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Derivación de funciones vectoriales y sus

propiedades
UNIDAD NOMBRE TEMAS

Funciones 3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades.


3 vectorial de una
variable real

Derivadas de una función vectorial respecto de una variable escalar.

(4.46)
No está definida la derivada respecto de una variable vectorial.
Derivada del producto escalar.

Derivada del producto vectorial.

Derivada de un vector respecto a un escalar

Sea a un vector cuyas componentes son función continua de una magnitud


escalar t.

Entonces,
La derivada de un vector a respecto de un escalar t, es un vector, cuya
dirección es tangente a la curva descrita por los extremos del vector a, en el
punto considerado, y cuyas componentes son las derivadas, respecto del
escalar, de las componentes de a.

Coordenadas Cartesianas
Sea a=axi+ayj+azk
La derivada del vector a respecto del escalar t es:

Coordenadas intrínsecas:
Sea el vector a=aua, donde u es un vector unitario en la dirección de a.
Derivemos dicha expresión, teniendo en cuenta que las reglas del cálculo
diferencial se pueden aplicar formalmente, sin modificarse, en los casos de las
funciones vectoriales:

Matemáticamente nos indica que la derivada de un vector se puede


descomponer como suma de dos vectores, uno que lleva la dirección del vector
sin derivar y el otro una dirección perpendicular.
El significado físico es mucho más interesante, ya que dicha descomposición

nos permite separar las variaciones en el módulo de ; de las variaciones

en dirección : .

Derivada de un vector unitario:


De la misma forma, se demuestra que:

Principales reglas de derivación:


Bibliografía:

Libro: Cálculo Tomo II


Autor: Roland E. Hostetler Robert P.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano

Libro: Cálculo con Geometría Analítica


Autor: Swokowski Earl W.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano