Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs GIS
Curs GIS
1
Între cele două războaie mondiale s-au realizat diferite tipuri de hărţi şi atlase.
Opera cartografică de importanţă mondială a acestei periade este Marele Atlas Sovietic
al Lumii.
După al doilea război mondial, dezvoltarea cartografiei este în plină ascensiune,
se continuă cu întocmirea atlaselor naţionale, a hărţilor topografice pentru noile state
apărute, apariţia unor dicţionare poliglote, organizarea unor conferinţe internaţionale de
cartografie, etc.
După etapele „aproximărilor dimensionale, geometrizării geografiei” şi
„aplicării metodelor statistice în geografie”, anii 1960 marchează debutul etapei
informatizării cartografiei. Această etapă se identifică cu debutul GIS, ea fiind
condiţionată de perfecţionarea rapidă a calculatoarelor.
Volumul imens de informaţii cu care operează cartografia şi-a găsit pentru prima
dată posibilităţile de a fi valorificat (prelucrat) şi validat (în practică) prin GIS. Primii
paşi au fost marcaţi prin constituirea bazelor de date, care ulterior au putut fi utilizate şi
de către alţi beneficiari.
O astfel de bancă de date este compusă din datele brute (propriu-zise),
neprelucrate care sunt memorate pe un suport fizic (benzi sau discuri magnetice-CD) şi
dintr-un sistem de programe care asigură introducerea, organizarea, stocarea, activarea
şi prezentarea lor. Sistemul poate opera în general atât cu date cantitative cât şi
calitative, exprimând valoarea parametrilor geografici dintr-un anumit punct, regiune,
zonă geografică. Fiecare punct, dar şi tip de informaţie primeşte un anumit cod. Codul
serveşte în actualizarea informaţiei, la cerere. Băncile de date permit înoirea informaţiei
înmagazinate, respectiv aducerea la „zi”, precum şi trierea şi regăsirea rapidă a
informaţiilor cerute, fie prin afişarea pe ecranul calculatorului (prin intermediul
operatorului uman), fie prin imprimarea informaţiei (pe imprimanta anexă
computerului).
Un pas înainte în informatizarea cartografiei l-a constituit realizarea atlaselor
electronice, care pot conţine pe lângă informaţiile unei bănci de date tradiţionale, şi
informaţie sub formă grafică (hărţi generale, hărţi tematice, cartograme, blocdiagrame,
cartodiagrame, profile, etc.). Atlasele electronice prezintă avantajul modificării rapide a
informaţiei conţinute sub formă grafică de la un eveniment sau fenomen geografic
prezent la unul viitor, întrunind atributul de „operaţional” şi „funcţional”.
Carl Steinitz e unul din precursorii GIS-ului, el realizând primele studii
experimentale în cadrul unui laborator de grafică computerizată la Harward, laborator
creat în 1965 cu o donaţie Ford. Programele create, testate şi răspândite de aici au fost:
- SYMAP - program de cartografiere automată;
- CALFORM - program de cartografiere cu pen-plotter;
- SYMVU - program de cartografiere suprafaţă-perspectivă;
- POLYURT - program de manipulare a bazei de date cartografice;
2
Etapa întâia debutează cu anul 1960, când computerele se foloseau la realizarea
hărţilor şi a altor imagini care s-ar fi putut realiza şi fără computer. Analizele spaţiale şi
statistice erau dificile, cu un profesionalism scăzut, iar pesimismul general era mare.
Etapa a doua începe cu anul 1970. Analizele GIS sunt mai sofisticate, iar prin
tehnicile statistice şi cartografice noi, dar şi prin metodele de analiză spaţială mai
complexe, proiectele G.I.S. trezesc un mare interes, fiind finanţate de la buget. GIS-ul
interacţionează alte discipline şi profesii, în mod deosebit ingineria. Soft-urile sunt din
ce în ce mai complexe şi private. Atenţia se axează pe luarea deciziilor.
Anul 1975 marcheză începutul celei de-a treia etape. Tehnica G.I.S. este
concretizată în afişaje grafice diverse şi tridimensionale. Noutatea adusă de GIS este
dată de posibilitatea referenţierii acestor date faţă de coordonatele geografice
(longitudine şi latitudine).
