Asincr

MÁQUINA ASÍNCRONA O DE INDUCCIÓN
FEDERICO
MILANO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA
CAMPUS UNIVERSITARIO S/N

E-13071 CIUDAD REAL
ESPAÑA
CURSO 2009/10
MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINA ASÍNCRONA O DE INDUCCIÓN
CONTENIDOS
1. INTRODUCCIÓN
2. FUERZA MAGNETO MOTRIZ Y CAMPOS GIRATORIOS
3. CIRCUITO EQUIVALENTE
4. BALANCE DE POTENCIAS
5. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
6. ARRANQUE
7. REGULACIÓN DE VELOCIDAD
8. MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
9. MÁQUINAS ASÍNCRONAS ESPECIALES
1
MÁQUINA ASÍNCRONA O DE INDUCCIÓN
INDUCCIÓN – CORRIENTE POR UNO DE LOS DEVANADOS DEBIDA A

LA F.E.M. INDUCIDA POR LA ACCIÓN DEL FLUJO DEL
OTRO DEVANADO
ASÍNCRONA – VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR DISTINTA DE LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO
np
f2 = f1 ±
60
80% MOTORES SON ASÍNCRONOS
VENTAJAS - CONSTRUCCIÓN SIMPLE Y ROBUSTA
INCONVENIENTES - DIFÍCIL REGULACIÓN DE VELOCIDAD
2
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ESTATOR - INDUCTOR (RED MONOFÁSICA O TRIFÁSICA)
ROTOR - INDUCIDO
• ROTOR EN JAULA DE ARDILLA O CORTOCIRCUITO
• ROTOR DEVANADO O CON ANILLOS
3
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
4
CONEXIONES DEL ESTATOR
Y TENSIÓN MÁS ALTA
Δ TENSIÓN MÁS BAJA
5
CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

3 DEVANADOS DESFASADOS 120º ELÉCTRICOS EN EL ESPACIO
RECORRIDOS POR UN SISTEMA DE CORRIENTES TRIFÁSICAS
EQUILIBRADAS
ia = ImCos(ωt)
ib = ImCos(ωt – 120º)
ic = ImCos(ωt + 120º)
6
ℑa = FmCos(ωt)Cos(θ)
ℑb = FmCos(ωt – 120º)Cos(θ – 120º)
ℑc = FmCos(ωt + 120º)Cos(θ + 120º)
ℑ(θ, t) = ℑa + ℑb +ℑc
ℑ(θ, t) = Fm·[Cos(ωt)Cos(θ) + Cos(ωt – 120º)Cos(θ – 120º) +

+ Cos(ωt + 120º)Cos(θ + 120º)]
1
TENIENDO EN CUENTA QUE Cos A·Cos B = [Cos(A - B) + Cos(A + B)] ⇒
2
3 3
ℑ(θ, t) = Fm·Cos(ωt -θ) = Fm·Cos(ωt -pα)
2 2
7
8
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
3
• DE AMPLITUD CONSTANTE ( Fm)
2
• QUE GIRA A VELOCIDAD CONSTANTE (ω)
2π
GENERALIZANDO PARA SISTEMA DE m ARROLLAMIENTOS DESFASADOS
m
2π
RADIANES ELÉCTRICOS, RECORRIDOS POR CORRIENTES DESFASADAS
m
RADIANES EN EL TIEMPO:
m
ℑ(θ, t) = Fm·Cos(ωt – θ)
2
9
FUERZA MAGNETOMOTRIZ
ACCIÓN CONJUNTA DEVANADOS INDUCTOR E INDUCIDO ⇒ CAMPO EN EL

ENTREHIERRO
HIPÓTESIS:
• CIRCUITO MAGNÉTICO IDEAL
• PERMEABILIDAD INFINITA
• NO HAY PÉRDIDAS EN EL HIERRO
• MÁQUINA BIPOLAR, ROTATIVA, CILÍNDRICA
NO SE REQUIERE NINGUNA ℑ PARA PRODUCIR LA INDUCCIÓN EN EL

