TP 2 - Riel de Suspension Neumatica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL. T.P. Nº 2.
FACULTAD REGIONAL HAEDO.

Grupo 1 – 1º W
FÍSICA I.
TRABAJO PRÁCTICO DE LABORATORIO Nº2.
ESTUDIO CINEMÁTICO DE UN MOVIMIENTO

RECTILÍNEO.
INTEGRANTES:
• Granda Alejandro Javier (Responsable).
• Aiello Hernán.
• Ferreyra Adrián.
• López Mariano.
• Garabato Mariano
• Pólti Nicolás
PROFESOR:. José Rollo
AYUDANTE DE TRABAJOS PRACTICOS: Bassi Nicolás
CURSO: 1º W
FECHA DE ENTREGA: 11/05/2009.
CALIFICACIÓN:
FIRMA:
OBJETIVOS.
Página 1 de 15 AÑO: 2009.
Integrantes: Granda (Responsable),Aiello, Ferreyra, López, Garabato y Polti

Grupo 1 – 1º W
1. Estudiar cinemáticamente un movimiento unidimensional.
2. Determinar los valores de los parámetros involucrados en el

movimiento a partir de la construcción de los gráficos
correspondientes.
3. Construir las ecuaciones horarias correspondientes al modelo

cinemática que mejor se ajusta al movimiento estudiado.

Grupo 1 – 1º W
MARCO TEÓRICO.
Conceptos a utilizar en este trabajo práctico:

Movimiento: cambio de posición en el tiempo respecto a un sistema de
referencia.
Vector posición: dícese del vector utilizado para determinar la posición de

un cuerpo, con origen en el origen de coordenadas del sistema de referencia
y extremo en la ubicación del cuerpo.
Trayectoria: Sucesión de posiciones que toma un cuerpo en el transcurso

del tiempo para trasladarse de una ubicación a otra.
Desplazamiento: Magnitud vectorial que corresponde a la diferencia entre

dos posiciones.
Velocidad: Magnitud vectorial que expresa el desplazamiento en un

intervalo de tiempo.
Velocidad media: Magnitud vectorial que conserva la dirección y el sentido

de desplazamiento; su módulo responde a la ecuación:
Vm = Δr / Δt
Velocidad instantánea: Corresponde a la velocidad con intervalos de

tiempo tendiendo a cero:
V = Lim[Δr / Δt, Δt ->0]
Aceleración: Es una magnitud vectorial que expresa la variación de

velocidad en un intervalo de tiempo.
a = Δ V / Δt
Vale aclarar que el movimiento de un cuerpo generalmente se

expresa en función de los desplazamientos en vez de la trayectoria; esto
ocurre debido que como las trayectorias suelen ser complicadas, el modelo
físico que lo explica también lo es. Expresar el movimiento en función de los
desplazamientos resulta mucho más sencillo.
Movimiento unidimensional:

Grupo 1 – 1º W
En este tipo de movimientos los desplazamientos coinciden con la

trayectoria; en consecuencia las posiciones se refieren a un solo eje.
En el caso de este tipo de movimientos los desplazamientos, las

velocidades y las aceleraciones estarán referidos a un solo eje.
Si se considera como ejemplo un auto q se desplaza en línea recta

sobre una ruta sin variaciones, tomando como referencia un mojón al
costado de la misma; los desplazamientos, las velocidades y las
aceleraciones estarán referidos al eje x, con sentidos positivos o negativos a
los tomados como referencia.
Tipos de movimientos unidimensionales:

El más sencillo de estos es aquel en el cual el móvil recorre
desplazamientos iguales en iguales intervalos de tiempo. Es decir:
Δx1/ Δt1 = Δx2/ Δt2 = Δx3/ Δt3 = … = cte.
De aquí se deduce que la velocidad media es constante; en

consecuencia la aceleración es igual a cero. A este tipo de desplazamientos
se los denomina Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.), teniendo como
características:
• Trayectoria rectilínea.
• Velocidad constante.
• Aceleración nula.
La ecuación horaria del M.R.U., es decir, la ecuación que nos permite

conocer la posición del móvil en el tiempo es la siguiente:
x = x0 + v (t – t0)
Donde:
x : Posición en el tiempo t.
x0 : Posición inicial.
v : Velocidad.
t : Tiempo t.
t0 : Tiempo inicial.
Otro de este tipo de movimientos es el cual posee variaciones de

velocidad respecto al tiempo; es decir, aparece una aceleración, que es
constante, lo que provocará que la velocidad aumente o disminuye en forma
lineal con el tiempo. A este tipo de movimientos se los denomina