Etapa a patra debutează odată cu anii deceniului nouă, respectiv 1980-1981.
Apariţia primelor GIS operaţionale (Sistemul Informaţional Geografic Canadian şi
Unitatea Experimentală de Cartografie a Marii Britanii), încă din anii '60, este urmată în
anul 1982 de sistemul ARC/INFO al firmei Environmental Systems Research Institute
din U.S.A. Deceniul al nouălea se remarcă de asemenea prin progrese spectaculoase ale
tehnicii de calcul. Apariţia PC-urilor şi softurilor, dar şi posibilităţilor de software în
engleză şi franceză deschide o nouă etapă în existenţa GIS.
Etapa a cincea se identifică cu actualitatea sau mai precis cu ceea ce a urmat
anului 1990, când pentru prima dată în istoria cartografiei româneşti putem vorbi despre
facilităţile oferite G.I.S.
HARTA ŞI PLANUL
Cea mai simplă definiţia care s-ar putea da hărţii este aceea de reprezentare
micşorată a unei porţiuni din suprafaţa terestră. Definiţia enunţată are calitatea de a fi
foarte concisă, dar în acelaşi timp şi neajunsul de a nu reda în întregime conţinutul
noţiunii de hartă. Acest lucru se constată la o analiză cât de sumară a hărţii. În primul
rând, se constată că harta este o reprezentare în plan a suprafeţei terestre. Aceasta o
deosebeşte de reprezentarea sub formă de globuri, care deşi sunt reduse ca răspândire
sunt cele mai corecte. În schimb, pe hartă se înregistrează deformările cunoscute.
Deoarece harta redă porţiuni mari din suprafaţa terestră, la realizarea ei se ţine seama de
curbura suprafeţei terestre, în timp ce la planuri nu e necesar să se ţină seama de
curbură.
O altă caracteristică uşor de observat este aceea că elementele reprezentate sunt
reduse pe baze matematice riguros exacte, adică la o anumită scară. Aceasta îi conferă
precizia necesară în diferite activităţi practice sau de cercetare.
De asemenea, se constată că harta nu este o fotografie a suprafeţei terestre.
Elementele suprafeţei terestre sunt redate prin nişte desene care uneori nici nu seamănă
cu elementele din natură. Desenele respective sunt semnele convenţionale, ceea ce
înseamnă că harta este o reprezentare convenţională.
3
Se mai constată că pe hartă nu sunt redate toate elementele terenului, ci că apar
în funcţie de mărimea suprafeţei reprezentate, numai elementele cele mai evidente.
Deci, se poate spune că este vorba de o generalizare cartografică.
Legat de conţinutul hărţii se poate constata că unele hărţi conţin toate elementele
posibil de reprezentat (ansamblul elementelor naturale şi antropice ale unui teritoriu),
fiind numite hărţi generale, iar în unele apar numai un element, fiind numite hărţi
speciale sau hărţi tematice. Ţinând cont de caracteristicile menţionate se poate formula
o definiţie mai completă.
Harta este o reprezentare în plan, micşorată, convenţională şi generalizată a
suprafeţei terestre, cu fenomene naturale şi sociale de la un moment dat, realizată pe
principii matematice şi la o anumită scară, ţinând cont de sfericitatea pământului.
Planul este o reprezentare cu aceleaşi caracteristici ca şi harta, diferenţele
constând în faptul că redă o suprafaţă mai mică de teren, însă cu mai multe detalii şi cu
o mare precizie. Deoarece scara mare nu permite redarea unei suprafeţe întinse de
teren, porţiunile terestre reprezentate se consideră plane, deci nu ţine cont de
sfericitatea pământului.
DIFERENŢIERI
HARTA PLANUL
Redă o suprafaţă mai mare de teren
Redă o suprafaţă mai mică de teren
cu detalii mai puţine în funcţie de
cu multe detalii
scară
Scara de reprezentare este mai mică
Scara de reprezentare este mare
decât la plan (de la 1:25000 până la
1:20000 până la 1:50
scări foarte mici)
Ţine cont de curbura suprafeţei Nu ţine cont de curbura suprafeţei
terestre terestre
Proiectarea punctelor de pe suprafaţa
Transpunerea punctelor se face fără
terestră se face cu ajutorul unei
a folosi un sistem de proiecţie
proiecţii cartografice.
