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ERON E ISABEL
SALVADOR – BA
2007
EQUAÇÕES DA RETA
DEF: Qualquer vetor não nulo paralelo a uma reta chama-se vetor diretor dessa reta.
Sejam v um vetor diretor de uma reta r e A um ponto de r.
X
A
AX = t v, t ∈ R ⇔ X = A + t v, t ∈ R
Exemplos:
a) Uma equação vetorial da reta que passa pelos pontos A(-5, 2, 3) e B(4,-7,-6) é:
X = A + t AB ⇒ (x, y, z) = (-5, 2, 3) + t (9,-9, -9), t ∈ R
ou ainda, (x, y, z) = (-5, 2, 3) + t (1,-1, -1), t ∈ R
( )
Seja O, e1 , e2 , e3 um sistema de coordenadas cartesianas no espaço.
Consideremos em relação a este sistema:
X(x, y, z) um ponto genérico, A(x0, y0, z0) um ponto dado e v = (a, b, c) um vetor diretor
da reta r.
Escrevendo a equação vetorial da reta em coordenadas, obtemos
ou seja,
x = x0 + at
y = y0 + bt , t∈R
z = z + ct
0
Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor é nula, podemos isolar t no primeiro membro de
cada uma das equações paramétricas da reta e obter
x − x0 y − y 0 z − z 0
= =
a b c
Exercícios:
1) Seja r a reta determinada pelos pontos A(1,0,1) e B(3,-2,3).
a) Obtenha equações de r nas formas vetorial, paramétrica e simétrica.
b) Verifique se o ponto P(-9,10,-9) pertence à reta r.
c) Obtenha dois vetores diretores de r e dois pontos de r, distintos de A e B.
2x −1 1 − y
2) Mostre que as equações = = z + 1 descrevem uma reta, escrevendo-as de modo
3 2
que possam ser reconhecidas como equações na forma simétrica. Exiba um ponto e um
vetor diretor da reta.
POSTULADOS:
DETERMINAÇÃO:
• Por uma reta e um ponto não pertencente à reta, passa um único plano.
• Por duas retas paralelas (não coincidentes) passa um único plano.
• Por duas retas concorrentes passa um único plano.
• Por três pontos não alinhados passa um único plano.
EQUAÇÕES DO PLANO
r r
X = A + λu + µ v , λ , µ ∈ R
u v
u v
A X
( )
Seja O, e1 , e2 , e3 um sistema de coordenadas cartesianas no espaço.
Consideremos em relação a este sistema:
X (x, y, z) um ponto genérico,
A (x0, y0, z0) um ponto dado,
u = ( a1 , b1, c1 ) e v = ( a2 , b2, c2 ) vetores diretores de um plano π .
r r
ou seja,
x = x0 + λa1 + µa 2
y = y 0 + λb1 + µb2 , λ, µ ∈ R
z = z + λc + µc
0 1 2
Exercício: Seja π o plano que contém o ponto A(3, 7, 1) e é paralelo a u = (1,1,1) e v = (1,1,0) .
a) Obtenha duas equações vetoriais de π.
b) Escreva equações paramétricas de π.
c) Verifique se o ponto (1, 2, 2) pertence a π.
d) Verifique se o vetor w = (2,2,5) é paralelo a π.
b1 c1 c a1 a b1
(x − x0 ) ⋅ + ( y − y0 ) ⋅ 1 + ( z − z0 ) ⋅ 1 = 0.
b2 c2 c2 a2 a2 b2
b1 c1 c a1 a b1
Sejam a = ,b= 1 e c= 1 e a equação acima poderá ser reescrita
b2 c2 c2 a2 a2 b2
como:
a ⋅ ( x − x0 ) + b ⋅ ( y − y 0 ) + c ⋅ ( z − z 0 ) = 0
ax + by + cz − (ax0 + by 0 + cz 0 ) = 0
u v
A X
π
A nulidade de um ou mais coeficientes na equação geral do plano fará com que este ocupe um
posicionamento particular em relação aos eixos coordenados.
Na equação ax + by + cz + d = 0 , se:
1º caso:
d = 0 ⇒ ax + by + cz = 0 , com a ⋅ b ⋅ c ≠ 0 ⇒ o plano contém a origem.
2º caso:
a) a = 0 ⇒ by + cz + d = 0 , com b ⋅ c ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao eixo das abscissas.
b) b = 0 ⇒ ax + cz + d = 0 , com a ⋅ c ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao eixo das ordenadas.
c) c = 0 ⇒ ax + by + d = 0 , com a ⋅ b ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao eixo das cotas.