HIERRO
10
DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL
PASO DIAMETRAL ⇒ θmag = 180º
θmag = p·θmec
p = 1 ⇒ θmag = θmec
11
12


SENTIDO POSITIVO DE H ≡ DE ROTOR A ESTATOR
APLICACIÓN DE LA LEY DE AMPERE:

 
∫ H ⋅ d = N ⋅ i
γ
γ = a-b-c-d:
b   c   d   a  
∫ a
H ⋅ d + ∫ H ⋅ d +
b(rotor) ∫ c
H ⋅ d + ∫ H ⋅ d = N ⋅ i
d(estator)
b   d  
∫ a
H ⋅ d + ∫ c
H ⋅ d = N ⋅ i
POR SIMETRÍA (CUANDO EL NÚMERO DE POLOS ES PAR):

 
H(θ) = −H(θ + π )
13
γ = e-f-g-h:
f  h 
∫ e
H ⋅ d + ∫ g
H ⋅ d = N ⋅ i
H·g + H·g = N·i
N⋅i
H=
2g
g ≡ ESPESOR DEL ENTREHIERRO
14
ℑ MÁS INTERESANTE:
• INDEPENDIENTE DE g
• SE PUEDE APLICAR SUPERPOSICIÓN (FUNCIÓN LINEAL DE i)

 
∫
ℑ(θ) = H ⋅ d 
ℑ(θ) = -ℑ(θ + π)
CIRCUITO e-f-g-h:
ℑ(θ) - ℑ(θ + π) = N·i
15
N⋅i
ℑ(θ) =
2
DESCOMPONIENDO EN SERIE DE FOURIER:
ℑ(θ) = ℑ1Cos(θ) + ℑ3Cos(3θ) +... + ℑhCos(hθ)
π
2 4 N⋅i ⎛ hπ ⎞
ℑh =
π
∫ -
2
π
2
ℑ(θ)Cos(hθ)dθ = ⋅
πh 2
Sen⎜ ⎟
⎝ 2⎠
4 N⋅i ⎡ 1 1 ⎤
ℑ(θ) = ⋅ ⎢Cos( θ ) − Cos( 3 θ ) + Cos( 5 θ )...⎥
π 2 ⎣ 3 5 ⎦
16
ONDA FUNDAMENTAL:
4 N⋅i
ℑ(θ)1 = ⋅ Cos(θ)
π 2
DESPRECIANDO ARMÓNICOS:
ℑ(θ) = ℑ(θ)1
SI i = ImCos(ωt):
4 N ⋅ Im
ℑ(θ, t ) = ⋅ Cos(ωt )Cos(θ)
π 2
ℑ(θ, t ) = FmCos(ωt )Cos(θ)
17
DEVANADO DISTRIBUIDO
3 BOBINAS DE N ESPIRAS, CORRIENTE i (CONECTADAS EN SERIE)
18
SENTIDO POSITIVO DE ℑ ≡ DE ROTOR A ESTATOR
LEY DE AMPERE CON RECINTO DE INTEGRACIÓN DE 180º MAGNÉTICOS
N⋅i
a-b-c-d ⇒ 2ℑ1 = 3N·i ⇒ ℑ1 = 3 = 3Fm
2
a’-b’-c’-d’ ⇒ 2ℑ2 = 2N·i - N·i = N·i ⇒ ℑ2 = Fm
a’’-b’’-c’’-d’’ ⇒ 2ℑ3 = N·i - 2N·i = -N·i ⇒ ℑ3 = -Fm
19
a’’’-b’’’-c’’’-d’’’ ⇒ 2ℑ4 = -3N·i ⇒ ℑ4 = -3Fm
20
ONDA FUNDAMENTAL DEL ANÁLISIS DE FOURIER:
4 4 N⋅i
ℑ(θ) = k d 3FmCos(θ) = ⋅ k d 3 Cos(θ)
π π 2
kd ≡ FACTOR DE DISTRIBUCIÓN
SI i = ImCos(ωt):
ℑ(θ, t ) = FmCos(ωt )Cos(θ)
4 3N ⋅ Im
Fm = ⋅ kd ⋅
π 2
21
CASO GENERAL:
• MÁQUINA 2p POLOS
• Nf ESPIRAS POR FASE
• b BOBINAS EN SERIE POR CADA PAR DE POLOS
• N ESPIRAS POR BOBINA
4 N ⋅i
ℑ(θ) = ⋅ k d f Cos(θ)
π 2p
Nf = b·N·p
22
F.E.M. INDUCIDA
SE DEBE A:
• VARIACIÓN DEL FLUJO CON EL TIEMPO ⇒ F.E.M. DE PULSACIÓN O DE