Clasificarea hărţilor
4
- hărţi ale emisferelor pe latitudine şi respectiv longitudine;
- hărţi ale grupelor de continente;
- hărţi ale oceanelor şi mărilor limitrofe;
- hărţi ale unor continente;
- hărţi ale unor state;
- hărţi cu regiuni dintr-un stat.
2. În funcţie de scară:
- hărţi la scară mare
- hărţi la scară mijlocie
- hărţi la scară mică.
3. În funcţie de conţinut:
- hărţi generale
- hărţi tematice sau speciale:
i. hărţi tematice fizico-geografice (hărţi hipsometrice, morfologice,
ale energiei reliefului, climatice, pedologice, biogeografice,
hidrologice, etc.)
ii. Hărţi tematice socio-economice (hărţi ale populaţiei, ale căilor de
comunicaţie, economice calitative şi cantitative, politico-
administrative, ale modului de utilizare a terenului, etc.)
4. În funcţie de destinaţie:
- hărţi informative;
- hărţi ştiinţifice;
- hărţi didactice;
- hărţi turistice;
- hărţi pentru navigaţie.
5. În funcţie de originalitate
- minutele topografice, care constituie rezultatul direct al ridicărilor
topografice;
- copiile, adică reproduceri după minutele topografice la aceeaşi scară;
- derivatele, adică reproduceri după copiile topografice însă la scară
diferită (mai mică).
6. În funcţie de numărul culorilor:
- hărţi monocrome
- hărţi policrome.
7. În funcţie de modul de realizare:
- hărţi analogice
- hărţi digitale (în format raster şi respectiv în format vector).
8. În funcţie de modul de prezentare:
- hărţi propriu-zise
- hărţi virtuale.
5
ELEMENTELE PLANURILOR ŞI HĂRŢILOR
6
d – distanţa grafică pe hartă sau plan
D – distanţa reală din teren.
Cu cât numitorul este mai mic în valoare aritmetică, cu atât fracţia este mai mare
şi deci scara este şi ea mai mare şi invers.
În situaţia în care pe o hartă nu este trecută scara, însă este trasată reţeaua de
paralele se poate calcula scara hărţii, măsurând distanţa grafică dintre două paralele
consecutive (d) şi cunoscând faptul că lungimea arcului de meridian de 10 este egală cu
111,136 Km (D).
Scara grafică reprezintă raportul d D exprimat grafic. După modul de
construcţie şi precizia măsurării este de două tipuri:
- scară grafică simplă
- scară grafică compusă sau cu transversale.
Pentru construcţia scării grafice simple se divizează un segment de dreaptă în
mai multe părţi, de obicei în cm, notându-se originea O. În partea dreaptă a originii se
notează diviziunile cu lungimile valorilor naturale corespunzătoare scării date. Partea
din stânga originii zero se numeşte talon şi este împărţit în mai multe segmente, oferind
astfel posibilitatea măsurării unor distanţe până la a zecea parte dintr-o diviziune din
partea dreaptă a originii. Talonul poate fi simplu sau exagerat.
Scara grafică compusă sau cu transversale se construieşte din două scări grafice
simple, paralele, având trasate între ele nouă segmente de dreaptă paralele şi
echidistante.
Scara directă se exprimă prin indicarea directă a lungimii de pe hartă şi a
corespondenţei ei din teren. De exemplu: 1 cm pe hartă = 250 m în teren (egalitate
valabilă pentru o hartă la scara 1:25000).
7
CADRUL HĂRŢII
Sub numele de cadru se înteleg liniile care mărginesc suprafaţa desenată a hărţii.
Linia care intră în contact direct cu spaţiul desenat se numeşte cadru intern. Paralel cu
acesta, la mică distanţă se află cadrul extern sau ornamental. Între cele două se află
cadrul gradat, care reprezintă de fapt elementul matematic al cadrului hărţii. Acesta din
urmă este împărţit în segmente colorate alternativ alb-negru, care indică împărţirea
unghiulară pe paralele şi meridiane.