3º caso:
a) a= d = 0 ⇒ by + cz = 0 , com b ⋅ c ≠ 0 ⇒ o plano conterá o eixo das abscissas.
b) b= d = 0 ⇒ ax + cz = 0 , com a ⋅ c ≠ 0 ⇒ o plano conterá o eixo das ordenadas.
c) c= d = 0 ⇒ ax + by = 0 , com a ⋅b ≠ 0 ⇒ o plano conterá o eixo das cotas.
r ∩ s = {P}
concorrentes ⇒
caso particular : r ⊥ s
• Coplanares ⇒
paralelas (r // s ) ⇒ r ∩ s = Φ
r ∩ s = r = s
r ∩ s = Φ
• Reversas: ⇒
caso particular : r ⊥ s
não existe nenhum plano que contenha as duas
retas
[
r e s são coplanares ⇔ vr , vs , AB = 0]
concorrentes (r ∩ s = P ) ⇔ vr e v s são LI
Neste caso, ainda podemos ter:
paralelas (r // s ) ⇔ vr e vs são LD
[ ]
Se vr , v s , AB ≠ 0 , temos r e s retas reversas.
r e s são ortogonais ⇔ vr ⋅ vs = 0
Se além dessa condição r e s têm um ponto comum elas são chamadas perpendiculares.
x−2 y z −5 x+5 z −6
Exercício: Verifique se as retas r : = = e s:− = y+3= são
2 3 4 1 3
coplanares. Elas são concorrentes? Em caso afirmativo, determine o ponto de interseção.
π ≡ π 2 • π1 ∩π 2 = r
• π 1 // π 2 ⇒ 1
π 1 ∩ π 2 = Φ
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
O sistema de equações r : define esta reta r e é chamado equação da
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
reta na forma planar, ou ainda, forma geral da reta.
Notemos que vr = w1 × w 2
π 1 ⊥ π 2 ⇔ w1 ⋅ w 2 = 0
Ex: Determine a intersecção dos planos π 1 e π 2 . Quando se tratar de uma reta, descreva-a por
equações paramétricas.
a) π 1 : x + 2 y + 3z − 1 = 0 e π 2 : x − y + 2 z = 0
b) π 1 : x + y + z − 1 = 0 e π 2 : 2 x + 2 y + 2 z − 1 = 0
c) π 1 : x + y + z − 1 = 0 e π 2 : 3x + 3 y + 3 z − 3 = 0
ÂNGULOS
vr ⋅ vs
Para θ = (r , s ) , temos cosθ =
vr ⋅ v s
s
r
wπ π vr ⋅ wπ
vr θ= −ϕ , onde cosϕ =
2 vr ⋅ wπ
ϕ vr ⋅ wπ
θ θ = arcsen
π vr ⋅ wπ
O ângulo entre os planos π 1 e π 2 é o ângulo formado pelas suas respectivas retas normais.
wπ 1 ⋅ wπ 2
cosθ =
wπ 1 ⋅ wπ 2
( )
Consideremos 0, i, j , k um sistema ortogonal.
d ( A, B ) = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
A .P’
π
(
AP = Proj P' P = Proj P' P = P' P ⋅ wπ ° ⋅ wπ °
vr ° wπ °
)
AP = P' P ⋅ wπ ° ⋅ wπ °
= ( x0 − x1 , y0 − y1 , z 0 − z1 ) ⋅
(a, b, c )
a2 + b2 + c2
ax0 − ax1 + by0 − by1 + cz 0 − cz1
=
a2 + b2 + c2
ax0 + by 0 + cz 0 − (ax1 + by1 + cz1 )
=
a2 + b2 + c2
Como P’∈ π, temos ax1 + by1 + cz1 + d = 0 , ou seja, d = −(ax1 + by1 + cz1 ) .
A P’
r
( )
P' P
Temos sen θ = , onde θ = AP', AP .
AP
Logo,
AP ⋅ vr ⋅ sen θ
P' P = AP sen θ =
vr
AP × vr
d (P, r ) =
vr
(
Distância entre dois planos paralelos: d (π 1 , π 2 ) = d Pπ 1 , π 2 )
Distância entre duas retas paralelas: d (r , s ) = d (Pr , s )
Distância mínima entre duas retas reversas:
sendo π um plano que contém r e s // π , d (r , s ) = d (Ps , π )
r
P
π1 s
P P
s
r
π2 π
x −2
x −1 y − 2 =z
Ex: Determine a distância mínima entre as retas reversas r : = e s: 5 .
2 −1 y = z − 1
3. Obtenha equações paramétricas da reta que contém o ponto (1, 4, −7 ) e é paralela à reta
x = 200 − λ
de equações paramétricas y = 3 − 3λ , λ ∈ R .
z = 0
4. Escreva equações nas formas paramétricas e simétricas da reta que contém o ponto
1− x 3y z + 3
A ( 2, 0, −3) e é paralela à reta descrita pelas equações = = .
5 4 6
uuur uuur
5. Sejam A (1, 2,5) e B(0,1,0). Determine o ponto P da reta AB tal que PB = 3 PA .
x y
13. Determine a interseção da reta = = − z com o plano x + 2 y + z − 9 = 0.
6 2
14. Determine a equação do plano que passa pelo ponto A(1,1,-2) e é perpendicular à reta
r: X = t (3, − 1, − 3).
15. Obtenha a equação do plano que passa por P(1,2,1) e cujo traço com o plano z = 0 é a
y = 3x + 2
reta r:
z = 0
x = t
16. Obtenha a equação do plano que passa pela reta r: y = −t e é perpendicular ao plano
z = 2 + t
π : x − 2y + z − 1 = 0.
x = z +1
17. Obtenha a equação do plano que passa pela reta r : x = y = - z e é paralelo à reta s : .
y = 3z - 2
19. Determine as equações da reta que passa pelo ponto P ( 2,1, −1) e é perpendicular ao
plano X = λ ( 2 ,1, −1) + µ ( 3, 2 ,5 ) .
20. Determine as equações da reta que passa pela origem, é paralela ao plano
y+2
3 x − 2 y + z − 2 = 0 e intercepta a reta x − 1 = = z.
3
x − 3 y +1 z − 2
21. Dada a reta = = , determine as coordenadas dos pontos de intersecção
2 5 −1
com os planos coordenados.
22. Determine as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto P (1, −2, −1) e
x = z −1 x = z − 2
intercepta as retas reversas r : e s : .
y = 2z − 3 y = −z +1
x−4 y z−6
24. Verifique se as retas = = e X = (1,1,1) + λ ( 2 ,1, −3 ) são coplanares.
3 2 5
26. Determine o lugar geométrico dos pontos médios dos segmentos que se apóiam nas retas
reversas r : X = ( 0,1, −1) + λ (1, 0,1) e s: X = ( 3, −1, 4 ) + µ (2,1, −3) .
x−2 y+3
27. Determine o plano que passa pela reta r: = = z e pelo ponto comum aos três
3 2
x + y + 2z + 1 = 0
planos 3x − y + z − 1 = 0 .
x − 4 y + 2z + 2 = 0
uuur
28. Dado um plano π : X = ( 0,0,1) + λ (1, −1, −1) + µ ( −1, −2, −4 ) e a reta r que passa por AB ,
sendo A ( 0,0,0 ) e B (1,1,1) , determine a equação do plano que passa pelo ponto onde a
reta r intercepta o plano π e é paralelo ao plano π 1 : x − 3 = 0 .
r r r r
29. Decomponha o vetor v = ( 2, −1,3) em dois vetores u e w , de modo que u seja paralelo
r
ao plano π : 2 x − y + z − 3 = 0 e w ortogonal ao plano π .
30. Considerando os pontos A ( −1, −3, 4 ) , B ( −2,1, −4 ) e C ( 3, −11,5) , mostre que o triângulo
ABC é isósceles.
33. Determine o lugar geométrico dos pontos eqüidistantes dos dois planos dados:
π 1 : 2 x − y + z − 1 = 0
π 2 : x + y − z + 2 = 0
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 19
x −1
34. Determine o ângulo entre as retas r : = y = − z e s : X = (1, 0, 0) + λ (2,1, −1).
2
37. Obtenha as equações da reta que passa pelo ponto P (1, 0,1) e intercepta a reta
π
t : x = y = z + 1 formando um ângulo de radianos.
3
π
38. Pela reta PQ, P (1, −1, 0), Q (0, −2, −1) , conduza o plano que faz um angulo de
3
radianos com o plano x + 2 y − 3 z + 2 = 0 .
39. Dado o tetraedro de vértices A(1,2,1), B(2,–1,1), C(0, –1, –1) e D(3,1,0), calcule a
medida da altura baixada do vértice D ao plano da face ABC.
i. O plano ABC : x + y − z + 6 = 0 e a
reta DG: X = t (1, 2, −3) , t ∈ R .
ii. O plano ABF é perpendicular ao
plano ABC e F(0,2,0).
Determine:
a. As equações simétricas da reta AF.
b. As equações paramétricas do plano ABF.
c. As coordenadas do ponto D.
d. A equação geral do plano EFG.
