Métodos Matemáticos Tensores y 
Vectores 

Profesor: Gerson Villa Glez. 
 

Métodos Matemáticos Tensores y Vectores 

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 
GRUPO: 1FM7 
gvilla@ipn.mx 
 
 
Rectas y segmentos de recta en el espacio 

En  el  plano,  una  recta  queda  determinada  por  un  punto    un  numero  que  representa  la 
pendiente  de  la  recta.  En  el  espacio,  una  recta  queda  determinada  por  un  punto  y  un 
vector que indica la dirección de la recta. 

 

Figura Un punto  P  está en la recta  L  que pasa por  P0  paralela a  v  si y solo si  P0 P  es 
múltiplo escalar de  v . 

Suponga  que  L es  una  recta en  el  espacio  que  pasa  por  el  punto  P0  x0 , y0 , z0    y  que  es 
paralela  a  un  vector  v  v1i  v2 j  v3 k .  Entonces  L  es  el  conjunto  de  todos  los  puntos 

P( x, y, z ) , tal que  P0 P  es paralelo a  v (Figura A). Así donde t es un parámetro escalar. El 
valor de  t  depende de la posición del punto  P  a lo largo de la recta, y el dominio de  t  es 

 ,   . La forma desarrollada de la ecuación  P0 P  tv  es 

 x  x0  i   y  y0  j  z  z  z0  k  t (v1i  v2 j  v3 k )  

Que puede escribirse como 

  xi  yj  zk  x0i  y0 j  z0 k  t  v1i  v2 j  v3 k    (1) 

Si  r  t   es el vector de posición de un punto  P( x, y, z )  sobre la recta y  r0  es el vector de 

posición del punto  P0 ( x0 , y0 , z0 ) , entonces la ecuación  (1)  da la siguiente forma vectorial 
para la ecuación de una recta en el espacio. 

  Ecuación vectorial de una recta 

  Una ecuación vectorial para la recta  L  que pasa por  P0 ( x0 , y0, z0 ) paralela a  v  es: 

  r (t )  r0  tv,  ,    2  
Donde  r es el vector posición de un punto P( x, y, z )  en  L y  r0  es el vector de posición de 
un vector P0 ( x0 , y0 , z0 )  
Al igualar las componentes correspondientes a los dos lados de la ecuación (1) obtenemos 
tres ecuaciones escalares con el parámetro  t : 

x  x0  tv1 , y  y0  tv2 , z  z0  tv3  

Estas  ecuaciones  nos  dan  la  parametrizaciones  estándar  de  la  recta  en  el  intervalo 
  t   . 

  Ecuaciones paramétricas de una recta 

  La parametrización estándar de la recta que pasa por  P0  x0 , y0 , z0   y que es paralela a 
v  v1i  v2 j  v3 k  es 
 

 
x  x0  tv1 , y  y0  tv2 , z  z0  tv3  3  

Ejemplo 1 

Parametrización de una recta que pasa por un punto y que es paralela a un vector 

Determinar  las  ecuaciones  paramétricas  de  la  recta  que  pasa  por   2, 0, 4  y  que  es 
paralela a v  2i  4 j  2k  

Figura  Algunos  valores  del  parámetro  y  los  puntos  correspondientes  sobre  la  recta 
x  2  2t , y  4t , z  4  2t . Las flechas indican la dirección en que  t crece. 

 
Solución 

Con  P0 ( x0 , y0 , z0 )  igual a   2, 0, 4   y  v1i  v2 j  v3 k igual a  2i  4 j  2k  las ecuaciones (3) 

quedan como 

x  2  2t , y  4t , z  4  2t  

Ejemplo 2 

Parametrización de una recta que pasa por dos puntos 

Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por  P(3, 2, 3)  y  Q 1, 1, 4   

Solución 

El vector  PQ  1   3  i   1  2  j   4   3  k  4i  3 j  7 k  

Es paralelo a la recta y las ecuaciones  (3) con  ( x0 , y0 , z0 )  (3, 2, 3)  dan 

x  3  4t , y  2  3t , z  3  7t  

Estas  ecuaciones  nos  sirven  igual  que  las  primeras,  solo  que  nos  colocan  en  un  punto 
distinto en la recta para un valor dado de  t . 

