Surveying with SmartStation

An introduction to RTK
1. De ce SmartStation?
Statiile totale au nevoie de puncte cunoscute
locale in care sa fie instalate pentru a putea
determina coordonatele punctelor masurate.
Pe de alta parte, receptoarele GPS RTK pot
determina pozitia in care se afla in citeva
secunde cu o precizie centimetrica utilizind
1
date de la o statie de referinta care poate fi
la o distanţă de 50km sau mai mult.
Receptoarele mobile (rover) GPS RTK sunt
rapide si eficiente in utilizare dar au nevoie
de vedere la cer pentru a putea receptiona
semnalul de la sateliti satellite signals.
Ele sunt avantajos de utilizat pe suprafete
deschise.
Statiile totale pot masura si trasa acolo unde
RTK nu poate fi folosit: in colturile
cladirilor, la punctele de sub copaci, in
orase, pe santiere unde exista obstructii
Statiile totale si GPS-urile RTK au fiecare
avantajele lor . Smart- Station combina
avantajele ambelor aparate.
2. SmartStation: TPS si GPS perfect integrate

SmartStation este format din statia SmartStation este mult mai SmartStation poate salva mult timp,
totala TPS1200 si antenaATX1230 flexibila in utilizare decit o statie mari viteza de lucru, reduce costurile
SmartAntenna. SmartAntenna este un totala standard. si genera profit.
GPS RTK de dubla frecventa
12L1 + 12L2 care se potriveste si
comunica cu statia totala. Toate
comenzile, afisajele, functiile,
operatiile si calculele facute de GPS
to GPS se afla in statia totala. TPS-ul si
GPS-ul sunt perfect integrate.

Cu SmartStation nu este nevoie sa te

instalezi pe puncte de control, sa
faci drumuiri sau retrointersectii
pentru a gasi punctul in care te afli.

Cu SmartStation :
• Instaleaza aparatul unde iti convine.
• Determina coordonatele pozitiei in
care te afli cu precizie centimetrica,
in citeva secunde with RTK.
• Apoi masoara si traseaza cu ajutorul
statiei totale .

• You Poti masura puncte si obiecte

care nu pot fi masurate cu ajutorul
unui receptor RTK .
2
3. Aceasta carte
Aceasta carte:
• Descrie cum sa lucrezi cu SmartStation
utilizind toata libertatea pe care ti-o
ofera utilizarea sistemului de
pozitionare RTK .
• Explica diferentele intre masurarea
cu SmartStation si o statie totala
standard.
• Explica RTK astfel incit sa fie
inteles de topografi care nu au
mai utilizat inainte GPS.
Aceasta carte nu este un manual cu
instructiuni, pentru comenzile specifice,
operatii meniuri, programe va rugam
consultati manualele de utilizare ale
aparatelor.
3
4. O scurta descriere a RTK
Inainte de asi determina pozitia
utilizind RTK, SmartStation trebuie sa
colecteze date de la sateliti si de
asemea sa receptioneze semnalul
de la o statie de referinta care este
instalata pe un punct cunoscut.
Datele sunt transmise de la statia de
referinta prin radio, telefon sau
internet. Statia GPS de referinta
poate fi una publica care transmite
date care sa fie utilizate de catre
GPS-urile din spatial inconjurator
Oricum, poate fi de asemenea un
receptor de referinta privat care este
instalat pe un punct cunoscut.
RTK este cunoscut ca Real Time
Kinematic si este extreme de fiabil.
Utilizind RTK , SmartStation isi
determina pozitia in citeva secunde
cu o precizie centimetrica la o
distanta mai mare de 50 km de
statia de referinta station.
For Pentru detalii privind utilizarea
RTK vezi capitolele 7, 8, 9 si 10.
4
 5. Exemple de utilizare ale SmartStation
Urmatoarele exemple illustrate iti
arata cum este folosita SmartStation
si avantajele care sunt mai mari
decit ale unei statii totale si a unui
receptor RTK mobil.
5.1 Masuratori topografice
pe o suprafata
Problema
O masuratoare topografica trebuie
realizata pe o suprafata. Datorita
copacilor, vegetatiei si specificului
locului, o statie totala este mai indicat a
fi folosita decit un receptor RTK, pentru
masurarea detaliilor. De asemenea nu
snt puncte de control pe suprafata astfel
incit statia totala sa fie instalata
deasupra lor. De altfel exista o statie de
referinta la o distanta de 40km care
transmite date utilizate de receptoarele
rover RTK.
5
Metoda conventionala
Masoara o serie de puncte de control
in jurul suprafetei de masura utilizind
echipament GPS standard.
Transfera coordonatele in statia
totala. Stai pe punctele de control
cu statia totala, orienteaza-te catre
alte puncte de control, si masoara
detaliile.
Punctele trebuie masurate de 2 ori, o
data cu GPS-ul si o data cu statia
totala. Sunt necesare 2 seturi de
echipament.
Metoda SmartStation
Instaleaza SmartStation unde este
convenabil si unde ai deschidere
catre cer. La primul punct P1
determina pozitia utilizind RTK.
Orienteaza-te catre al doilea punct P2
care va fi folosit, dar care nu are
coordonate cunoscute. Masoara
detaliile din P1.
Instaleaza aparatul pe P2 si
determina pozitia cu ajutorul
RTK . O data ce directia P1-P2
este cunoscuta , SmartStation
va transforma automat
coordonatele punctelor masurate
din P1. Orienteaza-te catre P1 si
masoara detaliile din P2.
Continuati in acest mod.
Avantaje
• Puncte de control stabilite unde ai
nevoie cu ajutorul RTK
• Puncte ocupate o singura data
• Este necesara doar SmartStation
• Doar o echipa este necesara .
• Transformarile facute automat in
SmartStation.
• The survey takes less time.
 P5

