea conventionala
Trasarea cu o statie totala este Lucrind in acest mod stabilesti in acest
posibila dar dificila si mare fel perechi si grupuri de puncte din
consumatoare de timp. Este care sa trasezi.
necesara drumuirea in jurul
obstacolelor. Trebuie stabilite
punctele temporare care vor fi folosite
ptr. trasare. Planul de lucru trebuie
revizuit in permanenta. Trebuie mutat
echipamentul si materialul, ceea ce
va incetini masuratorile si munca in
constructii.

9
P6

P5

P4

P2
P3

P1

10
5.4 Masurarea utilitatilor in oras

Executarea planului utilitatilor Utilizind SmartStation Avantaje


Trebuie determinata pozitia gurilor de Instaleaza SmartStation unde • Nu sunt necesare puncte de
vizitare, capacelor, hidrantilor, cutiilor utilizarea RTK este posibila, cum control.
de distributie apartinind retelei de apa, ar fi in intersectii, spatii deschise, • Nu sunt necesare drumuiri
gaz, electreicitate. Cladirile inalte, si sau pe acoperisuri.Utilizeaza • Pozitii determinate deRTK.
copacii fac dificila utilizarea GPS-ului perechi sau grupuri de instalari • Precizie inalta
mobil RTK. Deoarece multe obiecte cum a fost descries in exemplele • Rapid, flexibil, convenient.
sunt apropiate de cladiri, sau sub anterioare. • Mult mai usor, salvezi timp
copaci, ele trebuie masurate cu statia
totala. In oras exista statie GPS de Masoara unghiuri sai dstante la obiectele
referinta. care trebuie masurate. SmartStation va
transforma correct si automat
Utilizind o statie totala coordanetele.
Puncte da control exista, dar datorita
trficului, masinilor parcate, si al altor
obstacole, este dificil sa te instalezi pe ele.
Daca este folosita o statie totala
standard, este necesar sa executi
o multime de drumuiri. Este
necesar sa planifici cu grija sis a
improvizezi. Munca este inceata si
obositoare.

11
P5

P3

P4
P2

P1

12
6. Setarea cercului orizontal, trei metode de orientare

RTK determina coordonatele si 6.1 Orientarea catre un punct cunoscut (BS Point)
inaltimea punctului pe care este
instalat SmartStation.
Instaleaza SmartStation in punctul P2 poate fi un punct standard de
Cercul orizontal terbuie setat prin P1. Determina pozitia lui P1 cu control, ale carui coordonate sunt
orientarea catre alt punct (sau puncte) RTK. Vizeaza al doilea punct P2, cunoscute si memorate in
Punctul utilizat trebuie sa fie sufficient ale carui coordonate sunt SmartStation.
de departe pentru a avea o buna cunoscute si introduse in
orientare. SmartStation. P2 poate fi un punct care a fost
SmartStation calculeaza perechea masurat cu SmartStation si ale carui
Exista trei moduri in care orientarea P1>P2 si seteaza citirea cercului coordonate au fost determinate cu
poate fi executata: orizontal. Acum poti sa masori unghiuri RTK.
si distante, si sa trasezi cu
• Orientarea catre un punct SmartStation. Cind utilizezi aceasta metoda ,
cunoscut (cunoscut ca BS Point) coordonatele pozitiei (E, N) si
inaltimea (H) sunt determinate de
RTK.
• Orientarea catre un punct ale
carui coordonate nu sunt inca
cunoscuteing (Set Azimuth)

• Orientarea catre unul sau mai


multe puncte cunoscute si
transferarea inaltimii acestora
(Ori & Ht Transfr)

13
Grid North

Hz = 0
Known BS Point P2
Punct cunoscut

P1

14
6.2 Orientarea la un punct ale carui coordonate nu sunt inca cunoscute(Set Azimuth)

Prin aceasta metoda, orientarea este Instaleaza SmartStation in P2 si Avantajul acestei metode este ca nu trebuie sa
la un punct ale carui coordonate vor fi determina coordonatele cu ajutorul determine puncte de control inainte de a incepe
determinate mai tirziu. RTK. SmartStation va executa masurarea.
urmatoarele operatii in mod Instaleaza SmartStation oriunde iti
Instaleaza SmartStation in punctul P1 si automat : convine, si incepe munca.
determina pozitia cu ajutorul RTK. • Calculeaza directiile P1>P2 si Determina punctele de control unde
Vizeaza précis catre al doilea punct P2, P2>P1. poti sa vezi detaliiile care trebuiesc
ale carui coordonate nu sunt inca • Aplica directia corecta P1>P2 la masurate.
cunoscute. toate masuratorile luate din P1 si
recalculeaza correct coordonatele. Cind utilizezi aceasta metoda,
Acum poti masura unghiuri si distante coordonatele (E, N) si inaltimea eight
din P1. Noteaza ca P2 nu este inca Orienteaza-te catre P1. (H) sunt determinate de RTK.
cunoscut, iar coordonatele nu vor fi cele SmartStation seteaza citirea
finale corecta a cercului orizontal . Noteaza ca aceasta metoda nu poate fi
Acum poti masura unghiuri si folosita pentru trasare. Pentru trasare
Dupa ce toate punctele si detaliile au fost distante din P2. se utilizeaza celelalte doua metode
masurate din P1, dute in punctul P2. (6.1 sau 6.3) Pentru trasare trebuie
Noteaza ca P2 nu trebuie sate orienteyi pe puncte cunoscute
determinat imediat dupa P1.
Coordonatele lui P2 pot fi
determinate sau introduse in
orice moment . Cind
coordonatele lui P2 sunt
determinate, SmartStation va
transforma coordonatele
punctelor masurate din P1.

