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DIVERGENCIA ROTACIONAL, INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA Y FÍSICA

Divergencia de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial definido en un conjunto abierto

R n y consideremos sus

coordenadas F = (F1, F2,

sabemos equivale a que todos los campos escalares F k , con k = 1, 2,

en el punto a. De hecho cada vector gradiente F k (a) es la k-ésima fila de la matriz jacobiana de F en a. Pues bien, la traza de dicha matriz es, por definición, la divergencia del campo F en el punto a, y se denota por div F(a). Así pues, se tendrá:

,Fn). Supongamos que F es diferenciable en un punto a Ω, lo que

, n, sean diferenciables

div F(a) =

F

∂x 1 ∂x 2 ∂x n

1 ( a) + ∂

F 2 ( a) +

+

F

n (a) =

n

k=1

∂F k (a). ∂x

k

Cuando el campo vectorial

div F : Ω → R que en cada punto

F es diferenciable en todo punto de

x toma el valor divF(x)

tenemos una función de la divergencia en dicho

punto. Tenemos entonces la siguiente igualdad entre funciones, válida en todo punto de Ω:

F

div F = ∂

1 +

∂x1

F

2 +

∂x2

+ ∂

F

n =

∂xn

n

k=1

∂F

∂x

k

k

Para un campo vectorial plano (x, y) 7→ F(x, y) = ( P(x, y), Q(x, y) en un punto (x 0 ,y 0 ), tendremos

, que sea diferenciable

 

P

Q

div F(x 0 , y 0 ) =

(x 0 , y 0 ) + ∂

(x 0 , y 0 )

∂x

∂y

Cuando F sea diferenciable en un abierto Ω R 2 podremos escribir

div F =

P Q

∂x

+ ∂ ∂y

(en Ω)

Análogamente, si F = P i + Q j + R k es un campo vectorial en el espacio, diferenciable en un punto (x0,y0, z0), tendremos

P Q

(x0, y0, z0) + ∂ ∂y

div F(x0,y0, z0) = ∂ ∂x

R

(x0, y0, z0) + ∂ ∂z (x0, y0, z0),

y cuando F sea diferenciable en un abierto Ω R 3 podremos escribir

Vector simbólico “nabla”. introducir el simbolismo

=

P

div F = ∂ ∂x

Q

+ ∂y

+

R

∂ ∂z

(en Ω)

Para operar con las nociones que estamos estudiando es útil

(

∂x1 ,

∂x2 ,

,

∂xn

=

n

k=1

∂x k

e k

y manejar como si se tratase de un vector de R n .

Por ejemplo, si

f es un campo escalar definido en un abierto Ω R n y diferenciable en

un punto a Ω, al multiplicar simbólicamente el “vector” por el escalar f (a) se obtiene la

expresión correcta del vector gradiente:

f (a) =

( f

∂x 1

f

(a), ∂

∂x 2

(a),

f

, ∂

∂x n

(a) =

n

∂ f (a) e k

k=1 ∂x k

Cuando f es diferenciable en todo punto de Ω podemos hacer el mismo cálculo simbólico con el “escalar variable” f , que multiplicado por nos da

f

=

( f

, ∂

f

,

.

∂x1 ∂x2

.

.

,

f

∂xn

=

n

f

e

k ,

k=1 x k

Si ahora F = (F 1 , F 2 , · · · , F n ) es un campo vectorial definido en el abierto Ω y diferenciable en el punto a Ω, cuando calculamos simbólicamente el producto escalar del “vector” por

el vector F(a) = (F 1 (a), F 2 (a),

, F n (a)) obtenemos:

∂F

1

F

F

. F(a) =

∂x 2 ∂x n Esto explica que frecuentemente se denote por

punto a. Cuando F es diferenciable en Ω, tenemos igualmente

∂x 1 (a) + ∂

2 ( a) +

+ ∂

n

(a) = div F(a).

. F(a) a la divergencia del campo

. F =

∂F 1

x 1

+

F

2 +

+ ∂

F

= div F

n

(en Ω)

∂x 2 ∂x n

F

en el

Con las debidas precauciones, este cálculo simbólico con el “vector” resulta útil. Desta- camos como siempre los dos casos particulares que nos interesan:

En el caso n = 2 tenemos

=

(

,

∂x

∂y

=

i + ∂x

∂y

Interpretación Geométrica De La Derivada

Uno de los problemas históricos que dieron origen al cálculo infinitesimal es muy antiguo, data del gran científico griego Arquímedes (287 212 a.C.) es el llamado: problema de las tangentes y que se describe a continuación.

Dada una curva cuya ecuación referida al plano cartesiano viene dada por y = f (x) (fig.

9.5.).

al plano cartesiano viene dada por y = f (x) (fig. 9.5.). fig. 9.5. Sea P

fig. 9.5.

Sea P un punto fijo de la curva y sea Q un punto móvil de la curva y próximo a P.

La recta que pasa por P y Q se denomina: recta secante.

