Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1.1.
-I1+I2+I3-I4= 0
Fig. 1.2.
7
astfel încât ecuaţiile (1.1) ale elementelor dipolare de circuit
devin:
aU + bI = M (1.7)
unde a, b, M ∈R.
Fig. 1.4.
Fig. 1.5.
Fig. 1.6.
Fig. 1.7.
Fig.1.8. Fig.1.9.
10
• dacă PE>0, sursa de t.e.m. cedează putere câmpului
electromagnetic;
• dacă PE < 0, sursa de t.e.m. absoarbe putere de la
câmpul electromagnetic.
c) Sursa ideală de t.e.m. se obţine din sursa reală de t.e.m.
prin idealizare, adică în condiţia r = 0. Simbolul este reprezentat
în Fig.1.10, iar relaţia de definiţie este dată de relaţia (1.14).
Caracteristica U = f ( I ) este prezentată în Fig.1.11.
U+E=0 sau U=-E (1.14)
Relaţia (1.14) arată că sursa ideală de t.e.m. asigură la
bornele sale o tensiune constantă, oricare ar fi valoarea reală a
curentului I ce străbate sursa ideală de t.e.m., valoare care va fi
una dintre necunoscutele sistemului complet de ecuaţii al
circuitului.
Relaţia transferului de putere la bornele sursei ideale de
t.e.m. se obţine imediat prin înmulţirea relaţiei (1.14) cu I:
P + PE = 0 sau P = - PE (1.15)
ceea ce dovedeşte că puterea absorbită de sursa ideală de la
câmpul electromagnetic este egală şi de semn contrar cu puterea
debitată de sursă. Astfel produsul EI = PE, cu condiţia ca E şi I să
aibă acelaşi sens de referinţă, reprezintă întotdeauna puterea
debitată de sursa de t.e.m.
11
d) Sursa reală de curent cu simbolul prezentat în Fig.1.12
este complementara sursei reale de t.e.m., imaginată ca un element
dipolar de circuit, format dintr-o sursă de energie care dă un
curent de intensitate J legat în paralel (derivaţie), sub aceeaşi
tensiune, cu un rezistor de conductanţă g, ce reprezintă rezistenţa
internă a sursei reale de curent.
Fig.1.12.
b)
a) c)
Fig.1.13.
12
- regimul de mers în gol, definit prin condiţia I = 0, sursa
nefiind conectată într-un circuit exterior; prin urmare tensiunea la
borne are valoarea Ug= - J/g;
- regimul de mers în scurtcircuit, definit prin condiţia I = 0,
bornele sursei fiind legate între ele cu un conductor de rezistenţă
nulă; în acest caz curentul total are valoarea Isc= J.
Puterea P cedată de câmpul electromagnetic acestei laturi de
circuit este P = UI, adică:
P=JU+gU2 (1.17)
unde PJ = J U este puterea absorbită de sursa de curent, iar PR =
gU2 puterea absorbită de rezistenţa internă a sursei. Ca urmare,
relaţia între puteri la bornele sursei reale de curent devine:
P=PJ+PR (1.18)
În mod similar cu precizările făcute pentru sursa reală de t.e.m.,
valorile algebrice ale lui P şi PJ pot fi pozitive sau negative,
definindu-le astfel:
• dacă P>0, latura de circuit absoarbe putere de la câmpul
electromagnetic;
• dacă P<0, latura de circuit cedează putere câmpului
electromagnetic;
• dacă PJ > 0, sursa reală de curent absoarbe putere de la
câmpul electromagnetic;
• dacă PJ < 0, sursa reală de curent cedează putere câmpului
electromagnetic.
e) Sursa ideală de curent se obţine prin idealizarea sursei
reale de curent făcând g=0, adică rezistenţa internă de valoare
infinită. Simbolul ei este prezentat în Fig.1.14., iar caracteristica U
= f ( I ) în Fig.1.15. Sursa ideală de curent este un element dipolar
de circuit care debitează un curent electric de intensitate J,
independent de valoarea tensiunii sale la borne, care va reprezenta
una dintre necunoscutele sistemului de ecuaţii ale circuitului.
În acest fel, relaţia de definiţie pentru sursa ideală de curent
este:
J=I (1.19)
13
Fig.1.14. Fig.1.15.
15
Fig.1.18. Fig.1.19.
16
Fig.1.20. Fig.1.21.
17
Fig. 1.24. Fig. 1.25.
18
Fig. 1.26.
Fig. 1.27.
19
Fig. 1.28.
Fig. 1.29.
21
respectiv ecuaţiile Kirchhoff în tensiuni:
• prima teoremă a lui Kirchhoff :
∑ Gk U k + ∑ J k + ∑ I k = − ∑ Gk Ek (1.33)
l ∈ ni l ∈n l ∈n l ∈ ni
k k i k i k
i = 1,…n-1
unde Ik reprezintă curenţii surselor ideale de t.e.m.
• a doua teoremă a lui Kirchhoff:
∑U k =0 j =1,……, b = l- n +1 (1.34)
lk ∈b j
22
Fig.1.30.
prima teoremă:
(n1): - G2U2 - G3U3 = G2E2 - J1
(n2): G3U3 + G4U4 - I5 = 0
a doua teoremă:
(b1): UJ1 + U2 = 0
(b2): -U2 - U4 + U3 = 0
(b3): U4 + U5 = 0
unde: E5 = -U5 = R54 I4 = R54G4U4
23
Rezolvând sistemul, se obţin rezultate echivalente celor de
mai sus, adică: UJ1 = 30V; U2 = - 30V; U3 = 6V; U4 = 36V; U5 = -
36V; I5 = 6A.