P6
P4

P3

P1

P2

6
5.2 Masurarea proprietatilor intr-un sat
Problema
Marginile proprietatilor trebuie masurate
intr-un sat. Exista copaci si vegetatie
de-a lungul granitelor proprietatilor,
ceea ce face masurarea cu ajutorul
statiei totale mai usoara decit cu
ajutorul RTK. Punctele de control cele
mai apropiate sunt la o distanta de
5km, dar pot fi receptionate date de la
o statie GPS de referinta care pot fi
utilizate de receptorul RTK.
Utilizind o statie totala
Executa o drumuire lunga din punctele
de control. Drumuirea se inchide pe
liniile de granite, si poti gasi
coordonatelor punctelor care
definesc granitele din statiile
drumuirii. O drumuire deschisa
poate genera erori sin u este inta.
O drumuire inchisa va fi de 2 ori
mai lunga. Chiar cu o planificare
atenta, drumuirile lungi sunt dificile
si consumatoare de timp. Sunt
necesare trei persoane.
7
Utilizind un receptor RTK mobil Avantaje
Poate fi utilizat un receptor RTK mobil • Nu sunt necesare drumuiri lungi.
pentru masurarea punctelor cu • Sunt necesare mai putine instalari
vizibilitate la cer. Se vor folosi alte ale SmartStation
metode pentru masurarea punctelor • Sunt suficiente 2 persoane
ascunse. • Mai putin timp necesar
• Precizie inalta, uniforma
Utilizind SmartStation
Instaleaza SmartStation la primul
punct P1 de unde mai multe puncte
pot fi vazute si determina pozitia cu
RTK Orienteaza-te catre al doilea
punct P2 care va fi folosit, dar care
inca nu este determinat. Masoara
unghiurile si distantele pina la puncte.
Instaleaza SmartStation in punctual P2 si
determina pozitia utilizind RTK. Toate
masuratorile facute din P1 sunt
transformate automat in aparat.
Orienteaza-te catre P1 si masoara
punctele din P2.
Masoara granitele folosind perechi sau
grupuri de puncte utilizind SmartStation
Nu este necesar sa legi perechile sau
grupurile de puncte.
 P3

P2
P1

P5
P4

8
5.3 Trasarea pe un santier mare

Problema Trasarea cu SmartStation Avantaje

Un mare numar de marcatori trebuie
plasati si multe componente ale
constructiei trebuie pozitionate. Exista
puncte de control, dar multe sunt
distruse sau acoperite cu material,
echipament, vehicule, etc.
There Exista o statie GPS de referinta
care transmite date catre receptoare
RTK mobile, dar datorita
obstatacolelor si tipului de constructie
multe puncte nu pot fi pozitionate cu
RTK.
Trasarea conventionala
Trasarea cu o statie totala este
posibila dar dificila si mare
consumatoare de timp. Este
necesara drumuirea in jurul
obstacolelor. Trebuie stabilite
punctele temporare care vor fi folosite
ptr. trasare. Planul de lucru trebuie
revizuit in permanenta. Trebuie mutat
echipamentul si materialul, ceea ce
va incetini masuratorile si munca in
constructii.
Puncte de control nu sunt necesare. • Instaleaza aparatul unde iti convine
Instaleaza SmartStation oriunde iti • Nu sunt necesare drumuiri
convine si lasa RTK sa determine • Mai putine obstacole
pozitia. • Trasare mai rapida
• Construire mai rapida
Instaleaza aparatul in P1 si determina
pozitia cu ajutorul RTK. Instaleaza
aparatul in P2, determina pozitia cu
ajutorul RTK si orienteaza-te catre
P1. Acum traseaza din P2.
Muta-te in P1 si instaleaza
SmartStation. Orienteaza-te catre
P2. Acum traseaza dinP1.
Lucrind in acest mod stabilesti in acest
fel perechi si grupuri de puncte din
care sa trasezi.

9
 P6

P5

P4

P2
P3

P1

10
5.4 Masurarea utilitatilor in oras

Executarea planului utilitatilor Utilizind SmartStation Avantaje

Trebuie determinata pozitia gurilor de Instaleaza SmartStation unde • Nu sunt necesare puncte de
vizitare, capacelor, hidrantilor, cutiilor utilizarea RTK este posibila, cum control.
de distributie apartinind retelei de apa, ar fi in intersectii, spatii deschise, • Nu sunt necesare drumuiri
gaz, electreicitate. Cladirile inalte, si sau pe acoperisuri.Utilizeaza • Pozitii determinate deRTK.
copacii fac dificila utilizarea GPS-ului perechi sau grupuri de instalari • Precizie inalta
mobil RTK. Deoarece multe obiecte cum a fost descries in exemplele • Rapid, flexibil, convenient.
sunt apropiate de cladiri, sau sub anterioare. • Mult mai usor, salvezi timp
copaci, ele trebuie masurate cu statia
totala. In oras exista statie GPS de Masoara unghiuri sai dstante la obiectele
referinta. care trebuie masurate. SmartStation va
transforma correct si automat
Utilizind o statie totala coordanetele.
Puncte da control exista, dar datorita
trficului, masinilor parcate, si al altor
obstacole, este dificil sa te instalezi pe ele.
Daca este folosita o statie totala
standard, este necesar sa executi
o multime de drumuiri. Este
necesar sa planifici cu grija sis a
improvizezi. Munca este inceata si
obositoare.

11
 P5

P3

P4
P2

P1

12
6. Setarea cercului orizontal, trei metode de orientare

RTK determina coordonatele si
inaltimea punctului pe care este
instalat SmartStation.
Cercul orizontal terbuie setat prin
orientarea catre alt punct (sau puncte)
Punctul utilizat trebuie sa fie sufficient
de departe pentru a avea o buna
orientare.
Exista trei moduri in care orientarea
poate fi executata:
• Orientarea catre un punct
cunoscut (cunoscut ca BS Point)
• Orientarea catre un punct ale
carui coordonate nu sunt inca
cunoscuteing (Set Azimuth)
6.1 Orientarea catre un punct cunoscut (BS Point)
Instaleaza SmartStation in punctul
P1. Determina pozitia lui P1 cu
RTK. Vizeaza al doilea punct P2,
ale carui coordonate sunt
cunoscute si introduse in
SmartStation.
SmartStation calculeaza perechea
P1>P2 si seteaza citirea cercului
orizontal. Acum poti sa masori unghiuri
si distante, si sa trasezi cu
SmartStation.
P2 poate fi un punct standard de
control, ale carui coordonate sunt
cunoscute si memorate in
SmartStation.
P2 poate fi un punct care a fost
masurat cu SmartStation si ale carui
coordonate au fost determinate cu
RTK.
Cind utilizezi aceasta metoda ,
coordonatele pozitiei (E, N) si
inaltimea (H) sunt determinate de
RTK.

