Escuela de Ingenierı́a Mecánica

Matemáticas Especiales
Concepto de Esfuerzos

Argemiro Collazos P.

Universidad del Valle

Abril 15, 2010

Argemiro Collazos P. (UNIVALLE) EIME Abril 15, 2010 1 / 19

Tabla de Contenido

1 Noción de Esfuerzo
Fuerzas de Superficie, de cuerpo, densidad
Principio de esfuerzo de Cauchy
Tensor de Esfuerzo

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 Noción de Esfuerzo Fuerzas de Superficie, de cuerpo, densidad

Concepto de esfuerzo

El esfuerzo es una medida de la intnesidad de fuerza, bien se dentro o en

la superficie del cuerpo que está sometido a la acción de cargas. En la
mecánica del medio continuo, un cuerpo se considera libre de esfuerzos si
únicamente las fuerzas que están presentes son las fuerzas interatómicas
que se requieren para mantener el cuerpo como un todo. Los esfuerzos
que nos ionterezan son aquellos que resultan de la aplicación de fuerzas
externas.

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 Noción de Esfuerzo Fuerzas de Superficie, de cuerpo, densidad

Tipos de fuerzas

Se considerarán los siguientes dos tipos de fuerzas:

Fuerzas de cuerpo: son las que actúan en todos los elementos de
volúmen y se distibuyen por todo el cuerpo. Ejemplo: gravedad,
fuerzas de inercia. Se designan por el vector bi (fuerza por unidad de
masa) y por pi (fuerza por unidad de volúmen).
Fuerzas de superficie: son las actúan o están distribuidas sobre un
elemento de la superficie del cuerpo. Se denotan por el vector fi y
tiene las unidades de fuerza por unidad de área. Ejemplo: fuerzas
entre dos cuerpos que están en contacto.

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 Noción de Esfuerzo Fuerzas de Superficie, de cuerpo, densidad

Densidad
Consideremos un cuerpo B con un volúmen V y una superficie S.
Tomemos un punto P interno al cuerpo, localizado en un elemento de
volúmen ∆V cuya masa es ∆m. Se define la densidad promedio como:

∆m
ρprom =
∆V
La densidad ρ en el punto P, como el lı́mite de la razón anterior cuando el
volúmen se contrae al punto P.
∆m dm
ρ = lim =
x→0 ∆V dV
En general, la densidad es una función escalar que depende de la posición
y del tiempo, esto se indica de la siguiente forma:
ρ = ρ(xi , t) o ρ = ρ(x, t)
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 Noción de Esfuerzo Principio de esfuerzo de Cauchy

Esfuerzo de Cauchy

Consideremos un cuerpo B, con las siguientes condiciones:

homogéneo
material isotrópico
superifice S
volúmen V
sometido a fuerzas arbitrarias de
superficie fi
fuerzas de cuerpo bi
Tomemos un punto P interno al cuerpo B e imaginemos un plano con
superficie S ∗ que pasa por el punto P (plano cortante) y parte el cuerpo
en dos porciones designadas por I y II.

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 Noción de Esfuerzo Principio de esfuerzo de Cauchy

Fuerza y momento actuando en el punto P

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 Noción de Esfuerzo Principio de esfuerzo de Cauchy

Principio de esfuerzo de Cauchy

El punto P está en un elemento muy pequeño de área ∆S ∗ del plano de

corte. El plano de corte está definido por una normal unitaria en la
dirección de la porción I a la porción II. Las fuerzas internas transmitidas
por el plano de corte por la acción de la porción II sobre la porción I da
origen a una distribución de fuerzas en ∆S ∗ equivalente a una fuerza
resultante ∆fi y a un momento resultante ∆Mi en el punto P.
El principio de esfuerzo de Cauchy afirma que en el lı́mite cuando el área
∆S ∗ tiende a 0 con el punto P en su interior, se obtiene:
∆fi dfi (n )
lim ∗
= ∗
= ti
∆S ∗ →0 ∆S dS
y

∆Mi
lim =0
∆S ∗ →0 ∆S ∗

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 Noción de Esfuerzo Principio de esfuerzo de Cauchy

Vector Esfuerzo o de tracción

El vector
dfi (~n)
∗
= ti
dS
se le denomina el vector de esfuerzo o vector de tracción.
Se asume que en el lı́mite en P, el vector de momentos se anula, y que no
hay un momento concentrado remanente.
(~n)
El término de ~n en el sı́mbolo ti para el vector de esfuerzo hace énfasis
en que dicho vector está asociado con el vector normal ~n en P.