I1=Ib1+Ib2
I2=Ib1-Ib3
I3=Ib2+Ib3
I4=Ib2+Ib4
I5=Ib3- Ib4
n1 : -I1+ I2+I3=-Ib1- Ib2+
+Ib1- Ib3 +Ib2+ Ib3=0
Fig. 1.31.
24
b
∑ Rij I bi = Ebi j = 1,…b (1.35)
R
i =1
iar Rii este suma rezistenţelor laturilor ce formează bucla bj;
Rij este suma rezistenţelor comune buclelor bi şi bj, luată cu
“+”sau cu “-” după cum curenţii buclelor bj şi bj au sau nu acelaşi
sens prin laturile respective; evident aceşti coeficienţi se bucură de
proprietatea de reciprocitate Rij = R ji , iar dacă cele două bucle
nu au laturi comune (sau au laturi comune fără rezistenţe) atunci
Rij = 0; Ebi = ∑ E k este suma algebrică a tensiunilor
lk ∈bi
electromotoare ale laturilor din bucla bj alese cu “+” sau cu “-”
după cum sensurile t.e.m. coincid sau nu cu sensul buclei .
Pentru circuitele ce conţin surse de curent (independente
sau comandate), sistemul buclelor fundamentale se alege astfel
încât fiecare sursă de curent să fie conţinută într-o singură buclă;
astfel, se micşorează numărul de necunoscute ale sistemului cu nJ,
numărul de surse de curent din circuit şi nu mai este necesară
scrierea ecuaţiilor celei de-a doua teoreme Kirchhoff în curenţi de
buclă pentru buclele ce conţin surse de curent (decât pentru
determinarea tensiunilor necunoscute la bornele surselor de
curent).
Relaţiile de definiţie ale surselor comandate se ataşează
sistemului de ecuaţii în curenţi de buclă, exprimând mărimea de
comandă în funcţie de curenţii de buclă.
Exemplu. Pentru circuitul precedent din Fig.1.30, se
ataşează trei curenţi de buclă necunoscuţi, iar buclele se aleg astfel
încât sursa de curent J1 să fie conţinută într-o singură buclă.
Curenţii laturilor se exprimă ca:
I1= J1 = Ib1 ; rezultă că: Ib1 = 5A
I2 = Ib1 - Ib2 ;I3 = Ib2 ; I4 = - Ib2 + Ib3 ;I5 = Ib3
Scrierea ecuaţiilor Kirchhoff în curenţi de buclă pentru buclele doi
şi trei conduce la sistemul:
(b2) : ( R2 + R3 + R4 ) Ib2 - R2Ib1 - R4Ib3 = -E2
25
(b3) : -R4Ib2 + R4Ib3 = E5
şi : E5 = R54I4 = R54 ( -Ib2 + Ib3 );
de unde rezultă : Ib2 = 3A şi Ib3 = 6A.
Apoi : I2 = 2A; I3= 3A; I4 = 3A ; I5 = 6A şi E5= 36V.
În plus, pentru bucla 1 ce conţine sursa de curent, ecuaţia
Kirchhoff în curenţi de buclă este:
(b1) : Ib1R2 - Ib2R2 + UJ1 = E2,
de unde rezultă UJ1 = 30 V.
Fig.1.32.
n −1 n −1 n −1 n −1
Vi Gii − ∑ GijV j = ∑ Gij Eij + ∑ J ij + ∑ I ij (1.36)
j =1 j =1 j =1 j =1
j ≠i j ≠i j ≠i j ≠i
26
unde i = 1,..,n-1, iar:
Gii este suma conductanţelor laturilor legate la nodul ni ;
Gij este suma conductanţelor laturilor legate între nodurile ni şi
n j ; aceşti coeficienţi se bucură de proprietatea de reciprocitate
Gij = G ji , iar dacă nu există laturi care să lege direct cele două
noduri, coeficienţii sunt nuli;
V j sunt potenţialele nodurilor j, cu j = 1,..,i-1,i+1.. , n - 1,
∑ Gij Eij este suma algebrică a curenţilor de scurtcircuit daţi de
l j∈n j
27
În plus, la sistem trebuie să se adauge ecuaţia sursei
comandate:
E5 =V2 -V3 = V2 = R54I4 = R54G4 (I5-I3) =
= R54G4I5 - R54G4G3 (V2-V1)
În final, a treia ecuaţie a sistemului este:
V2 - R54G4I5 - R54G4G3 (V2-V1)=0
Dacă se rezolvă sistemul cu cele trei ecuaţii, se obţine:
V1 = 30V; V2 = 36V şi I5 = 6A
Apoi:
I2 = G2 (V3 - V1 + E2) = 2A; I3 = G3 (V2 - V1) = 3A;
I4 = G2 (V2 - V3) = 3A; E5= 36 V.
28
Astfel, prin transfigurări adecvate, se simplifică structura
circuitului şi se uşurează în mod considerabil calculul circuitelor
electrice. Transfigurările uzuale sunt expuse în cele ce urmează:
U + E = rI I = J +gU
U/r +E/r =I I = gU +J
(1.37) (1.37’)
29
Fig.1.35. Fig.1.36.
n n
res = ∑ ri ; Ees = ∑ Ei (1.39)
i =1 i =1
Fig. 1.37.
30
U U
U k = Rk ⋅ I = Rk ⋅ = Rk ⋅ n (1.40)
Res
∑ Ri
i =1
unde k = 1,...,n.
