Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
O ecuaţie de forma
F (x,y,y’)=0 (1)
care conţine o variabilă independentă x şi una dependentă y(x) şi derivata acesteia y’(x )
se numeşte ecuaţia diferenţială de ordinul întâi. Vom considera câteve cazuri
elementare de astfel de ecuaţii, adică cazuri în care F are o formă simplă. Orice funcţie
care satisface (1) o vom numi soluţie a sa.
O soluţie a lui (1) care conţine o constantă arbitrară, adică o funcţie de forma
y=y(x,c), c∈R, se numeşte soluţie generală. O soluţie obţinută făcând o alegere
specifică pentru această constantă se numeşte soluţie particulară.
În unele probleme aplicative (din fizică, mecanică, etc.) se cere rezolvarea
ecuaţiei (1) cu condiţia ca soluţia să treacă printr-un punct dat (x0,y0). Aceasta înseamnă
că soluţia va trebui să satisfacă condiţia iniţială
y(x0)=y0. (2)
Ecuaţia diferenţială (1) se numeşte separabilă dacă se poate scrie sub forma
B(y)y’ = A(x) (3)
În acest caz, integrând ambii membrii ai lui (3) obţinem
Presupunând că putem obţine calcula ambele integrale obţinem o ecuaţie care implicit
sau explicit defineşte soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale.
În notaţii diferenţiale ecuaţia (3) se scrie
dy
B( y ) = A( x ) sau B( y )dy = A(x )dx ,
dx
de unde
1 −1
sau − = 2 x 4 + c ,deci soluţia generală este y = 4 .
y 2x + c
Ecuaţii diferenţiale omogene şi aproape omogene
Cele mai multe ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi nu sunt separabile. În unele
cazuri, o schimbare de variabile poate fi folosită pentru a transforma o ecuaţie într-una
separabilă. Acesta este cazul ecuaţiilor omogene, care au forma
dy y
= f (6)
dx x
Făcând schimbarea de variabile
y
u= (7)
x
dy du du
avem succesiv y=ux, =u+x , u+x = f (u ) .
dx dx dx
Astfel, ecuaţia (6), devine în noua variabilă dependentă u, separabilă
du dx
= . (8)
f (u ) − u x
y
Rezolvând (8) şi înlocuind u cu , obţinem soluţia ecuaţiei (6).
x
dy y 2
Exemplu: Ecuaţia x = + y , x≠0, este omogenă, şi în nici un caz separabilă.
dx x
Aplicând stategia de mai sus avem
dy/dx = y2/x + y/x , u = y/x
şi în final soluţia generală
y = -x /[ln|x| + c] .
ln x + c
Ecuaţia diferenţială
dy ax + by + e
= f , a, b, e, p, q, h,∈R, (9) se
dx px + qy + h
poate scrie, forţând un factor comun x la numărător şi numitor, în forma
y e
dy a+b +
= f x x , x≠0,
dx p+q y + h
x x
şi va fi omogenă dacă e=h=0. În caz contra, o vom numi aproape omogenă şi prin
introducerea variabilelor X=x-α, Y=y-β o vom transfoma într-una pur omogenă.
Introducând în (9), x=X+α, z=Y+β, obţinem
dY aX + bY + aα + bβ + e
= f .
dX pX + qY + pα + qβ + h
Această ecuaţie este pur omogenă când constantele α şi β satisfac sistemul
aα + bβ + e = 0
.
pα + qβ + h = 0
2
dy 2 x + y − 1
Exemplu: Considerăm ecuaţia = în care substituim x=X+α, z=Y+β şi
dx x − 2
2
dY 2 X + Y + 2α + β − 1 2α + β − 1 = 0
obţinem = f . Alegem α şi β astfel încât .
dX X +α − 2 α −2=0
2
dY 2 X + Y
Obţinem α=2, β=-3 iar substituţia x=X+2, z=Y-3 implică = , sau
dX X
2
dY Y
= 2 + . Această ultimă ecuaţie este omogenă în variabilele X şi Y şi rezolvând-
dX X
1 7
o ca atare obţinem Y ( x ) = 7 X ⋅ tg (ln X + c ) − 3 X . Revenind la vechile
2 2
variabile x şi y găsim soluţia generală a ecuaţiei date ca fiind
2 .
Ecuaţia2diferenţială
de ordinul întâi
y '+ p( x ) y = q (x ) (10)
se numeşte liniară şi este de o importanţă deosebită. O vom rezolva înmulţind ambii săi
p ( x )dx
membrii cu e ∫ , cantitate numită factor integrant. Avem
p ( x )dx p ( x )dx p ( x )dx
y' e ∫ + p( x ) ye ∫ = q( x )e ∫ ,
p ( x )dx
şi observăm că membrul stâng al acestei egalităţi este derivata produsului y ( x )e ∫ .
Aşadar
d ∫ p ( x )dx = qe ∫ p ( x )dx , şi integrând ye ∫ p ( x )dx = qe ∫ p ( x )dx dx + c .
y ( x )e ∫
dx
y ( x ) = e ∫
− p ( x )dx ∫ p ( x )dx dx + ce −∫ p ( x )dx .
∫ qe
Această formulă se poate desigur memora, dar este probabil mai simplu să se reţină
p ( x )dx
ideea de a înmulţi ecuaţia cu e ∫ , de a observa că atunci membrul stâng este
diferenţiala unei cantităţi, şi apoi de a integra.
Exemplu: Să rezolvăm ecuaţia liniară y '+ y = sin x . În acest caz, p(x)=1 şi q(x)=sinx
p ( x )dx
astfel că ∫ p(x )dx = x . Înmulţind ecuaţia cu e
x
= e∫ , obţinem y ' e x + ye x = e x sin x
( )
sau ye x ' = e x sin x . Prin integrare ye x = ∫ e x sin xdx =
1
2
(sin x − cos x )e x + c . În final,
1
y(x ) = (sin x − cos x ) + ce − x .
2
TEST
dy
a) = 3x 2 ( y + 2 ) , y(4)=8; Răspuns: ln y + 2 = x 3 + ln 10 − 64
dx
dy x 2 + 2 1 1 133
b) = , y(1)=7; Răspuns: y 2 = x 3 + 2 x +
dx y 2 3 6
dy x − 1
, y(-1)=6; Răspuns: ( y + 2 ) = ( x − 1) + 60
2 2
c) =
dx y + 2
2) Să se găsească soluţiile generale ale ecuaţiilor liniare:
3x
1 2x −
a) 2 y '+3 y = e 2 x ; Răspuns: y = e + ce 2
7
1 1
b) y '+2 y = x ; Răspuns: y = x − + ce − 2 x
2 4
1 (x − 2)
2
1 2 1
c) y '+ y = 3e − x ; Răspuns: y = ⋅ +c .
x 4 x +1 (x + 1)(x − 2)2
3) Să se găsească soluţia generală a ecuaţiilor omogene:
dy 1 x2
a) x3
= x y − y ; Răspuns:
2 3
= ln x + c
dx 2 y2
dy 2 3 2y − x
b) x 2 = x 2 + y 2 ; Răspuns: arctg = ln x + c
dx 3 3x
Cap.II Ecuaţii diferenţiale de ordin superior
16
2) Soluţia generală a unei ecuaţii diferenţiale de ordinul n poate fi dată şi
parametric printr-un sistem
x = φ(x, C1, … , Cn) , y = ψ (x , C 1, … ,Cn).
Se numeşte soluţie particulară a ecuaţiei (1) o funcţie care se obţine din soluţia generală
dând valori particulare constantelor C1, … , Cn .
Graficul unei soluţii particulare, a unei ecuaţii diferenţiale(1), este o curbă plană,
numită curbă integrală.
Exemplu. Ecuaţia y’’ + y’ = x , are soluţia generală y = C1 cos x + C2 sin x + x , x din
R .
Funcţia y = cos x + x, cu x număr real, este o soluţie particulară care se obţine din
soluţia generală luând C1 = 1, C2 = 0.
17
Într-adevăr, integrala generală a ecuaţiei(3) conţine n-k constante arbitrare şi dacă
adăugăm la acestea cele k constante care intră în structura ecuaţiei (3), soluţia găsită va
conţine n constante arbitrare, deci va fi integrala generală a ecuaţiei (1).
În particular, cunoaşterea a n integrale prime, distincte, ale ecuaţiei (1)
ΨI(x, y, … , y(n-1), Ci) = 0 , i = 1, 2, … , n (4)
este echivalentă cu cunoaşterea soluţiei generale a ecuaţiei (1), deoarece din sistemul (4)
putem deduce pe y, y’, … , y(n-1) în raport cu x, C1, … , Cn ; în particular rezultă
y = φ(x, C1, … , Cn), adică soluţia generală a ecuaţiei (1).
I.După cum am văzut, ecuaţia de mişcare a unui punct material de masă m care descrie
o dreaptă, pe care luăm axa Ox, este
m d2x/dt2 = X ( x, dx/dt, t )
18
adică o ecuaţie diferenţială de ordinul doi. Pentru a determina mişcarea unui punct,
trebuie să ne fie dat la timpul t = t0 atât viteza iniţială v0 = v(t0) cât şi punctul de
unde plecăm x0 = x(t0) .
II. Să considerăm un circuit liniar format dintr-un condensator de capacitate C , legat în
serie cu un rezistor de rezistenţă R şi o bobină de inductanţă L.
Să se studieze regimul tranzitoriu la închiderea circuitului conectat la bornele unui
generator e = E = constant.
Teorema lui Kirchhoff ne dă (fig.) E = Ri + L di/dt + 1/C ∫ i (t )dt , însă i(t) = dq/dt
Ecuaţii omogene
19
Kn(r) = a0 rn + a1 rn-1 + … + an-1 r + an = 0 .
Prin urmare, numărul (real sau complex) r trebuie să fie rădăcină a ecuaţiei algebrice de
mai sus care se numeşte ecuaţia caracteristică a ecuaţiei diferenţiale (1). Să observăm
de la început că dacă ecuaţia caracteristică
are toate rădăcinile simple r1 ≠ r2 ≠ … ≠ rn , atunci soluţiile particulare
y1 = exr1, … , yn = exrn
formează un sistem fundamental de soluţii ale ecuaţiei (1). Acestea formaeză o mulţime
liniar independentă şi următorul determinant este diferit de 0 pentru orice valoare a lui x
e rx1 e xr2 ... e xrn
r1e xr1 r2 e xr2 ... rn e xrn
:
.........................................
n −1 xr1
r1 e re xr2 ... rnn −1e xrn
În cele ce urmează vom discuta forma soluţiei generale a ecuaţiei (1) după natura
rădăcinilor ecuaţiei caracteristice.
Ecuaţia caracteristică are rădăcini distincte
a) Ecuaţia caracteristică are rădăcini distincte reale
Teorema. 1. Fie ecuaţia diferenţială liniară de ordinul n cu coeficienţi (reali) constanţi
a0 y(n) + a1 y(n-1) + … + an-1y’ + any = 0 , a0 ≠ 0
Dacă ecuaţia caracteristică
a0 rn + a1 rn-1 + … + an-1 r + an = 0 .
are rădăcini reale simple r1 ≠ r2 ≠ … ≠ rn , atunci funcţiile
y1 = exr1, … , yn = exrn
alcătuiesc un sistem fundmental de soluţii ale ecuaţiei cu coeficienţi constanţi, iar
soluţia generală a acesteia va fi o combinaţie liniară a funcţiilor din sistemul
fundamental de soluţii.
Demonstraţie. A se vedea [1].
20
b) Ecuaţia caracteristică are rădăcini complexe distincte.
Teorema 2. Fie ecuaţia diferenţială, liniară, de ordinul n cu coeficienţi (reali) constanţi
a0 y(n) + a1 y(n-1) + … + an-1y’ + any = 0 , a0 ≠ 0
Dacă ecuaţia caracteristică
a0 rn + a1 rn-1 + … + an-1 r + an = 0 .
are rădăcănile complexe, simple
r1 = c1 + i d1, … , rm = cm + i dm
şi conjugatele acestora, 2m = n,
atunci funcţiile
exc1 cos d1x , exc1 sin d1x ,
…………….. , ……………
excm cos dmx , excm sin dmx
formează un sistem fundamental de soluţii ale ecuaţiei (1). În acest caz, soluţia generală
a ecuaţiei (1) este
y = exc1 (C1 cos d1x + C1* sin d1x) + … + excm (Cm cos dmx + Cm* sin dmx)
unde Ci , Ci* sunt 2m constante arbitrare.
