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ejes/

Hallar el centro de gravedad de un automóvil de 2 ejes

Extraído del libro “Investigación de Accidentes de Tráfico. Estudio del automóvil”
Pablo Luque Rodríguez y Daniel Álvarez Mantaras. Universidad de Oviedo

Posición del centro de gravedad de un vehículo de 2 ejes

*Posición horizontal (xy)

Se necesita conocer:
Batalla -> B
Anchura de vías -> Avd (delantera) y Avt (trasera)
Peso en cada rueda -> Pdi, Pdd, Pti, Ptd

Batalla y vías se obtienen de la tarjeta de la ITV; para los pesos, si no se conocen, se necesita una
báscula; hay que procurar que en el momento del pesaje todas las ruedas estén al mismo nivel para
que los elementos de suspensión no falseen las medidas, es decir: si la báscula está elevada unos
centímetros sobre el nivel del suelo, lo ideal sería colocar las ruedas sobre unos tacos de la misma
altura, ya que si no la suspensión de la rueda que se este pesando hace presión sobre la bascula,
incrementando así la lectura de esta.

Como centro del sistema de referencia se toma el centro del eje delantero, quedando los ejes x e y
de esta manera:

Se elabora una tabla (opcional)

Rueda delantera izda. Peso (kg): Pdi Posición x: 0 Posición y: -0.5*Avd

Rueda delantera dcha. Peso (kg): Pdd Posición x : 0 Posición y: 0.5*Avd
Rueda trasera izda. Peso (kg): Pti Posición x: B Posición y: -0.5*Avt
Rueda trasera dcha. Peso (kg): Ptd Posición x: B Posición y: 0.5*Avt

La consideración derecha-izquierda se hace como si se mirase el vehículo desde atrás. Las

coordenadas del centro de gravedad serán:

Xcdg = (Pdi*0 + Pdd*0 - Pti*B + Ptd*B)/(Pdi + Pdd + Pti + Ptd) = (Pdi*0 + Pdd*0 - Pti*B +
Ptd*B)/ Tara
Ycdg = (-0.5*Pdi*Avd + 0.5*Pdd*Avd - 0.5*Pti*Avt + 0.5*Ptd*Avt)/ Tara

*Altura
Para la determinación de la altura existen varios métodos, siendo el más sencillo y económico,
aunque no el más preciso, la combinación de basculas por eje y un sistema de elevación. También
puede usarse un sola bascula por eje, lo que significa medir primero el peso en el eje elevado y
luego en el no elevado.

Se necesita conocer:
Batalla ->B
Pesos en cada eje -> Pv1 y Pv2
Tara ->Pv
Distancia de los ejes delantero y trasero al centro de gravedad->l1 y l2 respectivamente

Lo que se busca es lo siguiente:

Al elevar el eje delantero, el peso por eje varía; el del eje delantero disminuye la misma
cantidad que aumenta el trasero: AFz (A significa incremento), quedando los pesos del
vehículo:

Pv1' = Pv1-AFz Pv2' = Pv2+AFz

Por geometría se obtiene (@ = ángulo alfa):

d = r * sen@ + l2 * cos@ - Zv * sen@

Al aplicar la ecuación de momentos desde el eje trasero se llega a:

Pv * (r * tg@ + l2 - Zv * tg@)=Pv1' * B

Con lo que la altura del centro de gravedad del vehículo será:

Zv= (Pv * (r * h/B + l2) - Pv1' * B)/ Pv * h/B

El problema de la exactitud radica en que al elevar sólo una parte del coche la suspensión
varía la altura, modificándose la posición del centro de gravedad; una posible solución
sería fijar los elementos de manera que no hubiera desplazamiento de los ejes respecto al
resto de la estructura, es decir: sustituir los amortiguadores por barras indeformables; también está
el problema del desplazamiento de líquidos del coche.