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DERIVADA DIRECCIONAL, GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

UNIDAD

NOMBRE

TEMAS

4

Funciones

vectorial de

varias

variables

4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y Rotacional.

Gradiente de un vector

Se llama gradiente de una función, que se representa por Grad F, al vector cuyas proyecciones sobre los ejes de coordenadas son las derivadas parciales de dicha función.

coordenadas son las derivadas parciales de dicha función. En esta expresión observamos que el gradiente de

En esta expresión observamos que el gradiente de la función F define un campo vectorial.

Propiedades

1.- Las componentes del vector Grad F, en cada punto, son la razón de las variaciones de la función y de la coordenada a lo largo de las direcciones de los ejes en dicho punto. 2.- Su módulo, en cada punto, es el máximo valor de la variación de la función con la distancia. 3.- Su dirección es la de máxima variación. 4.- Su sentido es el de crecimiento de la función. Por lo tanto el gradiente de una función escalar puntual es una función vectorial puntual. Ejemplo:

Dada la función F (x, y, z) =, calcular el gradiente en el punto (2, 1,-1). El gradiente de una función escalar es:

el punto (2, 1,-1). El gradiente de una función escalar es: Ahora sustituimos el punto en

Ahora sustituimos el punto en la expresión obtenida:

2·1 2 i+ (4·2·1-3· (-1) 2 ) j-6·1· (-1) k

Luego Grad F = 2i + 5j + 6k.

Divergencia de un vector

La operación divergencia esta definida como:

-6·1· (-1) k Luego Grad F = 2 i + 5 j + 6 k .

En notación de operador, Div F es el producto punto de

vectorial, mientras que

como "divergencia de F". El significado físico completo de la divergencia se puede explicar como: Si imaginamos F como el campo de velocidad de un gas o fluido, entonces Div F representa la tasa de expansión por unidad de volumen de gas o de fluido. Por ejemplo, si F (x, y, z) = x i + y j + z k, entonces Div F = 3; esto significa que el gas se esta expandiendo a la tasa de 3 unidades cúbicas por unidad de volumen por unidad de tiempo. Esto es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y conforme el gas se mueve hacia afuera a lo largo de las líneas de flujo, se expande. Si Div F < 0 esto significa que el gas se comprime. El teorema siguiente no muestra la relación entre las operaciones divergencia y rotacional.

Teorema: Para cualquier campo vectorial F de clase C 2 ,

Para cualquier campo vectorial F de clase C 2 , y F. Nótese que x F

y F. Nótese que

campo vectorial F de clase C 2 , y F. Nótese que x F es un

x F es un campo

F de clase C 2 , y F. Nótese que x F es un campo ·

· F

F de clase C 2 , y F. Nótese que x F es un campo ·

· F: R 3 -> R, de modo que

· F es un campo escalar. Leemos

3 -> R, de modo que · F es un campo escalar. Leemos Esto es, la

Esto es, la divergencia de cualquier rotacional es cero.

Rotacional de un vector

La operación rotacional asocia a cada campo vectorial C 1 F en R 3 . El campo vectorial Rot F definido como sigue: Sea

R 3 . El campo vectorial Rot F definido como sigue: Sea y hagamos Esta fórmula

y hagamos

El campo vectorial Rot F definido como sigue: Sea y hagamos Esta fórmula es fácil de

Esta fórmula es fácil de recordar si la escribimos con la operación de "operador". Introduzcamos formalmente el símbolo "del" o "nabla":

formalmente el símbolo "del" o "nabla": es un operador; esto es, actúa u opera sobre funciones

es un operador; esto es, actúa u opera sobre funciones con valores reales. Específicamente, f, operando sobre f, esta dado por:

Específicamente, f, operando sobre f, esta dado por: es el gradiente de f. Esta notación formal

es el gradiente de f. Esta notación formal es bastante útil; si vemos como vector con

componentes

es bastante útil; si vemos como vector con componentes , entonces podemos tomar también el producto

, entonces podemos tomar también el producto cruz

, entonces podemos tomar también el producto cruz Así, Rot F = x F. El teorema

Así, Rot F =

x F.

El teorema siguiente enuncia la relación básica entre el gradiente y el rotacional.