• Orientarea catre unul sau mai

multe puncte cunoscute si
transferarea inaltimii acestora
(Ori & Ht Transfr)

13
 Grid North

Hz = 0
Known BS Point P2
Punct cunoscut

P1

14
6.2 Orientarea la un punct ale carui coordonate nu sunt inca cunoscute(Set Azimuth)
Prin aceasta metoda, orientarea este
la un punct ale carui coordonate vor fi
determinate mai tirziu.
Instaleaza SmartStation in punctul P1 si
determina pozitia cu ajutorul RTK.
Vizeaza précis catre al doilea punct P2,
ale carui coordonate nu sunt inca
cunoscute.
Acum poti masura unghiuri si distante
din P1. Noteaza ca P2 nu este inca
cunoscut, iar coordonatele nu vor fi cele
finale
Dupa ce toate punctele si detaliile au fost
masurate din P1, dute in punctul P2.
15
Instaleaza SmartStation in P2 si
determina coordonatele cu ajutorul
RTK. SmartStation va executa
urmatoarele operatii in mod
automat :
• Calculeaza directiile P1>P2 si
P2>P1.
• Aplica directia corecta P1>P2 la
toate masuratorile luate din P1 si
recalculeaza correct coordonatele.
Orienteaza-te catre P1.
SmartStation seteaza citirea
corecta a cercului orizontal .
Acum poti masura unghiuri si
distante din P2.
Noteaza ca P2 nu trebuie
determinat imediat dupa P1.
Coordonatele lui P2 pot fi
determinate sau introduse in
orice moment . Cind
coordonatele lui P2 sunt
determinate, SmartStation va
transforma coordonatele
punctelor masurate din P1.
Avantajul acestei metode este ca nu trebuie sa
determine puncte de control inainte de a incepe
masurarea.
Instaleaza SmartStation oriunde iti
convine, si incepe munca.
Determina punctele de control unde
poti sa vezi detaliiile care trebuiesc
masurate.
Cind utilizezi aceasta metoda,
coordonatele (E, N) si inaltimea eight
(H) sunt determinate de RTK.
Noteaza ca aceasta metoda nu poate fi
folosita pentru trasare. Pentru trasare
se utilizeaza celelalte doua metode
(6.1 sau 6.3) Pentru trasare trebuie
sate orienteyi pe puncte cunoscute
Set Azimuth
Grid North
Initial
Final
Hz = 0 P2
Hz = 0
Coordinates
determined
Difference later

P1

Initial

Final
16
6.3 Orientarea catre unul sau mai multe puncte puncte cunoscute si transferul inaltimii de
la unul sau mai multe din aceste puncte (Ori & Ht Transfr)

Aceasta metoda este similara cu 6.1,
exceptind ca iti pune la dispozitie
urmatoarele optiuni:
• Orientarea poate fi facuta catre unul sau
mai multe puncte (max. 10 puncte)
• The Inaltimea poate fi derivate din
unul sau mai multe puncte de control
(transferul inaltimii din punctele de
control).
• Sau inaltimea poate fi determinata cu
ajutorul RTK
Instaleaza SmartStation in
punctual P1 si determina pozitia
cu ajutorul RTK .
Acum poti masura unul sau mai multe
puncte de control. Punctele de
control pot avea:
• Coordonate de pozitie (E, N)
si inaltime (H).
• Numai coordonate de pozitie (E, N) .
• Numai inaltimea (H) .
Dupa ce apesi tasta CALC (calculation) Cind inaltimile se bazeaza pe o
SmartStation face urmatoarele : inaltime particulara din teren, de ex.
• Seteaza cercul orizontal in baza Ptr. irigatii, apa, constructii,etc., poate
orientarii catre toate punctele fi avantajos sa folosesti inaltimea
• Calculeaza inaltimea lui P1 din calculate din punctele de control
inaltimea punctelor de control .
Cu aceasta metoda , coordonatele
pozitiei (E, N) sunt determinate de
RTK.
Poti accepta inaltimea (H) calculata
din punctele de control sau
inaltimea determinate de RTK.
Aceasta metoda de orientare are multe optiuni
si da dovada de o mare flexibilitate.
Acum poti masura sau trasa cu
SmartStation.

If a control point has only a height

(e.g. a benchmark), the distance has to
be measured.

17
 Ori & Ht Transfr

E, N, H

E, N

P1

Circle orientation and height transfer H

18
7. O scurta imtroducere in metodele de pozitionare GPS

In acest moment exista 30 sateliti GPS pe

orbita . Fiecare satelit transmite pe 2
frecvente , L1 si L2. Purtatoarele sunt
modulate in cod.

Operatorul SmartStation nu are

nevoie sa cunoasca in detaliu
functionarea GPS. Oricum operatorul
trebuie sa inteleaga functionarea GPS,
cind utilizeaza SmartStation, sau alt
receptor GPS RTK. Exista trei
nivele de pozitionare GPS,
depinzind de felul in care
semnalele sunt receptionate si
folosite. Operatorul trebuie sa
inteleaga diferentele de baza dintre
ele .

L1 C/A Code P-Code

1575.42 Mhz 1.023 Mhz 10.23 Mhz

L2 P-Code
1227.60 Mhz 10.23 Mhz

19
7.1 Pozitia “navigata”

Cind un receptor GPS receptioneaza

semnale de la 4 sau mai multi sateliti,
cvalculeaza si pozitia sa. Aceasta
este cunoscuta ca pozitia navigata

Variatiile orbitei satelitilor, disturbarile

semnalului la trecerea prin troposfera
si ionaosfera, si alte erori, limiteaza
precizia de pozitionare la 5m.