15
Set Azimuth
Grid North
Initial
Final
Hz = 0 P2
Hz = 0
Coordinates
determined
Difference later

P1

Initial

Final
16
6.3 Orientarea catre unul sau mai multe puncte puncte cunoscute si transferul inaltimii de
la unul sau mai multe din aceste puncte (Ori & Ht Transfr)

Aceasta metoda este similara cu 6.1, Dupa ce apesi tasta CALC (calculation) Cind inaltimile se bazeaza pe o
exceptind ca iti pune la dispozitie SmartStation face urmatoarele : inaltime particulara din teren, de ex.
urmatoarele optiuni: • Seteaza cercul orizontal in baza Ptr. irigatii, apa, constructii,etc., poate
• Orientarea poate fi facuta catre unul sau orientarii catre toate punctele fi avantajos sa folosesti inaltimea
mai multe puncte (max. 10 puncte) • Calculeaza inaltimea lui P1 din calculate din punctele de control
• The Inaltimea poate fi derivate din inaltimea punctelor de control .
unul sau mai multe puncte de control
(transferul inaltimii din punctele de Cu aceasta metoda , coordonatele
control). pozitiei (E, N) sunt determinate de
• Sau inaltimea poate fi determinata cu RTK.
ajutorul RTK
Poti accepta inaltimea (H) calculata
Instaleaza SmartStation in din punctele de control sau
punctual P1 si determina pozitia inaltimea determinate de RTK.
cu ajutorul RTK .
Aceasta metoda de orientare are multe optiuni
Acum poti masura unul sau mai multe si da dovada de o mare flexibilitate.
puncte de control. Punctele de
control pot avea: Acum poti masura sau trasa cu
• Coordonate de pozitie (E, N) SmartStation.
si inaltime (H).
• Numai coordonate de pozitie (E, N) .
• Numai inaltimea (H) .

If a control point has only a height


(e.g. a benchmark), the distance has to
be measured.

17
Ori & Ht Transfr

E, N, H

E, N

P1

Circle orientation and height transfer H

18
7. O scurta imtroducere in metodele de pozitionare GPS

In acest moment exista 30 sateliti GPS pe


orbita . Fiecare satelit transmite pe 2
frecvente , L1 si L2. Purtatoarele sunt
modulate in cod.

Operatorul SmartStation nu are


nevoie sa cunoasca in detaliu
functionarea GPS. Oricum operatorul
trebuie sa inteleaga functionarea GPS,
cind utilizeaza SmartStation, sau alt
receptor GPS RTK. Exista trei
nivele de pozitionare GPS,
depinzind de felul in care
semnalele sunt receptionate si
folosite. Operatorul trebuie sa
inteleaga diferentele de baza dintre
ele .

L1 C/A Code P-Code


1575.42 Mhz 1.023 Mhz 10.23 Mhz

L2 P-Code
1227.60 Mhz 10.23 Mhz

19
7.1 Pozitia “navigata”

Cind un receptor GPS receptioneaza


semnale de la 4 sau mai multi sateliti,
cvalculeaza si pozitia sa. Aceasta
este cunoscuta ca pozitia navigata

Variatiile orbitei satelitilor, disturbarile


semnalului la trecerea prin troposfera
si ionaosfera, si alte erori, limiteaza
precizia de pozitionare la 5m.

