PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

Producto Escalar

El producto interior o producto escalar de dos vectores a y b en el espacio tridimensional se

escribe a · b y se define como
a · b  = |a| |b| cos  cuando a  0, b  0
a · b  = 0 cuando a = 0 o b = 0
 
aquí  (0     ) es el ángulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen sus puntos
iniciales coincidentes).

El valor del producto interior (escalar) es un escalar (un número real) y esto motiva el término
producto escalar. El coseno del ángulo  puede ser positivo, cero o negativo, lo mismo se aplica al
producto interior.

Observamos que el coseno es cero cuando  = 0.5  = 90°.

 Teorema de Ortogonalidad. Dos vectores diferentes de cero son ortogonales sí, y sólo si, su
producto interior (escalar) es cero.

Se tienen las siguientes propiedades:

 

|a|  = a0

=
cos   

(q1a + q2b) . c  = q1a . c + q2b . c Linealidad

a . b  = b . a  Simetría
 a . a   0 Ser positivo definido

a . a  = 0 sólo si a = 0

(a + b). c  = a . c + b . c Distributividad

|a . b|   |a| |b| Desigualdad de Schwarz

|a + b|   |a| + |b| Desigualdad del Triángulo

|a + b|2 + |a - b|2  = 2(|a|2 + |b|2) Igualdad del Paralelogramo

Si los vectores a y b se representan en términos de sus componentes:

a = a1i + a2j + a3k b = b1i + b2j + b3k

su producto interior está dado por la siguiente fórmula

a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3

 
Proyección

Consideremos dos vectores a y b diferentes de cero, denotando por  el ángulo entre

ellos. El número real

p = |a| cos 

se llama componente de a en la dirección de b o proyección de a en la dirección de

b. Si a = 0 entonces  no está definido y se hace p = 0.

|p| es la longitud de la proyección ortogonal de a sobre una recta l en la dirección de

b. p puede ser positiva, cero o negativa.
 

A partir de lo anterior se ve que, en particular, las componentes de un vector a en

las direcciones de los vectores unitarios i, j, k de la triada fundamental asociada con
un sistema coordenado cartesiano son las componentes a1, a2, a3 de a como se vio
anteriormente. Esto indica que el término "componente" es simplemente una
generalización.
Producto Vectorial
Varias aplicaciones sugieren la introducción de otro tipo de multiplicación vectorial
en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un vector. Este producto
vectorial de los dos vectores a y b se escribe

axb

y es un vector definido como sigue.

Si a y b tienen la misma dirección, son
opuestos o uno de ellos es el vector cero,
entonces su producto vectorial es cero
(v=0). En cualquier otro caso, v es el
vector cuya longitud es igual al área del
paralelogramo con a y b como lados
adyacentes y cuya dirección es
perpendicular tanto a a como a b y es tal
que a, b, v, en ese orden, forman una
terna derecha o triada derecha.

El término derecho se debe al hecho de

que los vectores a, b, v, en ese orden,
toman la misma orientación que los
dedos pulgar, índice y medio de la mano
derecha cuando se colocan como se
muestra en la figura de al lado. También
puede decirse qu si a se gira hacia la
dirección de b , describiendo el ángulo 
  , entonces v avanza en la misma
dirección que un tornillo de rosca
derecha, si este se gira en el mismo
sentido.

El paralelogramo donde a y b son los

lados adyacentes tiene el área |a| |b| sen
 . Se obtiene

|v| = |a| |b| sen 

 El producto vectorial es anticonmutativo,
si a x b = v y b x a = w. Entonces |v| = |
w| y para que b, a, w formen una terna
derecha debe cumplirse que w = -v. De lo
anterior se obtiene

b x a = - (a x b)

La multiplicación vectorial de vectores

no es conmutativa, sino anticonmutativa.
El orden de los factores en un producto vectorial tiene gran importancia y debe
observarse cuidadosamente.

Propiedades:
(ka) x b = k(a x b) = a x (kb)
a x (b + c) = (a x b) + (a x c)
(a + b) x c = (a x c) + (b x c)
     
La multiplicación vectorial no es asociativa, es decir,
 
a x (b x c)  (a x b) x c
     
Para calcular la longitud (magnitud) de un producto vectorial se puede emplear:
     
|a x b| =
     
Productos Vectoriales en Términos de las Componentes

Considerando un sistema cartesiano derecho

axb =

 
Respecto al primer renglón, debe tenerse presente que éste no es un determinante
ordinario puesto que los elementos del primer renglón son vectores.
 
Ejercicios

Respecto a un sistema de coordenadas cartesianas derecho, sean a = i + j, b = - i +

2j, y c = 2i + 3j + k. Hallar los siguientes productos

a x b,       b x a a x c,       |a x c|,       a . c

2a x 3b,       3a x 2b,       6a x b (a + c) x c,      a x c

Hallar dos vectores unitarios perpendiculares a ambos vectores.

i,       j 3i + 2j,       -i - j

i - j + 2k,       2i + 3k 3i + 2j +5k,       3j - k