Ejemplo 3 

Parametrización de un segmento de recta 

Parametrizar el segmento de recta que une a los puntos  P(3, 2, 3) y  Q(1, 1, 4)  figura. 

Figura. La flecha indica la dirección en que  t crece. 
Solución 

Comenzaremos con las ecuaciones para la recta que pasa por  P  y  Q  tomándolas, en este 

caso del ejemplo 2: 

x  3  4t , y  2  3t , z  3  7t  

Observamos que el punto  

( x, y , z )  ( 3  4t , 2  3t , 3  7t )  

Sobre la recta pasa por  P (3, 2, 3) en  t  0 , y por  Q(1, 1, 4)  en  t  1 . Agregamos la restricción 

0  t  1 para parametrizar el segmento. 

x  3  4t , y  2  3t , z  3  7t , 0  t 1 

La forma vectorial de la ecuación 2, de una recta en el espacio es más ilustrativa si pensamos en 
ella como la trayectoria de una partícula que parte de la posición  P0  x0 , y0 , z0   y se mueve en la 
dirección del vector  v . Escribimos la ecuación 2 como 


dirección

tiempo
v
  r (t )  r0  t v   (B) 
  v
Posición inicial rapidez

En otras palabras la posición de la partícula en el instante  t  es su posición inicial más la distancia 
recorrida   rapidez  tiempo  (rapidez  x  tiempo)  en  la  dirección  v / v   de  su  movimiento 
rectilíneo. 

Ejemplo 4  Vuelo de un Helicóptero 

Un helicóptero vuela directamente desde un helipuerto  ubicado en el origen , en la dirección del 
punto  (1,1,1)   con  una  rapidez  de  60 pies / seg ¿Cuál  es  su  posición  del  helicóptero  después  de 
10s? 

Solución  Colocamos el origen en la posición inicial (helipuerto) del helicóptero. Entonces el vector 
unitario 

1 1 1
u i j k 
3 3 3
Proporciona la dirección del vuelo del helicóptero. De acuerdo con la ecuación (B), la posición del 
helicóptero en cualquier instante  t  es 

r (t )  r0  t  rapidez  u
 1 1 1 
 0  t (60)  i j k  
 3 3 3 
 20 3  i  j  k 

Cuando  t  10 seg  

r (10)  200 3t  i  j  k 
 
 200 3, 200 3, 200 2

Después de 10 segundos de vuelo desde el origen hacia el punto  1,1,1 , el helicóptero se localiza 

 
en  el  punto  200 3, 200 3, 200 2   del  espacio  por  lo  que  ha  recorrido  una  distancia  de 

 60 pies / seg 10seg   600 pies que es la longitud del vector  r (10) . 

La distancia de un punto a una recta en el espacio 

PS  v
  d   (C) 
v

 

Figura. La distancia de S a la recta que pasa por  P  y que es paralela a  v  es  PS sen , donde    

es el ángulo entre  PS y  v  

Ejemplo 5 Cálculo de la distancia de un punto a una recta 

Calcular la distancia del punto  S (1,1,5) a la recta  

L : x  1  t , y  3  t , z  2t  
Solución A partir de las ecuaciones de  L  vemos que esta recta pasa por  P (1,3, 0)  y que es 
paralela a  v  i  j  2k . Con 

PS  1  1 i  1  3 j   5  0  k  2 j  5k  

Y 

i j k

PS  v  0 2 5  i  5 j  2k  
1 1 2

De la ecuación (C) 

PS  v 1  25  4 30
d    5 
v 11 4 6

La ecuación de un plano en el espacio 

Figura.  La  ecuación  estándar  para  un  plano  en  el  espacio  se  define  en  términos  de  un  vector 
normal  al  plano,  un  punto  P  está  en  el  plano  que  contiene  a  P0 y  es  normal  a  n   si  y  solo  si 

n P0 P  0  

El plano que pasa por  P0  x0 , y0 , z0  , normal a  n  Ai  Bj  Ck  se describe igualmente porcada 

una de las siguientes ecuaciones: 