20
7.2 GPS diferential
Erorile mentionate mai devreme pot fi
reduse si precizia de pozitionare marita
daca masuratorile sunt preluate simultan
de 2 receptoare si differentiate. Aceasta
se numeste GPS diferential.
Un receptor este instalat pe un punct
cunoscut si este denumit referinta iar
un alt receptor este mobil si este
denumit rover.
Pozitia receptorului rover este obtinuta
relative la pozitia referintei.
Toate tehnicile de precizie sunt bazate pe
GPS diferential.
21
7.2.1 DGPS, cod diferential
Receptorul referinta transmite masuratorile de
cod la rover. Receptorul rover utilizeaza
masuratorile de cod de la referinta
impreuna cu propriile masuratori de
cod si calculeaza pozitia relative la
pozitia referintei.
Masuratorile de cod de la 4 sateliti sunt
necesare.
Cu receptoare de buna calitate,
DGPS (differential code) poate
ajunge la precizii intre 30cm si 1m.
7.2.2 RTK, faza diferentiala
Receptoarele dubla frecventa
proiectate pentru topgrafi, masoara
faza si codul atit pe L1 cit si pe L2.
Masuratorile diferentei de faza fiind
foarte precise, se pot optine precizii de
pozitionare foarte mari.
Receptorul referinta transmite
masuratorile sale de faza si cod
catre receptorul mobil. Receptorul
mobil utilizeaza masuratorile de faza
si cod de la receptorul referinta,
impreuna cu propriile sale masuratori
de faza si cod si calculeaza pozitia
relativa la receptorul referinta.
Cu masuratorile de faza si cod
de pe L1 si L2 de la cel putin 5
sateliti un receptor rover
(mobil) RTK va calcula pozitia
RTK(faza diferentiala) cu o
precizie de la 1cm la 5 cm.
22

7.2.3 Domeniul de lucru al GPS
diferential
Domeniul de lucru al GPS-ului
diferential depinde de 2 factori:
• Distanta maxima de comunicare
intre receptorul referinta sic el
rover (mobil).
• Pina la ce distanta receptorul
mobil isi poate calcula pozitia.
Cu o legatura radio (telefon mobil sau
o statie radio puternica) de raza
lunga, un receptor GPS poate calcula
pozitia DGPS (cod diferential) pina la
o distanta de citeva sute de km. de
receptorul referinta. DGPS este folosit
pentru GIS, navigarea pe mare,
pozitionarea cu precizie metrica, etc.
23
Calculul unei pozitii in mod RTK (faza
diferentiala) este mult mai dificil decit
calculu unei pozitii in mod DGPS (cod
diferential).
Influenta erorilor, datorate ionosferei,
troposferei si orbitelor satelitilor, limiteaza
domeniiul in care un receptor rover RTK
poate calcula pozitia cu precizie
centimetrica.
Depinzind de conditiile atmosferice
limita de lucru a GPS-ului in mod RTK
poate varia intre 30 si 60km distanta
fata de statia de referinta. RTK este
utilizat pentru topografie, inginerie,
constructii, trasari, etc.
7.3 RTK utilizat pentru topografia
de inalta precizie
RTK este extreme de fiabil, si utilizat
correct nu va da gres. Utilizatorul trebuie
sa fie atent la urmatoarele:
• If diferite obstacole blocheaza
semnalul de la sateliti sau daca
distanta la referinta este prea mare,
s-ar putea ca receptorul mobil sa
calculeze pozitia DGPS si nu pe cea
RTK.
• If Daca receptorul referinta nu mai
lucreaza sau daca legatura radio
intre referinta si rover nu
functioneaza, receptorul rover nu
va receptiona date de la referinta
si atunci va calcula doar pozitia in
mod navigare.
Cele de mai sus se aplica la toate
receptoarele rover, precum si la
SmartStation.
Cind utilizezi SmartStation, icon-ul
indicator de precizie precum sic el
indicator calitatii coordonatelor iti
indica tipul de pozitionare si precizia
masuratorilor.
8. SmartCheck pentru fiabilitate mare a RTK

SmartStation utilizeaza SmartCheck,

tehnica RTK a Leica Geosystems ,
pentru a determina coordonatele
pozitiei.
SmartCheck calculeza minim doua
masuratori independente RTK inainte
de a afisa coordonatele.
Coordonatele sunt apoi re-inoite
continuu atit timp cit SmartStation
continua sa receptoneze coduri si
faze pe L1 si L2 de la SmartAntenna
si referinta.
SmartCheck utilizeaza datele care vin
si calculeaza continuu pozitia inainte
de a o afisa. Acest calcul continuu si
procesul de verificare asigura o
fiabilitate inalta, de 99.99% pentru
SmartStation pina la o distanta de
50km de statia de referinta .
SmartStation are nevoie de citeva SmartCheck
secunde sa-si calculeze pozitia cu
RTK.
Fiabilitate 99.99%