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Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.), y poseen las

siguientes características:
• Trayectoria rectilínea.
• Velocidad varía linealmente con el tiempo.
• Aceleración constante.
El M.R.U.V. posee dos tipos de ecuaciones horarias: una que relaciona la

velocidad con el tiempo y otra que relaciona desplazamiento con el tiempo.
v = v0 + a (t – t0)
x=x0+v0(t–t0)+½a(t-t0)2
Donde:
v : Velocidad.
v0 : Velocidad inicial.
a : Aceleración.
t : Tiempo t.
t0 : Tiempo inicial.
x : Posición en el tiempo t.
x0 : Posición inicial.
Los datos obtenidos de estas formulas se pueden expresar en diversas

formas, como tablas y gráficos. La ventaja de estos últimos es que en base
a ellos se puede establecer tendencias.
Para el caso del M.R.U., considerando la velocidad positiva, el

grafico tiende al siguiente:

Grupo 1 – 1º W
Para el caso del M.R.U.V., considerando aceleración positiva:

Grupo 1 – 1º W
DESARROLLO.
Materiales a utilizar:
El dispositivo que se utilizará para la realización del siguiente trabajo

práctico consta de un caño cuadrado que posee en dos de sus caras unos
agujeros muy pequeños que sirven para lograr una corriente de aire. Encima
del caño se halla un perfil que se ajusta a la forma del caño y que flotara
sobre este cuando se encienda el dispositivo y se deslizará casi sin
rozamiento.
El dispositivo esta apoyado en tres tornillos que sirven para regular la

altura y la nivelación del aparato, y en un extremo se halla un sensor de
movimiento que se conecta con otro dispositivo que me permite registrar,
procesar y almacenar posiciones y tiempos del carro.
El trabajo consta de hacer que el perfil se deslice sobre el caño con un

MRUA para así poder tomar los datos con el sensor, enviarlos al dispositivo
que los procesa, denominado Datalogger, y descargarlos en la PC para
poder trabajar con estos valores.
Lo primero que hay que hacer es encender la máquina de manera que
se forme el colchón de aire y ajustar la nivelación del caño por medio de los
tornillos de manera que el perfil se quede estático en un lugar. Luego se lo
desnivelará colocando un suplemento de medida conocida debajo del
tornillo de nivelación que se encuentra solo, esto provocará que el perfil se
deslice sobre el colchón de aire con una componente de la aceleración de la
gravedad en la dirección del caño, de acuerdo al ángulo de inclinación de
este. Por lo tanto ya podemos tomar como conclusión que el movimiento del
perfil será un MRUA.
Ya finalizada la calibración del dispositivo, apagamos la máquina y

llevamos el perfil a la parte superior del caño, dejando aproximadamente
quince centímetros entre el perfil y el sensor. Hecho esto conectamos el
sensor a uno de los puertos del datalogger y seleccionamos el modo de
trabajo del sensor. Este esta indicado con una llave selectora que tiene
como opciones un modo esquematizado con una persona y otro modo
esquematizado con un carrito, que es el cual debemos utilizar.
Luego encendemos el datalogger e iniciamos la recolección de datos

con la tecla record al mismo tiempo que encendemos la máquina. Cuando el
perfil este llegando al final detenemos la recolección de datos con el botón
record. Al hacer esto veremos en la pantalla del datalogger el gráfico
posición en función del tiempo, que nos dirá que el movimiento es
efectivamente un MRUA, ya que el gráfico es una parábola.
Después, grabamos los datos en el datalogger y los descargamos en
una PC para poder guardar estos datos en un disco extraíble y poder
trabajar con estos datos.

Grupo 1 – 1º W
En la PC y utilizando el Excel debemos construir el gráfico posición-

tiempo con los valores descargados y determinamos a que modelo
cinemática corresponde el gráfico (que como vimos en el datalogger es un
MRUA). Para finalizar escribimos las ecuaciones horarias del movimiento
correspondiente al gráfico y calculamos su aceleración, la comparamos con
su valor calculado geométricamente y comparamos estos dos valores.

