LUCRAREA 3

TRANSFOMAREA COORDONATELOR GEOGRAFICE

DE PE ELIPSOIDUL DE REFERINŢĂ KRASOVSKI-1940 PE
ELIPSOIDUL INTERNAŢIONAL
WGS-84 ŞI INVERS

DATA PREDĂRII : INTOCMIT,

15.11.2010
BECERU OLIVIU MADALIN
ANUL III, GRUPA 7304

A. TEMA LUCRĂRII
 Pentru transformarea coordonatelor intre proiecţii cartografice definite pe elipsoizi diferiţi
se impune ca etapa intermediară transcalculul coordonatelor geografice ale punctelor de pe
suprafaţa celor doi elipsoizi.

Pentru o precizie medie de transformare in care se consideră ca semiaxele elipsoizilor

sunt paralele intre ele şi meridianul Greenwich este meridian origine se cere să se efectueze
transformarea coordonatelor geografice de pe elipsoidul Krasovski-1940 pe elipsoidul WGS-84
şi invers pentru punctele reprezentând colţurile unui trapez geodezic la scara 1:25 000.

B. DATELE LUCRĂRII

1. Parametrii geometrici de bază ai elipsoizilor de referinţă

Krasovski-1940 şi WGS-84 (tab.3.1.) Tabelul
3.1

Parametrii Valoarea numerică a parametrilor

elipsoidului Krasovski-1940 (KA) WGS-84 (WE)
1 2 3
a 6 378 245,000 000 m 6 378 137,000 000 m
b 6 356 863,018 070 m 6 356 752,314 270 m
e2 0,006 693 421 623 0,006 694 379 982
e '2 0,006 738 525 415 0,006 739 496 734

2. Coordonatele geografice elipsoidale (φ,λ) exprimate in gradaţie

sexagesimală ale colţurilor trapezului L-35-35-A-b la scara 1:25 000

Fig.3.1. Coordonatele geografice ale colturilor trapezului la scara 1:25 000

3. Constantele de translaţie intre elipsoizii de referinţă Krasovski-

1940 şi WGS-84 pentru datumul geodezic S-42 (Pulkovo-1942), România SPK-G-
1997

Parametrii Valoarea numerică a parametrilor

elipsoidului KA→WE WE→KA
2 3 4
∆X 28m±3m -28m±3m
∆Y -121m±5m 121m±5m
∆Z -77m±3m 77m±3m
 C. CUPRINSUL LUCRĂRII

3.1. Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale ale colţurilor trapezului

geodezic L-35-35-A-b la scara 1:25 000 de pe elipsoidul Krasovski-1940 pe elipsoidul
WGS-84 prin aplicarea directă a constantelor de translaţie.

3.2. Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale ale colţurilor trapezului

geodezic L-35-35-A-b la scara 1:25 000 de pe elipsoidul WGS-84 pe elipsoidul
Krasovski-1940, prin aplicarea directă a constantelor de translaţie.

D. REZOLVAREA LUCRĂRII

3.1. Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale ale colţurilor trapezului

geodezic L-35-35-A-b la scara 1:25 000 de pe elipsoidul Krasovski-1940 pe
elipsoidul WGS-84 prin aplicarea directă a constantelor de translaţie

Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale de pe elipsoidul Krasovski-1940 pe

elipsoidul WGS-84 prin aplicarea directă a constantelor de translaţie, cuprinde următoarele etape
de calcul:

3.1.1. Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale (φs,λs) de pe elipsoidul

“sursă”(Krasovski-1940) in coordonate carteziene elipsoidale ( Xs, Ys ,Zs) pentru cele
patru colţuri ale trapezului L-35-35-A-b la scara 1:25 000 prin formulele de conversie
geografic-cartezian.

Coordonatele geografice elipsoidale determină poziţia unui punct (P) pe suprafaţa

elipsoidului terestru, prin latitudinea şi longitudinea geografică (φ,λ), in raport cu un sistem de
coordonate geografice elipsoidale (fig 3.2), in care originea (O) este centrul geometric al
elipsoidului terestru de rotaţie,latitudinea geografică (φ) reprezintă unghiul măsurat in planul
meridianului locului dintre normala la elipsoid dusă prin punctul dat şi planul ecuatorului,iar
longitudinea geografică (λ),unghiul măsurat in planul ecuatorului dintre planul meridianului
origine (Greenwich) si planul meridianului locului ce trece prin punctul considerat.
 Fig 3.2. Sistemul de coordonate geografice elipsoidale