ACCIÓN TRANSFORMADORA
• MOVIMIENTO DEL CIRCUITO INDUCIDO RESPECTO DEL FLUJO ⇒ F.E.M.

DE ROTACIÓN, VELOCIDAD O MOVIMIENTO
23
24
F.E.M. INDUCIDA
HIPÓTESIS:
• FLUJO INDUCTOR φ1 SENOIDAL ⇒ iESTATOR DE f1 Y ω1
• FLUJO INDUCTOR SE DISTRIBUYE SENOIDALMENTE POR LA PERIFERIA

DEL ENTREHIERRO
• EJE DEL DEVANADO DEL ROTOR TIENE UNA POSICIÓN RESPECTO AL

EJE DEL FLUJO DEL ESTATOR:
α = ωm t
• INDUCIDO EN CIRCUITO ABIERTO (SÓLO TENER EN CUENTA F.E.M.)
f2, ω2
25
F.E.M. INDUCIDA
φ1 = φm·Cos(ω1t)Cos(pα)
dφ
e 2 = −N2 = N2ω1φmSen(ω1t)Cos(pα) + N2pωmφmCos(ω1t)Sen(pα)
dt
    
F.E.M. DE PULSACIÓN F.E.M. DE ROTACIÓN
N2 ω1φm
e2 = [Sen(ω1 + pωm)t + Sen(ω1 - pωm)t] +
2
N pω φ
+ 2 m m [Sen(ω1 + pωm)t - Sen(ω1 - pωm)t]
2
N2 φ m
e2 = [(ω1 + pωm)Sen(ω1 + pωm)t + (ω1 - pωm)Sen(ω1 - pωm)t]
2
26
F.E.M. INDUCIDA
ω2 = ω1 ± p·ωm
ω1 = 2πf1
ω2 = 2πf2
2πn
ωm =
60
np
f2 = f1 ±
60
27
F.E.M. INDUCIDA
• TRANSFORMADOR Y REGULADOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
ωm = 0
e2 = N2ω1φmSen(ω1t)Cos(pα)
fL = f2 = f1
fL ≡ FRECUENCIA DEL CIRCUITO EXTERIOR
28
F.E.M. INDUCIDA
• MÁQUINA SÍNCRONA
np
fL = f2 = ±
60
f1 = 0 (INDUCTOR CON CORRIENTE CONTINUA)
• MÁQUINA ASÍNCRONA
fL = f2 = f1 ±
29
F.E.M. INDUCIDA
• MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
f1 = 0
np
fL = 0 ≠ f2 = ±
60
• MOTORES DE C.A. CON CONMUTADOR O COLECTOR DE DELGAS
np
fL = 0 ≠ f2 = f1 ±
60
30
FUNCIONAMIENTO
(FERRARIS)
DEVANADO DEL ESTATOR ℑ ROTATIVA SENOIDAL POR
PERIFERIA ENTREHIERRO
60f1
n1 = (VELOCIDAD SINCRONISMO)
p
    
F.E.M. INDUCIDA EN EL ROTOR ≡ e = ∫ (
v

× B )
d  = (
v × B )⋅ 
  
FUERZA EN CONDUCTORES DEL ROTOR ≡ F = i  × B ( )

v ≡ VELOCIDAD DEL ROTOR RESPECTO A LA DEL CAMPO
n1 − n
DESLIZAMIENTO ≡ s =
n1
31
FUNCIONAMIENTO
n ≡ VELOCIDAD DEL ROTOR
ROTOR GIRA A VELOCIDAD n
32
FUNCIONAMIENTO
f2 = sf1 =
n2 = n1 - n ⇒ n2 + n = n1
VELOCIDAD DEL CAMPO GIRATORIO DEL ROTOR RESPECTO A UN

OBSERVADOR EN REPOSO: n2 + n
CAMPO DEL ROTOR GIRA EN SINCRONISMO CON EL CAMPO DEL ESTATOR
NÚMERO DE POLOS DEL ESTATOR IGUAL AL DEL ROTOR
f2 = sf1
ROTOR PARADO ⇒ s = 1
33
f2 = f1
34
FUNCIONAMIENTO
E1 = 4.44K1f1N1φm
(TRANSFORMADOR)
E2 = 4.44K2f2N2φm = 4.44K2f1N2φm
ROTOR GIRA ⇒
E2s = 4.44K2f2N2φm
E2s = sE2
E2s ≡ CORRIENTES EN EL ROTOR DE FRECUENCIA f2 ⇒ CAMPO GIRATORIO

(FERRARIS) DE VELOCIDAD:
60f2
n2 =
p
35
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1 R1 X1
φ X2s R2
+ I2
+
+
V1 E1 n E2s
–
– – N2
cortocircuito
N1
V1 = E1 + R1I1 + jX1I1
E2s = R2I2 + jX2sI2
36
X1 = Ld1ω1 = Ld12πf1
X2 = Ld2ω1 = Ld22πf1
X2s = Ld2ω2 = Ld22πf2 = sX2
E 2s
I2 =
R 2 + jX 2 s
sE 2 E2
I2 = =
R 2 + jsX 2 R 2
+ jX 2
s
37
38
⇔ RESISTENCIA DE CARGA
POTENCIA ELÉCTRICA DISIPADA EN Rc ≡ POTENCIA MECÁNICA EN EL EJE
39
40
REDUCCIÓN DEL ROTOR AL ESTATOR:
ESTATOR
ROTOR
ROTOR EQUIVALENTE
m’2 = m1 K’2 = K1 N’2 = N1
41
a) E’2 = 4,44K’2f1N’2φm = 4,44K1f1N1φm = E1
E’2 = E1= mvE2
b) m2E2I2 = m’2E’2I’2 = m1E’2I’2
42
c) m 2 R2 = m’2R’2 = m1R’2
R’2 = mvmiR2
X’2 = mvmiX2
R’c = mvmiRc
43
I1 = I0 + I’2 = I0 +
V1 = E1 + R1I1 + jX1I1
E’2 = R’2I’2 + R’cI’2 + jX’2I’2
44
ENSAYO DE VACÍO O DE ROTOR LIBRE
• TENSIÓN NOMINAL AL PRIMARIO (V1n)
• POTENCIA DE VACÍO (P0)
• CORRIENTE DE VACÍO (I0)
• NO HAY CARGA MECÁNICA EN EL EJE (ROTOR LIBRE)
SI n = n1 ⇒ s = 0 ⇒ R’c = ∞ ⇒ I’2 = 0 ⇒ NO HAY PAR ELECTROMAGNÉTICO
EN REALIDAD ⇒
n ≅ n1 ⇒ R’c ↑↑ ≠ ∞ ⇒ I’2 ↓↓ ⇒ PCU2 = 0
P0 = PFE + Pm + PCU1
45
ENSAYO DE VACÍO O DE ROTOR LIBRE

PCU1 = m1R1
PARA OBTENER R1 ⇒ SE APLICA C.C. A UNA FASE DEL ESTATOR ⇒
PFE + Pm = P0 - PCU1
V1 = 0 ⇒ PFE = 0 (NO HAY FLUJO)
46
47
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO
• ROTOR BLOQUEADO ⇒ n = 0, s = 1, R’c = 0
(TRANSFORMADOR CON SECUNDARIO EN CORTOCIRCUITO)
• I1cc = I1n I1cc = I1n (por fase)

R1 X1 R’2 X’2
• V1cc +
• Pcc V1cc (por fase)
Rcc = R1 + R’2 ⇒ R’2 (R1 CON C.C.)
48
Xcc = X1 + X’2 ⇒ X1 = X’2 (SUPOSICIÓN)
49
BALANCE DE POTENCIAS
POTENCIA DE ENTRADA ≡ P1 = m1V1I1Cos(ϕ1)
50
PÉRDIDAS EN EL ESTATOR ≡ PP1 = PCU1 + PFE1
51
PCU1 = m1R1I12
PFE1 = m1E1IFE ≅ m1V1IFE
POTENCIA QUE LLEGA AL ROTOR (POTENCIA EN EL ENTREHIERRO)
Pa = P1 - PP1
PÉRDIDAS EN EL ROTOR ≡ PP2 = PCU2 + PFE2
PCU2 = m2R2 = m1R’2
PFE2 ≅ 0 (FRECUENCIA EN EL ROTOR MUY PEQUEÑA (f2 = sf1))
POTENCIA MECÁNICA INTERNA (Pmi) ≡ Pmi = Pa - PCU2
52
POTENCIA ÚTIL ≡ Pu = Pmi - Pm
Pm ≡ PÉRDIDAS MECÁNICAS POR ROZAMIENTO Y VENTILACIÓN
RELACIONES ÚTILES -
PCU2 s
=
Pmi 1− s
53
R' 2 2 PCU2 P
Pa = Pmi + PCU2 = m1 I' 2 = = mi
s s 1− s
54
PAR DE ROTACIÓN
Pu
M=
n
2π
60
Pmi
SI Pm = 0 ⇒ M =
n
2π
60
n = n1(1 - s)
55
PAR DE ROTACIÓN
(- GENERADOR, + MOTOR)
56
PAR DE ROTACIÓN
57
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR -
0≤s≤1
n = n1(1 - s) ⇒ 0 ≤ n ≤ n1
Pmi > 0 ⇒ SE TRANSMITE ENERGÍA MECÁNICA AL EJE
Pa > 0 ⇒ PAR ELECTROMAGNÉTICO POSITIVO
P ABSORBIDA DE LA RED +
SE TRANSFIERE ENERGÍA DEL ESTATOR AL ROTOR
58
GENERADOR -
s≤0
n > n1
RECIBE ENERGÍA MECÁNICA DE UN MOTOR EXTERNO QUE GIRA A

VELOCIDAD SUPERIOR A LA DE SINCRONISMO
Pmi < 0 ⇒ SE ABSORBE POTENCIA MECÁNICA POR EL EJE
Pa < 0 ⇒ PAR ELECTROMAGNÉTICO NEGATIVO
SE ENTREGA POTENCIA A LA RED
59
TRANSFERENCIA DE ENERGÍA DEL ROTOR AL ESTATOR
60
COMO GENERADOR ABSORBE POTENCIA REACTIVA DE LA RED ⇒ NO

PUEDE FUNCIONAR DE FORMA AISLADA (CONDENSADORES)
Q PARA MANTENER EL CAMPO MAGNÉTICO DEL ESTATOR
USO ⇒ CENTRALES EÓLICAS
FRENO -
s>1
n<0
Pmi < 0 ⇒ RECIBE ENERGÍA MECÁNICA POR EL EJE
61
Pa > 0 ⇒ PAR ELECTROMAGNÉTICO POSITIVO
SE ABSORBE POTENCIA DE LA RED
TRANSFERENCIA DE ENERGÍA DEL ESTATOR AL ROTOR
SE CONSIGUE INVIRTIENDO DOS FASES DE LA ALIMENTACIÓN
PÉRDIDAS JOULE ↑↑↑
n1 − ( −n) n
s' = = 1+ = 2 − s
n1 n1
62
ARRANQUE
Marranque > Mresistente carga ⇒ ACELERACIÓN
Iarranque ↑↑↑
Iarranque
1,5 < < 4,5
Iplena carga
ARRANQUE EN MOTORES DE JAULA DE ARDILLA -
63
1) DIRECTO
P < 5 kW (RED URBANA)
A.T. ⇒ P < 100 CV
V1red
Iarr ,directo _ red = Iarr ,directo _ motor =
ZMOT
64
ARRANQUE
2) AUTOTRANSFORMADOR
65
ARRANQUE
Varranque FRACCIÓN DE LA NOMINAL (2 - 3 ESCALONES: 40 - 60 - 75%)
M = f(V2)
Marr,auto = x2Marr,directo
xV1red
Iarr ,auto _ motor = = xIarr ,directo _ motor
ZMOT
Iarr,auto_red = Iarr,1º trafo = xIarr,auto_motor = x2Iarr,directo_motor = x2Iarr,directo_red
66
ARRANQUE
3) CONMUTACIÓN Y - Δ
1
Varr,Y = V1red
3
⎛ 1 ⎞
2
1 ⎫
Marr ,Y = ⎜⎜ ⎟⎟ Marr ,directo = Marr ,directo ⎪
⎝ 3⎠ 3 ⎪ 1
⎬ ⇒ AUTOTRANSFORMADOR ⇒ x =
1 ⎪ 3
Iarr ,Y _ red = Iarr ,directo _ red
3 ⎪⎭
67
ARRANQUE
4) ROTOR BOBINADO - RESISTENCIA ADICIONAL EN CADA FASE DEL ROTOR
68
ARRANQUE
R' 2 +R' ADIC