Precizie 10mm + 1ppm

Precizia orizontala este 10mm+ 1ppm.
Precizia verticala este20mm + 1ppm. Raza de lucru 50km
24
9. Inaintea utilizarii SmartStation si RTK pentru prima oara
SmartStation a fost probabil
configurata pentru tine astfel incit sa
poti utilize RTK imediat. Acest lucru a
fost facut de reprezentanta Leica sau
de catre personalul tehnic din firma
ta.
Daca SmartStation nu afost
configurat pentru RTK, trebuie
sa luati in considerare
urmatoarele:
• Statiile de referinta
• Legatura radio
• Sistemul de coordonate
• Setul de configurare
25
9.1 Statiile de referinta 9.2 Legatura de comunicatii
Reference Statiile de referinta pot Datele pot fi transmise de la referinta la
transmite date in mai multe moduri SmartStation prin radio, telefon sau
si formate (Leica, CMR/CMR+, internet .
RTCM V2/V3).
SmartStation trebuie echipat cu modulul de
SmartStation trebuie configurat sa comunicatii adecvat. Mai multi parametrii
receptioneze date in formatul trebuie programati.
transmis.
Depinzind de felul in care datele sunt
transmise, va fi sau nu va fi necesar
sa intopduceti urmatoarele in
SmartStation:
• Identificarea numarului statiei de
referinta
• Tipul de receptor al statiei de referinta ,
• Tipul de antenna al statiei de referinta .
INTERNET
26
9.3 Sistemul de coordonate
Coordonatele GPS sunt in sistem WGS84
Acesta este un sistem de
coordonate cartezian tri-
dimensional cu centrul in centrul
Pamintului. Coordonatele. WGS84
sunt date ca coordonate carteziene X,
Y, Z sau latitudine, longitudine si inaltime
(deasupra elipsoidului WGS84 ).
O statie totala lucreaza in
coordonate pe caroiaj.
Coordonatele sunt Est, Nord si
Inaltime.
SmartStation isi determina pozitia
la precizie centimetrica utilizind
RTK. Inainte de a utiliza aceasta
pozitie pentru masurarea cu statia
totala , coordonatele RTK WGS84
trebuie convertite in sistemul utilizat de
statia totala – Est, Nord si Inaltime
27
In cele mai multe cazuri, suportul Pentru detalii privind determinarea
ethnic din firma dvs. a introdus un sistemelor de coordonate cititi TPS1200
system de coordonate in Technical Reference Manual.
SmartStation pentru regiunea sau
tara in care lucrati.
SmartStation utilizeaza sistemul de
coordonate si transforma
coordonatele RTK WGS84
instantaneu in coordonate N, E, H .
Poti masura si trasa imediat cu
statia totala.
Daca sistemul de coordonate
necesar nu a fost introdus, trebuie
sa-l determini si sa-l introduci.
Daca te duci intr-o alta regiune sau
tara care are un system de
coordonate diferit, trebuie sa-l
determini si sa-l introduce.
 Z
P

Ht WGS84
three dimensional
Cartesian coordinates

Zp
Lat
O Y
Long

Xp

Yp
X

Grid coordinates
28
9.4 Setul de configurare
SmartStation este o statie totala din
seria TPS1200 -type cu posibilitati
de GPS RTK rover.
SmartStation este proiectata sa
lucreze in toata lumea, de diferite
tipuri de oameni, in diferite
moduri, si pentru diferite aplicatii.
Pentru a face fata cerintelor,
SmartStation are multe functii,
optiuni, rutine si programe.
Deoarece este utilizata de diversi
oameni, in diverse moduri,
SmartStation poate fi programata
sa lucreze asa cum doreste
utilizatorul.
29
Suportul tehnic, probabil a definit Pentru detalii privind determinarea
un set de configurare care include sistemelor de coordonate cititi TPS1200
setarile corecte pentru statia de Technical Reference Manual.
referinta (9.1) si pentru legatura de
comunicatii (9.2) pe care o vei
utilize si care va face SmartStation
sa lucreze si sa afiseze exactr
cum vrei, ceea ce ai nevoie pentru
lucrarea ta.
Daca nevoile tale se schimba, poti
modifica sau defini un nou set de
configurare.
10. Ce trebuie sa stie operatorul despre RTK

Datorita usurintei de utilizare,

versatilitatii, preciziei centimetrice, si
fiabilitatii , RTK a devenit un standard
pentru topografi. Mai mult ca sigur
camii de aparate rover sunt utilizate
in lume la un moment dat.

Determinarea cu ajutorul RTK a

coordonatelor este simpla, dureaza citeva
secunde, atit timp cit ai o legatura radio cu
statia de referinta, si o deschidere optima
catre cer.

Determinarea pozitiei cu ajutorul RTK

este usoara, este o procedura de
rutina, operatorul SmartStation
trebuind sa cunoasca citeva
lucruri.

30
10.1 Numarul de sateliti

Inainte de a-si calcula pozitia Un minim de 5 sateliti sunt necesari

utilizind RTK:
• SmartStation trebuie sa
urmareasca minim 5 sateliti.
• Referinta trebuie sa urmareasca
aceiasi minim 5 sateliti
• Referinta trebuie sa transmita
date catre SmartStation.
The Icon-urile de stare iti afiseaza
numarul de sateliti deasupra
elevatiei minime si numarul de
sateliti urmariti. Elevatia minima
este de obicei programata la 10°.
pentru a calcula pozitia RTK.
Pozitia determinate cu
RTK.
5 sateliti deasupra elevatiei
minime (10° cut off angle).
Date L1 utilizate de la 5 sateliti
Date L2 utilizate de la 5 sateliti
Cu actuala constelatie de 30 satelitai,
de obicei vor fi mai mult de 5 sateliti
deasupra elevatiei minime disponibili
pentru utilizare in locurile cu cer
deschis.

Pozitia determinat cu
RTK.
8 sateliti deasupra elevatiei
minime. Selecteaza icon-ul
Date L1 utilizate de la 7 sateliti. satelitilor pentru mai multe informatii
Date L2 utilizate de la 7 sateliti despre satelitii urmariti.

31
10.2 Obstacole
O.K.
Cladirile, copacii mari, si alte
obstacole, pot bloca semnalele de la
unul sau mai multi sateliti. Semnalele
pot trece prin copacii cu frunye
putine, chiar daca taria semnalului
va fi redusa.

Oricind este posibil, instalati

SmartStation pe suprafete fara, sau
cu putine obstacole. Cind masurati,
este aproape imposibil sa aveti un
loc fara obstacole.
No

Cu putina experienta, va veti da

seama care sunt locurile propice
pentru efectuarea masuratorilor.

32
10.3 Caile multiple

Semnalele de la sateliti sunt

reflectate de catre cladiri sau alte
obiecte similare. Daca
SmartStation este instalata
aproape de cladiri sau camioane,
SmartAntenna poate receptiona atit
semnale directe cit si reflectate.

SmartAntenna si algoritmii de
procesare din GPS sunt proiectati
sa reduca influenta semnalelor
reflectate cit de mult posibil, totusi
caile multiple ale semnalelor pot
avea o mica influenta.