Demonstraţie. A se vedea [1].
y(x) = ∑ exak[ Pmk – 1(x) cos bkx + Qmk – 1(x) sin bkx] + ∑ erkx Rsk – 1 (x)
Demonstraţie. Trebuie să arătăm că soluţiile particulare care constituie (1) sunt liniar
independente în ansamblul lor. Dacă exprimăm pe sin x şi cos x prin exponenţiale,
expresia (1) dacă ar fi identic nulă, deci soluţiile ar fi liniar dependente, s-ar scrie în
modul următor
P1(x) exr1 + … + Pt(x) exrt = 0 (2)
cu t > 1 , deci
P1(x) + … + Pt(x) ex(rt - r1) = 0
Dacă P2(x) are gradul h, derivând de h+1 ori, ajungem la o expresie de forma (2) cu
un termen mai puţin. Repetând această operaţie de t-1 ori. ajungem la erx =0, ceea ce
nu se poate, deci soluţiile care formează (1) sunt liniar independente pe R.
Ecuaţii neomogene.
cu soluţiile
C1’ = 1, C2’ = - sin x / cos x.
Soluţia generală a ecuaţiei neomogene este
Y = A1 sin x + A2 cos x + cos x ln | cos x | + sin x , x real.
b) Să determinăm soluţia problemei Cauchy cu condiţiile iniţiale y(0) = 1, y’(0) = - 1.
.Suntem conduşi la A1 = - 1 , A2 = 1 .Soluţia particulară cerută este
Y = - sin x + cos x + x sin x + cos x ln | cos x | + sin x, x ≠ kπ + π/2.
Sunt cazuri frecvente în aplicaţii când putem găsi prin identificare soluţia particulară,
fără să folosim metoda variaţiei constantelor, metodă care pentru n > 2 conduce la
calcule numeroase. Enumerăm mai jos aceste cazuri:
b1) funcţia f(x) este un polinom Pm(x) .Soluţia particulară va fi în acest caz tot un
polinom de x, de acelaşi grad m, dacă an ≠ 0 . Luăm pentru y0 un polinom arbitrar de
grad m, Qm(x) , calculăm derivatele y0, … , y0(n) , le introducem în ecuaţia
diferenţială
24
Folosind formulele lui Euler, care ne exprimă pe cos x şi sin x cu ajutorul exponenţialei,
expresia considerată va avea aceeaşi formă ca cea studiată la punctul b2), prin urmare
soluţia particulară va fi luată în mod asemănător
y0 = Pm*(x) cos ax + Qm *(x) sin ax
Pm*(x) şi Qm*(x) polinoame arbitrare de grad m, care se determină prin identificare.
Dacă ia şi- ia sunt rădăcini multiple de ordinul k ale ecuaţiei caracteristice, y0 se ia de
forma
y0 = xk Pm*(x) cos ax + xk Qm *(x) sin ax
Expresia se menţine chiar dacă unul din polinoame sau este de grad mai mic sau
este identic nul, deoarece, în caz contrar, nu se poate face identificrea.
b4) funcţia f(x) are forma
Pm(x) eax cos bx + Qm(x) eax sin bx.
25
TEST
…………………………………………………………………………………………….
5.Să se precizeze un sistem fundamental de soluţii ale ecuaţiei iniţiale.
26
6.Soluţia ecuaţiei date este :
………………………………………………………………………………………………………………
TEST
27
Rădăcinile ecuaţiei caracteristice sunt +i şi –i ?
5.Să se găsească o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene.
…………………………………………………………………………………………….
Răspuns :
( soluţia generală a ecuaţiei din enunţ este suma dintre soluţia generală a ecuaţiei
omogene ataşate şi o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene cu coeficienţi constanţi)
28
TEST
y’’’ + 3y’’ – y’ + y = 0
care satisface condiţiile iniţiale y(0) = 0, y’(0)=1, y’’(0) = -1.
29
5.Să se găsească soluţia generală a ecuaţiei.
…………………………………………………………………………………………….
TEST
iv -x
y + 2y’’’ + 5y’’ 8y’ + 4y = cos x + 40 e
30
5. Să se găsească o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene
……………………………………………………………………………………………
Răspuns :
31
TEMĂ. Exerciţii propuse
a)
yiv – 2y’’ = 0;
32
Răspuns : y = e –x/2 x [ A cos( 3 x)/2 + B sin ( 3 x)/2] .
c) y’’ – 4y = ex [( 4 – 4x ) cos x - (6x + 2) sin x];
Răspuns :
y (x) = C1 e2x + C2 e-2x + ex [( 7/5 x + 4/25 )cos x + (4/5 x + 3/25) sin x ].
d) y’’ – y’ – 2y = (- 3 x2 – 23 x + 12 ) cos 3x + ( 11 x2 - 5x – 5 ) sin 3x ;
Răspuns :
y(x) = C1 ex + C2 e-2x + ( x – 1 ) cos 3x – x2 sin 3x.
33
Cap. III Sisteme de ecuaţii diferenţiale
PROPRIETĂŢI GENERALE
Definiţie. 1) Relaţiile
F1(t; x, x’, … , x(m), y, y’, … , y(n), z , z’, …, z(p)) = 0
F 2(t; x, x’, … , x(m), y, y’, … , y(n), z , z’, …, z(p)) = 0 (1)
(m) (n) (p)
F 3(t; x, x’, … , x , y, y’, … , y , z , z’, …, z ) = 0
unde F1, F2, F3 sunt trei funcţii definite pe [a,b]x Xx Y xZ , cu X din Rm+1,
Y din Rn+1, Z din Rp+1
formează un sistem de trei ecuaţii diferenţiale cu trei funcţii necunoscute x,y,z,
dacă se cere să se determine funcţiile x(t), y(t), z(t), definite pe un acelaşi interval
[a,b] , derivabile până la ordinul m, n, p, respectiv, funcţii care împreună cu
derivatele lor verifică ecuaţiile (1) pentru orice t є [a,b] .
