ASIMO:

UN PAS NOU IN TEHNOLOGIA

UMANOIDA
 Who is ASIMO?
ASIMO este un robot umanoid creat in anul
2000 de catre Honda.
ASIMO este al unsprezecelea din seria de
succes a modelelor umanoide bipede create de
Honda, incepand cu E0 in 1986 , ASIMO fiind
ultimul design. ASIMO e considerat al patrulea
robot umanoid ce seamana cu un om si care se
poate deplasa pe doua picioare, intr-o maniera
asemanatoare cu locomotia omului. Cantarind
52 kg, design-ul exterior al robotului se
aseamana cu a unui astronaut purtant un rucsac
in spate.
 Cine este ASIMO?
Avansat
Poate pasi
Inovatie
Mobilitate

In Japoneza, se pronunta “ashimo” ceea

ce inseamna “Picioare de asemenea ”
 Specificatii

Greutate: 52 kilograme
Viteza de mers pe jos: 0-1.6 km/h
Inaltime: 120 cm
Latime: 45 cm
Timp Continuu de operare: 30 minute
Grade de libertate: 26
 Istoria lui ASIMO
TRECUTUL
In 1986, inginerii de la Honda au demarat procedurile pentru a
crea un robot care merge. Primele modele (E1, E2, E3) se
bazau pe dezvoltarea unor picioare care puteau stimula
mersul unui om. Urmatoarele modele (E4, E5, E6) se
concentrau pe stabilizarea mersului si urcatul scarilor. Apoi au
fost atasate capul, corpul si bratele pentru a imbunatati
echilibrul si pentru a-l face functional. Primul umanoid al celor
de la Honda, P1 nu avea o imagine destul de placuta datorita
dimensiunii si greutatii sale : 6' 2'' inaltime si 386 lbs. P2 a fost
imbunatatit cu un design mai prietenos, mersul, urcatul si
coboratul scarilor au fost de asemenea imbunatatite, iar
miscarile se realizau wireless in mod automat. Modelul P3 a
fost mai compact, dimensiunile lui fiind reduse : 5' 2'' inaltime,
287lbs greutate
 Istoria lui ASIMO
PREZENTUL
ASIMO este apogeul a aproape 2 decade de cercetari a
inginerilor si oamenilor de stiinta de la Honda in
domeniul roboticii privind umanoizii. ASIMO poate merge
pe suprafete si pante denivelate, poate sa se intoarca
incet, poate sa urce scari, poate sa ajunga si sa apuce
lucruri,poate sa inchida si sa aprinda lumina, poate
inchide si deschide usi. Acum ASIMO poate inteleaga si
sa raspunda la simple comenzi vocale. ASIMO are
abilitatea de a recunoaste fetele unui grup de indivizi.
Utilizand camerele video din ochii sai, ASIMO poate
recunoaste atat mediul din jurul sau cat si obiectele
stationare.
De ce a fost creat ASIMO?
De ce a fost creat ASIMO?
Tehnologia de Recunoastere
O data cu modelul 2000 a lui ASIMO, Honda a
adaugat mai multe trasaturi, sub numele de
“Inteligenta Tehnologica”,ceea ce-l ajuta pe
ASIMO sa interactioneze mai bine cu oamenii.
Aceste trasaturi se clasifica in 5 categorii:

1. Recunoasterea obiectelor in miscare

2. Recunoasterea posturilor/gesturilor
3. Recunoasterea mediului
4. Distingerea sunetelor
5. Distingerea faciala.
Recunoasterea obiectelor in miscare
Folosind informatii vizuale captate de o camera video
montata in capul sau, ASIMO poate detecta miscarea
mai multor obiecte, si directi, evaluand distanta si
directia. Aplicarea acestei particularitati va servi la
includerea abilitatilor de a urmari miscarile oemanilor cu
camera sa video, sa urmeze persoana sau sa salute o
persoana cand el sau ea se apropie.
Recunoasterea pozitiilor si a gesturilor
ASIMO poate interpreta pozitia si miscarea unei maini,
recunoscand posturi sau gesturi. Din aceasta cauza
ASIMO poate reactiona si poate fi directionat nu numai
prin comanda vocala ci si prin miscarea naturala a
individului uman. Aceasta il face pe el sa recunoasca
atunci cand i se intinde o mana de salut sau cand o
persoana răspunde în mod corespunzător la salut. El
mai poate recunoaste directii aratandu-le cu mana.
Recunoasterea mediului
ASIMO poate recunoaste obiecte si terenul din mediul
sau astfel poate actiona in siguranta atat pentru el cat si
pentru oamenii din jur. De examplu, recunoasterea
pericolelor potentiale cum ar fi scarile, oprirea si evitarea
ciocnirilor cu oamenii sau cu alte obiecte in miscare.
Distingerea sunetelor
Abilitatea lui ASIMO de a identifica sursa sunetelor a fost
imunatatita si poate deosebi vocea umana de alte
sunete. El poate raspunde la numele sau, indreptandu-
se spre oameni cand i se vorbeste, recunoaste sunete
neobisnuite, cum ar fi sunetul facut de un obiect in
cadere sau sunetul unei coliziuni, indreptandu-se in
directia respectiva.
Distingerea faciala
ASIMO are capacitatea de a recunoaste fetele, chiar si
cand ASIOMO sau omul se afla in miscare. Poate
decunoaste individual aproximativ 10 fete diferite. Odata
inregistrate, el se poate adresa persoanelor prin nume.
 Integrare in retea
Folosind reteaua la fel ca internetul, ASIMO poate oferi informatii si
functii bune pentru aplicatiile comeciale valoroase, la fel si pentru
receptii. Abilitatile lui se clasifica in 2 categorii:

1. Integrarea cu utilizatorul sistemul de retea

Prin conectarea cu un utilizator de reta ASIMO poate oferi multe
functii folositoare cum ar fi intampinarea vizitatorilor si informarea
personalului de sorirea vizitatorilor prin transmiterea de mesaje si
fotografii cu fata vizitatorilor si conducerea acestora spre o locatie
prestabilita.
2. Conectarea la internet
Accesand informatii prin internet, ASIMO poate, de examplu, sa
ofere informatii despre vreme sau stiri din lume.