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sistemas dinámicos
¿Sistema?
Qr (t )
Qe (t ) α
A(H )
H (t )
Qs (t )
RB
Introducción
Entradas
Sistema Salidas (Yi)
(Uj, Pk)
Ejemplos de sistemas
Q (W)
nº personas Hdad
Luces
q (l/min)
pendiente V (Km/h)
ventanas
carga consumo
rugosidad
z Señal de control: q
z Salida: V
z Perturbaciones: pendiente, ventanas, carga, rugosidad
Sistemas y modelos
z Sistema:
z Es el equipo “real” (lo que quiero controlar)
z Modelo:
z Ecuaciones matemáticas que describen el
sistema.
z Sujeto a incertidumbres
z Sistemas:
z Estáticos: La salida permanece constante si la
entrada también lo es.
z Dinámicos: La salida puede evolucionar con el
tiempo ante una entrada constante.
z Modelo:
z Estático: Ecuaciones algebraicas
z Dinámico: Ecuaciones diferenciales
z Cuerpo humano
z temperatura
z presión sanguínea
z frecuencia cardiaca
z humedad de la piel
z proceso digestivo
z …
z Sistemas biológicos
z Nivel de poblaciones…
z Sistemas biomédicos
z Nivel de insulina
z Control de anestesia, …
z Sistemas económicos
z Bolsa, …
Control en telecomunicaciones
z Telefonía movil
z Terminal (control de potencia de emisión)
z Control de la red y tráfico
z Control de antenas.
z Telefonía fija
z Control de redes
z Control en centralitas
z Control a través de redes (NCS)
Control en vehículos
Industria aero-espacial
Planta piloto
HEAT
EXCHANGER TT4
TANK
COLD WATER
REFRIGERATING
LT1
V8
CIRCUIT
TT5
HEATER
RECIRCULATIN (R)
PT1
G
CIRCUIT
PUMP
FT4
PUMP
EXTERNAL
REFRIGERED
COLD WATER
TANK
Secadero industrial
Irr Tsal
colectores
tanque
Qac bomba Te
Reactor Nuclear
Depósito
Trabajos de curso
Intercambiador de calor
Trabajos de curso
Antena
Sistema genérico
Equipos de prácticas
Calentador de aire