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Convolución de dos Pulsos Cuadrados (La función resultante termina siendo un Pulso
Triangular).
Convolución de un Pulso Cuadrado (como señal de entrada) con la respuesta al impulso de
un condensador para obtener la señal de salida (respuesta del condensador a dicha señal).
Contenido
[ocultar]
• 1 Definición
• 2 Uso
• 3 Tipos de Convolución
• 4 Propiedades
o 4.1 Conmutatividad
o 4.2 Asociatividad
o 4.3 Distributividad
o 4.4 Asociatividad con multiplicación escalar
o 4.5 Regla de derivación
o 4.6 Teorema de convolución
• 5 Matriz de convolución
• 6 Zero Padding
• 7 Convoluciones de grupos
• 8 Convoluciones con deltas de Dirac
• 9 Véase también
• 10 Enlaces externos
[editar] Definición
La convolución de y se denota . Se define como la integral del producto de ambas
funciones después desplazada una distancia τ.
El rango de integración dependerá del dominio sobre el que estén definidas las funciones.
En el caso de un rango de integración finito, f y g se consideran a menudo como extendidas,
periódicamente en ambas direcciones, tal que el término g(t-τ) no implique una violación
en el rango. Cuando usamos estos dominios periódicos la convolución a veces se llama
cíclica. Desde luego que también es posible extender con ceros los dominios. El nombre
usado cuando ponemos en juego estos dominios "cero-extendidos" o bien los infinitos es el
de convolución lineal, especialmente en el caso discreto que presentaremos abajo.
Para las funciones discretas se puede usar una forma discreta de la convolución. Esto es:
Cuando multiplicamos dos polinomios, los coeficientes del producto están dados por la
convolución de las sucesiones originales de coeficientes, en el sentido dado aquí (usando
extensiones con ceros como hemos mencionado).
Generalizando los casos anteriores, la convolución puede ser definida para cualesquiera dos
funciones cuadrado-integrables definidas sobre un grupo topológico localmente compacto.
Una generalización diferente es la convolución de distribuciones.
[editar] Uso
La convolución y las operaciones relacionadas se encuentran en muchas aplicaciones de
ingeniería y matemáticas.
Convolución Circular
Cuando una función gT es periódica, con un periodo de T, entonces las funciones, f, tales
como f*gT existentes, su convolución es también periódica i igual a:
Si gT es una extensión periodica de otra función, g, entonces f*gT se sabe que es circular,
cíclica, o periodica de una convolución de f i g.
Tenemos 2 circulos, uno exterior y otro interior. Vamos girando el círculo interior i
sumando sus valores. Si los dos círculos tienen diferentes tamaños, entonces el más
pequeño le añadimos "0" al inicio, al final o al inicio y final.
[L >= L1 + L2-1]
[editar] Propiedades
Las propiedades de los diferentes operadores de convolución son 12
[editar] Conmutatividad
Nota: esta propiedad se puede perder si no se pide que "demos la vuelta" a una
función.
f1(t)*(f2(t)*f3(t))=(f1(t)*f2(t))*f3(t)
[editar] Asociatividad
[editar] Distributividad
Ejemplo:
Sea x[n] = [4 5 1 7] y sea h[n] = [1 2 3 1]
• Podemos observar como se añaden ceros a ambos lados. Esto se hace para poder
igualar y así poder hacer la convolución. Esta técnica es conocida como zero-
padding.
En este caso también es posible dar, por ejemplo, un teorema de convolución, que sin
embargo es mucho más difícil de presentar y que requiere de la teoría de la representación
para estos tipos de grupos así como el Teorema de Peter-Weyl del Análisis armónico. Es
muy difícil hacer dichos cálculos sin más estructura, y los grupos de Lie son los marcos
donde se deben hacer las cosas.
