Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Încălzirea cu laseri
Generalităţi privind obţinerea şi caracteristicile radiaţiior laser.
Schema de principiu a tehnologiei de încălzire cu laser este prezentată în fig. 5.21.
Radiaţia laser, produsă de dispozitivul laser este reflectată de oglinda rotitoare,
scade de « ori (dupa unii autori) sau de e²7,4 ori(după alţi autori). Prin
în care: este raza variabilă a fasciculului; ʘ- raza fasciculului,la care intensitatea
t t t (5.34)
unde: £este capacitatea de absorbţie a
suprafeţei iradiate (dependentă de starea
suprafeţei, respectiv rugozitatea,grad de
oxidare etc.), considerată constantă în condiţii
date: 0
/-funcţie care descrie dependenţa de
timp a structurii impulsului; q(x,y/-funcţie ce
descrie distribuţia în plan a densităţii de flux.
Dependenţa de timp a structurii impulsului
este, în general, complicată şi determinată de
modul de generare a impulsului. Astfel, la o
generare haotică, un impuls cu durata totală
ʏ=1 ms este format dintr-o succesiune de spik-
uri (vârfuri) cu durate individuale de cca 1 ʅs,
izolate şi de amplitudinea descrescătoare (fig.
5.25, / pe când Ia un laser care lucrează în
regim de spik-uri, dar cu generare ordonată,
impulsul este format dintr-un ͣtren͟ de spik-
uri izolate cu durată totală ʏ=1 ms şi cu
amplitudine şi densitate,practic constante pe
o porţiune relativ întinsă (fig. 5.25, 1/.La
laserii care generează impulsuri în regimuri
cvasistaţionare în timp nu apar spik-uri (cu
excepţia momentelor de timp iniţiale, fig.
5.25, /.
(5.36)
-ʄ(ɷT/ɷz)=q\z=0=qЅ (5.37)
Unde;ʄ este coeficientul de conducţie termică, în W/cm,grd;z-coordonata în
adâncimea stratului, în cm;qЅ=A*q(t)*q(x,y) fluxul termic superficial, în W/cm².
Condiţiile de univocitate în care se rezolvă ecuaţia (5.37) sunt următoarele:
a) Condiţiilde caracteristici termofizice.Se consideră că toate caracteristicile
termofizice,respectiv coeficientul de conducţie termică ʄ(W/cm). densitatea
p(kg/cm²),căldura masică cp(J/kg· K) şi difuzivitatea termică a=ʄ/cp (cm² /s) au
valori constante, egale cu valorile mediate pe intervalul termic pe care are loc
încălzirea. b) Condiţiile la limită.Pentru 0(pe suprafaţa corpului) se admite că
fluxul termic superficial are o distribuţie în plan uniformă sau normală
(gaussiană), iar coeficientul de absorbţie £are o valoare constantă, determinată
de lungimea de undă a radiaţiei, natura materialului metalic, starea suprafeţei
şi de temperatura medie pe intervalul de încălzire. Lucrând în coordonate
cilindrice se adoptă un model unidimensional liniar, valabil în condiţia
ë (5.38)
unde: ë este dimensiunea în plan (raza) spotului, în cm; t- timpul curent în s.
În acest caz, condiţia la limită pentru rїь şi zїь(în afara zonei afectate
termic) este:
T=TЅ/rїь;zїь (5.39)
ceea ce presupune că sursa nu influenţează în afara limitei spotului şi dincolo de
adâncimea de pătrundere a încălzirii.
c) Condiţiile iniţiale.
T=TЅ/t=0 (5.40)
respectiv temperatura iniţiale este TЅ în orice punct al coepului.
Pentru simplificarea analizei şi a calculelor în condiţiile (5.39) şi (5.40) se
consideră TЅу0.
d)Condiţiile de formă geometrică.Pentru tratamentele termice cu încălzire
superficială cu surse termice concentrate, ecuaţia conducţiei termice se rezolvă
pentru corp sub formă de placă groasă semimărginită (cu grosimea X mai mare
decât adâncimea de pătrundere a încălzirii şi cu lăţimea 3mai mare decât raza
spotului), respectiv:
(5.41)
Luând în considerare condiţiile de univocitate menţionate şi folosind
transformata Laplace după t se obţine soluţia ecuaţiei (5.37) în forma generală
ï ! "
«# (5.42)
unde:ï este temperatura la adâncimea y după timpul t;-variabilă de
integrare.