Relaţia (1.40) are caracter de generalitate şi poartă numele
de teorema divizorului de tensiune. Aplicarea acestei relaţii pentru
un montaj de tip potenţiometric (Fig.1.38) în care tensiunea de
ieşire u se culege de pe un divizor al tensiunii de intrare U prin
aceeaşi rezistenţă R (formată din două rezistoare înseriate),
conduce la:
r
u = U ; r ∈ [0, R ]; u ∈ [0, R ]
R
Fig.1.38.
31
Fig.1.39. Fig.1.40.
I = gepU + gepEep
32
Prin urmare, pentru ca cele două circuite să fie echivalente
este necesar şi suficient ca :
n
n ∑ Ei g i
g ep = ∑ g i ; E ep = i =1
n
(1.42)
i =1
∑ gi
i =1
sau relaţiile echivalente folosind rezistenţele:
n
Ei
1 n
1
∑ r
= ∑ ; E ep = i =n1 i
rep i = 1 ri 1 (1.42’)
∑ r
i =1 i
Aplicaţii
1. Teorema divizorului de curent. Cunoscând conductanţele Gk
pentru k =1,..,n laturi pasive legate în paralel şi curentul total I
absorbit de acestea, se pot determina curenţii Ik din fiecare latură
în parte, cu relaţia:
I I
I k = Gk ⋅ U = Gk ⋅ = Gk ⋅ n (1.43)
Gep
∑ Gi
i =1
Relaţia (1.43) poartă numele de teorema divizorului de
curent, iar cea mai simplă aplicare a ei este, pentru un circuit
derivaţie simplu, format din două rezistenţe (conductanţe) ce divid
curentul total I, astfel:
I1 = G1I / (G1+G2) şi I2 = G2I / ( G1+ G2)
33
sau folosind rezistenţele:
n
r
∑ giEi
(1.45) g ep = ∑ g i = ng , rep =
n
,E ep = i =1
n
= E
i =1
∑ gi
i =1
3. Transfigurarea laturilor identice în conexiune mixtă. Se
consideră o conexiune mixtă (Fig.1.41), cu n laturi identice legate
în serie şi m astfel de laturi serie legate în paralel. Folosind
rezultatele obţinute anterior, se obţine o latură echivalentă
(Fig.1.42) care are Ee şi Re astfel :
n
E e = nE , re = r
m
34
d4) Transfigurarea stea-triunghi. Conexiunea stea
(Fig.1.43) este un tripol format din trei laturi, fiecare legată la o
bornă de acces şi la o bornă neutră (N), iar conexiunea triunghi
(Fig.1.44) este un tripol alcătuit din trei laturi care se leagă direct
cu bornele de acces; se poate demonstra că cele două tipuri de
conexiuni sunt echivalente în următoarele condiţii:
35
R AB ⋅ RCA R A R B + R B RC + RC R A
RA = R AB =
R AB + R BC + RCA RC
R BC ⋅ R AB R A R B + R BR C + R CR A
RB = R BC =
R AB + R BC + RCA RA
RCA ⋅ R BC R A R B + R BR C + R CR A
RC = R CA =
R AB + R BC + RCA RB
E AB ECA
E A = RA ( − ) E AB = E A − E B
R AB RCA
E BC E AB
E B = RB ( − ) E BC = E B − EC (1.46)
R BC R AB
ECA E BC
EC = RC ( − ) ECA = EC − E A
RCA R BC
e) Ecuaţiile matriceale ale circuitelor electrice de c.c.
Oricare din ecuaţiile circuitelor electrice liniare de curent
continuu (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) pot fi transpuse în ecuaţii matriceale,
prin ataşarea unor matrici coloană (vectori) pentru: intensităţile
curenţilor laturilor: Il], tensiunile la bornele laturilor: Ul], t.e.m.
ale surselor din laturi: El], sursele de curent: Jl], intensităţile
curenţilor de buclă: Ib], potenţialele nodurilor Vn], dar şi a unor
matrici pătrate pentru: rezistenţele laturilor [Rll], rezistenţele
buclelor [RBB] şi conductanţele nodurilor [Gnn]. Matricele ce
conţin coeficienţii tuturor acestor mărimi descrise mai sus şi care
vor verifica ecuaţiile circuitelor electrice liniare de c.c., pot fi
simplu descrise de proprietăţile topologice ale circuitelor.
Topologia este “ramura matematicii care studiază proprietăţile
geometrice (de conexiune) indepen-dente de forma şi dimensiunile
elementelor ce constituie circuitul”.
a) b)
Fig.1.45.
37
Nodurile unui graf unite printr-o latură a grafului se numesc
noduri terminale ale laturii. Un nod şi o latură sunt incidente unul
cu altul dacă nodul este un nod terminal al laturii. Gradul unui
nod este prin definiţie egal cu numărul laturilor ce îi sunt
incidente. Astfel, un nod de grad zero este un nod izolat, iar un
nod de grad unu se numeşte nod suspendat.
Dacă se consideră un graf (G), atunci se poate defini un
subgraf (S) al grafului (G), ca o parte din laturile sale împreună cu
nodurile lor terminale şi, eventual, alte noduri. Două subgrafe (S1)
şi (S2) ale unui aceluiaşi graf (G) sunt subgrafe complementare
dacă îndeplinesc condiţiile :
• nu au nici o latură comună, dar pot avea noduri comune;
• conţin împreună toate laturile şi toate nodurile grafului (G).