Cuando el punto Q se mueve hacia P sobre la curva, adoptando las posiciones sucesivas:

, recta tangente a la curva en P .

Q 1 , Q 2 , Q 3 ,

, Q n ,

entonces, la posición límite (si existe) de la secante, se denomina: la

límite (si existe) de la secante, se denomina: la Ahora, si las coordenadas de los puntos

Ahora, si las coordenadas de los puntos P y Q son respectivamente:

,

coordenadas de los puntos P y Q son respectivamente: , denotada por , (Ver fig. 9.6.),

denotada por

de los puntos P y Q son respectivamente: , denotada por , (Ver fig. 9.6.), entonces,
,
,

(Ver fig. 9.6.), entonces, la pendiente de la recta secante

viene dada por:

P y Q son respectivamente: , denotada por , (Ver fig. 9.6.), entonces, la pendiente de
fig. 9.6. En consecuencia, la recta tangente a la curva en P (si no es

fig. 9.6.

En consecuencia, la recta tangente a la curva en P (si no es vertical), es la recta cuya

pendiente

curva en P (si no es vertical), es la recta cuya pendiente viene dada por: De

viene dada por:

no es vertical), es la recta cuya pendiente viene dada por: De esta forma, la ecuación

De esta forma, la ecuación de la recta tangente a la curva en

esta forma, la ecuación de la recta tangente a la curva en ( Punto – Pendiente
recta tangente a la curva en ( Punto – Pendiente ) es: En los ejercicios 8,

es:

En los ejercicios 8, 9 y 10 de la sección 9.10. se ilustra la interpretación geométrica de la derivada.

Interpretación Física De La Derivada

Velocidad promedia y velocidad instantánea

Si se conduce un vehículo de una ciudad A a otra B, separadas entre si 100 Km., en un tiempo de 2 horas, la velocidad promedio es de 50 Km./h. Esto es, la velocidad promedio es la distancia entre las ciudades, dividida entre el tiempo empleado.

Pero, durante el viaje, el velocímetro con frecuencia marcó lecturas diferentes de 50 Km./h. Inicialmente marco 0; a veces subió hasta 60 y al final volvió a marcar 0.

Surge entonces la siguiente pregunta: ¿Qué es lo que en realidad marca el velocímetro? No marca la velocidad promedia, sino la llamada velocidad instantánea.

Considere un ejemplo mas preciso. Sea P un objeto que cae al vacío. Los experimentos demuestran que si un objeto, parte del reposo en caida libre, la posición S del objeto, como función del tiempo viene dada por:

: S en pies t en segundos Asi, en el primer segundo, cae 16 pies.

: S en pies t en segundos

Asi, en el primer segundo, cae 16 pies.

en el segundo segundo, cae 16(2) 2 = 64 pies.

En el intervalo de t =1 seg a t =2 seg, P cae (64 16) pies.

Asi que su velocidad promedio será:

cae (64 – 16) pies. Asi que su velocidad promedio será: En el intervalo de t

En el intervalo de t =1 seg a t =1.5 seg, P cae (16(1.5) 2 16) pies.

Su velocidad promedio será de:

2 – 16) pies. Su velocidad promedio será de: En forma similar, en los intervalos de

En forma similar, en los intervalos de tiempo: de t =1 seg a t =1.1 seg, y de t =1 seg a t =1.01 seg, P caerá respectivamente: (16(1.1) 2 16) pies y (16(1.01) 2 16) pies.

Sus velocidades promedio serán respectivamente:

16) pies. Sus velocidades promedio serán respectivamente: Lo que se ha hecho hasta ahora, es calcular
16) pies. Sus velocidades promedio serán respectivamente: Lo que se ha hecho hasta ahora, es calcular

Lo que se ha hecho hasta ahora, es calcular la velocidad promedia sobre los intervalos de tiempo cada vez mas cortos pero próximos a 1 seg. Cuanto mas nos aproximamos a t = 1 seg, mejor será la aproximación a la velocidad (instantánea) en el instante t = 1 seg.

Los números: 48, 40, 33.6, 32.16 de las velocidades promedias, hacen "sospechar" que la velocidad instantánea es de 32 pies/seg.

El ejemplo anterior nos permite definir de una manera mas precisa los conceptos de velocidad promedia y de velocidad instantánea.

Supóngase que un objeto P se mueve a lo largo del eje coordenado, de tal forma que su posición S en cada instante t es una función S = f (t).

En el instante t = c, el objeto está en f (c).

En el instante próximo t = c + h, el objeto está en f (c + h) (Ver fig. 9.7.)

Por lo tanto, la velocidad promedia durante este intervalo es:

lo tanto, la velocidad promedia durante este intervalo es: Se define la velocidad instantánea V en

Se define la velocidad instantánea V en el instante t = c asi:

la velocidad instantánea V en el instante t = c asi: fig. 9.7. En el ejercicio
la velocidad instantánea V en el instante t = c asi: fig. 9.7. En el ejercicio

fig. 9.7.

En el ejercicio 11 de la sección 9.10. se ilustra la interpretación física de la derivada.