Teorema:

Para cualquier función f de clase C 2 , tenemos

esto es, el rotacional de cualquier gradiente es el vector cero. PROPIEDADES DE LA DERIVADA.

esto es, el rotacional de cualquier gradiente es el vector cero.

PROPIEDADES DE LA DERIVADA. GRADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONALES

CONCEPTOS BÁSICOS En funciones de varias variables, la operación de la derivación disfruta de propiedades
CONCEPTOS BÁSICOS
En funciones de varias variables, la operación de la derivación disfruta de propiedades parecidas a las que
tiene en funciones de una variable, lo que resulta de muy fácil aplicación en casos de derivadas de sumas,
productos y cocientes de funciones. La operación que quizá acarrea ciertas dificultades operacionales es la
derivación de composición de funciones. Para dos funciones f y g que se pueden componer entre sí, se
verifica la siguiente forma matricial de la regla de la cadena:
D
( f  g
)(
x
)
 Df y
(
)
Dg x
(
)
0
0
0
En la práctica, sin embargo, raras veces practicamos el producto matricial, sino que aplicamos el primero y
segundo caso especial de la regla de la cadena:
f
: R
3
 R
dh
 f dx
 f dy
 h dz
dt
 x dt
 y
dt
 z
dt
h t
( )
f
(
c t
( ))
f
(
x t
( );
y t
( );
z t
( ))
f
:
g
(
x
;
y
;
z
)
En el segundo caso, podemos escribir expresiones análogas para las derivadas de h respecto a y y respecto
a z.
El gradiente de una función de R n en R es el vector de sus derivadas parciales:
    f  f  f 
 f (x; y; z)
Las derivadas direccionales, notadas D u f, son límites de cocientes incrementales según una dirección de
acercamiento u a un punto del dominio. Si tomamos la forma normalizada (vector unitario) de la dirección
u, se puede mostrar que D u f(x 0 ) = f(x 0 )·u; y el máximo valor de la derivada direccional se obtiene en la
dirección del vector gradiente.

c

: R

R

3

( )

 f c t

·

c : R  R 3    ( )  f c t 
c : R  R 3    ( )  f c t 

(

h x

;

y

;

z

))

R 3  R  ( u ( x ; y ; f  g
R
3
R
 (
u
(
x
;
y
;
f
 g
f
(
u
3  R  ( u ( x ; y ; f  g  f

;

z

);

(

x

;

g

v

y

(

;

:

x

z

R

3

;

y

;

);

v

z

);

(

x

;

y

;

z

))

(

w x

;

R

3

(

w x

;

y

;

z

);

y

;

z

))


h

x

f u

 

u x

f v

v x

h w

w x

 

;

;

x y z

  ; ;  x  y  z  
  ; ;  x  y  z  

Si se tiene una superficie definida por F(x; y; z) = 0, el gradiente F es un vector normal a la superficie en cualquier punto.

PROBLEMAS

1.) Verificación de la regla de la cadena. Verificar la regla de la cadena para h/x donde h(x; y) = f(u(x; y); v(x; y)) y

f

(

u v

;

)

u

2

v

2

u

2

v

2

SOLUCIÓN

,

u

(

x

;

y

)

e

 

x

y

,

v x

(

;

y

)

e

xy

Para hacer la verificación, primero aplicaremos la fórmula de la regla de la cadena y luego haremos el reemplazo de u y v en f y haremos el cálculo como derivada parcial.

Aplicando la regla de la cadena tenemos:

h

x

f u u x

f v v x

Operando tenemos:

h

4 uv

2

x

u

2

v

2

2

( e

 

x

y

2

(

u u

2

v

2

)

(

u

2

v

2

)2

u

(

 

x

 

 

u

2

v

2

2

 

e

 

Reemplazando por

las expresiones de

 
 

u

y

v

en términos d e

x

y

)

4

2

2

vu

2

2

ye

xy

 

 

u

v

y

y

)

2

(

v u

2

v

2

)

(

u

2

v

2

)2

v

 

u

2

v

2

2

4 e

 

x

y

e

2

xy

e

2

x

2

y

e

2

xy

2

(

e

 

x

y

)