20
7.2 GPS diferential

Erorile mentionate mai devreme pot fi 7.2.1 DGPS, cod diferential 7.2.2 RTK, faza diferentiala
reduse si precizia de pozitionare marita
daca masuratorile sunt preluate simultan Receptorul referinta transmite masuratorile de Receptoarele dubla frecventa
de 2 receptoare si differentiate. Aceasta cod la rover. Receptorul rover utilizeaza proiectate pentru topgrafi, masoara
se numeste GPS diferential. masuratorile de cod de la referinta faza si codul atit pe L1 cit si pe L2.
impreuna cu propriile masuratori de Masuratorile diferentei de faza fiind
Un receptor este instalat pe un punct cod si calculeaza pozitia relative la foarte precise, se pot optine precizii de
cunoscut si este denumit referinta iar pozitia referintei. pozitionare foarte mari.
un alt receptor este mobil si este
denumit rover. Masuratorile de cod de la 4 sateliti sunt Receptorul referinta transmite
necesare. masuratorile sale de faza si cod
Pozitia receptorului rover este obtinuta catre receptorul mobil. Receptorul
relative la pozitia referintei. Cu receptoare de buna calitate, mobil utilizeaza masuratorile de faza
DGPS (differential code) poate si cod de la receptorul referinta,
ajunge la precizii intre 30cm si 1m. impreuna cu propriile sale masuratori
Toate tehnicile de precizie sunt bazate pe
GPS diferential. de faza si cod si calculeaza pozitia
relativa la receptorul referinta.

Cu masuratorile de faza si cod


de pe L1 si L2 de la cel putin 5
sateliti un receptor rover
(mobil) RTK va calcula pozitia
RTK(faza diferentiala) cu o
precizie de la 1cm la 5 cm.

21
22
7.3 RTK utilizat pentru topografia
de inalta precizie

7.2.3 Domeniul de lucru al GPS Calculul unei pozitii in mod RTK (faza
diferential diferentiala) este mult mai dificil decit RTK este extreme de fiabil, si utilizat
Domeniul de lucru al GPS-ului calculu unei pozitii in mod DGPS (cod correct nu va da gres. Utilizatorul trebuie
diferential depinde de 2 factori: diferential). sa fie atent la urmatoarele:
• Distanta maxima de comunicare
intre receptorul referinta sic el Influenta erorilor, datorate ionosferei, • If diferite obstacole blocheaza
rover (mobil). troposferei si orbitelor satelitilor, limiteaza semnalul de la sateliti sau daca
• Pina la ce distanta receptorul domeniiul in care un receptor rover RTK distanta la referinta este prea mare,
mobil isi poate calcula pozitia. poate calcula pozitia cu precizie s-ar putea ca receptorul mobil sa
centimetrica. calculeze pozitia DGPS si nu pe cea
Cu o legatura radio (telefon mobil sau RTK.
o statie radio puternica) de raza Depinzind de conditiile atmosferice
lunga, un receptor GPS poate calcula limita de lucru a GPS-ului in mod RTK • If Daca receptorul referinta nu mai
pozitia DGPS (cod diferential) pina la poate varia intre 30 si 60km distanta lucreaza sau daca legatura radio
o distanta de citeva sute de km. de fata de statia de referinta. RTK este intre referinta si rover nu
receptorul referinta. DGPS este folosit utilizat pentru topografie, inginerie, functioneaza, receptorul rover nu
pentru GIS, navigarea pe mare, constructii, trasari, etc. va receptiona date de la referinta
pozitionarea cu precizie metrica, etc. si atunci va calcula doar pozitia in
mod navigare.
Cele de mai sus se aplica la toate
receptoarele rover, precum si la
SmartStation.
Cind utilizezi SmartStation, icon-ul
indicator de precizie precum sic el
indicator calitatii coordonatelor iti
indica tipul de pozitionare si precizia
masuratorilor.

23
8. SmartCheck pentru fiabilitate mare a RTK

SmartStation utilizeaza SmartCheck,


tehnica RTK a Leica Geosystems ,
pentru a determina coordonatele
pozitiei.
SmartCheck calculeza minim doua
masuratori independente RTK inainte
de a afisa coordonatele.
Coordonatele sunt apoi re-inoite
continuu atit timp cit SmartStation
continua sa receptoneze coduri si
faze pe L1 si L2 de la SmartAntenna
si referinta.
SmartCheck utilizeaza datele care vin
si calculeaza continuu pozitia inainte
de a o afisa. Acest calcul continuu si
procesul de verificare asigura o
fiabilitate inalta, de 99.99% pentru
SmartStation pina la o distanta de
50km de statia de referinta .
SmartStation are nevoie de citeva SmartCheck
secunde sa-si calculeze pozitia cu
RTK.
Fiabilitate 99.99%

Precizie 10mm + 1ppm


Precizia orizontala este 10mm+ 1ppm.
Precizia verticala este20mm + 1ppm. Raza de lucru 50km
24
9. Inaintea utilizarii SmartStation si RTK pentru prima oara

SmartStation a fost probabil 9.1 Statiile de referinta 9.2 Legatura de comunicatii


configurata pentru tine astfel incit sa
Reference Statiile de referinta pot Datele pot fi transmise de la referinta la
poti utilize RTK imediat. Acest lucru a
fost facut de reprezentanta Leica sau transmite date in mai multe moduri SmartStation prin radio, telefon sau
de catre personalul tehnic din firma si formate (Leica, CMR/CMR+, internet .
ta. RTCM V2/V3).
SmartStation trebuie echipat cu modulul de
Daca SmartStation nu afost SmartStation trebuie configurat sa comunicatii adecvat. Mai multi parametrii
configurat pentru RTK, trebuie receptioneze date in formatul trebuie programati.
sa luati in considerare transmis.
urmatoarele:
Depinzind de felul in care datele sunt
• Statiile de referinta transmise, va fi sau nu va fi necesar
• Legatura radio sa intopduceti urmatoarele in
• Sistemul de coordonate SmartStation:
• Setul de configurare • Identificarea numarului statiei de
referinta
• Tipul de receptor al statiei de referinta ,
• Tipul de antenna al statiei de referinta .

