Intre aceste secole s-au desfasurat “Cruciadele tarzii” – expeditii militare organizate de crestini
impotriva otomanilor. La acestea au participat si conducatorii romani. Acest lucru a fost determinat de
inaintarea Imperiului Otoman catre SE si C Europei astfel incat la sfarsitul secolului XIV ajunsesera la S
de Dunare reprezentand astfel o amenintare directa la adresa tarilor romane (pasalac = provincie
turceasca).
Pentru a contracara actiunile expansioniste ale otomanilor, domnitorii romani au realizat anumite
actiuni:
• Au incheiat diferite tratate de alianta (vasalitate cu statele vecine ale Ungariei si Poloniei;
vasalitate = situatie de dependenta politica a unei tari fata de alta tara cu pastrarea autonomiei)
• Diferite strategii militare (hartuirea inamicului, parjolirea satelor, otravirea fantanilor, platirea
unui tribut catre Imperiul Otoman)