Oricum,daca o cladire are o suprafata

reflectorizanta, pot apare cai multiple de
propagare a semnalului. In acest caz,
SmartStation (ca orice receptor RTK
rover) va sta mai mult timp sa
calculeze.

33
10.4 Raza de lucru si precizia RTK

Diferite erori, in special cele datorate
ionosferei, troposferei, si orbitei
satelitilor, afecteaza semnalele
satelitilor si datele receptionate.
Daca receptorul mobil este aproape
de referinta, erorile vor fi similare atit
la rover cit si la referinta, si vor fi
eliminate datorita tehnicii RTK
diferential. Cresterea distantei dintre
rover si referinta va duce la cresterea
dificultatii de eliminare a erorilor.
Astfel, o data cu crestera distantei se
va ajunge la imposibilitatea calcularii
pozitiei cu precizie centimetrica.
Raza de lucru RTK pentru un receptor
RTK rover este uzual apreciata la
30km in conditii favorabile. Precizia
RTK este de aproximativ
10mm + 1ppm.
t
Algoritmii SmartStation RTK sunt
optimizati pentru modul de lucru
static si vor calcula pozitia la o
distanta de 50 km de statia de
referinta in conditii favorabile.
Precizia RTK este de 10mm + 1ppm si
este mentinuta chiar la raza de
lucru maxima.

Deorece troposfera si ionosfera

variaza de la zi la zi si de la an la an,
este imposibil sa specificam cu
exactitate raza maxima de lucru a
aparatului. Raza de lucru va fi mai mare
in racoarea noptii decit in caldura zilei.
Raza de lucru are tendinta sa fi mai mare
la latitudini apropiate de ecuator.

34
10.5 Statii de referinta si retele de statii de referinta
10.5.1 Statii de referinta standard
O statie de referinta GPS transmite date
direct catre SmartStation sau catre alte
receptoare rover GPS . Raza de lucru
si precizia RTK, estimata in cap 8 si
10.4, este pentru statii de referinta
standard. O statie de referinta
standard nu face parte dintr-o retea
de statii de referinta.
10.5.2 Retele de statiide
referinta
Daca masuratorile RTK s-ar executa
intr-un mediu ideal, n-ar exista erori, iar
raza de lucru ar fi nelimitata. Dar mediul
nu este unul ideal si se schimba
continuu, Diverse influente, cum ar fi
intirzierile ionosferice si troposferice,
precum si variatiile orbitei satelitilor,
restrictioneaza raza de lucru la care un
rover RTK isi poate calcula pozitia.
35
Prin conectarea statiilor de referinta la
un calculator central, prin legarea lor
intr-o retea, si prin analizarea continua a
datelor, este posibil sa modelam erorile
dependente de distanta si sa calculam
parametriide compensare a erorilor.
Masuratorile statiilor de referinta Reference si
parametrii de corectie pot fi trimisi catre
receptoarele rover. Roverele isi pot apoi
calcula pozitia cu precizia inalta.
10.5.3 SmartStation accepta date
de la statii de referinta
standard si de la retele de
statii de referinta
SmartStation va accepta date de la
statii de referinta si de la retele de
statii de referinta. Trebuie facute
setari despre modul cum datele
sunt transmise si formatul lor.
Your Suportul tehnic sau
reprezentanta Leica va defini un set
de configurare pentru statia de referinta
sau pentruy retele . Daca nu, trebuie
sa modifici setul de configurare
sau sa definesti altul nou.
Statie de referinta standard

Retea de statii de referinta

36
10.6 Comunicarea dintre referinta si SmartStation
Statiile de referinta, sau centrele de
control in cazul retelelor, transmit
date catre receptoarele RTK rovers.
Pentru transmisia de date pot fi
folosite: statiile radio, telefoane
celulare si Internet-ul.
Inainte de a receptiona date,
SmartStation trebuie echipat cu
echipamentul adecvat. Diferite setari
trebuie facute in setul de configurare,
depinzind de echipamentul utilizat.
Suportul tehnic, probail a definit
un set de configurare pentru statii
de referinta sau pentru retele si
pentru echipamentul de
comunicatie. Daca nu este
definit, va trebui sa-l modificati
sau sa+l definiti conform
cerintelor.
37
10.6.1 Modemuri radio 10.6.3 Internetul
Avantaje: Internetul nu este inca utilizat The pe scara
• Nu exista costuri de operare. larga la transmisia de date de la
• Orice numar de rovere pot statiile de referinta. Oricum, pe
receptiona date. viitor, acesta va fi din ce in ce mai
Dezavantaje: utilizat.
• The Raza de lucru este mai mica Avantaje :
decit cu telefoane mobile. • Costurile vor fi mai mici decit cu telefoane
• Obstacolele, mai ales la distante mari, mobile.
pot provoca pierderea receptiei. • Putine restrictii la distanta de lucru.
• Interferentele pot cauya receptie de Dezavantaje:
calitate joasa. • Fiabilitatea conexiunii nu va fi la fel de
mare ca cea cu telefoane.
10.6.2 Modemuri telefonice
Avantaje
• Conexiune fiabila
• Fara interferente.
• Mici pierderi la receptie datorita
obstacolelor.
• Citeva restrictii privitoare la raya de
lucru sunt posibile.
Dezavantaje:
• Costuri relative la comunicatie.
INTERNET
10.7 Tipul pozitionarii si indicatorul de calitate al coordonatelor
RTK este extreme de fiabil. Daca
SmartStation este configurat corect, el
receptioneaza date de la statia de
referinta, si instalat in cimp deschis,
RTK nu va da gres. Iconita care indica
tipul pozitionarii si indicatorul calitatii
coordonatelor iti vor arata tipul
pozitionarii.
Daca nu exista comunicatie intre
refrinta si SmartStation, sageata
care indica
comunicatia nu se va misca sau
clipi. Daca SmartStation nu
receptoneaza date de la referinta,
isipoate calcula pozitia doar in
modul “navigare”.
Modul “Navigare pozitie”
CQ indicator calitate- intre 3m si 20m
Daca numai 4 sateliti sunt utilizati ,
sau daca distanta este prea mare,
sau conditiile ionosferice nu sunt
propice, SmartStation va calcula
numai pozitia in modul pozitionare
cu cod diferential .
DGPS Pozitionare Cod Diferential
CQ indicator calitate – intre 0.3m si
2m Daca 5 sau mai multi sateliti
sunt folositi, si daca distanta la
referinta nu este prea mare,
SmartStation va calcula pozitia RTK. T
Acesta va fi cazul cel mai uzual.
Pozitionare RTK
CQ indicator calitate. intre- 0.01 si
0.05m
Cele 2 bife indica ca SmartCheck
calculeaza pozitia independent pentru a
se asigura ca pozitionarea RTK este
corecta. (vezi cap 8).
O valoare maxima pentru factorul de
calitate CQ poate fi specificata in
setul de configurare. Daca
valoarea este depasita, va
aparea un mesaj atunci cind
incercati sa memorati
coordonatele calculate.
Daca setati o valoare maxima
pentru CQ de 0.05m, veti fi sigur
ca vor fi acceptate si memorate
doar pozitiile calculate in mod
RTK cu precizie centimetrica.
Pentru informatii aditionale
pentru pozitionare si calitate,
selecteaza iconita
pozitionare .
Va apare ecranul pentru modul pozitionare.
38
10.8 Sistemul de 11. Un tur rapid al
coordonate
SmartStation
Cum a fost explicat in 9.3, un Porneste aparatul.
sistem de coordonate este
necesar inainte ca SmartStation
sa-si determine pozitia.