Cadrul poate coincide cu paralele şi meridianele, situaţie în care se numeşte
cadru geografic. În situaţia în care cadrul nu corespunde cu paralele şi meridianele
acesta se numeşte cadru geometric.
Ca formă, cadrul poate fi elipsoid, trapezoidal, dreptunghiular, pătrat, circular, în
funcţie de sistemul de proiecţie în care a fost realizată harta. În situaţia în care cadrul are
formă de pătrat, dreptunghi sau trapez, în colturile sale sunt trecute cu mare precizie
coordonatele geografice:
Definiţie:
Prin sistem de nomenclatură se înţelege sistemul de notaţie alcătuit din cifre şi
litere sau numai cifre, cu ajutorul căruia se defineşte poziţia unei foi de hartă în
cuprinsul unui teritoriu sau a întregii suprafeţe terestre.
La Congresul Internaţional de Geodezie şi Geofizică din anul 1924 a fost propus
şi adoptat un sistem internaţional de nomenclatură pentru harta lumii la scara
1:1000000, sistem adoptat şi de România pentru hărţile în sistemul de proiecţie Gauss-
Krüger. Acest sistem se utilizează şi în prezent la hărţile în priecţie stereografică.
Sistemul internaţional de nomenclatură se bazează pe împărţirea globului
terestru în zone sferice trasate din 4º în 4º de latitudine şi fuse sferice trasate din 6º în 6º
de longitudine.
După cum am văzut până în prezent, cele mai importante elemente matematice
au fost scara, cadrul şi nomenclatura hărţii. Nu lipsite de importanţă sunt şi baza
geodezo-topografică, elementele de orientare, graficul înclinării versanţilor şi canevasul.
Baza geodezo-topografică
8
Punctele astronomice (sau fundamentale) sunt puncte ale căror
coordonate geografice au fost determinate prin metode astronomice. Coordonatele lor
sunt independente de forma şi dimensiunile Pământului. În general, observatoarele
astonomice din fiecare ţară pot constitui puncte de bază în ridicările geodezice
ulterioare. În România, primul punct fundamental este Observatorul astronomic de
lângă Bucureşti, care stă la baza constituirii hărţilor.
Punctele geodezice sunt puncte determinate prin metode geodezice,
care ţin seama de forma şi dimensiunile Pământului. Cele mai importante dintre ele sunt
verificate şi prin metode astronomice.
În funcţie de importanţa lor, punctele geodezice se împart în trei categorii:
- puncte geodezice de ordinul I , care sunt vârfuri ale unor triunghiuri terestre cu
laturile cuprinse între 40-50 km sau 70 km. Acestea alcătuiesc aşa-numitele
şiruri de triangulaţie primordială, care se întind în lungul meridianelor şi
paralelelor principale ale unei ţări. Pe teritoriul ţării noastre trec 3 şiruri
primordiale pe meridian (dintre care unul internaţional ce leagă Capul Nord şi
Capul Bunei Speranţe) şi 3 şiruri pe paralelă (între care două internaţionale:
paralela de 45°N şi paralela de 47°30'N). Lanţurile triangulaţiilor primordiale
sunt legate între ele prin lanţuri de triangulaţie de ordinul I complementare.
- puncte geodezice de ordinul II, care sunt vărfuri ale unor triunghiuri cu laturi
cuprinse între 10-25 km.
- puncte geodezice de ordinul III, care sunt vârfuri ale unor triunghiuri cu laturile
cuprinse între 5-10 km.
Aceste puncte formează aşa-numita osatură geodezică a hărţii unei ţări. Pe teren,
aceste puncte sunt marcate prin semnale speciale, construite din lemn cu baza din beton,
în punctele caracteristice ale terenului, în aşa fel încât să poată fi vizibile de la mari
distanţe. Poziţia punctelor geodezice obţinute pe suprafaţa Pământului se trece pe
suprafaţa unui corp geometric imaginar (elipsoidul de referinţă), iar de pe elipsoid se
proiectează pe o suprafaţă plană grafic sau prin calcul.
Punctele topografice se determină plecând de la punctele geodezice, prin
metode topografice şi sunt cuprinse în ordinele IV şi V. Ele alcătuiesc canevasul
topografic al hărţii. Faţă de aceste puncte se determină planimetric şi altimetric poziţia
elementelor fizico-geografice şi economico-geografice ale hărţii, care reprezintă
detaliile suprafeţei terestre.