Ecuación vectorial:  n P0 P  0  

Ecuación cartesiana:  A( x  x0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z0 )  0  

Ax  By  Cz  D donde
Ecuación cartesiana simplificada:   
D  Ax0  By0  Cz0

Ejemplo 6 Obtención de la ecuación de un plano 
Determinar una ecuación para el plano que pasa por  P0 (3, 0, 7)  perpendicular a  n  5i  2 j  k  

Solución La ecuación cartesiana 

5( x  (3))  2( y  0)  (1)( z  7)  0  

Al simplificar obtenemos 

5 x  15  2 y  z  0
 
5 x  2 y  z  22

Ejemplo 7 La ecuación de un plano que pasa por tres puntos 

Determinar una ecuación para el plano que pasa por  A(0, 0,1), B (2, 0, 0) y C (0,3, 0)  

Solución Encontramos un vector normal al plano y lo usamos con uno de los puntos (no importa 
cual) para escribir una ecuación del plano 

El producto cruz 

i j k
 
AB  AC  2 0 1  3i  2 j  6k  
0 3 1

Es normal al plano. Sustituimos las componentes de este vector y las coordenadas de   A(0, 0,1)  

en la ecuación cartesiana para obtener 

3( x  0)  2( y  0)  6( z  1)  0
 
3x  2 y  6 z  6

Rectas de intersección 

Así como las rectas son paralelas si y solo si tienen la misma dirección, dos planos son paralelos si y 
solo si sus vectores normales son paralelos, es decir,  n1  kn2  para cierto escalar k. Dos planos no 
paralelos se intersecan en una recta. 

Ejemplo 8 

Obtención de un vector paralelo a la recta de intersección de dos planos 
  

Figura. Relación entre la recta de la intersección de los dos planos y los vectores normales a dichos 
planos. 

Determinar un vector paralelo a la recta de intersección de los planos  3 x  6 y  2 z  15  y 
2 x  y  2 z  5 . 

Solución 

La recta de intersección de dos planos es perpendicular a los dos vectores normales  n1  y  n2  y por 

tanto es paralela a  n1  n2 . Visto de otra manera,  n1  n2  es un vector paralelo a la recta de 
intersección de los planos. En nuestro caso, 

i j k
n1  n2  3 6 2  14i  2 j  15k  
2 1 2

Cualquier múltiplo escalar no nulo de  n1  n2 nos sirve de la misma forma. 

Ejemplo 9 Parametrización de la recta de intersección de dos planos 

Determinar las ecuaciones paramétricas para la recta de intersección de los planos 
3x  6 y  2 z  15  y  2 x  y  2 z  5  

Solución Hallamos un vector paralelo a la recta y un punto sobre la recta, para usar las ecuaciones 
(3). 

El ejemplo anterior identifica a  v  14i  2 j  15k  como un vector paralelo a la recta. Para hallar 

un punto sobre la recta, podemos considerar cualquier punto común a ambos planos. Al sustituir 
z=0 en las ecuaciones de los planos y resolver simultáneamente el sistema en términos de  x  y  y , 
vemos que uno de estos puntos es   3, 1, 0  . La recta es: 
x  3  14 z , y  1  2t , z  15t  

La elección  z  0  es arbitraria y podríamos haber elegido también  z  1  o  z  1 . O bien hacer 

x  0   y  resolver  el  sistema  en  términos  de  y  y  z.  Las  distintas  opciones  nos  hubieran  dado 
distintas parametrizaciones de la misma recta. 

En  ocasiones  queremos  determinar  si  una  recta  y  un  plano  se  intersecan.  Por  ejemplo,  si 
observaos una placa delgada y un segmento de recta que la atraviesa, podría interesarnos conocer 
la parte del segmento que no es visible por quedar oculta por la placa. Esta aplicación se utiliza en 
los gráficos por computadora. 

