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APLICACIÓN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CARTESIANAS, CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.

Definición

Si f es continua en una región sólida, acotada D IR 3 entonces la integral triple de f sobre D, se define como:



f x y z dxdydz  lim

(

,

,

)

n



n

i 1

f (x i , y i , z i )

 x y z

i

i

i

D

d v

v

i

siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

Propiedades de las integrales triples

1)

D

cf (x, y, z) dv = c

D

f (x, y, z) dv

2)

3)

D

D

f (x, y, z)

f (x, y, z) dv

g (x, y, z)

dv =

D

=

D

1

f (x, y, z) dv

f (x, y, z) dv

D

g (x, y, z) dv

+

D

2

f (x, y, z) dv, D = D 1 D 2 ,

D 1 D 2 = .

Teorema de Fubini para integrales triples Sea f una función continua en una región D,

D = { (x, y, z) IR 3

donde h 1 y h 2 , g 1 , g 2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces

/

a

x

b,

h 1 (x)

y

h 2 (x) ; g 1 (x, y) z

g 2 (x, y)}

  b  h x ( )  ( g x y , )

 b
 h x
(
)
 (
g
x y
,
)
2
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dz dy dx
a
h x
(
)
g x y
(
,
)
D
1
1

(expresión de la integral triple mediante integrales iteradas).

Ejemplos

1) Calcular



D

dxdydz

( x y z 1)

, donde D está limitada por los planos coordenados

y el plano x + y + z = 1. Respuesta:

I =  

0

0

1

1  

x y

1

0

x y

 

dz

(

x

y

 

z

1)

dy dx

=

1 ln

4

2
2

2)

Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la región D, del 1 er octante,

limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y +
limitada por los planos
y = 0 ,
x + y = 2,
2y + x = 6
y el cilindro y 2 + z 2 = 4.
Respuesta:
 2
 6
z
2
 2
 6
4  y
2
 y
2
/
4  y
2
dxdy
 y
2
dxdy
I =
0
0
2  y
2
=
0
2 
y
2
 4  y 
2
1
 2
 (6
2
y
 
2
y dy
)
 2
=
=
  
2
2
(4 – y 2 ) (4 – y) dy
0
 
0

=

1

2

2

0

(16 4y 4y 2 + y 3 ) dy

=

1

2

16 y

4 y

2

4

y

3

y

4

2

3

4

20

=

1

 

2

32

8

32

3

4

  1 2   

28

32

3

I =

2

 6  2 y  4  y 2 2  y 0
 6
2 y
4
y
2
2  y
0

26

=

8,667
8,667
 

=

0

z dz dx dy

3

Nota:

 

Una integral del tipo





f (x 1 ,…,x n ) dx 1 … dx n

 

D

similar.

 

se calcula en forma

Coordenadas cilíndricas y esféricas

En el sistema de coordenadas cilíndricas:

Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que

a) (r, ) es una representación polar de la proyección de P en el plano XY.

b) Z es la distancia de (r, ) a P.

Z z P =(x, y, z) (r, , z) y  2 x (r, )
Z
z
P =(x, y, z)
(r, , z)
y
2
x
(r, )

X

Y

Coordenadas cilíndricas a rectangulares

x = r cos

,

y = r sen

,

z = z
z = z

Coordenadas rectangulares a cilíndricas

2

 x  y 2 r = r 2 = x 2 + y 2
x  y
2
r =
r 2 = x 2 + y 2

;

y

x

= arctg



k

(0, 0, 0) se llama polo. Ejemplo 5     4, ,3 
(0, 0, 0) se llama polo.
Ejemplo
5
  4,
,3 
(r, , z)
=
6

(- 2

3
3

x

=

4 cos

y 4 sen

=

z 3.

=

5

6

5

6

= 4

= 4

,4 cos y 4 sen = z 3. = 5  6 5  6 =

1

2

= 2

,

Ejemplos de superficies

1)

x 2 + y 2 = 9

r = 3

en coord. rect.

en coord. cilíndricas

2)

x 2 + y 2 = 4z

en coord

rect.

r

=

2

z
z

en coord

cilíndricas

3)

x 2 + y 2 = z 2

 

r = z

z = z
z = z

, 2, 3) = (x, y, z)

cos

5

=? cos

= -

6 6

sen

5

6

= sen

1

= 2

6

3
3

2

Las coordenadas cilíndricas son especialmente convenientes para representar

superficies cilíndricas y superficies de revolución que tenga el eje z como eje de simetría.

Nota :

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuación:

=

c

corresponde a un plano

r

=

c

corresponde a un cilíndrico

z

=

c

corresponde a un plano

En el sistema de coordenadas esféricas :

Un punto P del espacio se representa por un trío ordenado (P, , ) donde:

a) es la distancia orientada desde O hasta P.

b) es el mismo ángulo que el usado en coordenadas cilíndricas.

c)

(  0.)

0   < 2 .

es el ángulo entre el eje z

y el segmento 0 , 0

 

.

Z

z P =(x, y, z)  (, ,)  y  r Y x
z
P =(x, y, z)
(, ,)
y
r
Y
x

X

Coordenadas esféricas a rectangulares

x =

sen

cos

y =

sen

sen

z =

cos

Coordenadas rectangulares a esféricas 2 = x 2 + y 2 + z 2

tg

y

=

x

= arc cos

   z     x 2  y 2  z
  
z
  
x
2
y
2
z
2

NOTA: El sistema de coordenadas esféricas es útil para superficies del espacio que tienen un centro de simetría.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuación:

= c corresponde a una esfera

= c corresponde a un plano vertical

= c corresponde a un semicono

Elemento de volumen en coordenadas cilíndricas:

DV = r ddr dz

Elemento de volumen en coordenadas esféricas: dV = 2 sen ddd

r = sen , luego

r ddr =

sen

ddr.

Integración triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

a) En coordenadas cilíndricas Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces:

R

f (x, y, z) dx dy dz

=

R '

f (r cos ,

r sen , z ) r dz dr d.

b) En coordenadas esféricas Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces :

R

f (x,y,z) dx dy dz =

R '

f(sencos, sensen, cos) 2 sen ddd.

Ejemplos

1) Calcular

R

y altura h .

Respuesta:

R

dx dy dz =

dx dy dz, donde R es la región limitada por un cilindro de radio a

R

r dr ddz

=

a

0

2

0

h

0

r dz ddr =

a 2 h.

(Volumen de un cilindro).

2)

Calcular

R

Respuesta:

R

dx dy dz =

dx dy dz, donde R está limitada por una esfera de radio a.

2

2 sen ddd=  

a

0

0

R '

0

2 sen ddd

=

4 a

3

3

(volumen de una esfera).