4

e

xy

e

2

x

2

y

e

2

x

2

y

e

2

xy

2

ye

xy

4 e

2

xy

2

x

2

y

e

2

x

2

y

e

2

xy

2

(1

y

)

ye

xy

Ahora haremos el mismo cálculo reemplazando u y v en f y derivando parcialmente:

(

;

u v

)

u

2

v

2

,

u

(

x

;

y

)

e

x

 

y

,

v

(

x

;

y

)

e

xy

u

2

v

2

 

e

2

x

2

y

e

2

xy

 

(

h x

;

y

)

f

(

u

(

x

;

y

);

v

(

x

;

y

))

e

2

x

2

y

e

2

xy

 

h

2

e

2

x

2

y

2

ye

2

xy



e

2

x

2

y

e

2

xy

e

2

x

2

y

e

2

xy



2

e

2

x

2

y

2

ye

2

xy

x

e

  ye

2

e

4

x

4

y

2

e

4

x

4

y

2

2

2

xy

2

4

x

4

xy

2

x

y

2

y

2

ye

2

e

2

2

e

xy

xy

2

2

2

x

x

x

2

2

2

y

y

y

e

2

xy

2

2

ye

ye

4

4

2

xy

xy

 

4

e

2

xy

4

x

4

y

4

ye

2

xy

4

x

4

y

 

e

2

x

2

y

e

2

xy

2

 

e

2

x

2

y

e

2

xy

2

f

Esta última expresión es equivalente a la que habíamos hallado por regla de la cadena, con lo cual hemos verificado esta última.

2.) Forma matricial de la regla de la cadena. Sea

f(u; v; w) = (e u-w ; cos(v + u) + sen(u + v + w)) g(x; y) = (e x ; cos(y - x); e -y )

Calcular f º g y D(f º g)(0; 0).

SOLUCIÓN

Evaluando g en el origen tenemos:

g(0; 0) = (1; 1; 1)

Estos últimos serán los valores de u, v y w correspondientes a valores nulos de x y y, con lo cual:

f º g(0; 0) = f(1; 1; 1) = (1; cos1 + sen3)

En cuanto a la matriz de derivadas, tendremos:

D f

(

;

;

u v w

)

D f (1;1;1)

D g

x

( ;

y

)

D g (0;0)

sen(

v

u

)

1

sen 2

cos 3

e

x

sen(

y

0

x

)

1

0

0

0

0

1

D

f

g

(0;0)

f

D

(1;1;1)

D

D f

g

(0;0)

1

sen 2

e

u

w

cos(

u

 

v

w

)

0

sen 2

cos 3

0

sen(

y

e

y

x

)

g

(0;0)

cos 3

1

sen 2

1

cos 3

sen(

1

cos 3

cos 3

v

0

u

)

cos(

u

v

 

w

)

 

0

1

sen 2

cos 3

cos 3

cos(

u

e

u

w

 

v

1

0

0

0

0

1

w

)

3.) Sea g(x) = f(x; y(x); z(x; y(x)). Sea también y(1) = 0, z(1; 0) = 1, z(1; 0) = (1; 2), f(1; 0; 1) = (1; 2; 3); g’(1) = 5. Determinar y’(1).

SOLUCIÓN

Por la regla de la cadena tenemos:

g (x)

f dx

x dx

f dy

y dx

f dz

z dx

f

x

1

4

8

y

f

y

y x

(

)

f   z

z x

(1)

5

 

y

(1)

1

8

1

f

x

1

f

y

z

y

y x  

)

(

y x

(

)

f   z dx

z

 

x dx

g

(1)

1 1

2

y

(1)

z dy

 

y dx

 

3 1 1

2

y

(1)

Nótese que el punto con el cual estamos trabajando es (x; y; z) = (1; 0; 1).

4.) Aplicación a un problema físico. Se ensaya a la tracción un monocristal de un metaloide de forma prismática rectangular con una base cuadrada de 2 cm. de lado y una altura de 15 cm. Debido a la anisotropía (distinto comportamiento según las direcciones) del material, se ha observado que uno de los lados de la base se deforma dos veces más rápido que el otro. Si en un momento dado se determina que por efecto de la tracción la longitud de la pieza aumenta a una tasa de 1 mm/s, hallar la tasa de variación de ambos lados de la base.