2) Un sistem detrei funcţii reale x(t), y(t), z(t), care îndeplinesc aceste
condiţii se spune că formează o soluţie a sistemului (1).
Observaţii. 1) Dacă cel puţin unul din numerele m, n, p este mai mare decât 1, sistemul
(1) se numeşte sistem de ordin superior; dacă m=n=p=1, atunci (1) este un sistem de
ordinul întâi.
2) În mod asemănător se poate defini un sistem de s ecuaţii cu s funcţii
necunoscute de ordin superior.
3) Dacă sistemul (1) este rezolvat în raport cu derivatele de ordinul cel mai
înalt, adică este de forma
x(m) = f1 (t; x, x’, … , x(m-1), y, y’, … , y(n), z , z’, …, z(p)) = 0
y(n) = f2 (t; x, x’, … ,x(m), y, y’, … , y(n-1), z , z’, …, z(p)) = 0
(1’) z(p) = f3(t; x, x’, … , x(m), y, y’, … , y(n), z , z’, …, z(p)) = 0
29
Transformarea unui sistem de ordin superior într-un sistem de
ordinul întâi
32
……………………………
Yn = C1 yn1 + … + Cn ynn,
unde C1 , … , Cn sunt constante arbitrare.
Demonstraţie. Ade vedea [1].
Exemplu. Sistemul
dx/dt = x + y , dx/dt = 4y – 2x ,
are soluţiile particulare
x1 = e3t , y1 = 2 e3t şi x2 = e2t , y2 = e2t , t є R,
care formează un sistem fundamental de soluţii pe R .
Soluţia generală a sistemului este dată de
x(t) = C1 e3t + C2 e2t ,
y(t) = 2 C1 e3t + C2 e2t , tєR .
34
SISTEME DE ECUAŢII DIFERENŢIALE LINIARE CU COEFICIENŢI
CONSTANŢI
Sisteme omogene
y şi z rezultă din y = x – x’ , z = y – y’
b) Operaţiile de eliminare pot fi lungi şi complicate; putem să le evităm în modul
următor:
35
Deoarece prin eliminare obţinem întotdeauna o ecuaţie diferenţială de ordinul n, liniară
cu coeficienţi constanţi, care admite soluţii de forma ert , atunci să căutăm, pentru
sistemul dat (1), direct soluţii de forma
y1 = A1 e rt , … , yn = An e rt (2)
rt
Dacă derivăm şi înlocuim în(1), se dă factor în fiecare ecuaţie e ; îl înlăturăm;
ne mai rămâne un sistem algebric, în A1 , A2 , … , An , omogen , căruia îi impunem să
admită şi alte soluţii, în afară de cea banală .Conform teoremei lui Rouche trebuie să
avem următorul determinant nul :
a11 + r a12 ... a1n
a 21 a 22 + r ... a2n
=0 (3)
..............................................
a n1 an2 ... a nn + r
Y1 = A1 eat , … , Yn = An eat.
II) a + ib şi a – ib sunt două rădăcini imaginare conjugate, simple, ale ecuaţiei
caracteristice (3) .
Soluţia sistemului (1) relativă la aceste rădăcini este de forma
( A1 cos bt + B1 sin bt ) eat , … , ( An cos bt + Bn sin bt ) eat,
pe care dacă o înlocuim în sistemul (1), obţinem prin identificare, un sistem algebric
care determină pe A2 , … , An , B2 , … , Bn în funcţie de A1 şi B1 .
III) r = a este o rădăcină reală a ecuaţiei caracteristice (3) de ordinul p+1 de
multiplicitate.
Soluţia sistemului (1) relativă la această rădăcină este de forma
Y1 = (A11 + A12 t + … + A1,p+1 tp) eat ,
Y2 = (A21 + A22 t + … + A2,p+1 tp) eat ,
……………………………………..
36
Yn = (An1 + An2 t + … + An,p+1 tp) eat ,
şi toate constantele Aij se determină în funcţie de A11 , A12 , …, A1,p+1 prin înlocuire
în sistemul (1) şi identificare.
IV) a + ib , a – ib sunt rădăcini ale ecuaţiei caracteristice (3), amândouă de ordinul
p+1 de multiplicitate.
Soluţia sistemului (1) relativă la aceste rădăcini este de forma
Y1 = (A11 + A12 t + … + A1,p+1 tp) cos bt + (B11 + B12 t + … + B1,p+1 tp) sin bt ,
Y2 = (A21 + A22 t + … + A2,p+1 tp) cos bt + (B21 + B22 t + … + B2,p+1 tp) sin bt ,
…………………………………….. ……………………………………….
Yn = (An1 + An2 t + … + An,p+1 tp) cos bt + (Bn1 + Bn2 t + … + Bn,p+1 tp) sin bt .
unde toate constantele se determină în funcţie de A11 , A12 , …, A1,p+1, B11 , B12 , …,
B1,p+1, prin înlocuire în sistemul (1) şi identificare.
Sisteme neomogene.
37
unde Qkh (t) sunt polinoame de grad mai mic sau egal cu h , atunci căutăm o soluţie
particulară de forma
y1 = P1h(t) eat , … , yn = Pnh(t) eat,
dacă r = a nu este o rădăcină de ordinul m de multiplicitate a ecuaţiei caracteristice, sau
de forma
y1 = tm P1h (t) eat , … , yn = tm Pnh(t) eat,
dacă r = a este o rădăcină de ordinul m de multiplicitate a ecuaţiei caracteristice.
c) dacă fk(t) sunt funcţii de forma
eat cos bt Qkh (t) + eat sin bt Rkh (t),
căutăm soluţii de forma:
yk = eat cos bt Qkh * (t) + eat sin bt Rkh * (t),
dacă a + ib este rădăcină de ordinul m de multiplicitate a ecuaţiei caracteristice.
TEST
38
2.Dacă se elimină i şi se aleg iL şi iC ca funcţii necunoscute de timp, cu datele din enunţ
sistemul devine :
di L 1
− u C + 2500i L = 75
dt 2
du C
+ 1 / 2u C + 500i L = 75
dt
Să se găsească soluţia generală a sistemului omogen.
