Dupa retragerea aureliană (271), goții s-au așezat în actuala Românie.

Ei au fost izgoniți de către huni, un popor nomad, venit din stepele

Asiei.
Printre formațiunile statale medievale timpurii în teritoriul actual al României se numără și cele conduse de:
- în Dobrogea: Dimitrie; Gheorghe; Tatos; Sacea; Sestlav.
- în Transilvania: Gelu; Menumorut (Bihor); Gyula; Kean.
- în Banat: ; Glad; Ahtum; Chanadin (Chanadinus).
- în Moldova: Costea; Olaha.
- în Muntenia: Mișelav; Seneslau; Negru Vodă (legendar); Basarab I.
- în Oltenia: Nicolae Basarab ; Bezerenbam; Ioan; Farcaș; Litovoi; Bărbat ; Basarab I.
TRANSILVANIA
În cca.896, un alt neam de orgine asiatică, maghiarii, s-au așezat în Pannonia. În secolul X, unul dintre cei șase conducători ai triburilor
maghiare, Tuhutum, a cucerit voievodatul lui Gelu, păstrându-l pentru urmașii săi. Menumorut a acceptat suzeranitatea ungurilor.
În 1002/3, Gyula (Gyla/Jula), urmașul lui Tuhutum, s-a revoltat împotriva regelui maghiar Ștefan I al Ungariei, dar a fost înfrânt, iar principatul
său a intrat sub suzeranitatea Regatului Ungariei, păstrând ca formă de organizare principatul.
Undeva în a doua jumătate a secolului XII, principatul a redevenit voievodat și tot în acea perioadă în Transilvania a început colonizarea cu
secui și cu sași. Voievodatul era împărțit în mai multe țări (Țara Maramureșului, Țara Oașului, Țara Bârsei, Țara Hațegului, etc.) Voievodatul
a existat până în 1526, când a fost declarat Principatul Transilvaniei. În 1765, Principatul a fost ridicat la rangul de Mare Principat, iar
în 1867 a fost inclus în Imperiul Austro-Ungar.

DOBROGEA
În secolul X doi jupani își declară independența față de bulgari: Gheorghe și Dimitrie.
În 1072, împăratul bizantin Botaneiates l-a trimis pe generalul Nicefor Bryennos să îl pedepsească pe răsculatul Tatrys din sudul Dobrogei.
Între 1086-1091 se află în Dobrogea Tatos,Sacea și Sestav.
TR
In 1241, tătarii distrug voievodatele lui Bezerenbam și Mișelav. Șase ani mai târziu, în 1247, sunt metionati in documentul numit "Diploma
Cavalerilor Ioaniti"de catre regele Ungariei voivevozii Litovoi (probabil fiul lui Bezerenbam) și Seneslau (probabil acela ce a rezistat invaziei
tătare) și cnejii Ioan și Farcaș. Procesul de constituire a statului medieval Țara Românească s-a desfășurat în 2 etape. Prima etapă: 1277-
1279,odată cu moartea lui Seneslau, Litovoi, voievod din zona Olteniei, ocupă voievodatul său și cnezatele lui Ioan și Farcaș , refuzând să
mai dea tribut ungurilor, dar este ucis in lupta, iar fratele său, Bărbat(este cel care incearca unificarea cnezatelor),este luat prizonier.
În 1330, a avut loc bătălia decisivă cand, regele Ungariei, Carol Robert de Anjou pornește din[Timișoara]] o campanie împotriva lui Basarab,
ajungând la Severin și apoi la Curtea de Argeș. În drum spre casă, într-o strântoare din munți, numită Posada, (locul exact nu a fost
identificat) armata maghiară a fost înconjurată și înfrântă de oastea română. Carol Robert a fugit în Ungaria deghizat în hainele unei slugi
de-ale sale. A doua etapă a acestui proces s-a desfașurat sub urmașii lui Basarab I: Nicolae Alexandru (1352-1364), cel care a întemeiat
prima mitropolie a Tării Românești, cu sediul la Curtea de Argeș(1359) și Vladislav Vlaicu(1364-1377), cel care a creat cancelaria
domnesca, a batut moneda proprie si a inființat o a doua mitropolie ortodoxa cu sediul la Severin. În legătura cu formarea Țării Românesti,
tradiția istorica vorbeste de descalecatul lui Negru Voda, voievod din Țara Făgărașului.

MOLDAVIA
În 1247, preotul franciscan Giovanni da Pian del Carpine, se întâlnește cu voievodul Olaha. În 1324, Phintia de Mende, nobil din Regatul
Ungariei, conduce o campanie împotriva tătarilor. În 1345, Ludovic I al Ungariei, împreună cu o parte din nobilimea din Transilvania, duc o
campanie împotriva tătarilor. Regele îl lasă pe unul dintre participanți, Dragoș, voievod maramureșan, în Moldova, acesta făcând o marcă de
apărare pentru Ungaria. Paisprezece ani mai târziu, în 1359, un alt voievod din Maramureș, Bogdan trece Carpații și îi alungă pe urmașii lui
Dragoș, creând statul medieval independent Moldova.