INTERNET

25
26
9.3 Sistemul de coordonate

Coordonatele GPS sunt in sistem WGS84 In cele mai multe cazuri, suportul Pentru detalii privind determinarea
Acesta este un sistem de ethnic din firma dvs. a introdus un sistemelor de coordonate cititi TPS1200
coordonate cartezian tri- system de coordonate in Technical Reference Manual.
dimensional cu centrul in centrul SmartStation pentru regiunea sau
Pamintului. Coordonatele. WGS84 tara in care lucrati.
sunt date ca coordonate carteziene X,
Y, Z sau latitudine, longitudine si inaltime SmartStation utilizeaza sistemul de
(deasupra elipsoidului WGS84 ). coordonate si transforma
coordonatele RTK WGS84
O statie totala lucreaza in instantaneu in coordonate N, E, H .
coordonate pe caroiaj. Poti masura si trasa imediat cu
Coordonatele sunt Est, Nord si statia totala.
Inaltime.

SmartStation isi determina pozitia Daca sistemul de coordonate


la precizie centimetrica utilizind necesar nu a fost introdus, trebuie
RTK. Inainte de a utiliza aceasta sa-l determini si sa-l introduci.
pozitie pentru masurarea cu statia
totala , coordonatele RTK WGS84 Daca te duci intr-o alta regiune sau
trebuie convertite in sistemul utilizat de tara care are un system de
statia totala – Est, Nord si Inaltime coordonate diferit, trebuie sa-l
determini si sa-l introduce.

27
Z
P

Ht WGS84
three dimensional
Cartesian coordinates

Zp
Lat
O Y
Long

Xp

Yp
X

Grid coordinates
28
9.4 Setul de configurare

SmartStation este o statie totala din Suportul tehnic, probabil a definit Pentru detalii privind determinarea
seria TPS1200 -type cu posibilitati un set de configurare care include sistemelor de coordonate cititi TPS1200
de GPS RTK rover. setarile corecte pentru statia de Technical Reference Manual.
referinta (9.1) si pentru legatura de
SmartStation este proiectata sa comunicatii (9.2) pe care o vei
lucreze in toata lumea, de diferite utilize si care va face SmartStation
tipuri de oameni, in diferite sa lucreze si sa afiseze exactr
moduri, si pentru diferite aplicatii. cum vrei, ceea ce ai nevoie pentru
lucrarea ta.
Pentru a face fata cerintelor,
SmartStation are multe functii, Daca nevoile tale se schimba, poti
optiuni, rutine si programe. modifica sau defini un nou set de
configurare.
Deoarece este utilizata de diversi
oameni, in diverse moduri,
SmartStation poate fi programata
sa lucreze asa cum doreste
utilizatorul.

29
10. Ce trebuie sa stie operatorul despre RTK

Datorita usurintei de utilizare,


versatilitatii, preciziei centimetrice, si
fiabilitatii , RTK a devenit un standard
pentru topografi. Mai mult ca sigur
camii de aparate rover sunt utilizate
in lume la un moment dat.

Determinarea cu ajutorul RTK a


coordonatelor este simpla, dureaza citeva
secunde, atit timp cit ai o legatura radio cu
statia de referinta, si o deschidere optima
catre cer.

Determinarea pozitiei cu ajutorul RTK


este usoara, este o procedura de
rutina, operatorul SmartStation
trebuind sa cunoasca citeva
lucruri.

30
10.1 Numarul de sateliti

Inainte de a-si calcula pozitia Un minim de 5 sateliti sunt necesari


utilizind RTK: pentru a calcula pozitia RTK.
• SmartStation trebuie sa
urmareasca minim 5 sateliti.
• Referinta trebuie sa urmareasca
aceiasi minim 5 sateliti
• Referinta trebuie sa transmita
date catre SmartStation. Pozitia determinate cu
RTK.
The Icon-urile de stare iti afiseaza 5 sateliti deasupra elevatiei
numarul de sateliti deasupra minime (10° cut off angle).
elevatiei minime si numarul de Date L1 utilizate de la 5 sateliti
sateliti urmariti. Elevatia minima Date L2 utilizate de la 5 sateliti
este de obicei programata la 10°.
Cu actuala constelatie de 30 satelitai,
de obicei vor fi mai mult de 5 sateliti
deasupra elevatiei minime disponibili
pentru utilizare in locurile cu cer
deschis.