39
{i L = −3 / 100 e −2500t − 1 / 50 e −1 / 2t + 1 / 20,
Răspuns:
u C = 10001 − e −1 / 2t + 100, t ≥ 0.
Răspuns : x = 4 + 2t e-3t,
y = 4 + (2 - 4t) e-3t,
z = 1 + (2t - 2) e-3t.
3x’ – x + 2t = t + 1 , x’ + 4x + y = 2t + 3 ,
40
(
u u2 + 3 ) x
Răspuns
41
Cap.IV Ecuaţii cu derivate parţiale
Noţiuni generale
2) Funcţiile reale, care îndeplinesc condiţiile de mai sus, se numesc soluţii ale
ecuaţiei cu derivate parţiale (1) în D.
Observaţii:
!) Dacă F depinde şi de derivatele de ordin superior ale lui u, anume
∂u ∂u ∂ 2 u ∂ nu
F( x1, x2, … , xn ; u, , ... , , , ... , )=0 (2)
∂x1 ∂x n ∂x12 ∂x nn
atunci o astfel de relaţie se numeşte ecuaţie cu derivate parţiale de ordin superior.
2) O soluţie u = φ ( x1 , … , xn ) , ( x1 , … , xn ) ε D a ecuaţiei (1) se numeşte o
suprafaţă integrală a ecuaţiei (1).
Exemplu.
∂u ∂u
+ =0 .
∂x ∂y
Funcţiile u = 2 , u = x – y ,cu x ,y numere reale sunt soluţii ale ecuaţiei cu derivate
parţiale. Funcţia u = φ(x-y) , unde φ este o funcţie derivabilă este tot o soluţie a
ecuaţiei date. Planul u=x-y este o suprafaţă integrală.
36
Nu ne vom ocupa decât de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi (1), iar dintre acestea
numai de ecuaţiile liniare şi omogene care sunt de forma
∂u ∂u
P1( x1 , … , xn ) + …. + Pn( x1 , … , xn ) = 0 (3)
∂x1 ∂x n
precum şi de ecuaţiile cvasiliniare care sunt de forma
∂u ∂u
P1( x1 , … , xn ) + …. + Pn( x1 , … , xn ) = Pn+1( x1 , … , xn )
∂x1 ∂x n
Ecuaţia din exemplu dat este liniară şi omogenă.
Din exemplul considerat rezultă că soluţia unei ecuaţii cu derivate parţiale conţine
funcţii arbitrare.
În general nu ne interesează soluţii care conţin funcţii arbitrare, ci o anumită soluţie a
ecuaţiei date, soluţie care îndeplineşte anumite condiţii iniţiale. Aceste condiţii iniţiale
trebuie să determine în mod unic soluţia cerută.
Problema lui Cauchy. Pentru ecuaţia (3) are următorul enunţ: Să se
determine soluţia u( x1 , … , xn ) a ecuaţiei cu derivate parţiale:
∂u ∂u
P1( x1 , … , xn ) + …. + Pn( x1 , … , xn ) = 0
∂x1 ∂x n
care pentru xn = xno să se reducă la o funcţie dată ψ( x1 , … , xn-1 ):
0
u( x1 , … , xn ) = ψ( x1 , … , xn-1 ):
Se poate demonstra că în anumite condiţii impuse funcţiilor Pk şi ψ soluţia
problemei lui Cauchy este unică.
Să considerăm acum mulţimea soluţiilor ecuaţiei (3) definite într-un
domeniu D ⊂ R 2 n +1 , ψ( x1 , … , xn-1) fiind o funcţie arbitrară. Mulţimea acestor soluţii
în D o vom numi soluţie generală a ecuaţiei (3) în D.
După cum vom arăta în cele ce urmează, soluţia generală depinde de o funcţie
arbitrară.
Sistem caracteristic
37
∂u ∂u
P1( x1 , … , xn ) + …. + Pn( x1 , … , xn ) = 0 (1)
∂x1 ∂x n
cu coeficienţi Pk( x1 , … , xn ) continui şi care nu se anulează simultan într-un
domeniu D ⊂ R n .
Definiţii:1. Sistemul simetric
dx1 dx 2 dx n
= = ... = (2)
P1 ( x1 , ... , x n ) P2 ( x1 , ... , x n ) Pn ( x1 , ... , x n )
38
2. Curbele integrale ale sistemului (2) se numesc curbe caracteristice ale ecuaţiei cu
derivate parţiale (1).
Vom arăta în cele ce urmează că problema integrării ecuaţiei diferenţiale (1) se
reduce la problema integrării sistemului caracteristic (2).
Teoremă: Fie φ( x1 , … , xn ) = C o integrală primă a sistemului caracteristic (2);
funcţia u = φ( x1 , … , xn ) este o soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale (1).
Demonstraţie:
Fie φ( x1 , … , xn ) = C o integrală primă a sistemului (2). Funcţia este
continuă şi are derivate parţiale de ordinul întâi continue în D. Deoarece φ = C
este o integrală primă a sistemului (2) urmeză că pentru orice punct ( x1 , … , x n )
εD situat pe o curbă integrală a sistemului (2), egalitatea (3) se scrie
∂u ∂u
P1( x1 , … , xn ) + …. + Pn( x1 , … , xn ) = 0 (4)
∂x1 ∂x n
u = φ, valabilă pentru orice ( x1 , … , xn ) situat pe o curbă integrală a sistemului
(2). Această egalitate (4) fiind adevărată pentru orice constantă C, este adevărată
pentru orice curbă integrală a sistemului (2) situată în D, de unde rezultă că este
adevărată pentru orice ( x1 , … , xn ) ε D ; prin urmare funcţia u = φ( x1 , … ,
xn) este o soluţie a ecuaţiei (1) în D. Teorema este demonstrată.
Soluţia generală
39
dx1 dx 2 dx n
= = ... = .
P1 ( x1 , ... , x n ) P2 ( x1 , ... , x n ) Pn ( x1 , ... , x n )
TEST
Să se integreze sistemul :
dx dy dz
= =
2z − 3 y 6x − z y − 4x
40
TEMĂ. Exerciţii propuse
(
u u2 + 3) x
1. Să se rezolve ecuaţia :
∂u ∂u ∂u
x + 2y2 +z = 0.