SOLUCIÓN

Llamemos x al lado de la base que se deforma más lento, y al que se deforma más rápido y z a la altura de la pieza. El volumen de la pieza será:

V(x; y; z) = xyz

Por la regla de la cadena, la variación de volumen con el tiempo vendrá dada por:

dV

dt

V dx

x

dt

V dy

y

dt

V dz

z

dt

yz

dx

dt

xz

dy

dt

xy

dz

dt

dy

dt

2

dx

dt

(dato)

yz

2

xz

dx

dt

xy

dz

dt

Puesto que se trata de un sólido, el material es incompresible y su volumen permanecerá constante, siendo su derivada con respecto al tiempo nula. Introduciendo este hecho y los datos del problema tendremos:

dV

dt

dy

dt

2

15

2

2

15

 0,0088 cm/s

dx

dx

dx

dt

2

2

0,1

0

 

90

dt

0,4

0

 

dt



0,0044 cm/s

5.) Gradiente y derivada direccional. Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones a lo largo de vectores unitarios en los puntos indicados y en direcciones paralelas al vector dado:

a) f(x; y) = x y , (x 0 ; y 0 ) = (e; e), d = 5i + 12j b) f(x; y) = e xy + yz, (x 0 ; y 0 ; z 0 ) = (1; 1; 1), d = (1; -1; 1)

SOLUCIÓN

a) Recordando que D u f(x 0 ) = f(x 0 u, debemos hallar el gradiente de la función y un vector unitario en la dirección dada.

f

(

x

;

y

 

x

)  


x

y

;

y

x

y

 


x

  

e

log

x

y

;

y

e

log

x

y

 

;

  


x

e

y

log

x

y

e

y

log

x

 


 y   y y log x y log x y y  e
y
y
y
log
x
y
log
x
y
y
e
; log
x e
x
; log
x x

f
(
e e
;
)
x
x
d
(5;12)
5
12
u 
;
2
2
d
13
13
5
12
5
12 17
e
e
e
D
f
(
e e
;
)

f
(
e e
;
u
e
;
e
·
;
e
u
13
13 13
b) En este caso tendremos:
 
x
x
x
 e
 f
(
x
;
y
;
z
)
 
e
 yz
;
e
 yz
;
yz
 
e
 x
 y
 z
d (1;
 1;1)
1
 1
1
u 
 
;
;
d
2
1
2
2
3
3
3
 
(
1)
1
1
 1
1
e
D
f
u
(1;1;1)

f
(1;1;1)·
u
( ;1;1)· 
e
;
;
 
3
3
3
3

x

;

e

z

;

e

;

y

e

e

f



(1;1;1)

( ;1;1)

e

6.) Suponer que una montaña tiene forma de un paraboloide elíptico z = c - ax 2 - by 2 , donde a, b y c son constantes positivas, x y y son las coordenadas este-oeste y norte-sur, y z es la altitud sobre el nivel del mar (x, y y z están medidas en metros). En el punto (1; 1), ¿en qué dirección aumenta más rápido la altitud? Si se suelta una canica en (1; 1), ¿en qué dirección comenzará a rodar?

SOLUCIÓN

Una función aumenta más rápidamente en la dirección del vector gradiente, y disminuye más rápidamente en la dirección opuesta al mismo. En nuestro caso:

f

(

x

;

y

)

(

 

2

ax

;

2

by

)

f



(1;1)

(

 

2

a

;

2

b

)

u

f (1;1)

 f (1;1)
 f (1;1)
  a     a 2  b 2
 a
 
a
2
 b
2
 b  ;   a 2  b  2
 b
;
a
2
b 
2

Ésa es la dirección de máximo crecimiento. La canica rodará en la dirección en la cual más rápidamente disminuya la altura, es decir, la opuesta a la recién hallada:

Máximo decrecimiento

 a u     a  b 2 2
a
u  
 a  b
2
2
b  ;   a 2  b  2
b 
;
a
2
b 
2

7.) El capitán Ralph tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La temperatura del casco de la

nave, cuando él está en la posición (x; y; z), viene dada por dados en metros. Actualmente está en el punto (1; 1; 1).

, donde x, y y z vienen

T

(

x

;

y

;

z

)

e

x

y

z

2

2

2

3

2

a) ¿En qué dirección deberá avanzar para disminuir más rápidamente la temperatura?

b) Si la nave viaja a e 8 m/s, ¿con qué rapidez decrecerá la temperatura si avanza en esa dirección?

2 grados por

segundo. Describir el conjunto de direcciones posibles en que puede avanzar para bajar la temperatura a una tasa no mayor que ésa.

c) Desafortunadamente el metal del casco se cuarteará si se enfría a una tasa mayor que

del casco se cuarteará si se enfría a una tasa mayor que 14 e S OLUCIÓN

14e

SOLUCIÓN

a) La dirección de máximo decrecimiento u será la dirección unitaria opuesta al vector gradiente.

(

T x

;



T

y

;

z

)

 

(1;1;1)

e

2

6

xe

x

2

(

2;

 

2

y

4;

2

3

z

2

6)

;

4

ye

x

2

2

y

2

3



T

(1;1;1)

z

2

;

6

ze

x

2

2

y

e

6

(2;4;6)

2

3

z

2

Normalizndo

u

1     14
1
  
14

2

; 14
;
14
3  ;  14 
3
;
14

b) El valor de e 8 m/s que nos dan es la rapidez (módulo de la velocidad) de la nave. El vector velocidad

vendrá dado por el producto de ese módulo por la dirección unitaria de avance. Así:

v

   dx dt

;

dy

dt

;

dz

dt   e

8

u

e

8

1    14
1
  
14

2

; 14
;
14
3  ;  14 
3
;
14

Queremos obtener la tasa de variación de la temperatura, y lo logramos mediante la regla de la cadena:

dT

dt

T dx

x

dt

T dy

y

dt

T dz

z

dt

En (

x

;

y z

;

)

(1;1;1)

2

e

6

e 8 14
e
8
14

4 e

6

2 e 8 14
2 e
8
14

6 e

6

3 e 8 14
3 e
8
14
8 14  4 e  6 2 e 8 14  6 e  6

 2 14

e

2

c) En el punto anterior vemos que la máxima velocidad de crecimiento de la temperatura es el doble de lo

que la nave puede tolerar. Para que no se cuartee, es necesario avanzar en otra dirección, cuyo vector unitario podemos llamar u = (a; b; c). En ese caso tendremos que el vector velocidad será v = (a; b; c)e 8 , y podremos escribir:

dT dt 

T·

v  

2e

6

;

4e

6

;

6e

6



·ae ;be ;ce

8

8

8

(

 

2a

4b

6c)e

2

Esta tasa de variación de la temperatura debe ser negativa y su módulo debe ser menor que tanto:

) e 2 Esta tasa de variación de la temperatura debe ser negativa y su módulo

14e

2 . Por lo

14
14

e

2

dT

dt

0

 

14
14

2

e   a b c e  

(

2

4

6

)

0

2

14
14

4

 a b c

2

6

0

Moviéndose en cualquier dirección unitaria u = (a; b; c) que cumpla con esas condiciones el cohete se enfriará sin cuartearse.

8.) Plano tangente. Hallar el valor de la constante c tal que en todo punto de intersección de las dos superficies esféricas

(x - c) 2 + y 2 + z 2 = 3 x 2 + (y - 1) 2 + z 2 = 1

(*)

(**)

los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares uno al otro.

SOLUCIÓN

Podemos escribir ambas esferas como F 1 (x; y; z) = 3 y F 2 (x; y; z) = 1, respectivamente. Los vectores normales a los planos tangentes correspondientes serán los gradientes de F 1 y F 2 . Sabemos que deben ser perpendiculares y por lo tanto su producto interno debe ser nulo.

(2(

F 1

x

F

2

(2

x

;2(

c

y

);2

;2

1);2 )

z

z

)


y



F

1

·

F

2

4

2

x

2

x

xc

y

2

y

 

z

2

y

(de la ecuación (*))

3

 

2

z

2

(

x

c

)

2

0

2

x

4

xc

xc

y

Despejando de esta última es:

xc y   c

3

2

0

(***)

4

y

2

 

3

(

4

x

y

c

4

)

2

z

2

0

 

0

Ahora maniobramos algebraicamente despejando z 2 de las ecuaciones de ambas esferas:

z

z

2

2

3

 

1

 

(

x

2

x

3

 

2

x

2

2

c

)

(

xc

y

c

1)

2

y

2

2

3

 

(

y

2

 

1

x

x

2

c

)

2

y

2

y

2

 

1

2

x

2

y

  

1

3

(

y

2

xc

1)

2

c

2

2

y

y

3

 

2

xc

1

2

c

2

Introduciendo esto en la ecuación (***) tenemos:

xc   xc c   c    c   c 

2

2

2

2

3

1

2

3

2

0

3

1

2

0

3
3

PROBLEMAS DE TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

ENUNCIADO DEL TEOREMA Sea E una región simple sólida cuya superficie frontera S tiene una
ENUNCIADO DEL TEOREMA
Sea E una región simple sólida cuya superficie frontera S tiene una orientación positiva (hacia afuera). Sea
F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región
abierta que contiene a E. Entonces:

F 
dS

div F dV
S
E
Recordar que otra notación para div F es ·F

PROBLEMAS RESUELTOS

9.) Evaluar el flujo del campo vectorial

F(x;y;z) = xyi +(y 2 +

e xz

2 )j +sen(xy)k

a través de la superficie frontera de la región E acotada por el cilindro parabólico z = 1 - x 2 y los planos z = 0, y = 0, y + z = 2.

SOLUCIÓN

El problema invita a la transformación de la integral de flujo en algún otro tipo de integral para evitar las complejidades que surgirían de parametrizar el segundo término de la segunda componente del campo vectorial, y también para hacer una sola integral en vez de cuatro.

Para aplicar el teorema de la divergencia calculamos:

div F = y + 2y = 3y

Evaluaremos la integral de volumen de esta función escalar tomando el dominio como una región de tipo 3; esto es, una región encerrada entre dos funciones de un dominio bidimensional ubicado sobre el plano xz.



S

F

dS



E

div

F dV



E

3

ydV

3

z z = 1 -x 2 (0; 0; y = 2 - z y (0;
z
z = 1 -x 2
(0; 0;
y = 2 - z
y
(0; 2;
(1; 0;
x
 
1
1 
x
2
 2
z
ydydzdx
···
184
35
 1
0
0

10.) Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F = rr y la superficie esférica x 2 + y 2 + z 2 = 9.

SOLUCIÓN:

El vector r es el vector posición (x; y; z). De modo que en términos de las variables cartesianas el campo vactorial dado puede expresarse como:

2 2 2 (
2
2
2
(

F x y z

x

;

y

;

z

)

La superficie dada puede parametrizarse a través de coordenadas esféricas:

x 3sen

3cos

3sen

y

z

cos

sen

,

0

0

 

2

Con esta parametrización tenemos:

r

r

i

3sen

3cos

sen

cos

(

 

9 sen

2

cos

;

3sen

3cos

j

9 sen

2

 

k

cos

0

sen

3sen

sen

;

9 sen

cos

)

¿Es ésta una normal exterior? Probémoslo con un punto. En (0;3;0) tendríamos = = /2, y para tales valores el PVF calculado da (0;-9;0), o sea una normal interna. Por lo tanto la normal externa vendrá dada por el PVF calculado haciendo el producto vectorial en el orden opuesto, esto es:

r

r

(9sen

2

cos

;9sen

2

sen

;9sen

cos

)

Evaluando ahora F en función de esta parametrización es:

F(;) = 3(3sencos; 3sensen; 3cos)

y:

(r r ) = ··· = 81sen

Así que:



S

F

dS



D

F

(



;

)

(

r

r

)

d

 

d

2

0

0

81sen

  

d

d

81

2

0

cos

2

0

d

324

Hemos hecho un cálculo bastante complejo por integrales de superficie. Veamos ahora cómo reduciendo esto a una integral de volumen con el teorema de la divergencia el cálculo se simplifica notablemente.

Calculemos en primer lugar la divergencia:

div F

    x    x x 2  y 2 
 x
  x
x
2
y
2
z
2
  y
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2