Un exemplu de subgrafe complementare este ilustrat în
Fig.1.46.a, subgraful (S1) şi Fig.1.46.b subgraful (S2), ale grafului
(G) din Fig.1.46.c.
a) b) c)
Fig.1.46.
38
n1 şi n2 pot fi unite prin căile (l1), (l4,l2), (l7,l8,l2), formate
respectiv dintr-o latură, două laturi şi trei laturi.
O buclă a unui graf este o curbă închisă formată din laturi
ale grafului care poate fi complet parcursă trecând o singură dată
prin fiecare nod al ei, cu excepţia nodului din care se începe
parcurgerea şi în care se revine o singură dată, la terminarea
parcursului. De exemplu, în Fig.1.46.c, laturile (l6,l7), (l1,l2,l4),
(l4,l8,l7), (l6,l4,l8), (l5,l8,l3), (l1,l2,l8,l6), (l1,l2,l8,l7), (l4,l3,l5,l6),
(l4,l3,l5,l7), (l1,l2,l3,l5,l7), (l1,l2,l3,l5,l6) formează bucle, pe când, de
exemplu, subgraful (laturile) (l3,l5,l4,l6,l8) nu este o buclă, deşi
formează o buclă închisă, deoarece la parcurgerea ei completă
pornind din nodul trei se constată că prin nodul trei se trece de mai
mult de două ori.
Se numeşte arbore (Ak) al unui graf (G) un subgraf conex al
acestuia care îndeplineşte următoarele condiţii:
- conţine toate nodurile grafului (G);
- nu conţine nici o buclă.
Revenind la graful din Fig.1.46, unul din arborii (A1) ai
grafului (G) este format, de exemplu, din laturile (l1,l2,l3,l5).
Se verifică uşor că oricare ar fi arborele (Ak) al unui graf (G)
cu n noduri, el conţine n-l laturi, numite ramuri.
Se numeşte coarbore (Ck) al unui arbore (Ak) subgraful lui
(G) format din laturile grafului conex (G) care nu sunt conţinute în
(Ak) şi din nodurile terminale ale acestora. Din definiţia dată
coarborelui (Ck) al unui graf conex (G), rezultă că acesta este un
subgraf complementar al arborelui (Ak) încât: (Ak) U (Ck) = (G).
Spre exemplu, pentru graful conex (G) din Fig.1.46.c, având unul
din arbori (A1) format din (l1,l2,l3,l5), coarborele (C1) asociat
acestuia este format din laturile (l4,l8,l6,l7). Laturile unui coarbore
se numesc coarde, iar pentru un graf conex (G), cu n noduri şi l
laturi, numărul coardelor trebuie să fie l-n+1.
Fig.1.47.
l1 l2 l3 l4 l5
n1 -1 1 1 -1 0
[Cnl ]t = n2 0 0 -1 1 -1 (1.49)
n3 1 -1 0 0 1
40
unde indicele t s-a folosit pentru a preciza că s-au considerat toate
nodurile grafului. Considerând sistemul complet de ecuaţii
independente Kirchhoff I, doar pentru nodurile n1 şi n2, se obţine
matricea redusă de incidenţă a laturilor la noduri alcătuită doar din
coeficienţii primelor două ecuaţii ale sistemului (1.48) :
l1 l2 l3 l4 l5
n1 -1 1 1 -1 0 (1.50)
[Cnl ]t= n2 0 0 -1 1 -1
Folosind matricea coloană a intensităţilor curenţilor laturilor
circuitului, respectiv a curenţilor laturilor grafului, notată:
i1 ⎤
i2 ⎥⎥ (1.51)
i1 ] =
M ⎥
⎥
in ⎦
se obţine un sistem complet de ecuaţii independente Kirchhoff I,
scris în forma matriceală (numit şi ecuaţia matriceală a curenţilor
nodurilor):
[Cn ]⋅ i1 ] = 0 n ]
1
(1.52)
în care [Cn1] este matricea redusă de incidenţă a laturilor la noduri;
având n-1 linii şi l (numărul de laturi) coloane.
Pentru exemplul prezentat în Fig.1.47, ecuaţia matriceală a
curenţilor nodurilor devine:
i1 ⎤
i 2 ⎥⎥ (1.53)
⎡− 1 1 1 − 1 0 ⎤ 0⎤
⎢ 0 0 − 1 1 − 1⎥ ⋅ i 3 ⎥ = 0⎥
⎣ ⎦ ⎥ ⎦ - coeficientul de
i4⎥
incidenţă (CΣj1k) al unei
i 5 ⎥⎦ laturi orientate lk la o
secţiune orientată Σj a
41
unei ramuri are valoarea (CΣj1k)=-1,0,1, după cum latura lk
traversează secţiunea Σj în sens opus sensului de referinţă al
acesteia, nu traversează secţiunea Σj, respectiv o traversează în
sensul de referinţă al secţiunii. Pentru un circuit conex – cu un
graf conex ataşat – se poate obţine o a doua formă a sistemului
complet de ecuaţii independente ale curenţilor, dacă se consideră
un sistem de suprafeţe închise (secţiuni) care taie fiecare câte o
latură (ramură) şi numai una din laturile (ramurile) unui arbore al
grafului. Pe fiecare astfel de secţiune se consideră câte un sens de
referinţă (traversare) a secţiunii corespunzător ramurii căreia îi
este ataşată secţiunea şi pe care o traversează. Pentru graful din
Fig.1.48, s-a considerat arborele format din laturile (ramurile) l1,
l5, iar coarborele format din laturile (coardele) l2, l3, l4. Se
renumerotează laturile începând cu ramurile apoi cu coardele şi se
ataşează ramurilor r1, r2 secţiunile Σ1, Σ2 (ca în Fig.1.48)
obţinându-se un sistem complet de ecuaţii independente, dacă se
aplică prima teoremă a lui Kirchhoff fiecărei astfel de secţiuni:
Σ1 l3=c2 Σ2
n1 n2
l4=c3 (Σ1): i1-i2-i3+i4= 0
l1=r1 l2=c1 (1.54)
n3 l5=r2 (Σ2): i5+i3-i4= 0
Fig. 1.48.