∂x ∂y ∂z
x = e-C1 , xy = C2 .
41
Cap. V Transformarea lui Laplace
47
De asemenea pentru alte proprietăţi ale transformatei Laplace recomandăm a se vedea
bibliografia.
Dăm în continuare un tabel cuprinzând transformatele Laplace ale funcţiilor elementare
.
T sin mt 2pm/(p2+m2)2
T cos mt (p2-m2)/(p2+m2)2
48
Ecuaţia algebrică este:
…………………………………………………………………………………………….
Să se găsească soluţia ecuaţiei algebrice de mai sus .
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
.Să se găsească cu ajutorul tabelului de mai sus soluţia ecuaţiei diferenţiale cu
coeficienţi constanţi.
…………………………………………………………………………………………….
Răspuns :
y(t) = -2et-tet-t2et /2+2e2t.
49
Trecând la original să se precizeze soluţia sistemului iniţial :
…………………………………………………………………………………………….
Răspuns :
x(t) = 1-t-e-6t cos t
y(t) = 1 - 7t – e-6t cos t + e-6t sin t.
50
CAP VI. SERII FOURIER
Armonice.
ϕ
Graficul armonicei y=sin ω z ne este deja cunoscut. Dar x = z − , prin urmare,
ω
graficul armonicii y = sin(ωx + ϕ ) se obţine din graficul armonicii y=sin ω x printr-o
y
translaţie cu − de-a lungul axei absciselor.
ω
În sfârşit, graficul armonicii y = A sin(ωx + ϕ ) , se obţine din graficul armonicii
Reciproc, orice funcţie de forma (2) este o armonică. Într-adevăr este suficient să-i
găsim pe A şi ϕ din (1). Vom obţine:
a a b
A = a 2 + b 2 , sin ϕ = = , cos ϕ = , de unde ϕ .
A a +b
2 2
A
Vom folosi în cele ce urmează notaţia (2) pentru armonice. De asemenea, va fi
convenabil să introducem perioada T în (2) în mod explicit, punând T:=2l. Atunci, din
2π
egalitatea T = obţinem
ω
2π π
ω= =
T l
şi prin urmare, armonica de perioadă T=2l se poate scrie sub forma
πx πx
f ( x) = a cos + b sin . (3)
l l
100
Suma unei serii trigonometrice infinite (dacă este convergentă) reprezintă de asemenea
o funcţie de perioadă 2l.
Deci dacă:
∞
πkx πkx
f ( x) = A + ∑ (ak cos + bk sin ) (5)
k =1 l l
πx tl tl
atunci punând t := sau x = obţinem pentru ϕ (t ) := f ,
l π π
∞
ϕ (t ) = A + ∑ (ak cos kt + bk sin kt ) (6)
k =1
armonicele acestei serii având perioada comună 2π. Aşadar, dacă pentru f(x) de
perioadă 2l este valabilă dezvoltarea (5) atunci pentru ϕ (t ) de perioadă 2π este valabilă
dezvoltarea (6). Afirmaţia reciprocă este în mod evident adevărată. Astfel, este suficient
să rezolvăm problema dezvoltării în seri trigonometrică pentru funcţiile cu perioada
standard 2π.
Mulţimea de funcţii:
1, cosx, sinx, cos2x, sin2x, … , cosnx, sinnx, … n∈N se numeşte sistemul
trigonometric fundamental.
Pentru orice n întreg şi diferit de zero avem:
π π
π π
∫π cos
2
nxdx = ∫ sin 2 nxdx = π (8)
− −π
π π
101
π
(10)
Egalităţile (7), (9), (10) arată că integrala unui produs de două funcţii oarecare diferite
ale sistemului trigonometric fundamental extinsă la [-π, π] este nulă.
Vom conveni să spunem că două funcţii ϕ (x) şi ψ (x) sunt ortogonale pe segmentul
[a, b] dacă:
b
∫ ϕ ( x)ψ ( x)dx = 0 .
a
TEST
102
π
a0 π ∞
π π
∫−π f ( x)dx = 2 −∫π dx + ∑ ak ∫ cos kxdx + bk ∫ sin kxdx .
k =1 −π −π
In virtutea lui (7) toate integralele de sub semnul sumă sunt nule deci
π
πa0 = ∫ f ( x)dx . (12)
−π
π
a0 π ∞
π π
∫−π f ( x) cos nxdx = 2 −∫π cos nxdx + ∑
k =1
a k ∫ cos kx cos nxdx + bk ∫ sin kx cos nxdx
−π −π
.
În virtutea primei relaţii (8) şi a relaţiilor (9) şi (10) avem
π
∫ f ( x) cos nxdx = a π .
−π
n (13)
∫ f ( x) sin nxdx = b π .
−π
n (14)
n=0, 1, 2, … n=1, 2, …
Funcţia f(x) se numeşte netedă pe [a, b] dacă admite în acest segment o derivată
continuă. Geometric, aceasta înseamnă că parcurgând curba, panta tangentei variază
continuu, fără salturi (graficul nu are puncte unghiulare).
Funcţia f(x) continuă se numeşte netedă pe porţiuni în [a, b] dacă acest segment poate fi
descompus într-un finit de subintervale astfel încât pe fiecare dintre ele f(x) să fie o
funcţie netedă (graficul poate avea un număr finit de puncte unghiulare – a se vedea fig.
1).
Funcţia f(x) dicontinuă este netedă pe porţiuni pe [a, b] dacă:
103
1/ nu are decât un număr finit de discontinuităţi de prima speţă (salturi finite)
în [a, b],
2/ pe fiecare din subintervalele [α, β] în care punctele de discontinuitate împart
segmental [a, b] funcţia continuă
f (α + 0), x = α
g ( x) = f ( x),α < x < β
f ( β − 0), x = β
este netedă pe porţiuni ( fig.2 )
Teoremă. Seria Fourier a unei funcţii f(x) de perioadă 2π netedă pe porţiuni (continuă
sau discontinuă) converge pentru toate valorile lui x, iar suma ei este egală cu f(x) în
1
orice punct de continuitate şi cu [ f ( x + 0) − f ( x − 0)] în fiecare punct de
2
discontinuitate.
