PARTEA I

Simulink. Elemente de baza

Mediul de simulare MATLAB-SIMULINK este un program cu aplicatie sub

Windows, cu ajutorul caruia se poate realiza simularea unor sisteme cu grad mare de
complexitate. Acest program are procedura de calcul a MATLAB remarcandu-se prin
declararea sub forma matriceala a variabilelor sistemului.
Modalitatea de lucru cu MATLAB-SIMULINK este facila si se bazeaza pe blocuri
care indeplinesc o gama variata de functii, ca de exemplu: matematice, de legatura
(conectare), de vizualizare grafica etc.
Un model al unui sistem complex cuprinde o multime de blocuri care sunt
interconectate, avand la baza modelele matematice ale ecuatiilor ce descriu miscarile
corpurilor sistemului.
Toate blocurile sunt grupate în biblioteci (Library) denumite Toolbox sau Blockset.
Biblioteca SIMULINK se deschide atunci cand se apasa butonul Simulink Library
Browser din fereastra Matlab (fig. 1). Acelasi lucru se obtine si daca se tasteaza
comanda simulink în fereastra Matlab.

Fig. 1 Fereastra Matlab

Fig. 2 Deschiderea librariei Simulink Browser

 Dupa selectarea unei biblioteci, aceasta isi arata continutul daca se apasa pe
mouse prin click stanga, apoi se selecteaza un bloc prin aceeasi miscare, dupa care in
urma apasarii click stanga pe mouse, se va deschide un nou model in care va fi transferat
blocul ales.

Fig. 3 Continutul bibliotecilor si crearea unui nou model

Exista mai multe modalitati prin care se poate deschide un nou model, ca de
exemplu: din meniul File -> New -> Model al oricarei ferestre de biblioteca, apasand click
pe butonul (Create a New Model) al ferestrei Simulink Browser sau al oricarui nou
model, sau cu shortcut Ctrl+N în orice fereastra de biblioteca.

Fig. 4 Deschiderea unui nou model

 Aducerea unui bloc in noul model se face prin tragerea lui pana in momentul in care
acesta ajunge in fereastra special creata. Ca exemplu, s-a folosit blocul Transfer Fcn, pe
care s-a apasat dublu click cu butonul din stanga al mouse-ului. Se dechide apoi fereastra
de dialog Block parameters: Transfer Fcn in care se declara coeficientii numitorului si ai
numaratorului functiei de transfer a modelului ce va urma sa fie construit.

Fig.5 Completarea unui bloc cu datele care-l definesc

In situatia in care utilizatorul nu cunoaste modalitatea de declarare a parametrilor

blocului selectat, se apasa click pe butonul din dreapta al mouse-ului si se va deschide
fereastra de dialog Help care contine toate informatiile necesare pentru insusirea modului
de lucru.

Fig. 6 Accesarea ferestrei de dialog Help

 Acelasi lucru se poate face daca se selecteaza comanda Help apoi Simulink Help
prin apasarea butonului stanga al mouse-ului. Apoi, in fereastra de dialog Help se
selecteaza/tasteaza Using Simulink: Transfer Fcn si va aparea descrierea modului de
utilizare cu acel bloc.

Fig. 7 Apelarea comenzii Simulink Help

Pentru functionarea modelului, blocurile trebuie sa fie interconectate. Acest lucru se

realizeaza unind o margine a unui bloc (prin apasarea in mod continuu pe butonul din
stânga al mouse-ului) cu o margine a altuia, facandu-se in acest mod intrarea si iesirea
semnalului in blocuri.
Odata finalizata schema bloc corespunzatoare modelului matematic ce descrie
comportarea sistemului complex, se aduc in fereastra modelului blocuri de vizualizare cum
ar fi, de exemplu osciloscoape aduse din biblioteca Sinks -> Scope. Apasand dublu click
pe blocul care simbolizeaza osciloscopul, acesta se activeaza prin deschiderea unei
fereastre de dialog, moment in care utilizatorul poate incepe configurarea osciloscopului.

Fig. 8 Activarea blocului Scope

 Configurarea osciloscopului consta in definirea domeniului axei y si a semnalului
vizualizat (prin click-dreapta în fereastra osciloscopului pentru deschiderea unei casete de
dialog în care se selecteaza Axes properties – fig. 9a), selectarea numarul de axe al
osciloscopului precum si intervalul de timp (Time range) in care se doreste vizualizarea
simularii (click pe butonul Properties - fig. 9b)

Fig. 9a

Fig. 9b

Fig. 9 Setarea parametrilor osciloscopului

 In continuare, din meniul Simulation Parameters se precizeaza momentul de timp
cand incepe simularea (Start time), durata acesteia (Stop time), prin ce metoda de
integrare se rezolva ecuatiile modelului matematic (Solver options), pasul maxim de
integrare (Max step size), eroarea (Relative tolerance) etc.

Fig. 10 Setarea parametrilor procesului de simulare

Pentru inceperea simularii se apasa click pe butonul Start din toolbar-ul ferestrei
modelului, sau din meniul Simulation-Start, sau cu shortcut-ul Ctrl+T.

Fig. 11 Initializarea simularii

Salvarea modelului, in SIMULINK, se face cu comanda din meniul File ->Save As,
precizandu-se directorul si numele sub care va fi salvat.