Pozitia determinat cu
RTK.
8 sateliti deasupra elevatiei
minime. Selecteaza icon-ul
Date L1 utilizate de la 7 sateliti. satelitilor pentru mai multe informatii
Date L2 utilizate de la 7 sateliti despre satelitii urmariti.

31
10.2 Obstacole
O.K.
Cladirile, copacii mari, si alte
obstacole, pot bloca semnalele de la
unul sau mai multi sateliti. Semnalele
pot trece prin copacii cu frunye
putine, chiar daca taria semnalului
va fi redusa.

Oricind este posibil, instalati


SmartStation pe suprafete fara, sau
cu putine obstacole. Cind masurati,
este aproape imposibil sa aveti un
loc fara obstacole.
No

Cu putina experienta, va veti da


seama care sunt locurile propice
pentru efectuarea masuratorilor.

32
10.3 Caile multiple

Semnalele de la sateliti sunt


reflectate de catre cladiri sau alte
obiecte similare. Daca
SmartStation este instalata
aproape de cladiri sau camioane,
SmartAntenna poate receptiona atit
semnale directe cit si reflectate.

SmartAntenna si algoritmii de
procesare din GPS sunt proiectati
sa reduca influenta semnalelor
reflectate cit de mult posibil, totusi
caile multiple ale semnalelor pot
avea o mica influenta.

Oricum,daca o cladire are o suprafata


reflectorizanta, pot apare cai multiple de
propagare a semnalului. In acest caz,
SmartStation (ca orice receptor RTK
rover) va sta mai mult timp sa
calculeze.

33
10.4 Raza de lucru si precizia RTK

Diferite erori, in special cele datorate Raza de lucru RTK pentru un receptor Algoritmii SmartStation RTK sunt
ionosferei, troposferei, si orbitei RTK rover este uzual apreciata la optimizati pentru modul de lucru
satelitilor, afecteaza semnalele 30km in conditii favorabile. Precizia static si vor calcula pozitia la o
satelitilor si datele receptionate. RTK este de aproximativ distanta de 50 km de statia de
Daca receptorul mobil este aproape 10mm + 1ppm. referinta in conditii favorabile.
de referinta, erorile vor fi similare atit
la rover cit si la referinta, si vor fi Precizia RTK este de 10mm + 1ppm si
eliminate datorita tehnicii RTK este mentinuta chiar la raza de
diferential. Cresterea distantei dintre lucru maxima.
rover si referinta va duce la cresterea
dificultatii de eliminare a erorilor. t
Astfel, o data cu crestera distantei se
va ajunge la imposibilitatea calcularii
pozitiei cu precizie centimetrica.

Deorece troposfera si ionosfera


variaza de la zi la zi si de la an la an,
este imposibil sa specificam cu
exactitate raza maxima de lucru a
aparatului. Raza de lucru va fi mai mare
in racoarea noptii decit in caldura zilei.
Raza de lucru are tendinta sa fi mai mare
la latitudini apropiate de ecuator.

34
10.5 Statii de referinta si retele de statii de referinta

10.5.1 Statii de referinta standard Prin conectarea statiilor de referinta la 10.5.3 SmartStation accepta date
O statie de referinta GPS transmite date un calculator central, prin legarea lor de la statii de referinta
direct catre SmartStation sau catre alte intr-o retea, si prin analizarea continua a standard si de la retele de
receptoare rover GPS . Raza de lucru datelor, este posibil sa modelam erorile statii de referinta
si precizia RTK, estimata in cap 8 si dependente de distanta si sa calculam SmartStation va accepta date de la
10.4, este pentru statii de referinta parametriide compensare a erorilor. statii de referinta si de la retele de
standard. O statie de referinta statii de referinta. Trebuie facute
standard nu face parte dintr-o retea Masuratorile statiilor de referinta Reference si setari despre modul cum datele
de statii de referinta. parametrii de corectie pot fi trimisi catre sunt transmise si formatul lor.
receptoarele rover. Roverele isi pot apoi
10.5.2 Retele de statiide calcula pozitia cu precizia inalta. Your Suportul tehnic sau
referinta reprezentanta Leica va defini un set
de configurare pentru statia de referinta
Daca masuratorile RTK s-ar executa sau pentruy retele . Daca nu, trebuie
intr-un mediu ideal, n-ar exista erori, iar sa modifici setul de configurare
raza de lucru ar fi nelimitata. Dar mediul sau sa definesti altul nou.
nu este unul ideal si se schimba
continuu, Diverse influente, cum ar fi
intirzierile ionosferice si troposferice,
precum si variatiile orbitei satelitilor,
restrictioneaza raza de lucru la care un
rover RTK isi poate calcula pozitia.