sM = 1 =
R12 + X cc
2
R' ADIC = R12 + X cc

2
− R' 2
69
MOTORES DE DOBLE JAULA DE ARDILLA
Jaula externa
Jaula interna
JAULA EXTERNA - ALTA RESISTENCIA, BAJA REACTANCIA
JAULA INTERNA - BAJA RESISTENCIA, ALTA REACTANCIA
ARRANQUE - f2 = f1 ⇒ PREDOMINAN REACTANCIAS ⇒ I JAULA EXTERIOR
C.N. - f2 = sf1 ⇒ PREDOMINAN RESISTENCIAS ⇒ I JAULA INTERIOR
Rarranque ALTA ⇒ Marranque ALTO ⇒ Iarranque BAJA
70
NOMINAL ⇒ R BAJA
71
REGULACIÓN DE VELOCIDAD
60f1
n = n1 (1 − s ) = (1 − s)
p
1) VARIACIÓN DEL NÚMERO DE POLOS -
• ROTOR JAULA DE ARDILLA
2 ESCALONES (2:1) ⇔ CONEXIÓN DAHLANDER
72
73
• DEVANADO TRIFÁSICO
74
2) VARIACIÓN DEL DESLIZAMIENTO -
• VARIACIÓN DE LA TENSIÓN ⇒ M = f(V2) ⇒ NO ACONSEJABLE
• VARIACIÓN R ROTOR ⇒ PÉRDIDAS JOULE
75
3) VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA -
• CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ROTATIVOS
• TIRISTORES
SE DEBE MANTENER FLUJO CONSTANTE ⇒ PAR CONSTANTE
E1 V
E1 = 4,44K 1f1N1φm ⇒ = Cte. ≅ 1
f1 f1
76
TEOREMA DE LEBLANC
TEORÍA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO
ℑ(θ, t) = Fm·Cos(ωt)Cos(θ) = Fm·Cos(ωt)Cos(pα)
Fm
ℑ(θ, t) = ·[Cos(ωt + pα) + Cos(ωt - pα)]
2
DOS ONDAS DE IGUAL AMPLITUD Y SENTIDO CONTRARIO CON

VELOCIDADES:
ω 60f
ωm = ± ⇒n= ±
p p
77
MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
ROTOR - JAULA DE ARDILLA
ESTATOR - CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICA
P < 1 CV (MOTORES FRACCIONARIOS - INSTALACIONES DOMÉSTICAS)
78
ℑ(α, t) = FmCos(ω1t)Cos(pα)
ℑ ⇒ CAMPO ENTREHIERRO ⇒ CORRIENTES INDUCIDAS EN ROTOR ⇒