Pentru regimul cvasistaţionar (cu qЅ=const. pe toată lăţimea spotului), la t<ʏ
se obţine:
«ë
$
ï
(5.43)
În acest caz adâncimea efectivă de influenţa termică este
% «ë (5.44)
Valorile funcţiei erorilor erfx şi a integralei sale ierfx (cu x=z/2) se dau în anexa
II. Pentru distribuţia normală (gaussiană) a fluxului termic superficial
% ë« & dar cu putere constantă a sursei staţionare (PЅ=const) şi cu
adâncimea de pătrundere de acelaşi ordin de mărime cu raza spotului (ë
) ecuaţia (5.37) are soluţia
& / +
#$ " +,-. " * -./
'
!"
'( ) , 0)
() $%* . " *.
(5.45)
1 01
cu tЅ= , constantă de timp şi k= coeficientul de concentrare a fluxului (ë -
distanţa de la centrul spotului, la care fluxul iniţial qЅ scade de e=2,718
ori,respectiv q(ë )уqЅ/2,72).
Integrala relaţiei (5.45) nu poate fi calculată cu ajutorul funcţiilor elementare,
dar poate fi rezolvată pentru anumite condiţii simplificate. Astfel,dacă fluxul
termic superficial este sub valoarea critică t ,la care se poate produce topirea
materialului metalic (sau,altfel spus, temperatura în centrul spotului nu atinge
temperatura de topire),atunci se atinge o stare limită în care temperatura în
centrul spotului este descrisă de relaţia
2 (K,coeficientul de concentraţie)
2 3
T(0,0,ь)= (5.46)
Legătura dintre PЅ şi qЅ fiind dată de relaţia
3 4ë t
3
(5.47)
Relaţii asemănătoare se obţin şi pentru distribuţia uniformă a fluxului
superficial pe un suport circular de rază ë . În acest caz, de-a lungul axei y
2 *06
4
5«ë 7
ï 4
5
(5.48)
În cazul surselor termice concentrate, care se deplasează cu o anumită viteză
relativa ʆîn raport cu suprafaţa plană a corpului semimărginit, există un anumit
timp-limită la care se stabileşte o stare-limită cvasistaţionară, astfel încât, în
continuare, zona afectată termic de dimensiuni constante se deplasează
împreună cu sursa termică, în sensul axei
Ox:(fig. 5.26). Utilizând sistemul de
coordonate cilindrice,cu
ë A B A !(unghiul
dintre raza vectoare r şi sensul pozitiv al
semiaxei Ox; z(adâncimea), se obţine
următoarea expresie pentru temperatura în
stare limită:
ï 0CD
ï «#:# !;< #
(5.53)
unde
2
2 3
Tc=T(0,0,0,ь)= (5.54)
este temperatura limită în centrul spotului; I(m,n,p)o integrală dependentă de
É
mărimile m=kz²; n=kr²; p= 2- coeficient de concentrare a fluxului termic
superficial).
Integrala I /nu se poate exprima, în general, cu ajutorul funcţiilor
elementare, dar se poate exprima în anumite cazuri particulare, de interes practic
imediat, care se vor prezenta în continuare.
a)c Temperatura în centrul unei surse termice staţionare de putere 3. Punând
ʆ=0,x=y=z=0 prin integrarea ecuaţiei rezultă
ï ï "
ë=2
2
(5.55)
În stadiul iniţial al procesului, când
tЅ (tЅ fiind timpul limită de stabilire a
stării cvasistaţionare) ë=$ $ şi temperatura creşte proporţional cu
. Ulterior, creşterea devine mai lentă şi temperatura centrului se apropie
asimptotic de temperatura stării limită dată de relaţia (5.54).