35
Statie de referinta standard

Retea de statii de referinta

36
10.6 Comunicarea dintre referinta si SmartStation

Statiile de referinta, sau centrele de 10.6.1 Modemuri radio 10.6.3 Internetul


control in cazul retelelor, transmit Avantaje: Internetul nu este inca utilizat The pe scara
date catre receptoarele RTK rovers. • Nu exista costuri de operare. larga la transmisia de date de la
Pentru transmisia de date pot fi • Orice numar de rovere pot statiile de referinta. Oricum, pe
folosite: statiile radio, telefoane receptiona date. viitor, acesta va fi din ce in ce mai
celulare si Internet-ul. Dezavantaje: utilizat.
• The Raza de lucru este mai mica Avantaje :
Inainte de a receptiona date, decit cu telefoane mobile. • Costurile vor fi mai mici decit cu telefoane
SmartStation trebuie echipat cu • Obstacolele, mai ales la distante mari, mobile.
echipamentul adecvat. Diferite setari pot provoca pierderea receptiei. • Putine restrictii la distanta de lucru.
trebuie facute in setul de configurare, • Interferentele pot cauya receptie de Dezavantaje:
depinzind de echipamentul utilizat. calitate joasa. • Fiabilitatea conexiunii nu va fi la fel de
mare ca cea cu telefoane.
Suportul tehnic, probail a definit 10.6.2 Modemuri telefonice
un set de configurare pentru statii Avantaje
de referinta sau pentru retele si • Conexiune fiabila
pentru echipamentul de • Fara interferente.
comunicatie. Daca nu este • Mici pierderi la receptie datorita
definit, va trebui sa-l modificati obstacolelor.
sau sa+l definiti conform • Citeva restrictii privitoare la raya de
cerintelor. lucru sunt posibile.
Dezavantaje:
• Costuri relative la comunicatie.
INTERNET

37
10.7 Tipul pozitionarii si indicatorul de calitate al coordonatelor

RTK este extreme de fiabil. Daca DGPS Pozitionare Cod Diferential O valoare maxima pentru factorul de
SmartStation este configurat corect, el CQ indicator calitate – intre 0.3m si calitate CQ poate fi specificata in
receptioneaza date de la statia de 2m Daca 5 sau mai multi sateliti setul de configurare. Daca
referinta, si instalat in cimp deschis, sunt folositi, si daca distanta la valoarea este depasita, va
RTK nu va da gres. Iconita care indica referinta nu este prea mare, aparea un mesaj atunci cind
tipul pozitionarii si indicatorul calitatii SmartStation va calcula pozitia RTK. T incercati sa memorati
coordonatelor iti vor arata tipul Acesta va fi cazul cel mai uzual. coordonatele calculate.
pozitionarii.
Daca setati o valoare maxima
Daca nu exista comunicatie intre pentru CQ de 0.05m, veti fi sigur
refrinta si SmartStation, sageata Pozitionare RTK ca vor fi acceptate si memorate
doar pozitiile calculate in mod
care indica CQ indicator calitate. intre- 0.01 si RTK cu precizie centimetrica.
comunicatia nu se va misca sau 0.05m
Pentru informatii aditionale
clipi. Daca SmartStation nu pentru pozitionare si calitate,
receptoneaza date de la referinta, Cele 2 bife indica ca SmartCheck
selecteaza iconita
isipoate calcula pozitia doar in calculeaza pozitia independent pentru a
pozitionare .
modul “navigare”. se asigura ca pozitionarea RTK este Va apare ecranul pentru modul pozitionare.
Modul “Navigare pozitie” corecta. (vezi cap 8).
CQ indicator calitate- intre 3m si 20m

Daca numai 4 sateliti sunt utilizati ,


sau daca distanta este prea mare,
sau conditiile ionosferice nu sunt
propice, SmartStation va calcula
numai pozitia in modul pozitionare
cu cod diferential .

38
10.8 Sistemul de 11. Un tur rapid al
coordonate
SmartStation
Cum a fost explicat in 9.3, un Porneste aparatul.
sistem de coordonate este
necesar inainte ca SmartStation
sa-si determine pozitia.

Suportul tehnic, probabil a definit un


sistem de coordonate pentru locatia
in carte iti desfasori activitatea. Daca
nu, trebuie sa determini sistemul de
coordonate necesar.

Program pentru masurarea unghiuri


si distante, de ex. ptr utilizarea
SmartStation ca statie totala.
Programul nu este utilizat cin
determinam pozitia SmartStation cu
39 ajutorul RTK.
Setup GPS Survey
Setup este programul pe care il Ai nevoie doar de GPS Survey daca
folosesti cind instalezi trebuie sa determini un sistem de
SmartStation, determini pozitia cu coordonate.
RTK, si orientezi cercul orizontal.
Foloseeste GPS Survey ca sa
Dupa terminarea programului Setup, detyermini coordonatele WGS84 ale
selectati unul din celelalte programe punctelor de control care au
si utilizati SmartStation pentru coordonate E, N, H. Dupa aceea
masuratori de unghiuri si detrmina sistemul de coordonate.
distante, sau pentru trasare.