Elementele de orientare sunt desenate pe hărţile topografice în stânga scării
grafice.
9
Acestea cuprind cele trei direcţii nord: geografic, magnetic şi al caroiajului hărţii,
precum şi unghiurile dintre ele, respectiv declinaţia magnetică, declinaţia convenţională
şi convergenţa meridianelor.
Graficul înclinării versanţilor se prezintă sub forma unei curbe, care este
folosită la determinarea valorilor pantelor fără calcule (în mod expeditiv). De obicei
sunt două grafice de pantă, care sunt construite ţinând seama de echidistanţa dintre
curbele de nivel: unul aferent curbelor de nivel normale, celălat pentru curbele de nivel
principale.
Unul din cele mai cunoscute procedee grafice de determinare a unghiului de
pantă constă în suprapunerea distanţelor grafice dintre curbele de nivel pe un graficul
înclinării versanţilor şi se citeşte de pe acesta panta terenului în zona respectivă.
10
km, la scara 1:50000, latura de 2 cm corespunde în teren la 1 km, la scara 1:100000,
latura de 2 cm reprezintă 2 km în teren, iar la scara 1:200000, latura de 2 cm reprezintă
4 km în teren. Valorile reţelei kilometrice sunt înscrise între cadrul interior şi cel
geografic, lângă colţurile hărţii.
11
I. Sistemul vector
Sistemul vector se bazează pe primitive grafice. Primitiva grafică este cel mai mic
element reprezentabil grafic utilizat la crearea şi stocarea unei imagini vectoriale şi
recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazează pe cinci primitive grafice:
1) PUNCTUL;
2) ARCUL (sau linia ce uneşte punctele);
3) NODUL (punct care marchează capetele unui arc sau care se află la contactul
dintre arce);
4) POLIGONUL (arie delimitată de arce);
5) CORPUL (volum determinat de suprafeţe).
Obiectele cartografice simple sunt alcătuite din primitive. Obiecte cartografice mai
complexe precum şi obiectele geografice sunt obţinute din combinarea obiectelor simple.
În continuare vom detalia aceste noţiuni într-o manieră simplificată având drept scop
înţelegerea lor şi nu tratarea sub toate aspectele care pot apare într-un soft GIS.
12
instrucţiunile de afişare pentru echipamentul de ieşire (monitor sau imprimantă). În cadrul
produselor GIS aceste programe sunt înglobate într-o structură mare (care reprezintă de
fapt software GIS) şi care este apelat prin comenzi ce apar fie sub formă de meniuri, fie
sub formă de icoane. De exemplu o comandă pe care putem să o numim View poate
realiza afişarea pe ecran, iar o comandă Print va produce listarea la imprimantă sau plotter,
funcţie de driverul instalat pe calculatorul respectiv. Aceasta este, în mare, modul cum este
organizat un produs GIS ce priveşte afişarea unui grafic. În mod similar se efectuează şi
afişarea arcelor sau a poligoanelor. Nu discutăm acum felul în care se introduc datele în
calculator.
13
Figura 4 Reprezentarea grafică şi tabelară a arcelor cu
specificarea nodurilor
14
acţionează asupra structurilor de date, precum şi restricţiile impuse pentru menţinerea
corectitudinii datelor (reguli de integritate).
Sistemul de reprezentare vector a generat mai multe modele, dintre care vom
prezenta trei, ele fiind şi cele mai importante şi cele mai reprezentative:
1) modelul spagheti, care utilizează numai primitivele punct şi arc;
2) modelul topologic de reţea (topologic liniar), care adaugă la spagheti primitiva
nod;
3) modelul topologic de suprafaţă (topologic în două dimensiuni), care la
precedentul adaugă primitiva poligon.
Este important de menţionat faptul că, în acest model, poligonul este un rezultat al
închiderii unui arc şi nu este privit ca o primitivă grafică, deci nerecunoscut ca atare.
Neajunsuri ale modelului spagheti:
- graful nu este întotdeauna planar (poligoanele se pot suprapune);
- fiecare arc este independent (pot apare linii dublate);
- fiecare poligon poate fi descris în mod independent de celelalte poligoane prin arcul
care îl delimitează, mai precis el este recunoscut prin arcul închis care formează conturul
său.