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 Noción de Esfuerzo Principio de esfuerzo de Cauchy

Aplicando la tercera ley de Newton de acción y reacción sobre el plano de

corte, se observa que la fuerza ejercida por la parte I sobre la parte II es
igual y opuesta a la fuerza que ejerce la parte II sobre la parte I. Aplicando
el principio de momento lineal, segunda ley de Newton, la razón de cambio
del momento lineal de cualquier parte de un cuerpo continuo, es igual a la
fuerza resultante que actúa en dicha parte.
Z Z Z
(~n) d
ti dS + ρbi dV = ρvi dV
SI VI dt VI
Z Z Z
(~n) d
ti dS + ρbi dV = ρvvi dV
SII VII dt VII

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 Noción de Esfuerzo Principio de esfuerzo de Cauchy

El principio de momento lineal se puede aplicar a todo el cuerpo,

obteniendo la siguiente expresión:
Z Z Z
(~n) d
ti dS + ρbi dV = ρvi dV
S V dt V

Teniendo en cuenta que para la parte I la normal es ~n y para la parte II es

−~n se obtiene la siguiente ecuación:
Z
(~n) (−~n)
[ti + ti ] dS = 0
S∗

Esta ecuación debe ser válida para cualquier partición arbitraria del
cuerpo, por lo tanto el integrando debe ser cero.
(~n) (−~n)
ti = −ti

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

Tensor de Esfuerzo
El principio de esfuerzo de Cauchy, en el punto P, asocia a cada dirección
(~n)
~n un vector de estuerzo ti . Si se sitúa un sistema de coordenadas en P, a
cada elemento de área dSi (i = 1, 2, 3) está asociado un tensor de esfuerzo
(~e )
ti j .

Figure: Vectores de tracción en los tres planos de coordenadas

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

Cada vector de esfuerzo se puede expresar como:

(~e ) (~e ) (~e )
t (~e1 ) = t1 1 ~e1 + t2 1 ~e2 + t3 1 ~e3
(~e ) (~e ) (~e )
t (~e2 ) = t1 2 ~e1 + t2 2 ~e2 + t3 2 ~e3
(~e ) (~e ) (~e )
t (~e3 ) = t1 3 ~e1 + t2 3 ~e2 + t3 3 ~e3
Utilizando la notación indicial:
(~ei )
t (~ei ) = tj ~ej

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

Se necesita una expresión para las componentes del vector de esfuerzo en

P asociada con un plano orientado arbitrariamente. Para este propósito, se
considera el equilibrio de una porción pequeña del cuerpo con forma de
tetraedro que tiene su vértice en P y su base ABC es perpendicular a la
normal ~n = ni ~ei .

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

Si el área de la base es dS, las áreas de las demás caras del tetraedro serán:

dSi = dScos(~n,~ei )

O, en forma individual :
dS1 = n1 dS
dS2 = n2 dS
dS3 = n3 dS
Los vectores de esfuerzos mostrados en la figura, representan esfuerzos
promedio, por eso se representan con un *. Para que el tetraedro esté en
equilibrio, se debe cumplir:
∗ (~n) (~e1 ) (~e2 ) (~e3 )
ti dS −∗ ti dS1 −∗ ti dS2 −∗ ti dS3 + ρ∗ bi dV = 0

donde ∗ bi es una fuerza promedio del cuerpo.

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

∗ (~n) (~ej )
ti dS −∗ ti nj dS + ρ∗ bi dV = 0
el volúmen del tetraedro es:
1
dV = h dS
3
donde h es la distancia perpendicular desde el punto P a la base ABC,
reemplazando:
∗ (~n) (~e ) 1
ti =∗ ti j nj − ρ∗ bi h
3
Si el tetraedro se comprime hasta contener solamente el punto P, es decir
el limite cuando h → 0, y los valores promedios, toman valores puntuales,
tenemos la siguiente expresión:
(~n) (~ej )
ti = ti nj

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

definiendo:
(~ej )
σji ≡ ti

(~n)
ti = σji nj
o
t(~n) = ~n · σ
Esta ecuación se conoce con el nombre de fórmula de esfuerzo de Cauchy.
Esta ecuación expresa el vector de esfuerzo asociado con el elemento de
área que tiene una normal externa ni en P, en función de las componentes
del tensor de esfuerzo σji en dicho punto.

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

Si se conocen los vectores de esfuerzo en tres planos de coordenadas de

cualquier sistema Cartesiano en el punto P, se puede determinar el vector
de esfuerzo para cualquier plano en dicho punto.
Por propósitos computacionales, es conveniente expresar la ecuación en
forma matricial.
 
h i σ11 σ12 σ13
(~n) (~n) (~n)
t1 , t2 , t3 = [n1 , n2 , n3 ]  σ21 σ22 σ23 
σ31 σ32 σ33

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 Noción de Esfuerzo Tensor de Esfuerzo

Estos esfuerzos se pueden visualizar en la siguiente figura:

Figure: Esfuerzos en un cuerpo

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