Determinarea Sistemului de Toate celelalte programe sunt pentru


coordonate masuratorile si aplicatiile statiei totale.
Cum a fost explicat in 9.3, Ele nu sunt descrise in aceasta
SmartStation are nevoie de un carte.
sistem de coordonate pentru locul
in care lucrezi.SmartStation
Select Programs to view SmartStation's foloseste sistemul de coordonate ca
on-board programs. The only programs sa transforme coordonmateleRTK
applicable to RTK are: WGS84 in coordonate N, E, H.
02 Setup
05 Determine Coordinate System Daca sistemul de coordonate
07 GPS Survey necesar nu a fost definit, foflositi
programul Determine Coordinate
System.

40
Urmatoarele trebuie luate in
considerare cind determini pozitia
SmartStation cu ajutorul RTK:

1 Jobs
2 Data
4 Coordinate Systems
5 Configuration Sets

Cum a fost explicat mai devreme:

• Trebuie creat un set de configurare


inainte ca SmartStation sa fie
Aceasta este pentru managementul utilizat.
datelor.
• Un sistem de coordonate trebuie
definit inainte de utilizarea RTK.

41
Satellite Settings: To Pentru
Dupa utilizarea un timp a setarea unghiului de taiere a
SmartStation, este mosibil ca vizibilitatii deasupra orizontului.
nevoile tale sa se schimbe. Tu De obicei 10°.
poti avea diferite tipuri de lucrari, Local Time Zone: Pentru setarea
sa te duci in noi locatii cu diferite zonei orare .
statii de referinta sau sa folosesti Quality Control Settings: Pentru
diferite moduri de comunicare. In setarea limitelor pozitiei. Urmatoarele
acest caza tu poti schimba sau setari sunt de obicei cele adecvate.
modifica setul de cofigurare Acestea va vor asigura ca numai
folosind Config.
pozitiile RTK sunt acceptate si
memorate.
Setarile pe care vrei sa le schimbi
pentru RTK pot fi accesate prin
Config > SmartStation.

Real-Time Mode: Iti da posibilitatea


sa accesezi modul rover, tipul de
date, portul, tipul de comunicatii,
SmartStation are nevoie de un set de receptorul referinta, etc. Aceste setari
configurare. Daca un set de sunt importante. RTK va functiona
configurare a fost definit, nu doar daca ele sunt corecte.
trebuie sa folosesti Config.
Point Occupation Settings: Poti sa
setezi diferite optiuni pentru masurarea
punctelor. Nu sunt importante pentru
determinarea pozitiei SmartStation cu
RTK.

42
12. Un exercitiu pentru a instala SmartStation, determinarea coordonatelor cu
RTK, si setarea cercului prin orientarea la un punct cunoscut.
Cea mai usoara cale ca sa inveti cum sa Exercitiul Termina setup-ul SmartStation
lucrezi cu SmartStation si sa Instaleaza SmartStation in cimp si determina coordonatele cu
determini pozitia utilizind RTK este deschis cu vedere la cer si de unde RTK
sa urmezi acest exercitiu. poti vedea un punct cu coordonate Selecteaza Programs si apoi
cunoscute. Punctul va fi folosit Setup. Apare ecranul Station
Un sistem de coordonate(9.3), un set pentru orientare. Setup Begin .
de configurarea(9.4) si un job
trebuie definite. Sistemul de Selecteaza sistemul de
coordonate trebuie sa fie pentru coordonate: Manage >
locatia in care lucrezi. Setul de Coordinate systems > CONT >
configurare trebuie sa includa setarile Select your coordinate system >
corecte pentru statia de referinta CONT.
(9.1) si pentru legatura de Acesta va fi acum sistemul decoordonate activ.
comunicatii(9.2) pe care o vei
utiliza. Data
Introdu Point id., Est, Nord, Height
In urmatorul exemplu: (Inaltime), pentru punctul pe care
il vei folosi pentru orientare in jobul
• Sistemul de coordonate este pe care l-ai creat Selecteaza job-ul: MY JOB
denumit MY COORD SYSTEM. Manage > Data > List of points > NEW Este afisat sistemul tau de
• Setul de configurare este denumit > Input Point Id, E/ing, N/ing, Ht > coordonate: MY COORD SYSTEM
MY CONFIG SET. STORE Lista de coduri Codelist: ignore = none
• The job is called MY JOB. Selecteaza Config Set: MY CONFIG SET
Reflector: Leica Circ Prism
Add Constant 0.0mm
Apasa CONT.
Apare ecranul Station Setup.