Punctele de pe elipsoidul terestru de rotaţie pot fi referite spaţial si la un sistem de axe de

coordonate carteziene rectilinii(fig. 3.3), având originea (O) in centrul geometric al elipsoidului
terestru de rotaţie, axa OX la intersecţia planului ecuatorului cu planul meridianului origine (Gr),
axa OY in planul ecoatorului şi perpendiculara pe axa OX, iar axa OZ coincide cu axa de rotaţie
a polilor geografici.
 Z
N
Pz
Gr P(x,y,z)
Zp
Yp
E O Py E'
Xp P'
Px Y
Go Po

X
S
Fig. 3.3. Sistemul de coordonate carteziene elipsoidale

Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale (φs,λs) in coordonate carteziene

elipsoidale (XS,YS,ZS),se face pe baza următoarelor formule:

a * cos  S a * cos  S a (1  e 2 ) * sin  S

XS = * cos S (m) ; Y S = * sin S (m) ; Z S = ( m)
1  e 2 sin 2  S 1  e 2 sin 2  2 1  e 2 sin 2  S

sau

X S =N*cosφ S *cosλ S (m) ; Y S =N*cosφ S *sinλ S (m) ; Z S =N*(1-e 2 )*sinφ S (m)

Transformarea coordonatelor s-a aplicat pentru cele patru colţuri ale trapezului geodezic
L-35-54-A-b in cazul elipsoidului Krasovski- 1940 (tabelul 3.2)

Tabelul 3.2

Coordonate geografice
Coordonate carteziene elipsoidale KA-40
Nr.punct elipsoidale KA- 40
φ S (◦ ' " ) λ S ( ◦ ' " ) X S (m) Y S (m) Z S (m)
1 NV 47° 20' 00" 29° 07' 30" 3782879,609 2107686,244 4666857,196
2 NE 47° 20' 00" 29° 15' 3778272,352 2115934,184 4666857,196
3 SV 47° 15' 00" 29° 07' 30" 3788824,134 2110998,322 4660575,859
4 SE 47° 15' 00" 29° 15' 3784209,637 2119259,224 4660575,859
 3.1.2.Transformarea coordonatelor carteziene elipsoidale (XS,YS,ZS) de pe elipsoidul
“sursă”(Krasovski-1940) , pentru cele patru colţuri ale trapezului L-35-35-A-b la scara
1:25 000, in coordonate carteziene elipsoidale (Xt, Yt, Zt ), pe elipsoidul “ţintă” (WGS-84)
prin aplicarea constantelor de translaţie.

Xt=Xs + ΔX (m)

Yt= Ys + ΔY (m)

Zt=Zs + ΔZ (m)

Datele obtinute se trec in tabelul 3.3.

Tabelul 3.3

Nr. Coordonate carteziene elipsoidale KA-40 Coordonate carteziene elipsoidale WGS-84

punct X S (m) Y S (m) Z S (m) Xt(m) Yt (m) Zt (m)
1 NV 3782879,609 2107686,244 4666857,196 3782907,609 2107565,244 4666780,196
2 NE 3778272,352 2115934,184 4666857,196 3778300,352 2115813,184 4666780,196
3 SV 3788824,134 2110998,322 4660575,859 3788852,134 2110877,322 4660498,859
4 SE 3784209,637 2119259,224 4660575,859 3784237,637 2119138,224 4660498,859

3.1.3.Transformarea coordonatelor carteziene elipsoidale (Xt, Yt, Zt ), in coordonate

geografice elipsoidale (φt, λt ), pe elipsoidul “ţintă” (WGS-84), pentru cele patru colţuri
ale trapezului L-35-35-A-b la scara 1:25 000, prin formulele de conversie cartezian-
geografic.

Transformarea coordonatelor carteziene elipsoidale (Xt, Yt, Zt ) in coordinate geografice

elipsoidale (φt, λt ), se face pe baza relaţiilor:

Z t  e '2b sin 3 
φt= arctan
p  e 2 a cos3 

Yt
λ t = arctan
Xt
unde:

 N- reprezintă raza de curbură a primului vertical;

2
 e - reprezintă prima excentricitate la pătrat a elipsoidului de referinţă;
 a,b- reprezintă semiaxa mare şi semiaxa mică a elipsoidului de referinţă.

Zt * a
 P= , θ = arctan - variabile auxiliare de calcul
pb
 Rezultatele obţinute se trec in tabelul 3.4

Tabelul 3.4

Nr. Coordonate geografice

Coordonate carteziene elipsoidale WGS-84
punct elipsoidale WGS-84
Xt(m) Yt(m) Zt(m) φt (g c cc) λt( g c cc)
47,3331 47,3331
1 NV 3782907,609 2107565,244 4666780,196
47,3331 47,3331
2 NE 3778300,352 2115813,184 4666780,196
47,2498 47,2498
3 SV 3788852,134 2110877,322 4660498,859
47,2498 47,2498
4 SE 3784237,637 2119138,224 4660498,859

3.2. Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale ale colţurilor trapezului

geodezic L-35-35-A-b la scara 1:25 000 de pe elipsoidul WGS-84 pe elipsoidul
Krasovski-1940, prin aplicarea directă a constantelor de translaţie

Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale de pe elipsoidul WGS-84 pe

elipsoidul Krasovski-1940, prin aplicarea directă a constantelor de translaţie, cuprinde
următoarele etape de calcul:

3.2.1.Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale (φt, λt ), de pe elipsoidul

“sursă” (WGS-84) in coordonate carteziene elipsoidale ( Xs, Ys ,Zs), pentru cele patru
colţuri ale trapezului L-35-35-A-b la scara 1:25 000 prin formulele de conversie geografic-
cartezian.