PARES DE ROTACIÓN DEBIDOS A IROTOR OPUESTOS ⇒ Marranque = 0
TEOREMA DE LEBLANC -
1
ℑ(α, t) = Fm[Cos(ω1t + pα) + Cos(ω1t - pα)]
2
CAMPO POSITIVO DIRECTO -
n1 − n n
sd = s = = 1−
n1 n1
79
CAMPO INVERSO -
n1 − ( −n) n
si = = 1+ = 2 − s
n1 n1
80
SE OBTIENEN AL DESCONECTAR UNA FASE DE UN MOTOR TRIFÁSICO
Marranque = 0
Mmax ↓↓
Pmax ↓↓
CALENTAMIENTO DE LOS DEVANADOS SI LA CARGA ACTÚA CON MNOMINAL
81
82

CIRCUITO EQUIVALENTE -
E1 = E1d + E1i
E1
PARADO ⇒ E1d = E1i =
2
NO PARADO ⇒ sd = s si = 2 - s
83
Zd >> Zi ⇒ E1d >> E1i
84
85
P1 = V1I1Cos(ϕ1)
(DESPRECIANDO LAS PÉRDIDAS MECÁNICAS)
ARRANQUE -
1) LIGERO IMPULSO
2) CONSEGUIR UN CAMPO GIRATORIO EN EL ARRANQUE (FERRARIS)
i 2 = 2 ⋅ I ⋅ Cos(ω1t − 90 ) = 2 ⋅ I ⋅ Sen(ω1t )
86
ARRANQUE
ℑ1 = N1i1 = FmCos(ω1t)
(N1 = N2)
ℑ2 = N1i2 = FmSen(ω1t)
87
ℑT = ℑ12 + ℑ22 = Fm
88
ARRANQUE
pα = ω1t
(VELOCIDAD DE SINCRONISMO)
SI i1 ≠ i2 O N1 ≠ N2 O DESFASE ≠ 90º ⇒ ℑT GIRATORIA (AMPLITUD VARÍA CON

LA POSICIÓN)
89
ARRANQUE
2a) MOTOR DE FASE PARTIDA
ϕ ≅ 30º
90
ARRANQUE
2b) ARRANQUE POR CONDENSADOR
MAYOR PAR
CONDENSADOR CONECTADO SÓLO EN EL ARRANQUE
91
ARRANQUE
2c) ESPIRA DE SOMBRA
φ‘1 ⇒ Ecc ⇒ Icc ⇒ φcc
φa = φcc + φ‘1
92
⇒ CAMPO GIRATORIO
93
MÁQUINAS ASÍNCRONAS ESPECIALES
1) REGULADOR DE INDUCCIÓN -
ESTATOR Y ROTOR TRIFÁSICOS DEVANADOS
PRIMARIO - ROTOR
SECUNDARIO - ESTATOR
94
V1 = E1
V2 = E1 + E2 = V1 + E2
95
2) SELSYNS (SELF - SYNCHRONOUS DEVICES) -
SINCRONIZAR POSICIONES ANGULARES DE 2 EJES EN PUNTOS

SEPARADOS SIN INTERCONEXIÓN MECÁNICA
a) EJES ELÉCTRICOS - ESTATOR Y ROTOR (DEVANADO) TRIFÁSICOS
APLICACIONES DE POTENCIA
b) SINCROS O SELSYNS PILOTOS - ESTATOR TRIFÁSICO, ROTOR

MONOFÁSICO
APLICACIONES DE CONTROL O PEQUEÑA POTENCIA
96
97
3) MOTOR DE INDUCCIÓN LINEAL
• MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
• VELOCIDADES ILIMITADAS (NO HAY VELOCIDADES CENTRÍFUGAS)
98
• NO SE USAN RUEDAS NI ENGRANAJES
• FUERZA DE ATRACCIÓN ROTOR - ESTATOR > FUERZA TRASLACIÓN ⇒

SE DUPLICA EL DEVANADO DEL ESTATOR Y SE IGUALAN LOS
ENTREHIERROS DE AMBAS CARAS
• DEFORMACIONES EN EL CAMPO ⇒ TRANSITORIOS
99

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MÁQUINA ASÍNCRONA O DE INDUCCIÓN