Demonstraţie. A se vedea [7].
Exerciţii rezolvate
1) Să se arate că dacă f:R→R este periodică de perioadă T atunci este periodică de orice
perioadă kT, k∈Z.
Soluţie. Dacă f ( x) = f ( x + T ) atunci are loc şi lanţul de egalităţi:
104
2) Dacă f:R→R este periodică de perioadă T şi integrabilă pe un anumit segment de
lungime T, atunci ea este integrabilă pe orice alt segment de aceeaşi lungime şi valoarea
integralei rămâne neschimbată, adică
a +T b +T
puncte x1, x2, … , xm, a<x1<x2< … < xm<b iar f ′(x ) este integrabilă pe segmentul [a,
b]. atunci :
b
f ( x1 − h) − f (a ) = ∫ f ′(t )dt ,
a
x k +1 − h
f ( xk +1 − h) − f ( xk + h) = ∫ f ′(t )dt ,
xk + h
k=1, 2, … , m-1,
deoarece pe fiecare din segmentele [xk+h, xk+1-h], f ′(x ) există. La limită pentru h→0,
obţinem
x1
f ( x1 ) − f (a ) = ∫ f ′(t )dt ,
a
xk +1
f ( xk +1 ) − f ( xk ) = ∫ f ′(t )dt ,
xk
k=1, 2, … , m-1,
membru cu membru.
4) Să se demonstreze egalităţile (8), (9), (10).
Indicaţie. Se vor folosi egalităţile trigonometrice:
1
cosα cos β = [cos(α + β ) + cos(α − β )] ,
2
105
1
sin β sin β = [cos(α − β ) − cos(α + β )] ,
2
1
sin α cos β = [sin(α + β ) + sin(α − β )] .
2
1,0 ≤ x ≤ π
5) Să se dezvolte în serie Fourier funcţia f ( x) =
− 1,−π ≤ x < 0
să se determine sumele parţiale S15(x) şi S25(x) şi să se reprezinte grafic. Ce se observă
în vecinătatea originii?
4 25
1
Indicaţie. s25 ( x) = ∑
π 2n − 1
n =1
sin(2n − 1) x .
Graficul sumelor parţiale ale seriei Fourier are un salt faţă de graficul funcţiei în punctul
de discontinuitate care reprezintă 9% din saltul funcţiei în acel punct (aşa numitul efect
Gibbs).
1) Să se arate că seria Fourier a unei funcţii pare conţine numai cosinusuri ( serie
Fourier de cosinusuri ), adică ataşăm funcţiei f (x) seria:
a0 ∞ 2π
f ( x) ≈ + ∑ an cos nx , unde an = ∫ f ( x) cos nxdx .
2 n =1 π0
Până când nu am demonstrat convergenţa seriei vom folosi semnul ≈ .
106
2) Să se arate că seria Fourier a unei funcţii impare conţine numai sinusuri (serie Fourier
de sinusuri), adică
∞
2π
f ( x) ≈ ∑ bn sin nx , unde bn = ∫ f ( x) sin nxdx .
n =1 π 0
Răspuns
π2 cos 2 x cos 3 x
x =
2
− 4 cos x − + − L .
2 2
3 2 3
107
4) Să se dezvolte în serie Fourier funcţia pară f ( x) = x , x∈∈[-π, π].
πx l
sin ,0 ≤ x < ,
f ( x) = l 2
πx l
− sin , < x ≤ l.
l 2
Răspuns
nπ
n cos
4 2 sin nπx .
∞
f ( x) = −
π
∑
n=2 n2 − 1 l
108
6) Să se dezvolte în serie Fourier funcţia periodică
πx
f ( x) = cos , l >0, l =const.
l
Răspuns
2πx
cos
4 1 ∞
f ( x) = + ∑ (−1) n +1 2 l .
π 2 n =1 4n − 1
109
7) Să se reprezinte cu ajutorul unor programe de calcul concepute individual sau cu
ajutorul unor pachete de programare specializate armonicele.
π π
y1 = sin x , y2 = sin 3x , y3 = sin 3 x + , y4 = 4 sin 3 x + .
6 6
Să se compare aceste curbe.
8) Pentru fiecare din exerciţiile 3) până la 6), folosind pachete de programe specializate
să se reprezinte comparativ curbele y = f (x) şi curbele obţinute trunchiind seriile
Fourier la primii 5 sau 6 termeni. Comentaţi rezultatul.
0,−2 ≤ x < 0
9) Să se dezvolte în serie Fourier funcţia f ( x) = şi să se pună în
cos x ,0 ≤ x ≤ 2
evidenţă fenomenul Gibbs.
Indicaţie
1 10
1
S10 (n) = sin 2 + ∑ 2 2 x
4 n =1 n π − 4
n πx n πx
x (−1) n +1 2 sin 2 cos + nπ [1 − (−1n ) cos 2]sin .
2 2
110
111
Cap VII. Sisteme ortogonale
∫ϕ (x)⋅ϕ (x)dx = 0 , m ≠ n ,
a
n m m, n∈ N* (2)
∫ϕ (x)dx≠ 0
2
n , n∈N*. (3)
a
Condiţia (2) exprimă faptul că funcţiile sistemului (1) sunt ortogonale două cîte două iar
condiţia (3) implică faptul că nici una din funcţiile sistemului nu este identic nulă.
Sistemul trigonometric fundamental din lecţia precedentă este un exemplu de sistem
ortogonal pe orice segment de lungime 2π iar sistemul trigonometric general
πx πx πnx πnx
1, cos , sin , ..., cos , sin , ... (4)
l l l l
este ortogonal pe orice segment de lungime 2l .
Sistemul (1) se numeşte normat dacă
b
∫ϕ (x)dx = 1 ,
2
n n = 0,1,2,...
a
Orice sistem ortogonal se poate norma (a se vedea exerciţiul 1) iar un sistem ortogonal şi
normat se numeşte ortonormat.
112
1
2 b
2
( )
f := ∫ f x dx .
a
Vom introduce norma unei funcţii reale f:[a,b]→R , notată f , prin
Dacă sistemul (1) este normat , avem
f =1 , n = 0,1,2, ... .