Respostas
x = 1 + 3t
x −1 y − 2 r 3 2 1
1. X = (1,2,3) + t (3, 2,1), t ∈ R , y = 2 + 2t , = = z −3, v = ± , ,
z = 3 + t 3 2 14 14 14
r r
2. A = (1, 0, 4 ) , B = ( 0,1, 6 ) , u = ( −1,1, 2 ) e v = ( 2, −2, −4 ) . P ∉ r e Q ∈ r .
x = 2 − 5λ
x = 1− λ
4 x−2 y z +3
3. r : y = 4 − 3λ , λ ∈ R 4. r : y = λ ,λ ∈ R e = =
z = −7 3 −15 4 18
z = −3 + 6λ
x = 1 + λ + 2µ
3 5 15 3 7 15
5. P= , , ou P= , , 6. P= (1, 0, 0 ) 7. α : y = 1 + 2λ + µ , λ, µ ∈ R .
2 2 2 4 4 4 z = 2 − λ
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 20
x = λ x = λ x = 0
8. Plano x0y: z = 0 e y = µ . Plano x0z: y = 0 e y = 0 . Plano y0z: x = 0 e y = λ .
z = 0 z = µ z = µ
9. (1, 2, 4) = ( −10, −5, 0 ) + (11, 7, 4 )
10. a) x − 2 y + 4 z + 1 = 0 ; b) 3 x − y + z − 4 = 0 ; c) 3 x − 2 y − 3 = 0 ; d) x + z − 2 = 0
11. a) 2 x − y − 3 z + 7 = 0 ; b) y − 2 z = 0
x = λ x = λ x = λ x = λ
12. a) y = µ ; b) y = 5λ − 1 ; c) y = µ ; d) y = µ , λ , µ ∈ R.
z = 5 + 4λ + 2µ z = µ z = 3 z = −2 + µ
13. P = ( 6, 2, −1) . 14. π : 3 x − y − 3 z − 8 = 0 15. π : 3 x − y − 3 z + 2 = 0 16. π : x − z + 2 = 0
17. π : 2 x − y + z = 0 18. π 1 : x + 4 y − 3 z = 0 , π 2 : 5 x + 9 y − 4 z = 0 , π 3 : 7 x + 6 y − 10 z = 0
19. X = ( 2,1, −1) + t ( 7 , −13,1) 20. X = t ( 9,17 ,7 ) .
17 9 17 7
21. P1 = ( 7,9, 0 ) , P2 = , 0, e P3 = 0, − ,
5 5 2 2
x = 1− t x = t
5 4 5 7 4 1
22. y = −2 + t 23. y = 0 24. Não 25. a) P ' = , − , ; b) P ' = , , −
z = −1 + 2t z = t 3 3 3 3 3 3
3 λ
x = 2 + 2 + µ
26. O lugar geométrico é o plano de equações α : y = µ λ, µ ∈ R .
,
2
3 λ 3µ
z = 2 + 2 − 2
29. v = − , , + , − ,
r 2 1 5 8 4 4
27. π :16 x − 5 y − 38z − 47 = 0 . 28. α : 4 x + 3 = 0
3 3 3 3 3 3
30. d ( A, B ) = d ( A, C ) = 9 e d ( B, C ) = 5 10 .
3 14
31. a) 69 b) ⋅
14 5 3
32. a) 5 b)
2 ( ) ( ) (
α : 2 − 2 x − 1 + 2 y + 1 + 2 z − 1 + 2 2 = 0
33. Os planos
) ( )
21 ( ) ( ) (
β : 2 + 2 x + 2 −1 y + 1 − 2 z − 1 − 2 2 = 0
) ( )
2 210
34. α = 0 . r // s coincidentes. 35. α = arcsen 36. α = arccos
3 15
2 3 − 2 −3 − 2 2 3+ 2 2 −3
37. r : X = (1, 0 ,1) + t − , , ou r ' : X = (1, 0 ,1) + t , ,
3 3 3 3 3 3
38. π 1 : 2 x − 3 y + z − 5 = 0, π 2 : 3 x − y − 2 z − 4 = 0 .
8 19
39.
19
x = λ + µ
y−2 z
40. a) AF: x = = b) ABF: y = 2 + 2λ + µ c) D ( −1, −2,3)
2 −3 z = −3λ − µ
d) EFG : x + y − z − 2 = 0
1. CAMARGO, Ivan de, BOULOS, Paulo. Geometria Analítica. 3ª ed. revisada e ampliada
– São Paulo: Prentice Hall, 2005.
3. CAROLI, Alésio, CALLIOLI Carlos A., FEITOSA Miguel O., Matrizes, Vetores e
Geometria Analítica, Ed. Nobel, 1991.