Suportul tehnic, probabil a definit un

sistem de coordonate pentru locatia
in carte iti desfasori activitatea. Daca
nu, trebuie sa determini sistemul de
coordonate necesar.

Program pentru masurarea unghiuri

si distante, de ex. ptr utilizarea
SmartStation ca statie totala.
Programul nu este utilizat cin
determinam pozitia SmartStation cu
39 ajutorul RTK.
 Setup
Setup este programul pe care il
folosesti cind instalezi
SmartStation, determini pozitia cu
RTK, si orientezi cercul orizontal.
Dupa terminarea programului Setup,
selectati unul din celelalte programe
si utilizati SmartStation pentru
masuratori de unghiuri si
distante, sau pentru trasare.
GPS Survey
Ai nevoie doar de GPS Survey daca
trebuie sa determini un sistem de
coordonate.
Foloseeste GPS Survey ca sa
detyermini coordonatele WGS84 ale
punctelor de control care au
coordonate E, N, H. Dupa aceea
detrmina sistemul de coordonate.

Determinarea Sistemului de Toate celelalte programe sunt pentru

Select Programs to view SmartStation's
on-board programs. The only programs
applicable to RTK are:
02 Setup
05 Determine Coordinate System
07 GPS Survey
coordonate masuratorile si aplicatiile statiei totale.
Cum a fost explicat in 9.3, Ele nu sunt descrise in aceasta
SmartStation are nevoie de un carte.
sistem de coordonate pentru locul
in care lucrezi.SmartStation
foloseste sistemul de coordonate ca
sa transforme coordonmateleRTK
WGS84 in coordonate N, E, H.
Daca sistemul de coordonate
necesar nu a fost definit, foflositi
programul Determine Coordinate
System.

40
 Urmatoarele trebuie luate in
considerare cind determini pozitia
SmartStation cu ajutorul RTK:

1 Jobs
2 Data
4 Coordinate Systems
5 Configuration Sets

Cum a fost explicat mai devreme:

• Trebuie creat un set de configurare

inainte ca SmartStation sa fie
Aceasta este pentru managementul utilizat.
datelor.
• Un sistem de coordonate trebuie
definit inainte de utilizarea RTK.

41

Dupa utilizarea un timp a
SmartStation, este mosibil ca
nevoile tale sa se schimbe. Tu
poti avea diferite tipuri de lucrari,
sa te duci in noi locatii cu diferite
statii de referinta sau sa folosesti
diferite moduri de comunicare. In
acest caza tu poti schimba sau
modifica setul de cofigurare
folosind Config.
Setarile pe care vrei sa le schimbi
pentru RTK pot fi accesate prin
Config > SmartStation.
Satellite Settings: To Pentru
setarea unghiului de taiere a
vizibilitatii deasupra orizontului.
De obicei 10°.
Local Time Zone: Pentru setarea
zonei orare .
Quality Control Settings: Pentru
setarea limitelor pozitiei. Urmatoarele
setari sunt de obicei cele adecvate.
Acestea va vor asigura ca numai
pozitiile RTK sunt acceptate si
memorate.

Real-Time Mode: Iti da posibilitatea

SmartStation are nevoie de un set de
configurare. Daca un set de
configurare a fost definit, nu
trebuie sa folosesti Config.
sa accesezi modul rover, tipul de
date, portul, tipul de comunicatii,
receptorul referinta, etc. Aceste setari
sunt importante. RTK va functiona
doar daca ele sunt corecte.
Point Occupation Settings: Poti sa
setezi diferite optiuni pentru masurarea
punctelor. Nu sunt importante pentru
determinarea pozitiei SmartStation cu
RTK.