Ejemplo 10 

La intersección de una recta y un plano 

8
Determinar  el  punto  donde  la  recta  x   2t , y  2t , z  1  t   interseca  al  plano 
3
3x  2 y  6 z  6 . 

8 
Solución el punto    2t , 2t ,1  t   
3 

Está en el plano si sus coordenadas satisfacen la ecuación del plano, es decir, si 

8 
3   2t   2  2t   6 1  t   6
3 
8  6t  4t  6  6t  6  
8t  8
t  1

El punto de intersección es 

 x, y, z  t 1    2 
8
 2, 2,1  1   , 2, 0   
3  3 

La distancia de un punto a un plano 

Si P es un punto  en un plano con vector normal  n , entonces la distancia de cualquier punto S al 

plano es la longitud del vector proyección de  PS  sobre  n . Es decir, la distancia de S al plano es 

 n
  d  PS    (D) 
n
Donde  n  Ai  Bj  Ck  es normal al plano 

Ejemplo 11 Cálculo de la distancia de un punto a un plano 

Calcular la distancia de  S (1,1,3)  al plano  3 x  2 y  6 z  6  

 

Figura. La distancia de S al plano es la longitud del vector proyección de  PS  sobre n. 

Solución Hallamos un punto P en el plano y calculamos la longitud del vector proyección de  PS  
sobre un vector normal al plano. Los coeficientes de la ecuación  3 x  2 y  6 z  6  dan 

n  3i  2 j  6k  

Los  puntos  del  plano  que  son  más  fáciles  de  determinar  a  partir  de  su  ecuación  son  las 
intersecciones con los ejes. Sea el punto  P(0,3, 0) la intersección con el eje  y , entonces 

PS  (1  0)i  (1  3) j  (3  0)k
 i  2 j  3k ,  

n  3   2    6   49  7
2 2 2

La distancia de S al plano es 

 n
d  PS 
n
3 2 6 
  i  2 j  3k  i  j  k   
7 7 7 
3 4 18 17
   
7 7 7 7

 
Angulo entre planos 

El ángulo entre dos planos que se cortan se define como el ángulo (agudo) determinado por sus 
vectores normales 

Figura. El ángulo entre dos planos se obtiene a partir del ángulo entre sus normales. 

Ejemplo 12 Calcular el ángulo entre los planos  3x  6 y  2 z  15  y  2 x  y  2 z  5  

Solución Los vectores 

n1  3i  6 j  2k , n2  2i  j  2k  

Son normales a los planos. El ángulo entre ellos es 

 n1 n2 
  cos 1  
 n1 n2 
 4
 cos 1    
 21 
 1.38radianes

Ejercicios Propuestos 

Rectas y segmentos de rectas 

1. Determine las ecuaciones paramétricas de las rectas 
a. La recta que pasa por  P (1, 2, 1)  y  Q(1, 0,1)  
b. La recta que pasa por  P (1, 2, 0)  y  Q(1,1, 1)  
c. La recta que pasa por  (0, 7, 0)  y es perpendicular al plano  x  2 y  2 z  13  

 
Planos 

Determine las ecuaciones de los planos 

2. El  plano que pasa por   2, 4,5  , 1,5, 7  y  1, 6,8  

3. Encuentre el plano determinado por las rectas que se intersecan 

L1 : x  1  t , y  2  t, z  1  t,  t  
 
L2 : x  1  4 s, y  1  2 s, z  2  2 s,  t  

Distancias 

Calcule la distancia del punto a la recta 

4. (0, 0,12); x  4t , y  2t , z  2t  

Calcule la distancia del punto al plano 

5. (0, 0, 0), 3x  2 y  6 z  6  

Ángulos 

Calcule los ángulos entre los planos 

6. x  y  1, 2x  y  2z  2  

Intersección de rectas y planos 

Encuentre el punto en donde el plano corta a la recta 

7. x  1  t, y  3t , z  1  t; 2 x  y  3z  6