42
Ca urmare, a doua formă a sistemului complet de ecuaţii
independente ale curenţilor se poate exprima matriceal:
[C ]⋅ i ] = 0 ]
Σ1 1 Σ (1.56)
numită ecuaţia matriceală a curenţilor secţiunilor ramurilor.
Indicele Σ reprezintă numărul de linii al matricei [CΣ1] sau al
matricei coloană cu elemente nule 0 Σ ] , egal fiind cu numărul de
ramuri (n-1) al oricărui arbore al grafului considerat.
Având în vedere numerotarea de mai sus (care constă în
numerotarea laturilor unui graf începând cu cele r ramuri ale unui
arbore şi apoi trecând la cele c coarde ale coarborelui
[ ]
corespunzător), pentru matricea de incidenţă C Σ1 din expresia
(1.55) se poate evidenţia faptul că aceasta conţine o parte comună
oricărui graf dat – adică o matrice unitate [1Σ ] - şi o matrice
caracteristică fiecărui graf considerat – numită matricea de
incidenţă a coardelor la secţiunile ramurilor [CΣrc ] - astfel:
r1 r2 c1 c2 c3
Σ 1 0 −1 −1 1
[ ]
C Σ1 = 1
Σ2 0 1 0 1 −1
(1.57)
43
i r1 ⎤
M ⎥⎥
irr ⎥ i ]
il ] = ⎥ = r (1.59)
ic1 ⎥ ic ]
M ⎥
⎥
icc ⎦⎥
ecuaţia (1.56) devine:
ir ]⎤
[cΣl ] ⋅ il ] = [[1Σ ]⋅ [cΣrc ]] ⋅= 0Σ ] (1.60)
ic ]⎥⎦
de unde se obţine ecuaţia matriceală a curenţilor ramurilor:
ir ] = −[cΣrc ] ⋅ ic ] (1.61)
44
(B1): u1+u2 =0
(B2): u1+u3-u5 =0
(B3): -u1+u4+u5 =0
(1.62)
Fig. 1.49
45
u1 ⎤
⎡1 1 0 0 0 ⎤ u 2 ⎥⎥ 0⎤
⎢1 0 1 0 − 1⎥⎥ ⋅ u 3 ⎥ = 0⎥⎥ (1.65)
⎢ ⎥
⎢⎣− 1 0 0 1 1 ⎥⎦ u 4 ⎥ 0⎥⎦
u 5 ⎥⎦
Procedând în mod analog cu matricea [C Σ1 ] , prin
renumerotarea laturilor grafului începând cu ramurile şi
continuând cu coardele, pentru matricea [C B1 ] se poate evidenţia
faptul că ea conţine o matrice unitate [1B ] - aceeaşi oricare ar fi
graful - şi o matrice caracteristică fiecărui graf, numită matricea
de incidenţă a ramurilor la buclele coardelor [C Bcr ] , astfel:
r 1 r 2 c 1 c2 c 3
B1 1 0 1 0 0
[C B1 ] = B2 1 − 1 0 1 0
B3 − 1 1 0 0 1
r 1 r 2 c1 c2 c3
B1 (1.66)
[C B1 ] = B2 [C Bcr ] [1B ]
B3
unde indicele B reprezintă numărul de bucle ale unui circuit (graf)
conex egal cu numărul de coarde ale unui coarbore, cu B=l-n+1,
cu l numărul de laturi şi n numărul de noduri ale grafului.
Din exemplul prezentat în relaţiile (1.57) şi (1.56) se
observă valabilitatea relaţiei matriceale:
47
n-1 linii. Utilizând matricea incidenţelor esenţiale [Λ ] , ecuaţiile
(1.61) şi (1.70) se pot exprima în formele:
ir ] = [Λ ]T ic ] (1.72)
u c ] = −[Λ ]u r ] (1.73)
ic ] [1c ]
il ] = = i ] (1.74)
ir ] [C rBc ] c
unde matricea:
[1c ]
= [C1B ] = [C B1 ]
T
(1.75)
[C rBc ]
este matricea de incidenţă a buclelor coardelor la ramuri [c1B ] .
Ataşând, convenţional, fiecărei bucle (B) din sistemul complet de
bucle independente, câte un curent de buclă Ib egal chiar cu
curentul coardei corespunzătoare buclei respective, adică
matriceal:
i B ] = iC ] (1.76)
ecuaţia (1.74) exprimă curentul fiecărei laturi ca sumă algebrică a
curenţilor buclelor care conţin latura respectivă - în această sumă
algebrică intensitatea curentului unei coarde (bucle) este precedată
de semnul plus, respectiv minus după cum sensul laturii coincide
sau nu cu sensul de referinţă al buclei.
Ca urmare, folosind notaţia (1.75), se obţine ecuaţia
matriceală care exprimă curenţii laturilor în funcţie de curenţii
buclelor (adică exprimarea matriceală a metodei curenţilor de
buclă):
48
il ] = [ClB ]i B ] (1.77)
ul ] [1r ]
ul ] = = u ] (1.78)
ul ] [C cΣr ] r
unde matricea:
[1r ]
= [C1Σ ] = [C Σ1 ]
T
(1.79)
[C cΣr ]
este matricea de incidenţă a secţiunilor ramurilor la laturi.