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES

CAMPUS UNIVERSITARIO S/N

2. FUERZA MAGNETO MOTRIZ Y CAMPOS GIRATORIOS

8. MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO

9. MÁQUINAS ASÍNCRONAS ESPECIALES

MÁQUINA ASÍNCRONA O DE INDUCCIÓN

INDUCCIÓN – CORRIENTE POR UNO DE LOS DEVANADOS DEBIDA A

ASÍNCRONA – VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR DISTINTA DE LA

80% MOTORES SON ASÍNCRONOS

VENTAJAS - CONSTRUCCIÓN SIMPLE Y ROBUSTA

INCONVENIENTES - DIFÍCIL REGULACIÓN DE VELOCIDAD

• ROTOR EN JAULA DE ARDILLA O CORTOCIRCUITO

• ROTOR DEVANADO O CON ANILLOS

CONEXIONES DEL ESTATOR

Y TENSIÓN MÁS ALTA

Δ TENSIÓN MÁS BAJA

CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

ℑb = FmCos(ωt – 120º)Cos(θ – 120º)

ℑc = FmCos(ωt + 120º)Cos(θ + 120º)

ℑ(θ, t) = Fm·[Cos(ωt)Cos(θ) + Cos(ωt – 120º)Cos(θ – 120º) +

CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

• QUE GIRA A VELOCIDAD CONSTANTE (ω)

ACCIÓN CONJUNTA DEVANADOS INDUCTOR E INDUCIDO ⇒ CAMPO EN EL

• CIRCUITO MAGNÉTICO IDEAL

• NO HAY PÉRDIDAS EN EL HIERRO

• MÁQUINA BIPOLAR, ROTATIVA, CILÍNDRICA

NO SE REQUIERE NINGUNA ℑ PARA PRODUCIR LA INDUCCIÓN EN EL

PASO DIAMETRAL ⇒ θmag = 180º

DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

APLICACIÓN DE LA LEY DE AMPERE:

POR SIMETRÍA (CUANDO EL NÚMERO DE POLOS ES PAR):

DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

H·g + H·g = N·i

g ≡ ESPESOR DEL ENTREHIERRO

DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

• SE PUEDE APLICAR SUPERPOSICIÓN (FUNCIÓN LINEAL DE i)

ℑ(θ) - ℑ(θ + π) = N·i

DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

DESCOMPONIENDO EN SERIE DE FOURIER:

ℑ(θ) = ℑ1Cos(θ) + ℑ3Cos(3θ) +... + ℑhCos(hθ)

DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

ℑ(θ, t ) = FmCos(ωt )Cos(θ)

3 BOBINAS DE N ESPIRAS, CORRIENTE i (CONECTADAS EN SERIE)

SENTIDO POSITIVO DE ℑ ≡ DE ROTOR A ESTATOR

LEY DE AMPERE CON RECINTO DE INTEGRACIÓN DE 180º MAGNÉTICOS

a’-b’-c’-d’ ⇒ 2ℑ2 = 2N·i - N·i = N·i ⇒ ℑ2 = Fm

a’’-b’’-c’’-d’’ ⇒ 2ℑ3 = N·i - 2N·i = -N·i ⇒ ℑ3 = -Fm

a’’’-b’’’-c’’’-d’’’ ⇒ 2ℑ4 = -3N·i ⇒ ℑ4 = -3Fm

ONDA FUNDAMENTAL DEL ANÁLISIS DE FOURIER:

ℑ(θ, t ) = FmCos(ωt )Cos(θ)

• Nf ESPIRAS POR FASE

• b BOBINAS EN SERIE POR CADA PAR DE POLOS

• N ESPIRAS POR BOBINA

• VARIACIÓN DEL FLUJO CON EL TIEMPO ⇒ F.E.M. DE PULSACIÓN O DE

• MOVIMIENTO DEL CIRCUITO INDUCIDO RESPECTO DEL FLUJO ⇒ F.E.M.

• FLUJO INDUCTOR φ1 SENOIDAL ⇒ iESTATOR DE f1 Y ω1

• FLUJO INDUCTOR SE DISTRIBUYE SENOIDALMENTE POR LA PERIFERIA

• EJE DEL DEVANADO DEL ROTOR TIENE UNA POSICIÓN RESPECTO AL