IV.

ÍNDICE

1. Introducción……………………...……...……………………………………......11

1.1. Antecedentes de la institución………………………………………………11

1.2. Antecedentes del problema………………………………………………….14

1.3. Definición del problema…………………………………………………........15

1.4. Justificación…………………………………………………………………….16

1.5. Limitaciones…………………………………………………………………….17

1.6. Delimitaciones………………………………………………………………….17

1.7. Objetivos…………………………………………………………………………18

2. Fundamentos del proyecto…………………………………………………….19

2.1. Modulo de inserción de componentes……………………………………..19

2.2. Componentes electrónicos…………………………………………………..21

7
2.3. Circuito integrado……………………………………………………………...22

2.4. Microcontrolador……………………………………………………………….23

2.5. Circuito impreso………………………………………………………………..23

2.6. Banda transportadora…………………………………………………………24

2.7. Motor de corriente continúa………………………………………………….25

2.8. La neumática……………………………………………………………………26

2.8.1. Definición del aire comprimido……………………………………27

2.8.2. Elementos neumáticos de trabajo………………………………...27

2.9. Cilindros neumáticos………………………………………………………….28

2.9.1. Actuador……………………………………………………………….28

2.9.2. Actuadores neumáticos…………………………………………….29

2.10. Electroválvula…………………………………………………………………30

2.11. Sensor…………………………………………………………………………..31

2.11.1características de un sensor……………………………………….32

2.12. Introducción a la automatización industrial……………………………..33

2.12.1. Sensores de magnetismo…………………………………………34

2.12.2. Pickups magnéticos (sensores inductivos)…………………...35

2.13. Relay - relevador…………………………………………………………..…36

2.13.1. Funcionamiento del relé………………………………………….36

2.13.2. Ventajas del relé…………………………………………………….37

2.14. Taladro eléctrico……………………………………………………………...38

8
 2.14.1. Tipos de brocas……………………………………………………39

2.14.2. Brocas para metales……………………………………………….39

2.14.3. Taladrado de diversos materiales……………………………….40

2.15. Programmable Logic Controler (plc)……………………………………..41

3.Desarrollo del proyecto………………………………………………………….44

3.1. Estructura principal……………………………………………………………45

3.2. Forrado y remachado de lámina galvanizada…………………………….46

3.3. Fintado del modulo de color azul marino………………………………….48

3.4. Partes utilizadas en el sistema neumático………………………………...49

3.5. Construcción de la pinza neumática……………………………………….50

3.6. Ensamblado de piezas………………………………………………………..52

3.7. Diagrama del sistema neumático en fluid sim…………………………..53

3.8. Instalación de electroválvulas y conexiones de aire……………………55

3.9. Rieles deslizadores de tablillas……………………………………………...57

3.10. Instalación de sensores……………………………………………………..58

3.11. Diagrama de polarización del motor principal…………………………..59

3.12. Instalación de motor de corriente continúa y taladro………………….60

3.13. Diagarama electronico de regulador de velocidad……………………..61

3.14. Cajas de control (microcontrolador y plc)……………………………….64

3.14.1. Pic 16f84……………………………………………………………..65

3.14.2. Alimentación………………………………………………………..66

9
 3.14.3. Oscilación…………………………………………………………...66

3.14.4. Interruptores………………………………………………………..67

3.14.5. ULN2803…………………………………………………………….67

3.15. Programa desarrollado en mplab…………………………………………71

3.15.1. Lenguaje ensamblador……………………………………………71

3.16. Fichero hexadecimal resultante…………………………………………..77

3.17. Simulación en proteus………………………………………………………79

3.18. Secuencia de la práctica final del insertador de componentes…..….83

3.19. Secuencia de la práctica final del perforador de tablillas……………..85

4. Conclusión………………………………………………………………………...86

5. Bibliografías……………………………………………………………………….88

6. Glosario…………………………………………………………………………….91

7. Lista de anexos…………………………………………………………………...97

10