Dacă se ataşează, convenţional, fiecărei secţiuni din
sistemul complet (Σ) de secţiuni independente câte o tensiune
electrică egală cu tensiunea ramurii corespunzătoare secţiunii,
adică matriceal:
uΣ ] = ur ] (1.80)
49
u l ] = [C lΣ ]u Σ ] (1.81)
[CΣl ] i l ] = 0 Σ ]
[CBl ] ul ] = 0 B ] (1.83)
[all ] i l ] + [bll ] ul ] = me ]
sistem ce conţine 2l ecuaţii pentru un circuit cu l laturi.
Considerând regimul de curent continuu al circuitelor
electrice şi notând cu majuscule mărimile caracteristice
elementelor de circuit, tensiunile, curenţii şi mărimile de excitaţie,
sistemul (1.83) se poate exprima într-o formă compactă, ca o
singură ecuaţie matriceală cu matrici compuse:
[C ΣL ] 0Σ ]
Il ]
[C Bl ] = 0B ] (1.84)
Ul ]
[All ] [Bll ] Me]
50
Din ecuaţia (1.84) se disting cele două tipuri de sisteme de
ecuaţii caracteristice circuitelor electrice: ecuaţiile în curenţi,
respectiv ecuaţiile în tensiuni.
U l ] + El ] = [Rll ]I l ] (1.85)
unde [Rll ] este matricea pătrată a rezistenţelor laturilor – fiind o
matrice diagonală cu elementele nenule situate pe diagonala
principală numai în cazul circuitelor ce nu conţin surse comandate
şi, respectiv, o matrice pătrată cu elemente nenule situate atât pe
diagonala principală, cât şi în afara ei, la circuitele cu surse
comandate;
El ] este matricea coloană a t.e.m. ale laturilor;
U l ] , I l ] sunt matricele coloană ale tensiunilor, respectiv,
curenţilor laturilor.
Pentru circuitele cu ecuaţia caracteristică (1.85), din
sistemul (1.84) se obţine sistemul de ecuaţii în curenţi:
[CΣl ]il ] = 0 Σ ]
(1.86)
[C Bl ][Rll ] I l ] = [C Bl ]El ]
sau compact:
[CΣ ] [0 Σ ]
Il ] = (1.87)
[C Bl ][Rll ] [C Bl ]El ]
Sistemul (1.86) sau (1.87) conţine un număr de l=Σ+B
ecuaţii egal cu numărul laturilor circuitului, în loc de 2l ecuaţii ale
sistemului complet de ecuaţii (1.83) sau (1.84).
51
O proprietate importantă a celei de-a doua ecuaţii matriceale
a sistemului (1.86) este aceea a căderilor de tensiune de-a lungul
buclelor:
U Bl ] = [C Bl ][Rll ]I l ] (1.88)
şi a t.e.m. de-a lungul buclelor:
[C Bl ]El ] = E Bl ] (1.89)
care se pot scrie direct, pe baza semnificaţiei lor cunoscute, fără să
fie necesară efectuarea operaţiilor matriceale respective, din
relaţiile (1.88), respectiv (1.89).
Pentru circuitele ce conţin surse de tensiune comandate de
curent sau tensiune, se exprimă tensiunea la bornele acesteia (Uc)
ca o cădere de tensiune şi nu ca o t.e.m.. Aceasta se obţine simplu,
trecând t.e.m. Ec în celălalt membru al celei de-a doua ecuaţii din
sistemul (1.86), astfel încât pentru elementul sursă de tensiune
comandată se consideră de fapt o cădere de tensiune Uc= -Ec . În
acest fel, matricea [Rll ] se completează cu elemente diferite de
zero situate în afara diagonalei principale.
Mărimile de transfer (rezistenţe sau produsul dintre
rezistenţe şi amplificări) sunt adăugate cu semnul „-” pe linia
corespunzătoare laturii comandate şi pe coloana corespunzătoare
laturii de comandă.
• Forma matriceală a ecuaţiilor Kirchhoff în tensiuni.
Dacă ecuaţia matriceală caracteristică a elementelor circuitului are
forma exprimată în conductanţe, adică permite exprimarea
curentului laturii în funcţie de tensiunea la bornele laturii sub
forma:
I l ] = [J l ] + [Gll ]U l ] (1.90)
În această ecuaţie [Gll ] este matricea pătrată a
conductanţelor laturilor – fiind o matrice diagonală cu elementele
nenule situate pe diagonala principală numai în cazul circuitelor
ce nu conţin surse comandate şi respectiv o matrice pătrată cu
elemente nenule situate atât pe diagonala principală, cât şi în afara
ei la circuitele cu surse comandate;
52
J l ] este matricea coloană a curenţilor surselor de curent ale
laturilor sau, altfel spus, matricea coloană a curenţilor de
scurtcircuit ai laturilor (deoarece pentru U l ] = 0 rezultă
J l ] = I l , ssc ] );
U l ], I l ] sunt matricele coloană ale tensiunilor şi curenţilor
laturilor.