Sistemul raster
Sistemul raster generează un singur model numit model raster, sau model
matricial. Aşa cum am văzut, acesta este compus din celule mici de formă pătrată sau
dreptungiuriulară, având o suprafaţă de regulă egală cu rezoluţia sistemului. Am spus de
regulă, deoarece nu întotdeauna pixelul este considerat ca unitatea de referinţă, ci celula
convenţională, care este formată din mai mulţi pixeli. Acest lucru este relevant atunci când
pe o hartă în sistem raster se face o scalare (adică se aplică un factor de multiplicare a
imaginii) pe o porţiune din ea. Imaginea va fi constituită din pătrate, iar continuitatea se
pierde. În prima sa formă, sau dacă vreţi în forma originală, pentru a satisface cerinţele de
acurateţe, harta digitală raster va avea celula egală cu un pixel. Încă o dată precizăm că este
vorba de reprezentarea internă a hărţii, care poate să coincidă sau nu cu rezoluţia
monitorului sau a altor echipamente (plotter, imprimantă). În cazul în care monitorul are o
rezoluţie mai slabă decât cea reprezentată intern, harta vizualizată va avea acurateţea
monitorului, adică mai slabă. Invers dacă monitorul are o rezoluţie mai bună, afişarea va fi
la nivelul rezoluţiei interne. Totuşi există o anumită corelare între posibilităţile
17
programelor de manipulare a datelor şi de performanţele echipamentelor periferice. De
altfel, fiecare produs soft oferă o listă cu echipamentele I/E cu care este compatibil. Orice
abateri de la aceste reguli conduce la imposibilitatea funcţionării corecte a programelor.
În general sistemul raster este un mare consumator de resurse. Pentru a ilustra
necesarul de suport în stocarea unei hărţi în format raster, vom da câteva exemple. O
imagine format A4 (210x297 mm), reprezintă, cu o rezoluţie a unei imprimante laser,
aproximativ 9 milioane de celule (300 d.p.i = 12 puncte/mm şi 12x12 = 144 puncte/mm2 şi
144x210x297=8981280).
Modelul raster este simplu, el conţinând două entităţi: celula şi imaginea. Este
important de notat că o celulă nu are decât o singură valoare şi că această valoare este
valabilă pe toată suprafaţa celulei, chiar dacă în procesul de actualizare sunt disponibile
informaţii mai fine. Poziţia ei este definită prin număr de linie şi număr de coloană într-o
imagine şi numai una. Este clar că în această entitate nu intră obiectele geografice. Acestea
din urmă nu pot fi recunoscute decât după tema imaginii şi valoarea de atribut a fiecărei
celule. O imagine presupune una sau mai multe celule. Fiecare imagine este definită de
tema sa şi de un număr de imagine. Teritoriul care conţine această imagine este definit de
coordonate şi de extremităţi. Aceste caracteristici conţin şi unitatea de măsură şi atributul
fiecărei celule. În consecinţă putem rezuma:
CELULA IMAGINEA
valoare temă
- nr linie nr imagine
- nr coloană X,Y minim
X,Y maxim
18
Figura 10 Modelul raster înfăţişat ca o matrice de
Se observă că o succesiune de numere aşa cum am făcut mai sus este cu totul
neeconomică. În consecinţă s-a adoptat un sistem de reprezentare "împachetat" de genul:
3,0,3,1,1,2,2,1,2, 0,2,1,3,3... care semnifică 3 valori de 0, 3 de 1, o valoare de 2 etc. În
acest mod avem o economie importantă dacă valorile se repetă mult în secvenţă.