42
12. Un exercitiu pentru a instala SmartStation, determinarea coordonatelor cu
RTK, si setarea cercului prin orientarea la un punct cunoscut.
Cea mai usoara cale ca sa inveti cum sa
lucrezi cu SmartStation si sa
determini pozitia utilizind RTK este
sa urmezi acest exercitiu.
Un sistem de coordonate(9.3), un set
de configurarea(9.4) si un job
trebuie definite. Sistemul de
coordonate trebuie sa fie pentru
locatia in care lucrezi. Setul de
configurare trebuie sa includa setarile
corecte pentru statia de referinta
(9.1) si pentru legatura de
comunicatii(9.2) pe care o vei
utiliza.
In urmatorul exemplu:
• Sistemul de coordonate este
denumit MY COORD SYSTEM.
• Setul de configurare este denumit
MY CONFIG SET.
• The job is called MY JOB.
43
Exercitiul
Instaleaza SmartStation in cimp
deschis cu vedere la cer si de unde
poti vedea un punct cu coordonate
cunoscute. Punctul va fi folosit
pentru orientare.
Selecteaza sistemul de
coordonate: Manage >
Coordinate systems > CONT >
Select your coordinate system >
CONT.
Acesta va fi acum sistemul decoordonate activ.
Data
Introdu Point id., Est, Nord, Height
(Inaltime), pentru punctul pe care
il vei folosi pentru orientare in jobul
pe care l-ai creat
Manage > Data > List of points > NEW
> Input Point Id, E/ing, N/ing, Ht >
STORE
Termina setup-ul SmartStation
si determina coordonatele cu
RTK
Selecteaza Programs si apoi
Setup. Apare ecranul Station
Setup Begin .
Selecteaza job-ul: MY JOB
Este afisat sistemul tau de
coordonate: MY COORD SYSTEM
Lista de coduri Codelist: ignore = none
Selecteaza Config Set: MY CONFIG SET
Reflector: Leica Circ Prism
Add Constant 0.0mm
Apasa CONT.
Apare ecranul Station Setup.

Selecteaza fixpoint Job: MY JOB
Selecteaza method: Known BS
Selecteaza Station Coord: From GPS
Introduce-ti station Id: e.g. PT A1
Introduce-ti instrument Ht: e.g.
1.587m
Current scale: accept, 1.000000
Apasa CONT.
Apare Ecranul New Station Point
Ia aminte:
• SmartAntenna va fi pornita
automat.
• Daca este utilizat un modem
radio, va fi pornit automat.
• Daca este utilizat un telefon, trebuie sa
formati numarul statiei de referinta.
• Iconitele apar in partea de sus
a ecranului.
Asteapta citeva secunde pina cind pozitia few
RTK este calculata. Apoi apasa STOP.
Iconitele indica:
• Tipul pozitionarii
• Numarul de sateliti vizibili
• Numarul de sateliti folositi de
SmartStation.
• Legatura de comunicatii, radio sau
telefon. Sageata cloipeste/se misca
pe masura ce datele sunt
receptionate de la referinta
Asteptati pina cind iconita de pozitie indica
Aceasta va spune ca SmartStation has
a calculat pozitia RTK. Si dupa aceea apasa STORE.
Indicatorul de calitate 3D CQ trebuie sa
fie in domeniul centimetric de ex. Coordonatele punctului PT A1 peste care
0.01 la 0.05m. este instalata SmartStation sunt
Apasa OCCUPY. memorate in MY JOB.
44
Ecranul
Set Stn & Ori - Known BS Point
Este afisat.
Acum trebuie sa orientezi statia totala.

Cercul orizontal este acum orientat. Acum poti sa folosesti SmartStation

ca o statie totala standard
Un mesaj apare si confirma ca au fost
TPS1200. Selecteaza Programs si
setate coordonatele si orientarea.
apoi selecteaza programul pe care
Apasa OK. vrei sa-l utilizezi de ex. Survey,
Stakeout etc.
Dupa apasarea OK the este afisat
Ai introdus Point id., Est, Nord, Height
Main Menu .
(inaltime)r pentru punctul folosit
pentru orientare.
Deschide Backsight ID si selecteaza
punctul . In exemplul de pe ecran
este denumit CONT PT1.
Daca un reflector este instalat pe
puntul de orientare, introduce-ti
inaltimea reflectorului. Daca nu
exista reflector, sau exista o tinta
sau un semn, introduceti 0.00.

Vizati cu precizie cu statia totala si apasati SET.

45
13. SmartStation – un nou mod de a masura
new way to survey
SmartStation este un nou sistem SmartStation este versatila si poate Odata ce SmartStation este precis
de masura, revolutionar, care face fata oricarui tip de lucrare. pozitionata, scoate SmartAntenna,
combina performanta unei statii Masuratorile sunt usoare si rapidei monteaz-o pe un baston si foloseste-
totale TPS1200 cu puterea unui doar citeva instalri sunt necesare. o cu controlerul RX1210 ca un
SmartStation salveaza timp si bani, si
receptor GPS RTK. creste productivitatea si profitul. receptor RTK rover.

Cu SmartStation nu trebuie sa-ti faci
griji despre punctele de control,
drumuiri si retro-intersectii.
Instaleaza aparatul unde iti
convine, si lasa SmartAntenna sa
faca restul.
RTK determina pozitia cu precizie
centimetrica, pentru citeva secunde,
la o distanta de pina la 50km sau
mai mult de statia de referinta.
Sistemul de coordonate din aparat
transforma coordonatele WGS84
instantaneu, in coordonatele necesare.
Toate statiile totale TPS1200 pot fi Utilizarea lui SmartStation este
convertite la SmartStation. foarte flexibila.
Cu designul modular al SmartStation
poti utiliza echipamentul asa cum iti
place, intr-o maniera mai productiva.
Foloseste SmartStation cu TPS si
GPS impreuna unde nu exista
puncte de control disponibile.

Cu SmartStation esti gata de lucru in

cel mai scurt timp posibil. Determina
pozitia cu RTK, orienteaza-te catre
un punct adecvat si apoi masoara
si traseaza cu statia totala.

46
Notes
Notes

1
 Leica SmartStation Leica TPS1200 Series Leica GPS1200 Series Leica System 1200 Software
Total Station High performance High performance Integrated Software for
with integrated GPS Total Station GPS System GPS1200 and TPS1200

Leica Leica TPS1200 Leica GPS1200 Leica System1200 Leica GRX1200 Leica GPS Spider
SmartStation Product brochure Product brochure Software Product brochure Product brochure
Product brochure Product brochure ut labore et. ut labore et.

tio echni
ns, cal Leica emsGeosyst AG, reHuggebr, Switzer
atrI bindi land, 2005.
llu ng
s chan
pd ge.
eci
sr
edt
nPi
r in
Sw
itz
erl
an
d–
thy
igr
pC
o
Leica Geosystems AG 74
Switzerland 61
30
www.leica-geosystems.comen
–
II.0
5–
V
DR