Integral de Convolución
Como mencionamos anteriormente, la integral de convolución nos da una manera
matemática fácil de expresar la salida de un sistema LTI basado en una señal arbitraria, x(t)
,y la respuesta al impulso, h(t) . La integral de convolución es expresada como
El primer paso en este método es definir una realización particular de la función de impulso
unitario. Para esto usaremos δΔ(t) ={
1
Δ
if−(
Δ
2
) <t<
Δ
2
0otherwise
Entrada Salida
lim<ci>δ</ci><ci>Δ</ci>(t) → h → limh(t)
lim<ci>δ</ci><ci>Δ</ci>(t−nΔ) → h → limh(t−nΔ)
limf(nΔ) <ci>δ</ci><ci>Δ</ci>(t−nΔ) Δ → h → limf(nΔ) h(t−nΔ) Δ
lim∑(f(nΔ) <ci>δ</ci><ci>Δ</ci>(t−nΔ) Δ) → h → lim∑(f(nΔ) h(t−nΔ) Δ)
∫−∞∞f(τ) δ(t−τ) dτ → h → ∫−∞∞f(τ) h(t−τ) dτ
f(t) → h → y(t) =∫−∞∞f(τ) h(t−τ) dτ
Tabla 1: Proceso II de la Integral de Convolución
Implementación de la Convolución
Tomando una visión mas cercana de la integral de convolución, encontramos que estamos
multiplicando la señal de entrada por una respuesta al impulso invertida en tiempo e
integrándola. Esto nos dará el valor de la salida de un valor dado de t. Si después nosotros
cambiamos la respuesta al impulso invertida en tiempo por una pequeña cantidad,
obtenemos la salida para otro valor de t. Repitiendo esto para cada posible valor de t, nos da
la función total de salida. Nosotros nunca haremos este método a mano, nos proporciona
información con algunas entradas de que es lo que esta pasando. Encontramos que
esencialmente estamos revirtiendo la función de la respuesta al impulso y desplazándola a
través de la función de entrada, integrándola como vamos. Este método, descrito como el
metodo gráfico, nos proporciona una manera sencilla de resolver las salidas para señales
sencillas, mientras tanto mejoraremos nuestra intuición para los casos mas complejos donde
confiaremos en las computadoras. De hecho las Texas Instruments se convierten en
Procesamiento Digital de Señales las cuales tienen un conjunto especial para cómputos así
como para la convolución.
Ejemplo 1
Esta demostración ilustrara el método gráfico para la convolución. Véase aquí para las
instrucciones de cómo se usa este demo.
Ejemplos Básicos
Veamos ejemplos de la convolución básica de tiempo-continuo para poder expresar algunas
ideas mencionadas anteriormente en el ejemplo corto. Vamos a convolver dos pulsos
unitarios, x(t) y h(t) .
(a)
(b)
Figura 6: Aqui hay dos señales básicas que usaremos para convolucionar juntas.
Reflejada y Desplazada
Ahora tomaremos una de las funciones y la reflejaremos a través del eje de las y. Después
debemos desplazar la función, así como el origen, el punto de la función que originalmente
estaba en el origen, esta marcada como el punto τ. Este paso se muestra en la siguiente
figura, h(t−τ) . Como la convolución es conmutativa no importa que función es reflejada
y desplazada, sin embargo conforme las funciones se vuelven mas complicadas reflejar y
desplazar la “correcta” nos hará el problema mas sencillo.
Figura 7: El pulso unitario reflejado y
desplazado.
Regiones de Integración
1. t<0
2. 0≤t<1
3. 1≤t<2
4. t≥2
y(t) = ∫0t<apply>1</apply>dτ
=t
(4)
La tercer región, 1≤t<2, Tomemos nota de los cambios en nuestra integración. Conforme
movemos h(t−τ) a través de la otra función, la parte izquierda de la función, t−1, se
convierte es nuestro limite inferior para la integral. Esto se muestra a través de la integral
de convolución como
y(t) = ∫t−11<apply>1</apply>dτ
= 1−(t−1)
= 2−t
(5)
Las formulas anteriores muestran el método para calcular la convolución; sin embargo no
deje que la simplicidad de este ejemplo lo confunda cuando trabaje con otros problemas. El
método será el mismo, solo se tendrá que tratar con mas matemáticas en integrales mas
complicadas.
Resultados de la Convolución
y(t) =<apply>{
0ift<0
tif0≤t<1
2−tif1≤t<2
0ift≥2
</apply> (6)
Ahora que encontramos el resultado para cada una de las cuatro regiones, podemos
combinarlas y graficar la convolución de x(t) *h(t) .
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Convolución y transformadas
Definición [Convolución]
1. (ley conmutativa)
2. (ley distributiva)
3. (ley asociativa)
4.
Demostración
Calcule la convolución de y .