43
Ia aminte:
• SmartAntenna va fi pornita
automat.
• Daca este utilizat un modem
radio, va fi pornit automat.
• Daca este utilizat un telefon, trebuie sa
formati numarul statiei de referinta.
• Iconitele apar in partea de sus
a ecranului.

Selecteaza fixpoint Job: MY JOB Asteapta citeva secunde pina cind pozitia few
RTK este calculata. Apoi apasa STOP.
Selecteaza method: Known BS
Selecteaza Station Coord: From GPS Iconitele indica:
Introduce-ti station Id: e.g. PT A1 • Tipul pozitionarii
Introduce-ti instrument Ht: e.g. • Numarul de sateliti vizibili
1.587m • Numarul de sateliti folositi de
Current scale: accept, 1.000000 SmartStation.
• Legatura de comunicatii, radio sau
Apasa CONT.
telefon. Sageata cloipeste/se misca
Apare Ecranul New Station Point
pe masura ce datele sunt
receptionate de la referinta
Asteptati pina cind iconita de pozitie indica

Aceasta va spune ca SmartStation has


a calculat pozitia RTK. Si dupa aceea apasa STORE.
Indicatorul de calitate 3D CQ trebuie sa
fie in domeniul centimetric de ex. Coordonatele punctului PT A1 peste care
0.01 la 0.05m. este instalata SmartStation sunt
Apasa OCCUPY. memorate in MY JOB.

44
Ecranul
Set Stn & Ori - Known BS Point
Este afisat.
Acum trebuie sa orientezi statia totala.

Cercul orizontal este acum orientat. Acum poti sa folosesti SmartStation


ca o statie totala standard
Un mesaj apare si confirma ca au fost
TPS1200. Selecteaza Programs si
setate coordonatele si orientarea.
apoi selecteaza programul pe care
Apasa OK. vrei sa-l utilizezi de ex. Survey,
Stakeout etc.
Dupa apasarea OK the este afisat
Ai introdus Point id., Est, Nord, Height
Main Menu .
(inaltime)r pentru punctul folosit
pentru orientare.
Deschide Backsight ID si selecteaza
punctul . In exemplul de pe ecran
este denumit CONT PT1.
Daca un reflector este instalat pe
puntul de orientare, introduce-ti
inaltimea reflectorului. Daca nu
exista reflector, sau exista o tinta
sau un semn, introduceti 0.00.

Vizati cu precizie cu statia totala si apasati SET.

45
13. SmartStation – un nou mod de a masura
new way to survey
SmartStation este un nou sistem SmartStation este versatila si poate Odata ce SmartStation este precis
de masura, revolutionar, care face fata oricarui tip de lucrare. pozitionata, scoate SmartAntenna,
combina performanta unei statii Masuratorile sunt usoare si rapidei monteaz-o pe un baston si foloseste-
totale TPS1200 cu puterea unui doar citeva instalri sunt necesare. o cu controlerul RX1210 ca un
SmartStation salveaza timp si bani, si
receptor GPS RTK. creste productivitatea si profitul. receptor RTK rover.

Cu SmartStation nu trebuie sa-ti faci Toate statiile totale TPS1200 pot fi Utilizarea lui SmartStation este
griji despre punctele de control, convertite la SmartStation. foarte flexibila.
drumuiri si retro-intersectii.
Instaleaza aparatul unde iti Cu designul modular al SmartStation
convine, si lasa SmartAntenna sa poti utiliza echipamentul asa cum iti
faca restul. place, intr-o maniera mai productiva.
RTK determina pozitia cu precizie Foloseste SmartStation cu TPS si
centimetrica, pentru citeva secunde, GPS impreuna unde nu exista
la o distanta de pina la 50km sau puncte de control disponibile.
mai mult de statia de referinta.
Sistemul de coordonate din aparat
transforma coordonatele WGS84
instantaneu, in coordonatele necesare.

Cu SmartStation esti gata de lucru in


cel mai scurt timp posibil. Determina
pozitia cu RTK, orienteaza-te catre
un punct adecvat si apoi masoara
si traseaza cu statia totala.

46
Notes
Notes

1
Leica SmartStation Leica TPS1200 Series Leica GPS1200 Series Leica System 1200 Software
Total Station High performance High performance Integrated Software for
with integrated GPS Total Station GPS System GPS1200 and TPS1200

Leica Leica TPS1200 Leica GPS1200 Leica System1200 Leica GRX1200 Leica GPS Spider
SmartStation Product brochure Product brochure Software Product brochure Product brochure
Product brochure Product brochure ut labore et. ut labore et.

tio echni
ns, cal Leica emsGeosyst AG, reHuggebr, Switzer
atrI bindi land, 2005.
llu ng
s chan
pd ge.
eci
sr
edt
nPi
r in
Sw
itz
erl
an
d–
thy
igr
pC
o
Leica Geosystems AG 74
Switzerland 61
30
www.leica-geosystems.comen

II.0
5–
V
DR