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Los datos obtenidos con el datalogger son los siguientes:
Tiempo (s) Posición

(m)
0,1004 0,145
0,2004 0,150
0,3005 0,159
0,4005 0,174
0,5005 0,187
0,6006 0,201
0,7007 0,212
0,8007 0,225
0,9007 0,236
1,0007 0,251
1,1008 0,262
1,2008 0,276
1,3009 0,296
1,4009 0,317
1,5010 0,340
1,6011 0,363
1,7011 0,388
1,8012 0,413
1,9013 0,440
2,0014 0,468
2,1014 0,498
2,2015 0,529
2,3016 0,561
2,4017 0,594
2,5018 0,627
2,6019 0,663
2,7020 0,701
2,8021 0,739
2,9023 0,778
3,0024 0,817
3,1025 0,859
3,2026 0,900
3,3027 0,943
3,4029 0,987
3,5030 1,032
3,6031 1,078
3,7033 1,128
3,8034 1,176
3,9036 1,225
4,0037 1,275
4,1039 1,326
4,2040 1,377
4,3042 1,430
4,4043 1,484
4,5045 1,539
4,6046 1,595
El gráfico posición-tiempo es el siguiente:

Grupo 1 – 1º W
aceleración y = 0,0617x2 + 0,0375x + 0,1473

X(m) 2
R = 0,9997
1,000
0,800
0,600
Serie1
0,400 Polinómica (Serie1)
0,200
0,000
0,0000 1,0000 2,0000 3,0000 4,0000
t(s)

Grupo 1 – 1º W
Tiempo² ( s² ) Posición ( m )
0,01 0,145
0,04 0,15
0,09 0,159
0,16 0,174
0,25 0,187
0,36 0,201
0,49 0,212
0,641 0,225
0,811 0,236
1,001 0,251
1,211 0,262
1,441 0,276
1,692 0,296
1,962 0,317
2,25 0,34
2,563 0,363
2,893 0,388
3,244 0,413
3,614 0,44
4,005 0,468
4,415 0,498
4,846 0,529
5,297 0,561
5,768 0,594
6,259 0,627
6,769 0,663
7,3 0,701
7,851 0,739
8,423 0,778
9,014 0,817
9,625 0,859
10,256 0,9
10,907 0,943
11,579 0,987
12,271 1,032
12,982 1,078
13,714 1,128
14,465 1,176
15,238 1,225
16,029 1,275
16,841 1,326
17,663 1,377
18,525 1,43
19,397 1,484
20,29 1,539
21,202 1,595
El gráfico posición-tiempo2 es el siguiente:

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aceleración y = -0,0004x2 + 0,0761x + 0,1671

X(m) R2 = 0,9998
1,8
1,6
1,4
1,2
1 Serie1
0,8
0,6 Polinómica
(Serie1)
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25
t²(s²)
Como vemos este gráfico representa un MRUV y sus ecuaciones

horarias son:

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V= Vo+a x t
X= Xo + Vo x t + 1/2 x a x t2
Cálculo de Gravedad
0 = ½ a t2 + Vo t + Xo-X (se iguala la ecuación a cero)
0 = 0,0617 t2 + 0,0375 t + Xo-X (Se reemplazan los valores obtenidos del Gráfico)
Sen  = H/L (se calcula el ángulo del plano inclinado)
Sen  = (21/43)mm
 = Arc Sen (21/43)mm
 = 0,73º
gx = a
gx = g Sen 
½ a = ½ g Sen 
0,0617 = ½ g Sen 0,73 (Reemplazamos por los valores obtenidos)
(0,0617/Sen 0,73) x 2 = g
9,68 = g

Grupo 1 – 1º W
PREGUNTAS Y PROBLEMAS.
1) En el caso que se pudiera repetir la experiencia para distintos ángulos

de inclinación del caño; ¿Como cree que afectaría esto a los valores
de los parámetros determinados?
¿Modificaría de alguna forma a los gráficos que construyeran?
• Se recorrería más distancia en menos tiempo, por lo tanto habría una

mayor aceleración. El gráfico de posición tendría una curva más drástica.
La recta del gráfico de velocidad en función del tiempo tendría una
mayor pendiente (considerando la velocidad en el eje y).
La recta del gráfico de la aceleración en función del tiempo, que es
paralela al eje del tiempo, estaría más elevada (considerando la
aceleración en el eje y).
2) ¿Cómo comprueba que el movimiento analizado posee aceleración

constante?
• Se comprueba que la aceleración es constante porque la aceleración de

la gravedad es constante y el ángulo no varia.
3) Si el caño tuviese una curvatura; ¿el tipo de movimiento encontrado

seguiría siendo un M.R.U.V.? Justifique su respuesta.
• No, porque ya no es rectilíneo.
4) Existe la posibilidad de colocar pesas de plomo al carro utilizado.

