Universidad de La Frontera

Facultad de Ingeniería, Ciencias y Administración

Departamento de Ciencias Físicas

TALLER 3. Movimiento armónico amortiguado y forzado.

5 – Septiembre – 2010
ICF- 161; ICF - 214
Segundo Semestre de 2010

Un bloque de peso P = 50 N está conectado a dos grandes resortes y a un elemento amortiguador

como muestra la figura.

1333 N/m 83.3 Ns/m

50 N

1000 N/m

El oscilador se encuentra inicialmente desplazado y0 = 1 m hacia arriba, respecto de la posición de

equilibrio, y con una velocidad v0 = 100 m / s hacia arriba.

(a) Encontrar la solución a la ecuación de movimiento del bloque.

β = 8.16 1 / s, ω0 = 21.38 rad / s, ω = ω02 − β 2 = 19.77 rad / s
y ( t ) = Ae − β t cos (ωt + φ0 )
yɺ ( t ) = − β y ( t ) − ω Ae − β t sin (ωt + φ0 )

y ( 0 ) = A cos φ0 = y0
yɺ ( 0 ) = − β y ( 0 ) − ω A sin φ0 = v0

( β y0 + v0 )  ( β y0 + v0 )  = −79.64° = −1.39 rad

tan φ0 = − ⇒ φ0 = tan −1  − 
ω y0  ω y0 
y0
A= = 5.56 m, y ( t ) = 5.56e −8.16 t cos (19.77t − 1.39 ) m
cos φ0
(b) Encuentre la máxima desviación que tendrá el bloque respecto al punto de equilibrio.
y ( t ) = 5.56e −8.16t cos (19.77t − 1.39 ) m

yɺ ( t ) = − β y ( t ) − ω Ae − β t sin (ωt + φ0 ) = 0
− β Ae − β t cos (ωt + φ0 ) − ω Ae− β t sin (ωt + φ0 ) = 0
− β cos (ωt + φ0 ) = ω sin (ωt + φ0 )
β
− = tan (ωt + φ0 )
ω
1  β  1   8.16  
t=  −φ0 + tan −1  −   =  1.39 + tan −1  −   = 50.51 ms
ω  ω   19.77   19.77  
La velocidad tiene que tener la misma periodicidad que, lo que implica que será igual
a cero cada T / 2 = 0.159 s, de esta forma los ceros de la función velocidad corresponden a:
t = 50.51× 10−3 + 0.159n, con n = 0, ±1, ±2,...
y ( 50.51× 10−3 ) = 5.56e−8.16×50.51×10 cos (19.77 × 50.51× 10 −3 − 1.39 ) m = 3.40 m
−3

(c) Suponga ahora que sobre el sistema descrito anteriormente, actúa una fuerza armónica externa
dirigida hacia arriba, de la forma F (t ) = 231cos (ωF t ) N . Determinar la menor frecuencia
angular ωF que genera un movimiento forzado estacionario con C p = 0.1 m .
β = 8.16 1 / s, ω0 = 21.38 rad / s, ω = ω02 − β 2 = 19.77 rad / s
a0 = 0 m / s 2 , b0 = 45.28 m / s 2
1/2
 
a02 + b02
Cp =  
 (ω 2 − ω 2 )2 + 4 β 2ω 2 
 0 
2

(ω02 − ω 2 ) + 4β 2ω 2 = Cb02
2

 b02 
ω 4 + 2 ( 2β 2 − ω02 ) ω 2 +  ω04 − =0 ⇒ ω 4 − 647.87ω 2 + 3952.81 = 0
 C p2 

647.87 ± 647.87 2 − 4 × 3952.81
ω2 = = 323.9 ± 317.8
2
ωmin = 2.48 rad / s
ωmax = 25.33 rad / s
Figura 1. CP utilizando los parámetros del sistema. Se observa claramente los dos valores posibles de
la frecuencia angular con la restricción de la parte c.

Figura 2. CP utilizando los parámetros del sistema y variando β . Se observa claramente como
aumenta la amplitud de la resonancia cuando el parámetro de amortiguamiento disminuye.