Pentru circuitele cu ecuaţia matriceală caracteristică (1.90),
din sistemul (1.84) se obţine sistemul de ecuaţii în tensiuni:
[C Bl ]U l ] = 0 B ]
(1.91)
[C Σl ][Gll ]U l ] = −[CΣl ]J l ]
sau compact:
[C Bl ] [0 B ]
Ul ] = (1.92)
[C Σl ][Gll ] − [C Σl ]J l ]
I Σ ] = [C Σl ][Gll ]U l ] (1.93)
iar intensităţile curenţilor injectaţi de sursele independente de
curent prin secţiuni, spre exteriorul acestora sunt:
J Σ ] = −[C Σl ]J l ] (1.94)
53
• Ecuaţia matriceală a curenţilor buclelor (coardelor) porneşte
de la ecuaţiile cunoscute (1.74), (1.76) şi (1.77):
⎡ I ]⎤ ⎡ I ] ⎤
]
I 1 = ⎢ c ⎥ = ⎢ c ⎥ ⋅ I c ] = [C1B ] ⋅ I c ]
⎣ I r ]⎦ ⎣[C rBc ]⎦
IB]=IC] ]i I1]=[C1B]IB]
54
unde: Ur]= UΣ] şi U1]= [U1Σ]UΣ]. Dacă se înlocuiesc în cea de a
doua ecuaţie a sistemului (1.91), formează ecuaţia matriceală cu
necunoscute tensiunile ramurilor (secţiunilor):
[GΣΣ]U1]= JΣ]
(1.98)
55
Fig.1.50.
UΣk = UΣn = Vk - Vn = Vk
56
Vn1 ⎤ U n1,nn ⎤
Vn 2 ⎥⎥ U n 2,nn ⎥⎥
. ⎥ . ⎥
Vn ] = ⎥= ⎥ (1.103)
. ⎥ . ⎥
. ⎥ . ⎥
⎥ ⎥
Vn,n −1 ⎦⎥ U n −1,nn ⎦⎥
matricea coloana a potenţialelor nodurilor n1, n2,…, nn-1:
Ui =Clinj Vnj + Clnik Vnk =1Vnj +(-1) Vnk = Vnj - Vnk (1.104)
U1]=C1n]Vn] (1.107)
57
unde [C1n] = [Cn1]T este matricea redusă de incidenţă a laturilor la
noduri. Intensităţile curenţilor laturilor se determină utilizând
relaţia (1.90) pentru circuitele a căror ecuaţie caracteristică este
exprimabilă în conductanţe.
Dacă circuitul conţine rezistoare şi surse de t.e.m. reale,
curentul fiecărei laturi se poate exprima şi prin ecuaţia:
I1 ] = [Gl1] (U1]+ E1])
Înmulţind la stânga, ecuaţia (1.108) cu matricea [Cnl] se
obţine:
[Cnl] Il] = [Cn1] [Gll] (U1]+ E1])
Folosind prima teorema a lui Kirchhoff (1.52) şi relaţia
(1.107) rezultă:
[Cnl] Gll] ([C1n] Vll] + E1]) = 0
[Cnl] [Gll] [C1n] Vll] = - [Cnl] [G1l] E1]
58
transfigurare prezentate, rezultă că un asemenea circuit poate fi
echivalat, în raport cu cele două borne A, B - în ultimă instanţă -
cu o singură latură activă legată între A şi B. Această latură poate
fi o latură serie cu sursă reală de t.e.m. (Fig.1.51.a) sau o latură
derivaţie cu o sursă reală de curent (Fig.1.51.b).
a) b)
Fig. 1.51.
59
Astfel se formulează cele două teoreme ale generatoarelor
echivalente:
Fig. 1.52.
60
echivalentă (Ge) este egală cu conductanţa echivalentă a dipolului
pasivizat în raport cu aceleaşi borne considerate (GeAB0).
Fig.1.53.
61
Deci :
I ABsc ⎫
U AB =
GeAB0 + GS ⎪
⎪
UAB0 ⎪ I ABsc
I AB = ⎪
Re AB0 + RS ⎪ U AB U AB0
⎬ ⇒ =
1 U AB ⎪ I AB GeAB0 + GS
RS = =
GS I AB ⎪ ReAB0 + RS
⎪
1 ⎪
ReAB0 =
GeAB0 ⎪⎭
I ABsc
RS = ⋅ RS ⋅ ReAB0
U AB0
(1.116)
şi, în final:
U ABO
ReABO = (1.117)
I ABsc
unde [u’] şi [u’’] sunt matricele linie ale tensiunilor laturilor, iar
i’] şi i’’] sunt matricele coloană ale curenţilor laturilor.
62
f3) Teorema conservării puterilor în circuit de curent
continuu. Din prima teoremă a lui Tellegen, pentru cazul
particular în care cele două regimuri de funcţionare sunt
confundate, rezultă:
[u] i] = 0 (1.120)
relaţie care poartă numele de teorema conservării puterilor
instantanee.
Revenind la circuitele de curent continuu şi notând cu l numărul
laturilor circuitului, din produsul matricelor din relaţia (1.120) se
obţine:
l l
∑U k I k = 0 ∑ Pk = 0 (1.121)
k =1 k =1
∑ Pabs = ∑ Pced
S-au notat cu:
nR
∑R I
i =1
i i puterea absorbită (şi consumată prin efect electrocaloric)
nE
∑ Eq I q puterea cedată de sursele de t.e.m. în număr de nE.
q =1
63
În acest fel, relaţia (1.122) poate fi interpretată: suma
puterilor absorbite de o parte a elementelor unui circuit este
egală cu suma puterilor cedate de celelalte elemente.
Verificarea numerică a uneia dintre relaţiile (1.121) sau
(1.122), se mai numeşte verificarea bilanţului puterilor şi este o
metodă de verificare a corectitudinii rezultatelor obţinute în urma
aplicării uneia dintre modalităţile de analiză a circuitelor.
Este evident că în afara termenilor RI2 cu valoare pozitivă,
ceilalţi termeni UJ şi EI pot avea atât valori pozitive (ceea ce le
păstrează semnificaţiile anterioare), cât şi valori negative (ceea ce
le schimbă semnificaţiile anterioare).
Fig. 1.54.
64
PS = U ⋅ I
U = U AB0 − ReAB0 ⋅ I
U AB0 − U
I= (1.123)
ReAB0
PS (U ) =
(
U U AB0 − U )
ReAB0
(
PS (I ) = U AB0 − ReAB0 I ⋅ I )
(I − I ) ⋅ I
PS(I ) = ABsc (1.124)
GeAB
0
Fig.1.55.
Fig. 1.57.
66
U AB0
U = U adaptare =
2 (1.125)
I ABsc
I = I adaptare =
2
Prin urmare, pentru o sarcină pur rezistivă RS, adaptarea se
realizează când:
U AB0
U adaptare
RS adaptare = = 2 = ReAB0 (1.126)
I adaptare I ABsc
2
adică rezistenţa de sarcină este egală cu rezistenţa echivalentă a
dipolului pasivizat în raport cu bornele A, B, relaţie care defineşte
teorema transferului maxim de putere în circuitele de curent
continuu. Folosind calculele anterioare, se pot construi şi alte
caracteristici ale puterilor: pentru Pg - puterea debitată (generată)
la bornele A, B ale circuitului de dipolul activ, pentru PS şi pentru
randamentul η al circuitului la bornele A, B, toate în
funcţie de valoarea rezistenţei de sarcină RS, şi anume:
Pg = f (RS ) , PS = f (R S ) reprezentate în Fig.1.57.a, respectiv
η = f (RS ) , reprezentat în Fig. 1.57.b.
R S U 2 AB 0
PS = R S ⋅ I 2 =
(
R S + R eAB 0 ) (1.127)
PS RS
η = = .
Pg R S + R eAB 0
67
Din analiza graficelor se constată că, pentru regimul optim,
adică RS = ReABO, puterea generată este jumătate din valoarea sa
maximă, puterea absorbită de sarcină este maximă, iar
randamentul este 0,5. De aceea, adaptarea realizează doar
optimizarea puterii absorbite de sarcină, nu şi pe cea a puterii
generate de dipol şi nici maximizarea randamentului.
68
- structura topologică a circuitului, de exemplu prin
matricele de incidenţă [CΣl] şi [CBl];
- parametrii elementelor de circuit conţinuţi în matricele
[A] şi [B];
- mărimile de excitaţie t.e.m. şi curenţii conţinuţi în
matricea Ml].
Există câteva cazuri de excepţie ale teoremei unicităţii. Ele se
referă la cazuri particulare când primele două ecuaţii ale
sistemului (1.125) impun condiţii ce trebuie satisfăcute de
mărimile din [A], [B] sau/şi [Ml]. Dacă aceste condiţii nu sunt
satisfăcute, sistemul de ecuaţii (1.125) este incompatibil, iar dacă
ele coincid cu ecuaţii din al treilea set de ecuaţii al sistemului
(1.125), atunci acesta este nedeterminat. Cel mai simplu exemplu
de astfel de cazuri de excepţie îl constituie circuitele cu bucle
formate exclusiv din surse ideale de t.e.m. şi circuitele cu secţiuni
având ca laturi incidente exclusiv surse de curent.
l l
I j = ∑ G jk Ek + ∑ G jk J k (1.134)
k =1 k =1
l l
U j = ∑ A jk Ek + ∑ R jk J k
k =1 k =1
Uj
Ajk = | Ei = 0, i ≠ k ; J k = 0, k = 1,...l
Ek (1.137)
- rezistenţa de transfer Rjk dintre o latură j şi o latură k este prin
definiţie câtul dintre tensiunea Uj a laturii j şi sursa de curent Jk
din latura k, în condiţiile în care toate celelalte surse
independente din circuit se pasivizează, sursele comandate
păstrându-se :
U
R jk = j | J i = 0, i ≠ k ; Ek = 0, k = 1,...l (1.138)
Jk
72
f9) Teoremele surselor cu acţiune nulă (teoremele lui Vaschy).
Cunoscute sub numele de teoremele lui Vaschy, teoremele
surselor cu acţiune nulă se referă la posibilitatea introducerii, în
serie cu anumite elemente dipolare, a unor surse ideale de
tensiune electromotoare, respectiv, în paralel cu elemente
dipolare, a unor surse ideale de curent, fără a modifica curenţii
şi tensiunile celorlalte elemente ale circuitului.
Teorema surselor ideale de tensiune electromotoare cu
acţiune nulă se enunţă astfel: ”introducerea a câte unei surse
ideale de tensiune electromotoare în fiecare din laturile ce
concură într-un nod al unui circuit (Fig.1.58.a) - sau, mai general,
în fiecare din laturile intersectate de o suprafaţă închisă - nu
modifică intensităţile curenţilor din circuit, dacă aceste surse au
t.e.m. egale şi sensuri de referinţă orientate în acelaşi fel faţă de
nod - respectiv suprafaţa închisă -” (Fig.1.59.b).
Într-adevăr, ecuaţiile matriceale ale circuitului în curenţii
laturilor rămân nemodificate şi după introducerea surselor ideale
de tensiune electromotoare:
[CΣl ]I l ] = 0 Σ
a) b)
Fig.1.58.
Fig.1.59.
74