Transformarea coordonatelor geografice elipsoidale (φt, λt) in coordinate carteziene

elipsoidale ( Xs, Ys ,Zs), se face pe baza următoarelor formule:

X S =N*cosφ S *cosλ S (m) ; Y S =N*cosφ S *sinλ S (m) ; Z S =N*(1-e 2 )*sinφ S (m)

Transformarea coordonatelor s-a aplicat pentru cele patru colţuri ale trapezului geodezic
L-35-54-A-b in cazul elipsoidului Krasovski-1940 (tabelul 3.5).

Tabelul 3.5

Coordonate geografice elipsoidale

Nr. Coordonate carteziene elipsoidale WGS-84
WGS-84
punct
φ S (g c cc) λ S ( g c cc) X S (m) Y S (m) Z S (m)
47,3331 47,3331
1 NV 3782891,371 2107556,197 4666757,277
2 NE 47,3331 47,3331 3778284,238 2115804,161 4666757,406
 47,2498 47,2498
3 SV 3788835,846 2110868,248 4660475,941
47,2498 47,2498
4 SE 3784221,474 2119129,173 4660476,07
3.2.2.Transformarea coordonatelor carteziene elipsoidale (Xs, Ys ,Zs), de pe elipsoidul
“sursă” (WGS-84) , pentru cele patru colţuri ale trapezului L-35-35-A-b la scara 1:25 000,
in coordinate carteziene elipsoidale (Xt, Yt, Zt ), pe elipsoidul “ţintă”(Krasovski-1940) prin
aplicarea constantelor de translaţie.

Xt=Xs + ΔX (m)

Yt= Ys + ΔY (m)

Zt=Zs + ΔZ (m)

Datele obtinute se trec in tabelul 3.6.

Tabelul 3.6

Nr. Coordonate carteziene elipsoidale WGS-84 Coordonate carteziene elipsoidale KA-40

punct X S (m) Y S (m) Z S (m) Xt(m) Yt (m) Zt (m)
1 NV 3782891,371 2107556,197 4666757,277 3782863,371 2107677,197 4666834,277
2 NE 3778284,238 2115804,161 4666757,406 3778256,238 2115925,161 4666834,406
3 SV 3788835,846 2110868,248 4660475,941 3788807,846 2110989,248 4660552,941
4 SE 3784221,474 2119129,173 4660476,07 3784193,474 2119250,173 4660553,07

3.2.3.Transformarea coordonatelor carteziene elipsoidale (Xt, Yt, Zt), in coordinate

geografice elipsoidale (φt, λt ), pe elipsoidul “ţintă” (Krasovski- 1940), pentru cele patru
colţuri ale trapezului L-35-35-A-b la scara 1:25 000, prin formulele de conversie cartezian-
geografic.

Transformarea coordonatelor carteziene elipsoidale (Xt, Yt, Zt), in coordinate geografice

elipsoidale (φt, λt), se face pe baza relaţiilor:

Z t  e '2b sin 3 
φt= arctan
p  e 2 a cos3 

Yt
λ t = arctan
Xt
unde:

 N- reprezintă raza de curbură a primului vertical;

 2
 e - reprezintă prima excentricitate la pătrat a elipsoidului de referinţă;
 a,b- reprezintă semiaxa mare şi semiaxa mică a elipsoidului de referinţă.

Zt * a
 P= , θ = arctan - variabile auxiliare de calcul
pb

Rezultatele obtinute se trec in tabelul 3.7.

Tabelul 3.7

Nr. Coordonate geografice

Coordonate carteziene elipsoidale KA-40
punct elipsoidale KA-40
Xt(m) Yt(m) Zt(m) φt (◦ ' " ) λt( ◦ ' " )
1 NV 3782863,371 2107677,197 4666834,277 47° 20' 00" 29° 07' 30"
2 NE 3778256,238 2115925,161 4666834,406 47° 20' 00" 29° 15'
3 SV 3788807,846 2110989,248 4660552,941 47° 15' 00" 29° 07' 30"
4 SE 3784193,474 2119250,173 4660553,07 47° 15' 00" 29° 15'