Indique cual o cuales de las siguientes afirmaciones es correcta.
Justifique su respuesta:
Si se le agrega una carga de 250g. al carro, entonces:
a) Descenderá más rápido por el caño.

b) Descenderá más rápido por el caño.
c) El exceso de carga no afectara el movimiento.
d) El movimiento ya no será uniformemente acelerado.
e) La aceleración será cero.
• El exceso de carga no afectará el movimiento porque el carro tiene una

componente de la aceleración de la gravedad, por ende si no varía el
ángulo de inclinación no varia la componente de la aceleración de la
gravedad.
5) En un grafico posición – tiempo, la pendiente de la grafica en un

determinado nos informa del modulo de la velocidad en ese instante;
¿Qué nos informa la pendiente del grafico velocidad – tiempo en un
punto determinado?

Grupo 1 – 1º W
• Nos informa la aceleración, la cual es constante.
CONCLUSIONES.
Como conclusión de este trabajo podemos decir que las ecuaciones

horarias del movimiento estudiado brindan una aproximación bastante
acertada de lo que sería un MRUA real. Hablamos de aproximación dado que
estas ecuaciones no toman en cuenta rozamientos ni demás parámetros
presentes en la realidad.
También podemos decir que podemos obtener los valores de
velocidad y aceleración del cuerpo en movimiento a partir de los datos
obtenidos con la experiencia, sin necesidad de usar las ecuaciones horarias,
y obtendríamos resultados tanto o más satisfactorios, ya que con la
información recopilada de un movimiento real estamos teniendo en cuenta
implícitamente todos los parámetros que se omiten al calcularlo de forma
ideal.

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FECHA DE ENTREGA: 11/05/2009.

Integrantes: Granda (Responsable),Aiello, Ferreyra, López, Garabato y Polti

1. Estudiar cinemáticamente un movimiento unidimensional.

2. Determinar los valores de los parámetros involucrados en el

3. Construir las ecuaciones horarias correspondientes al modelo

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Conceptos a utilizar en este trabajo práctico:

Vector posición: dícese del vector utilizado para determinar la posición de

Trayectoria: Sucesión de posiciones que toma un cuerpo en el transcurso

Desplazamiento: Magnitud vectorial que corresponde a la diferencia entre

Velocidad: Magnitud vectorial que expresa el desplazamiento en un

Velocidad media: Magnitud vectorial que conserva la dirección y el sentido

Velocidad instantánea: Corresponde a la velocidad con intervalos de

V = Lim[Δr / Δt, Δt ->0]

Aceleración: Es una magnitud vectorial que expresa la variación de

Vale aclarar que el movimiento de un cuerpo generalmente se

Integrantes: Granda (Responsable),Aiello, Ferreyra, López, Garabato y Polti

En este tipo de movimientos los desplazamientos coinciden con la

En el caso de este tipo de movimientos los desplazamientos, las

Si se considera como ejemplo un auto q se desplaza en línea recta

Tipos de movimientos unidimensionales:

Δx1/ Δt1 = Δx2/ Δt2 = Δx3/ Δt3 = … = cte.

De aquí se deduce que la velocidad media es constante; en

La ecuación horaria del M.R.U., es decir, la ecuación que nos permite

Otro de este tipo de movimientos es el cual posee variaciones de

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Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.), y poseen las

• Velocidad varía linealmente con el tiempo.

El M.R.U.V. posee dos tipos de ecuaciones horarias: una que relaciona la

Los datos obtenidos de estas formulas se pueden expresar en diversas

Para el caso del M.R.U., considerando la velocidad positiva, el

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Para el caso del M.R.U.V., considerando aceleración positiva:

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El dispositivo que se utilizará para la realización del siguiente trabajo

El dispositivo esta apoyado en tres tornillos que sirven para regular la

El trabajo consta de hacer que el perfil se deslice sobre el caño con un

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En la PC y utilizando el Excel debemos construir el gráfico posición-

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Los datos obtenidos con el datalogger son los siguientes:

Tiempo (s) Posición

El gráfico posición-tiempo es el siguiente:

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aceleración y = 0,0617x2 + 0,0375x + 0,1473

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