Solución
Usando la definición e integración por partes, tenemos que
Ejemplo
Solución
Usando la definición e integración por partes
Observación: para calcular la integral
Otras identidades que pueden ser útiles en el cálculo de integrales similares son
Ejemplo
Calcule
Solución
Usando el teorema de convolución tenemos que
Ejemplo
Calcule la siguiente transformada inversa
Solución
Usando el teorema de convolución
Ejemplo
Calcule la siguiente transformada inversa
Solución
Usando el teorema de convolución, tenemos
Ejemplo
Calcule la siguiente transformada inversa
Solución
Usando convolución
Corolario
donde
Demostración
Ejemplo
Calcule la siguiente transformada
Solución
Usando el corolario anterior y el teorema de multiplicación por , tenemos que
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace y sus propiedades
1. Linealidad
2. Traslación sobre el eje s. (1er. Teorema de traslación)
3. Transformada de la derivada de orden n de una función
4. Transformada de la Integral de una función.
5. Derivada de la transformada
Ejercicios? Ir sin regreso
6. Integral de la transformada
7. Transformada de la función escalón
8. Traslación en el eje t
9. Transformada de funciones periódicas
10. Teorema de Convolución
Ejercicios? Ir sin regreso
2. Obtener la transformada inversa de una función racional por el método de
fracciones parciales, sin recurrir al análisis complejo.
Ejercicios? Ir sin regreso
3. Aplicaciones físicas.
1. Aplicar el método de la transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales.
Ejercicios? Ir sin regreso
2. Resolver algunos problemas físicos donde se ilustre la conveniencia
de emplear la transformada de Laplace, como:
1. Vibraciones Mecánicos
Ejercicios? Ir sin regreso
2. Circuitos eléctricos
Ejercicios? Ir sin regreso
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Contexto
Definición de la Transformada
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f(t) se
define como
Ir a índice
Definición de la Transformada Inversa
La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s) es una función de t
cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Ir a índice
Tabla de Transformadas
1. Obtención
2. Obtención
3. Obtención
5. Obtención Para
7. Obtención
8. Obtención
9. Obtención
10. Obtención
Ir a índice
Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para
de una función cualquiera:
Ir a índice
Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones
que poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications
Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y
saca constantes que multiplican.
donde
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una
traslación en la variable s.
Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la
variable s.
Ir a índice
Técnicas para la Transformada Inversa
1. Separación de Fracciones,ejemplos
2. Primer Teorema de Traslación,ejemplos
3. Fracciones Parciales,ejemplos
4. Segundo Teorema de Traslación,consulte este documento
5. Convolución,ejemplos
Ejemplos
Ir a índice
Sistemas Masa-Resorte
Ejemplos
Ir a índice
Circuitos RLC
Ejemplos
Ir a índice
DEDUCCIONES DE FÓRMULA
La razón principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es
que hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, haciéndolas sencillas
y breves.
Deducción de :
y por consiguiente
de donde :
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :
y por consiguiente
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :
y por consiguiente
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deducción de :
y por consiguiente
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deducción de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la
función
y por consiguiente
de donde:
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deducción de :
y por consiguiente
de donde:
y por consiguiente
Es decir, es una función que vale 0 y justo en después del instante t=a la función se
activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que está abierto y justo
en el instante t=a se cierra.
La gráfica de la función escalón queda de la siguiente forma:
Ir a índice
Ir al Teorema 9
Apéndice: Convergencia de una Integral
Una integral del tipo
es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella converge si existe el límite
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Apéndice: Función de Orden Exponencial
Una función f(t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante
positiva M y un número T que cumplan:
Lo que establece la condición es que la función f(t) no crece mas rápido que la
función exponencial en el intervalo
Ir a índice
Ir a la definición de la transformada
Apéndice: Función Gama de Euler
Esta función, que es una de las funciones mas importantes de la matemática, se
define como:
Por lo que esta función puede ser vista como la generalizcación de la función
factorial.
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Apéndice: Convolución entre dos funciones
La convolución entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva función de t definida
como :
Ir a índice
Ir al teorema 10
Demostraciones
Teorema
Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y a
y b dos constantes.
Entonces
Demostración
Recurriendo a la definición de la transformada de Laplace tenemos:
Demostración
Recurriendo a la definición de la transformada de Laplace tenemos:
Donde
Demostración
Recurriendo a la definición de la transformada de Laplace tenemos:
por tanto:
y la integral anterior nos queda:
Asi:
(Ec.I)
Como la función f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial:
y además
Y por consiguiente: