Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Date de calcul:
Distanta minima dintre axe se deterrnina din conditia ca dantura angrenajului proiectat sa reziste
la oboseala la presiune hertziana de contact (pitting). Relatia de calcul a distantei minime dintre
axe este:
K H ⋅ K A ⋅ M tp
a min12=(1+u)⋅ 3
√ ψ d ⋅ σ H lim ¿ ⋅
2
1+u
u
¿
90085600
a min12=4,336 ⋅
√
3
464750
⋅ 1,299=4,336 ⋅11,709=52
a min12 =52[mm]
unde:
30 0,0113
M tp = ⋅106 ⋅ =9535,79
π 11,316
M tp =9535,79[ N ⋅ mm]
n = turatia arborelui
• ψd = b/d1 - raportul dintre Iatimea danturii si diametrul de divizare al pinionului. Se alege din
anexa si are valoarea ψd = 1,1 – ales in functie de dantura nedurificata cu D=300 HB;clasa de
precizie 5
• σH lim rezistenta la pitting, presiunea hertziana Iimita la oboseala [MPa] se adopta odata cu
materialul din care se fabrica rotile dintate ;
• u raportul numarului de dinti : u= itr daca raportul de transmitere al angrenajului itr>1 (angrenaj
u = itr = 3,336
Odata adoptata distanta dintre axe, se stie ca angrenajul rezista la pitting. Cu aceasta valoare se
calculeazii modulul danturii.
K F ⋅ K A ⋅ M tp
m min =
ψ d ⋅ a ⋅ σ F lim ¿ ⋅(1+u)2 ¿
2
12
2,1⋅1 ⋅9535,79
m min = 2
⋅(1+3,336)2
1,1 ⋅ 50 ⋅240
unde:
• KA, Mtp, ψd, u - au valorile adoptate la punctul A de la calculul distantei dintre axe;
• a12 - distanta dintre axe standardizata calculata la punctul anterior (punctul A);
• σF lim - rezistenta Iimita de rupere prin oboseala la piciorul dintelui; se adopta odata cu
materialul din care se fabrics rotile dintate in [MPa].
In constructia angrenajelor, modulul danturii este standardizat prin STAS 822-82. Rationamentul
de adoptarea modulului standardizat este urmatorul:
a) daca mmin ≤ 1 mm, se adopta modulul m = 1 mm, pentru ca nu se obtine o precizie suficienta la
rotile dintate de modul mic si de diametru relativ mare;
b) daca mmin este cuprins intre doua valori consecutive standardizate mk STAS si mk+1 STAS,
ambele mai mari de 1 mm, adica mk STAS <mmin ≤mk+1 STAS, se adopta:
m = m k STAS, daca m k STAS < m min ≤ 1,05 m k STAS sau
Cu distanta dintre axe si modulul standardizat, angrenajul rezista atat la pitting cat si la rupere.
Se determina mai intai numarul de dinti orientativ (probabil) z *1 ai pinionului din considerent
geometric si cinematic al angrenajului :
a12
z ¿1=
m⋅(1+ u)
2⋅50 100
z ¿1= = =22,52
1⋅(1+ 3,336) 4,336
Se adopta z1 = 22 dinti (valoarea lui z1 trebuie aleasa numarul intre imediat inferior lui z*1 , din
motive de executie)
unde:
Numarul de dinti ai pinionului z1 se recomanda a se alege la valoarea intreaga, imediat mai mica
decat z*1 trebuie totodata sa indeplineasca conditiile:
a) z1 sa fie mai mare sau egal cu 14 dinti. Aceasta conditie nu este indeplinita intotdeauna, in
special la angrenajele cu danturi durificate superficial (cu duritatea flancului DF > 350HB).
Pentru a se indeplini conditia ca z1≥ 14 dinti, se majoreaza distanta dintre axe la o valoare
imediat superioara standardizatii, se recalculeaza modulul danturii rotilor (conform punctului B),
dar cu distanta dintre axe majorata, se standardizeaza modulul calculat, apoi se recalculeaza z 1 si
se adopta la valoarea intreaga cea mai apropiata. Acest ciclu se repeta, daca este cazul, pana
cand numarul de dinti z1 ai pinionului va fi mai mare sau egal cu 14 dinti;
b) daca numarul de dinti ai pinionului este cuprins intre 14 si 17 dinti se va avea in vedere ca la
alegerea coeficientului deplasarii specifice x1 a danturii pinionului sa fie indeplinita conditia de
evitare a subtaierii danturii;
c) in special, la angrenajele fabricate din materiale de [mbunatatire sau normalizate (cu duritatea
danturii D ≤350HB, se obtine de obicei la pinion un numar de dinti mult mai mare (z 1 * =24 ...
50 (80) de dinti). In aceasta situatie, din considerente de precizie de executie a rotilor dintate, se
recomanda sa se adopte urmatoarele numere de dinti pentru pinion:
2 ⋅a12
m=
z 1 ⋅(1+ itr )
2 ⋅50 100
m= = =1,02
22⋅(1+3,336) 22 ⋅4,336
Fiind acum stabilit numarul de dinti ai pinionului, se determina numarul de dinti z2 ai rotii
conjugate cu relatia:
z 2=z 1 ⋅ i tr
z 2=22 ⋅3,336=75,7
Alegem z2 = 76 dinti
Se recomanda, daca este posibil, ca numerele de dinti z 1 si z2 ai pinionului si, respectiv, ai rotii
conjugate, sa fie numere prime intre ele. De aceea, de multe ori se mai adauga sau se scade un
dinte la roata dintata conjugata z2. Daca la alegerea lui z1 s-a rotunjit in minus sau in plus, z 2 se
va rotunji in plus, respectiv in minus.
m( z 1+ z 2 )
a 012=
2
1(22+76) 98
a 012= = =49
2 2
Intre distanta dintre axe standardizata a12 (aw12) si distanta de referintli dintre axe a12 trebuie sa
50-49 ≤ (0,1….1,3)m
1≤1,3m
Numlirul de dinti z1 si z2 adoptati pentru pinion si roata trebuie astfel ales incat abaterea
raportului de transmitere ∆i sa nu depaseasca abaterea admisibilll ∆ia unde:
z2
i 12ef =
z1
76
i 12ef = =3,454
22
∆ i=|3,336−3,454
3,336 |⋅100 % ≤2,5
0,37 ≤ 2,5
Daca generarea danturii se face cu freze melc se obtin la dantura rotii elementele cremalierei de
referinta, care sunt standardizate prin STAS 821-82
a012
α w =arccos ( ⋅ cos α )
a12
inv α w −inv α
x s=( z 1+ z 2 )⋅
2 ⋅tg α
0,0232−0,01483
x s= (22+76 ) ⋅ =98 ⋅ 0,0115=1,127
2 ⋅0,3639
αw
inv α w =tg α w − ⋅π
1800
22,94
inv α w =tg 22,94− ⋅ π=0,4232−0,4=0,0232
1800
α
inv α =tg α− ⋅π
1800
20
inv α =tg 20− ⋅ π=0,3639−0,3490=0,01483
1800
z1 z −z
x 1=x s ⋅ +λ ⋅ 2 1
z1 + z2 z 1+ z2
22 53
x 1=1,127 ⋅ + 0,5⋅ =0,253+ 0,27=0,523
98 98
x1 = 0,523 x2 = 0,604
diametrele de divizare:
diametrele de baza:
diametrele de rostogolire:
diametrele de picior:
diametrele de cap:
inaltimea dintilor:
d a 1−d f 1 24,79−20,54
h1 = = =2,125[mm]
2 2
d a 2 −d f 2 78,97−74,708
h2 = = =2,125 [mm]
2 2
unghiul de presiune la capatul dintelui:
d1 22
α a 1=arccos ( da1 )
⋅cos α =arccos (
24,79 )
⋅cos 20 =arccos 0,8339=33,49
0
d2 76
α a 1=arccos ( da2 )
⋅cos α =arccos (
78,95 )
⋅ cos 20 =arccos 0,9045=25,23
0
π +4 ⋅ x1 ⋅ tg α
sa 1=d a 1 ⋅( + inv α−inv α a 1 )
2 ⋅ z1
sa 1=24,79 ⋅ ( π + 4 ⋅0,523
2 ⋅ 22
⋅ tg 20
+0,01483−0,0776 )=24,79 ⋅ ( 0,089−0,07837 )=24,79 ⋅0,02623=0,650
π + 4 ⋅ x 2 ⋅tg α
sa 2=d a 2 ⋅( +inv α −inv α a2 )
2 ⋅ z2
sa 2=78,95 ⋅ ( π + 4 ⋅0,604
2 ⋅ 76
⋅ tg 20
+ 0,01483−0,0312 )=78,95 ⋅ ( 0,0578−0,0153 )=78,95 ⋅ 0,0414=3,268
α a1
inv α a 1=tg α a 1− ⋅π
1800
33,49
inv α a 1=tg33,49− ⋅ π =0,661−0,584=0,0776
1800
αa 2
inv α a 2=tg α a 2− ⋅π
1800
25,23
inv α a 2=tg 25,23− ⋅ π=0,470−0,440=0,0312
1800
√
d e 1=d b 1 ⋅ 1+[tgα −
2⋅ ( h¿0 a−x 1 )
z1 ⋅sin α ⋅cos α
]
2 2
2 ⋅ ( 1−0,523 )
√
d e 1=20,67 ⋅ 1+[tg20−
22⋅sin 20 ⋅cos 20 √
] =20,67 ⋅ 1+[0,3639−
0,954
22⋅0,342 ⋅0,939
] =20,67 ⋅ √ 1+[0,3639−0,96
√
d e 2=d b 2 ⋅ 1+[tgα −
2⋅ ( h¿0 a−x 2 )
z2 ⋅sin α ⋅cos α
]
2 2
2 ⋅ ( 1−0,604 )
√
d e 2=71,42⋅ 1+[tg 20−
76 ⋅sin 20 ⋅cos 20 √
] =71,42 ⋅ 1+[0,3639−
0,792
76 ⋅0,342 ⋅0,939
] =71,42⋅ √1+[0,3639−0,03
d A 1 =√ d 2b 1+¿ ¿
d A 1 =√(20,67)2+ ¿ ¿
d A 2 =√ d 2b 2+ ¿¿
d A 1 =√ (71,42)2 +¿ ¿
dA1≥ de1
dA2≥ de2
gradul de acoperire:
z1 z2 z1 + z 2
ε α= ⋅tg α a 1 + ⋅ tg α a 2− ⋅tg α w
2⋅π 2⋅ π 2⋅π
22 76 22+ 76
ε α= ⋅ tg 33,49+ ⋅ tg 25,23− ⋅tg 22,94=3,501⋅0,6616+12,09 ⋅0,471−15,597⋅ 0,423=2,316+5,696
2⋅π 2⋅π 2 ⋅π
z1≥ z1min
s1=m⋅ ( π2 + 2⋅ x ⋅tg α )=1⋅ ( π2 +2⋅ 0,523⋅ tg 20 )=1 ⋅ ( 1,5070+ 1,046⋅ 0,3639 )=1,951
1
s 31 1,9513
ś1=s1 − 2
=1,951− 2
=1,951−0,00255=1,948
6 ⋅ d1 6 ⋅22
s32 2,013
ś2=s s− =2,01− =2,01−0,000234=2
6 ⋅ d 22 6 ⋅762
d a1 −d 1 s 21 24,79−22 1,9512
h´a1 = + = + =1,395+ 0,043=1,438
2 4 ⋅ d1 2 4 ⋅ 22
´ d a2 −d 2 s 22 78,95−76 2,012
h a2 = + = + =1,475+0,013=1,488
2 4 ⋅ d2 2 4 ⋅76
s1 1,951
h´c1=m⋅ ( h 0 a+ x 1 ) − ⋅ sin α ⋅cos α =1 ⋅ ( 1+ 0,523 )− ⋅ sin 20 ⋅cos 20=1,523−0,9755 ⋅ 0,340 ⋅0,9396=1,532−
¿
2 2
s2 2,01
h´c2=m⋅ ( h 0 a+ x 2 ) − ⋅ sin α ⋅cos α =1 ⋅ ( 1+0,604 ) − ⋅ sin 20⋅ cos 20=1,604−1,005 ⋅0,3420 ⋅ 0,9396=1,604−0
¿
2 2
Fortele tangentiale:
2⋅ M tp 2⋅9535,79
F t 1=F t 2= = =866,89[N ]
d1 22
Forta normala pe flancul dintelui:
1 1
F n=F t 1 ⋅ =866,89 ⋅ =922,61[N ]
cos α 0,9396
Fortele radiale:
Pentru transmisiile deschise cu viteze periferice mai mici de 1 m/s se utilizeaza ca lubrifianti
unsorile consistente de uz general (U 75, U 85, U 100 ST AS 562-86) , iar pentru transmisii mari
(masini pentru constructii, masini de ridicat) se folosesc unsori aditivate cu grafit (U 100 + 15%
grafit coloidal). Unsorile pot fi utilizate pana la viteze periferice de 4 m/s, insa cu abundenta de
lubrifiant.
Pentru viteze periferice mai mari ale rotilor (4 ... 15 m/s) se recomanda uleiurile minerale
aditivate sau neaditivate. Daca presiunea hertziana din polul angrenarii nu depaseste 750 MPa
sau, daca raportul viteza maxima de alunecare / viteza tangentiala din polul angrenarii este mai
mic de 0,3 , se pot utiliza uleiuri minerale neaditivate. Daca nu se respecta aceste conditii, se
recomanda utilizarea uleiurilor minerale aditivate cu aditivi de extrema presiune (E,P).
DF ⋅ σ 2H 300 ⋅(478,37)2
x u= 5 = =1264
10 ⋅ ν tw 105 ⋅ 0,543
π ⋅ d w ⋅n π ⋅ 77,55⋅ 133,89
ν tw= 3
= =0,543[m/s]
60 ⋅ 10 60 ⋅103
Pentru ca ungerea sa se faca prin cufundare in ulei , trebuie sa se respescte urmatoarea conditie:
n ≤ nlim ¿ ¿
n 4 ν50 4 150
lim ¿=4 ⋅ 10 ⋅ 2 2
=4 ⋅10 ⋅ 2 2
=14281,03 [rpm] ¿
z ⋅ δ u ⋅(Rz 1 +R z 2) 76 ⋅74,89 ⋅(0,192 + 0,192 )
unde :
δu – unghiul de ungere
ν tm 150
δ u=0,260 ⋅
√ α ( z−2)
=0,260 ⋅
0,08 ⋅ (76−2) √
=1,308 [ rad ] =1,308 ⋅57,295=74,980
Adancimea de imersare hm trebuie sa fie mai mare sau la limita egala cu inaltimea dintelui:
F tF 12
σ F 12= ⋅Y ⋅Y ≤ σ
b1 ⋅m F 12 ε FP 12
988,20
σ F 1= ⋅ 2,45⋅ 1,3847=124,16 [Mpa ]
27 ⋅1
988,20
σ F2= ⋅3,4 ⋅ 1,3847=172,31[Mpa ]
27 ⋅1
F tF 12=F T 12 ⋅ K A ⋅ K V ⋅ K Fα ⋅ K Fβ
F tF 1=FT 1 ⋅ K A ⋅ K V ⋅ K Fα ⋅ K Fβ=866,89 ⋅1 ⋅ 1,005⋅ 0,9902⋅1,1455=988,20[ N ]
• KA - factorul de utilizare; KA = 1
e=¿ ¿
• m - modulul danturii;
0,75
Y ε =0,25+ =0,25+1,1347=1,3847
εα
σ Flim12 240
σ FP 12= ⋅Y N 12 ⋅Y S ⋅Y x = ⋅1 ⋅ 0,95 ⋅1=152[ MPa]
S FP 1,5
• SFP - factorul de siguranta la rupere prin oboseala la piciorul dintelui; SFP = 1,50
YS12 = 0,95
• Y x - factorul de dimensiune; Y x = 1
.
F t 1 ⋅ K A ⋅ K V ⋅ K Hα ⋅ K Hβ u +1
σ H =z E ⋅ z H ⋅ z ε ⋅
√ b2 ⋅ d 1
⋅
u
≤ σ HP
unde:
√2 √2 1,4142
• zH - factorul zonei de contact z H = = = =2,3752
cos α ⋅ √ tgα w cos 20⋅ √tg 22,94 0,5954
4−ε α 4−1,421
• zε - factoml gradului de acoperire z ε = = =0,829
3 3
π ⋅ d1⋅ n π ⋅22⋅11,316
K Hα =0,995+0,001 3
=0,995+0,001 ⋅ =0,995+0,001 ⋅ 0,1186=0,9951
60 ⋅ 10 60⋅10 3
π ⋅d 1 ⋅n
K v =1+ √ 60 ⋅103
22
=1+
0,1186
22
=1,005
σ lim ¿ 850
σ HP= ⋅ ZR1 ⋅ Z w ⋅ ZL ⋅ Zv ⋅ ZN = ⋅ 1,1⋅ 0,2 ⋅1 ⋅ 0,86 ⋅1=196,9391[ MPa]¿
S HP 1,15
(D−130)
• Zw - factorul raportului duritatii flancurilor. Z w =1,2− =1,2−1=0,2
170
•YS12 – factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului dintelui; Y S12 =
0,95
σ F 12 ≤σ FP 12
K AMax σ
σ Fst 12 =σ F 12 ⋅ ≤ σ FPst 12= r 12
KA S FPst
K AMax
σ Fst 1=σ F 1 ⋅ =124,16 ⋅ 1,2=148,992[ MPa]
KA
K AMax
σ Fst 2=σ F 2 ⋅ =172,31⋅1,2=206,77[ MPa]
KA
σ r 12 425
σ FPst 12= = =212,5[ MPa]
S FPst 2
σ Fst 12 ≤ σ FPst 12
in care:
M tMaxp
K AMax = =1,2
M tp
• M t Max p - momentul de torsiune maxim care poate apare la pornire, la oprire, sau in cazul
blocarii accidentale a transmisiei in timpul functionarii;
• σFP st 12· tensiunea admisibili la solicitarea statica prin soc a piciorului dintelui;
• SFPst - coeficientul de siguranti la solicitarea statica prin soc a piciorului dintelui. SFPst = 2
K AMax
σ Hst =σ H ⋅
√ KA
≤ σ HPst12 =2,8 ⋅ σ c
Arborii sunt solicitati la torsiune (prin intermediul lor se transmit momente de torsiune de la o
roata la alta, sau de la o roata la o semicupla de cuplaj) si incovoiere, ca urmare a fortelor
introduse de angrenaje si de transmisiile prin element intermediar.
16 ⋅ M t 3 16 ⋅ 9535,79
d=
√
3
π ⋅ σ at
=
√ π ⋅20
=13,44[mm]
Din STAS 8724/3-74 alegem d=10 [mm], serie scurta l=20 [mm],toleranta j6 , fara abateri.
d fus =d ca +8 … .5 mm=10+5=15 [ mm ]
d 2=d 0+7=21+7=28 [ mm ]
R=1
C=1,5
x=8…15 mm – luftul dintre butucul rotilor dintate si peretele interior al carcasei reductorului;
B-latimea rulmentului