Serii Fourier după un sistem ortogonal dat
Vom reface în esenţă raţionamentul cu privire la seria Fourier corespunzătoare unei funcţii
de perioadă 2π. Fie f:[a,b]→R care poate fi reprezentată ca suma unei serii de funcţii
aparţinând sistemului ortogonal (1), adică ∀ x∈[a,b],
Unde c0,c1, …,cn , … sunt constante pe care ne propunem să le determinăm .
b b
∫ f (x)ϕ (x)dx
n
cn = a 2
, n = 0,1,2,... (6)
ϕn
Coeficienţii calculaţi după formulele (6) se numesc coeficienţi Fourier ai funcţiei f(x) în
raport cu sistemul (1) iar seria corespunzătoare seria Fourier în raport cu acest sistem .
113
Dacă sistemul ortogonal (1) este în plus normat coeficienţii cn daţi de(6)devin
b
cn = ∫ f ( x )ϕ n (x )dx.
a
Reamintim că atâta timp cât n-am stabilit dacă seria Fourier converge,
într-un anumit fel, către f(x), vom scrie
b b b b n b
δn = ∫ f (x)dx− 2∫ f (x)σn (x)dx+ ∫σn (x)dx,
2 2
∫ f (x)σ (x)dx = ∑γ ∫ f (x)ϕ (x)dx,
n k k
a a a a k =0 a
iar în conformitate cu (6) ,
∫ f (x)ϕk dx = ck ϕk ,
2
a 114
unde ck sunt coeficienţii Fourier ai funcţiei f(x) şi de aceea
b n
a k =0
Mai departe ,
2
b b
n
b
n 2 2
∫a σ 2
n ( x )dx = ∑
∫a k =0 γ k ϕ k ( x ) dx = ∫
∑ γ k ϕ k ( x ) + 2 ∑ γ pϕ qϕ p ( x )ϕ q ( x ) dx =
a k =0 p≠q
n b b
= ∑γ k ∫ϕk (x)dx+ 2∑γ pγ q ∫ϕp (x)ϕq (x)dx.
2 2
k =0 a p≠q a
Ultima sumă este extinsă la toţi indicii p şi q diferiţi între ei care nu depăşesc pe n . În
virtutea ortogonalităţii sistemului (1) este egală cu zero . Aşadar ,
b n
∫ σ n (x )dx = ∑ γ k ϕ k .
2 2 2
(10)
a k =0
b n n
δ n = ∫ f 2 (x)dx − 2∑γ k ck ϕk + ∑γ k 2 ϕk =
2 2
a k =0 k =0
b n n
= ∫ f ( x)dx + ∑(ck − γ k ) ϕk − ∑ck ϕk .
2 2 2 2 2
a k =0 k =0
∑ (c − γ k ) ϕ n = 0,
2 2
k
k =0
115
ceea ce este echivalent cu condiţiile γk=ck , k=0,1,2, … ,n .
Aşadar, abaterea pătratică va fi minimă, atunci când coeficienţii polinomului σn(x) sunt
coeficienţii Fourier. În acest caz, notând abaterea minimă cu ∆n avem
b b
n
n
∆n = ∫ f (x) − ∑ckϕk (x)dx = ∫ f (x)dx − ∑ck ϕk .
2 2 2
(11)
a k =0 a k =0
n b
∑c
2
k
2
ϕk (12)
k =0
converge, şi
∞ b
∑c ϕk ≤ ∫ f 2 (x)dx.
2 2
k (13)
k =0 a
Inegalitatea (13) se numeşte a lui Bessel.
Dacă sistemul (1) este ortonormat ea devine
b ∞
∫ f 2 (x )dx ≥ ∑ ck ,
2
a k =0
lim cn ϕn = 0
n→∞
116
şi deoarece
ϕn =1 , ∀ n∈N*
lim cn = 0.
n→∞
Deci în cazul acestor sisteme coeficienţii Fourier tind către zero când n→∞.
Această proprietate a coeficienţilor Fourier în raport cu un sistem ortonormat este deosebit
de importantă şi utilă în aplicaţii.
Exerciţii rezolvate
1) Să se demonstreze inegalitatea Cauchy- Buniakovski:
2
b b b
∫ ϕ (x)ψ (x)dx ≤ ∫ ϕ 2 (x)dx ∫ψ 2 (x)dx,
a a a
pentru orice două funcţii integrabile împreună cu pătratele lor pe [a,b].
Soluţie.Din inegalitatea elementară
ϕψ ≤ (ϕ2 +ψ 2 ),
1
2
rezultă integrabilitatea funcţiei |ϕψ|. Să considerăm acum pentru un λ real şi arbitrar
cantitatea nenegativă
b b b b
∫ (ϕ + λψ) dx = ∫ϕ dx + 2λ∫ϕψdx + λ ∫ψ dx ≥ 0,
2 2 2 2
a a a a
şi să punem
b b b
A:= ∫ϕ dx , B := ∫ϕψdx , C := ∫ψ 2dx.
2
a a a
117
Cu alte cuvinte trinomul în λ, Cλ2+2Bλ+A este nenegativ, C fiind pozitiv implică faptul
că discriminantul satisface B2-AC≤0, adică inegalitatea dorită.
a)1, cosx, cos2x, ..., cosnx, ... , şi b) sinx, sin2x, ..., sinnx, ...
118
3)Să se arate că sistemul c
este ortogonal pe [0,π ⁄ 2].
πx 2πx nπx
d) 1, cos , cos , ..., cos , ... , şi
l l l
πx 2πx nπx
e) sin , sin , ... , sin , ...
l l l
sunt ortogonale pe segmentul [0, l] .
119
5)Să se arate că sistemul
f ) sin
πx
, sin
3πx
, sin
5πx
, ... , sin
(2n +1)πx , ...
2l 2l 2l 2l
este ortogonal pe [0, l].
120
6)Să se normeze toate sistemele a) până la f).
121
BIBLIOGRAFIE
1.BONCUŢ M., BUCUR A., Capitole de matematici speciale, Editura Alma Mater,
Sibiu,2001
132