Control de Potencia con PIC

Los tiristores son muy usados en el control de potencia, ya sea en cargas

resistivas o inductivas tales como motores, solenoides, calefactores. En
comparación a los dispositivos mecanicos como los “reles”, los tiristores
ofrecen mayor fiabilidad, mejores prestaciones y menor costo, además de
que el tiempo de respuesta es menor que si se usara un dispositivo
electromecánico.

Una de las aplicaciones de uso domestico es el regulador de luz, en la

figura1 se muestra un esquema de este circuito, esta basado en un triac y
un optoacoplador que separa la etapa de potencia de la etapa digital, nos
sirve para proteger el dispositivo de control ya que solo funciona con un
nivel máximo de 5v, a diferencia de la etapa de potencia, que comúnmente
se usa 220v o 110v.

Para el control de potencia realizado a travez de señales digitales

provenientes de dispositivos digitales o microprocesadores. Para evitar que
el circuito digital de control sea dañado por la red de alimentación es
preciso aislar ambos sistemas. Las técnicas de aislamiento están basadas
en optoacopladores o transformadores; un optoacoplador es unidireccional,
la señal va en un único sentido a diferencia de un transformador que es
bidireccional; además este es mas usado debido al costo. La mayoría de
optoacopladores no tiene la capacidad de conducir grades cantidades de
corriente, por ello se os utiliza como disparadores de triacs. En l siguiente
figura se muestra un ejemplo de un circuito de disparo con optoacoplador

Para el circuito del laboratorio se utilizaron un optoacopldor MOC3021, y un

transformador, el optoacoplador se lo utiliza como interface entre la etap d
control y la etapa de potencia, debido a que no puede conducir grandes
cantidades de corriente se lo utiliza como disparador del triac; el
transformador, debido a su característica de ser bidireccional se lo utiliza,
conjuntamente con el opamp 741 como un circuito detector de cruce por
cero, para asegurar que el triac se dispara correctamente y no en las
transiciones, lo cual lo destruiría.

+5v
TR1
RV1 U2

7
1
+88.8 3

17%
AC Volts
6
2

AC Volts
+88.8
10k

4
5
LM741
TRAN-2P2S
L1

R1 U3
1 6
100 12V
X1 U1
CRYSTAL
13 33 2 4 RV2
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1 MOC3021
1
MCLR/Vpp/THV RB2
35 U4
36

80%
RB3/PGM Q7010L5
2 37
RA0/AN0 RB4
3 38
RA1/AN1 RB5
4 39
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
5 40 1k
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
6
RA4/T0CKI
7 15
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
16
RC1/T1OSI/CCP2
8 17
RE0/AN5/RD RC2/CCP1
9 18
RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL
10 23
RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA
24
RC5/SDO
R2 RC6/TX/CK
25
1k 26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
R2(1) 20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5 A
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7 B
PIC16F877
C

D
0
0
0
0
0
1

El circuito contiene 6 interruptores, los cuales varian la potencia que se

entrega a la carga a un 10%, 30%, 50%, 70%, 90% y 100%, su
funcionamiento es variar el angulo de disparo en las dos combas de la señal
de entrada.

En la siguiente figura se muestra como varia la señal de entrada, la primera

oda es a señal se saida del transformador, tiene una amplitud de 12v, a
seguna señal es la salida del opamp, nos muestra cada vez que la señal de
entrada pasa por cero, recorando que el transformador no desfasa la señal
de entrada de220v, la tercera señal es la salida del microcontrolador,
actualmente esta apagada, y la cuarta señal es la tensión en el triac,se
observa que esta abierto, por ello su grafica es idéntica a la señal de
entrada.
Ahora variamos la potencia entregada al 10%, se observa como el pic dipara
al tiristor cada 1ms, la señal del tiristor se ve recortada al final, pasdos los
7ms, el tiristor se cortocircuita solo por 1ms, que es cuando se cierra el
circuito y el foco enciende con una intensidad baja.
Ahora variamos la potencia entregada a un 50%, se observa que el
microcontrolador dispara cada 4ms para cada comba como en el caso
anterior, luego la forma de onda del iristor es recortada a la mitad de cada
comba, esto quiere decir que en los primeros 4ms el tiristor eta abierto, el
foco no encenderá en ese timpor, luego el pic dispara o manda su señal por
un intervalo de 1ms, con esto se dispara el tiristor cortocircuitando sus
terminales, con esto se logra ue el foco encienda durante los siguientes 4ms
hasta que la tensión se haga cero, uevamente se espera otros 4ms para
volver a disparar, pero en este caso es en la comba negativa de la señal de
entrada, y asi se repite cada periodo.

Finalmente se presiona el ultimo botón, con el que entregamos una potencia

casi del 100% a la carga, en la figura se muestra como el microcontrolador
dispara cada 500us, activa su señal por 1ms y espera unos 8ms, repite el
mismo proceso en la parte negativa de la señal, ahora en la señal del tiristor
se observa que casi en todo su periodo, esto quiere decir que el tiritor
cortocircuita sus terminales casi en todo su periodo, de esta manera le llega
corriente en un 99% de la potencia total logrando que el foco encienda a su
máxima intensidad