În legătură cu această problemă, se reaminteşte că relaţiile anterioare ca şi
acelea ce se vor deduce în continuare se referă al încălzirea cu sursă termică cu
distribuţie gaussiană în planul spotului; pentru surse cu distribuţie uniformă în
planul respectiv se obţine temperaturi limită de 1/0,89у1,13 ori mai mare (sau cu
cca 13ε mai mare).
Introducând coeficientul de saturare termică
> >
ë=2 ,
(5.56)
(5.56)
Unde t se calculează din momentul în
care centrul C al sursei intersectează
planul normal pe direcţia de mişcare,
în care se găseşte punctul p͛(y,z).
Temperatura maximă se atinge pe
axa corpului:
2
É *$
T(0,0,t)=
(5.61)
La începutul procesului, când
,temperatura maximă
1
scade invers proporţional cu ,iar la
sfârşitul procesului, când tЅt,devine
invers proporţională cu t; se poate
conchide, deci, că în porţiunea
mijlocie a duratei, procesul este tranzitoriu, temperatura axei fiind proporţională
cu , cu n crescător de la n=1/2 la n=1.
d)c Fluxuri termice superficiale ,critice . Cunoscând câmpul termic se ponte
determina fluxul termic (critic maxim admisibil) pentru ca materialul să nu se
degradeze prin topire sau prin vaporizare. Pentru evitarea topirii, fluxul termic
critic
JJKLGM
t
%J* (5.62)
I
unde: ïNE este temperatura de topire (sau de început de topire) a materialului
metalic;ʄ- coeficientul de conductivitate termică mediu al materialului între TЅ şi
ʏ- durata de acţiune a sursei termice. Relaţia (5.62) este valabilă numai
pentru modelul liniar cu ë K.
Pentru cazul când s-au îndeplinit condiţiile de atingere a stării cvasistaţionare,
fluxul termic specific critic are următoarea expresie independentă în timp,dar
dependentă de coeficientul de concentrare k:
t 8ïNE L %J*
(5.63)
În cazul folosirii unui flux termic constant în timp (qЅ) se poate determina durata
de timp după care se atinge temperatura de topire la suprafaţa corpului încălzit
%M
OP LQ *
NE
(5.64)
c
e)c Vitezele de încălzire şi de răcire. Viteza de încălzire până la temperatura T
în punctul de coordonată z la momentul de timp t, în cazul corpului semimărginit,
încălzit cu sursă termică de flux constant qЅ este
4
A
H
NL $
îL D2
5
5
(5.65)
N
unde erf c x=1-erf x
În particular,la suprafaţa corpului (z=0),viteza de încălzire la momentul de timp t
este
$
îL
(5.66)
Viteza de încălzire creşte, deci, cu creşterea fluxului şi scade cu creşterea
coeficientului de conducţie termică (ʄ),a căldurii masice volumice (cp) şi cu
creşterea duratei de încălzire
/.
Pentru calcularea vitezei de răcire, în acelaşi caz, se foloseşte modelul stocului
(sursei termice negative cu qЅ <0), cu extinderea timpului la t>ʏ (ʏ fiind durata de
acţiune a sursei termice) şi se obţine expresia câmpului termic la răcire:
K«ë " /
$
.«ë
I
T(z,t)= (5.67)
din care se deduce viteza de răcire la suprafaţă
B0R " S
T
$
I
(5.68)
În cazul corpului încălzit cu o sursă normal-circulară, de putere constantă PЅ, cu
flux cu distribuţie gaussiană, expresiile vitezelor de încălzire şi de răcire se obţin
prin derivarea în raport cu t a relaţiei (5.45), ceea ce conduce la o ecuaţie
complicată, dificil de rezolvat. În general, se ajunge la situaţii ca aceea prezentată
în fig. 5.28, din care rezultă scăderea rapidă cu timpul a celor două viteze, precum
3
şi faptul că ele au valori de ordinul 1 0 -10Ϻ grd/s.
f)c Gradientul termic
5
NL $
N
(5.69)
Dacă tїь sau z=0, gradientul
termic este constant, respectiv
NL
.Gradientul termic scade
N
repede de la suprafaţă spre centru şi
devine nul la adâncimea dу4 a
zonei de influenţă termică.
Fig.5.28 Viteza de încălzire (î ) şi
de răcire î0R la suprafaţa unui
corp din oţel RUL 1 sub acţiunea unei
surse termice normal-
circulară(qЅ=10ϺW/cm²).
Tratamente termice cu radiaţie laser
Procesele care au loc în straturile superficiale ale produselor metalice supuse
acţiunii radiaţiei laser (iradierii) depind de parametrii tehnologiei de bază ai
încălzirii cu acest procedeu, respectiv de puterea specifică şi durata de iradiere.
În fig. 5.85 se prezintă aceste procese, precum şi procedeele tehnologice care
se utilizează. Din fig. 5.85 rezultă că tratamentul termic de durificare superficială
se bazează, în esenţă, pe procesul de simplă încălzire (uneori, cu topire parţială),
2
care necesită puteri specifice superficiale de ordinul 10³-10ϻW/cm şi durate de
10Ё² ... 1 s.
devine
W W
K«ë " /
1
ï1 .«ë
I
(5.125)
QFZ L&
O , cu R
L I
Cu această, dependenţă , unde TІ este izoterma
I
arbitrară şi TІ0 ʏ) - temperatura suprafeţei în momentul încetării acţiunii
impulsului, are reprezentarea grafică din fig. 5.86.
La încălzirea cu sursă mobilă plan-superficială de putere constantă deplasată
cu viteza ʆ timpul
de acţiune simultană a petei de rază r asupra punctului de pe
suprafaţă aflat pe axa mobilă, este
7 iar distribuţia temperaturii pentru
punctele depărtate de suprafaţă la distanţe mai mici decât are forma
J0
H
2
D2
0
T(z,t)= (5.126)
S
neodim şi cristale YAG ( у0,1-100 Hz; ʏ =0,2-10 ms) se obţin J =3-100 J/puls şi 3
3 6
=10 -10 W/puls. Aceeaşi laseri pot lucra şi în regim declanşat, când pot produce
un impuls singular gigant cu durate extrem de scurtă (ʏу10ЁϾ s), care dezvoltă o
energie J у<0,1-1 J/puIs, respectiv cu o putere 3 у10Ͻ-10 W/puls. Unii laseri cu
8
Nd-YAG pot lucra şi în regim continuu, la o putere constantă de până la 300 W (în
funcţie de lungimea elementului activ), cu o durată de funcţionare de 1000 h. Prin
dispunerea în cascade a elementelor active cu puteri de ieşire de 100-125
W/element se poate ajunge la puteri totale de 200-1 000 W.
Instalaţiile laser cu mediu gazos (laserii cu COЇ şi alte gaze complementare,
precum NЇ,HЇ, H20) lucrează, în general, în regim continuu, la puteri de 1-5 kW
(sunt în curs de elaborare laseri cu putere până Ia 10 kW), iar cei de tipul COЇ-TEA
pot funcţiona şi cu regim pulsat, realizând un puls gigant cu putere 3 у10ϼ-10
8
Indiferent pe ce cale este produsă, raza laser are un diametru ce poate varia
în limitele 1-50 mm (valorile minime pentru laserii solizi de puteri mici iar cele
maxime pentru cei gazoşi de puteri mari), şi poate fi apoi focalizată la spoturi
circulare (sau dreptunghiulare) cu diametre ce depind de puterea laserului:
P,kW 1 1 2 5 10
d,mm 1 1-10 1,5-15 2-20 3-30
Dimensiunile spotului sunt insuficiente pentru a încălzi simultan suprafeţele ce
trebuie să fie durificate la piesele şi sculele reale, astfel că devine necesară
încălzirea continuă(progresivă), deplasând spotul relativ la suprafaţa ce trebuie
încălzită. În funcţie de forma şi mărimea suprafeţei sunt posibile următoarele
modalităţi de lucru: a) uuprafeţe plane. Dacă lăţimea zonei încălzite b poate fi
acoperită de diametrul spotului produs de un laser continuu este suficient ca zona
respectivă să fie deplasată cu o viteză dată ʆ în planul spotului (menţinut fix), în
direcţia lungimii L a obiectului. În acest caz, diametrul spotului se reglează Ia un
diametru egal sau mai mare ca lăţimea zonei călite prin defocalizare pe verticală.
Dacă spotul este obţinut de la un laser ce lucrează în regim pulsat, viteza de
deplasare a obiectului se corelează cu frecvenţa impulsurilor f, în aşa fel încât să
se realizeze o suprapunere parţială a spoturilor succesive (fig. 5.87). Gradul de
suprapunere se determină cu una dintre relaţiile:
Y
Y
(5.132,a)
Y
(5.132,b)
U
(VW C
(5.133,a)
C
A AM!
(5.133,b)
Viteza de deplasare a zonei, este legată de
frecvenţa impulsurilor f
şi avansul prin relaţia
B M S T
(5.134)
cu f în Hz şi s în cm.
X X
şi
Y
(5.135)
grd/s.
Punctele de Ia suprafaţă au
căpătat structură de austenită
neomogenă şi s-au transformat în martensită, iar cele aflate la adâncimea de 0,5
mm nu au suferit transformare de fază, rămânând cu structura iniţială,
feritoperlitică.
O primă constatare este aceea că la duratele scurte de acţiune ale radiaţiei
laser, stratul încălzit peste punctul Y , se transformă,în austenită, neomogenă
(din punctul de vedere al conţinutului în carbon). În al doilea rând, conform
diagramei TTT la încălzire continuă, la viteze de peste 2400 grd/s, grăuntele
austenitic este extrem de fin (punctaj 10-11,respectiv diametrul de 10-15ʅm). În
al treilea rând,ca urmare a tensiunilor termice şi structurale, austenita are un
accentuat ecruisaj fazic şi implicit o structură dezvoltată. O astfel de austenită se
transformă într-o martensită criptocristalină neomogenă şi cu o substructură
încărcată de dislocaţii suplimentare,
deci cu o densitate mai mare decât a
martensitei obţinută prin călirea
convenţională. În sfârşit, având în
vedere neomogenitatea chimică a
austenitei, nu este exclusă apariţia
unei anumite proporţii de austenită
reziduală, chiar la conţinuturi medii de
carbon.
Rezultatul structural dedus pe
baza analizei de mai înainte, în care
puterea specifică superficială este
moderată şi are loc doar încălzirea
stratului superficial, se complică
atunci când puterea folosită permite
să se atingă (şi chiar să se depăşească)
fluxul critic de început de topire. În
acest caz apare şi un strat superficial
topit şi răcit brusc, în care devine
posibilă obţinerea unei structuri cu
aspect dendritic şi cu multă austenită
reziduală,cu o substructură dezvoltată
şi corespunzător o duritate mare.
În afară de aspecte structurale
menţionate, în stratul prelucrat cu
topire parţială se produc şi procese de
transfer de masă,care conduc la
modificări ale compoziţiei chimice. O confirmare a acestei acţiuni a radiaţiei laser
o reprezintă variaţia conţinutului de carbon,la toate tipurile de oţeluri,iar la
oţelurile aliate şi a unor elemente de aliere(fig.5.92). Este interesant de observat
că la oţelul de tipul 35CrMn10 o recoacere la 620°/2h a ͣdesfiinţat͟ segregaţia
carbonului în stratul superficial.
Modificările de structură au o anumită variaţie în adâncimea stratului afectat de
prelucrare,datorită gradientului termic şi viteza de răcire,care determină la rândul
lor un ͣgradient structural͟(variaţii ale proporţiilor de faze şi constituenţi,
compoziţii chimice variabile ale acestora).Consecinţa imediată este o variaţie
corespunzătoare a microdurităţii. Pentru oţelurile mai frecvent călite cu radiaţie
laser se obţin valorile de microduritate date orientativ în tabelul 5.8.
Analiza rezultatelor metalurgice ale călirii superficiale cu radiaţie laser se
face cu mijloace de investigare complexe, de la observarea vizuală a suprafeţei
tratate (care permite detectarea unor defecte ca fisuri, topiri locale, deformări ale
suprafeţei), trecând prin analiza metalografică şi durimetrică obişnuită şi încheind
cu analiza structurii fine la microscopul electronic, prin difectrometrie rontgen şi
analiză microrontgen spectrală.
Oţelul* A#
suprafaţă h=60 ʅm miez
OLC 45 824 824 593
OSC 18 1030 1080 708
OSC 12 871 976 734
RUL 1 834 976 734
VMn 18 834 934 734
C 120 934 976 746
Rp 5 834 897 834
«#
relaţii:
(5.138,a)
B É
(5.138,b)
(5.138,c)
în care: f este fracţia de volum recristalizat; t- durata recristalizării;A- aria
=ë ,astfel că la amestecurile fin dispersate (cu durităţi mari) căldura este
disipată uşor în adâncime, pe când la cele grosolane (cu durităţi mici), căldura se
transmite greu şi este concentrată în stratul superficial.
Chiar şi fineţea martensitei depinde de structura iniţială la structuri de perlită
grosolană se obţine martensită grosolană,iar la structuri fine martensită fină.
c
Încercări efectuate pe mai multe oţeluri (OLC 45, OSC 8, OSC10, OSC 12, VM
18, 60 Si 20) au arătat că cea mai mare adâncime (h=0,35 mm) se obţine la
oţelurile eutectoide (0SC 8, 60 Si 20), la care prin finisarea structurii iniţiale
perlitice se pot atinge adâncimi mult mai mari(h =0,85 mm).
În cadrul aceleiaşi cercetări s-a stabilit că adâncimea de călire este dată de o
relaţie de tipul h=K(HVЅ)²,unde HVЅ este duritatea structurii iniţiale şi s-au
elaborat regimuri corespunzătoare de călire laser ale unor scule,care ulterior se
supun rectificării finale.
Călirea superficială a oţelului de rulmenţi. Structura oţelului RUL1
călit volumic şi apoi, cu laser este asemănătoare cu aceea a oţelurilor
hipereutectoide de scule cu cca 1ε C. La călirea cu topire, microduritatea stratului
superficial este de cca 1 000 (martensită criptocristalină+austenită reziduală, fără
carburi). Stratul călit propriu-zis are martensită şi austenită reziduală, iar în
adâncime încep să apară carburi, duritatea menţinându-se la nivelul 900-1000.
Împrăştierea valorilor microdurităţii este provocată, în special, de prezenţa
austenitei reziduale. Apare, de asemenea, stratul intermediar revenit, cu
martensită şi troostită de revenire, cu duritate de cca 500, sub care se află miezul
cu structura iniţială (cca 800 HV). Stratul călit cu laser este deosebit de rezistent la
revenirea ulterioară.
Călirea superficială a oţelurilor de scule ledeburitice. La oţelurile
cu 12ε Cr de tipurile C120 şi VMoC 120 (în prealabil călite volumic) în funcţie de
condiţiile de lucru se pot obţine trei situaţii diferite: a) cu trei straturi
(topit,călit,revenit); b)cu două straturi (călit,revenit);c)numai cu strat revenit.
Stratul topit are 760 ʅHV şi este format din dendrite de austenită şi din
cementită(nu apar carburi de crom, care se dizolvă în austenită la încălzire şi nu se
poate separa la răcire, astfel că austenita este înalt aliată cu crom şi carbon. La
limita inferioară a stratului topit se observă carburi fine cu ͣcoroane͟ de fostă
topitură, rezultate din eutecticul ledeburitic. Substratul călit prin simpla încălzire
este format din austenită reziduală, martensită fină şi carburi (MЈC;MЇЌCЈ) având
microduritatea de 750-950 ʅHV.
La iradierea fără topire, în stratul superficial se observă dizolvarea parţială a
carburilor şi chiar un anumit strat subţire decarburat, care micşorează
microduritatea superficială, iar la iradierea cu putere mică, stratul superficial se
înmoaie prin revenire (fig, 5.101).