O altă metodă mai eficientă de stocare a datelor raster este cea bazată pe structura
ierarhică cunoscută sub numele de quad-tree. Principiul este următorul: imaginea este
împărţită în patru, rezultând patru dreptunghiuri sau pătrate mai mici (pe care le vom numi
quadrante), fiecare quadrant se împarte din nou în patru. Procedeul se repetă până când se
obţin quadrante cu o structură omogenă (adică au aceeaşi valoare a pixelilor). Mai precis,
în momentul în care un quadrant are o aceeaşi valoare pe întreaga suprafaţă
descompunerea este oprită pe acestă ramură, ea continuând pentru quadrantele care
prezintă valori diferite ale pixelilor. În orice caz procesul se opreşte la nivel de pixel
(Figura 11). Am ales pentru exemplificare o reprezentare booleană adică 1 şi 0 (1 pentru
negru şi 0 pentru fond), aşa cum este înfăţişată în figura 12. Structura arborelui este dată în
figura 13. Pentru imagini cu valori diferite ale pixelilor, structura este similară, doar că este
mai complexă. Această metodă de stocare este eficientă când imaginea conţine suprafeţe
mari de o aceeaşi valoare. Imaginea raster va fi asociată cu un tabel de pointere care
localizează quadrantul din cadrul descompunerii şi un tabel de indici care arată de câte ori
a fost împărţit quadrantul.
19
Figura 13 Structura arborescentă
quad-tree
Fişierul imagine poate fi stocat în format ASCII, binar, binar împachetat, quad-tree,
sau într-o codificare proprie. Formatul ASCII nu este cel mai economicos, dar prezintă
avantajul că poate fi vizualizat şi modificat cu comenzi ale Norton Commander sau
Notepad din Windows. Formatul binar este, de obicei, formatul standard de lucru cu
fişierele imagine. Formatul binar împachetat este un format special de compresie pentru
fişiere binare întregi sau byte. Se utilizează, de regulă, pentru economisirea spaţiului pe
disc.
O mulţime de pixeli învecinaţi formează linii şi arii poligonale. În acest sistem
liniile şi ariile poligonale nu conservă continuitatea spaţiului real, de unde rezultă o
deformare a realităţii spaţiale. Mărimea acestei deformări este în funcţie de rezoluţia
utilizată. La ora actuală, la sistemele de mare rezoluţie această deformare este acceptabilă.
Calitatea imaginilor raster este pusă în valoare atunci când se reprezintă fenomene
de mare variabilitate. De exemplu, altimetria şi batimetria se pretează mai bine la o astfel
de reprezentare. Analiza la nivel de celulă permite evidenţierea unor proprietăţi importante
ale terenului, cum ar fi depistarea unor arbori bolnavi. Aceasta depinde şi de scara la care
se lucrează. Datorită simplităţii lor, reprezentările raster se pretează la anumite tipuri de
analiză. Dacă o celulă nu poate să aibă decât o singură valoare, nu înseamnă că nu este
posibilă combinarea mai multor pixeli din imagini diferite, prin suprapunere. Combinarea
straturilor face obiectul Analizei Spaţiale. Programele care compun procedurile de calcul
pe imagini raster sunt mai simple decât cele corespunzătoare modelelor vectoriale. Timpul
de execuţie, însă, poate fi mai scurt sau mai lung, funcţie de mărimea fişierului şi de
performanţele procesorului.
20
într-o marjă de eroare de 2.5 m. De cele mai multe ori şi la această scară se folosesc tot
semne convenţionale. Precizăm faptul că, rezoluţia digitizoarelor este mult mai bună
decât valoarea dată ca exemplu, problema preciziei find transferată abilităţii
operatorului.
În sistemul raster rezoluţia reprezintă dimensiunea maximă din teren care îi
corespunde unui pixel (definiţia este aceeaşi cu cea a rezoluţiei unei imagini digitale).
De exemplu o rezoluţie de 10 m înseamnă că, un pixel este asociat cu o suprafaţă de
10x10 mp. Şi în sistem raster situaţia este similară, adică nu se sesizează caracteristici
geografice sub rezoluţia hărţii. Deoarece sistemul raster se utilizează în special pentru
reprezentarea suprafeţelor continue nu se folosesc semne convenţionale pentru
caracteristici geografice liniare. În cadrul unor proiecte se utilizează combinaţii între
vector ţi raster, cum ar fi suprapunerea unei hărţi vectoriale peste o imagine raster, în
vederea unei analize. Evident, se presupune că acestea reprezintă un acelaşi areal la
aceeaşi scară.
Există o legătură strânsă între georeferenţiere (vezi mai jos) şi rezoluţie. Când se
face asocierea unor puncte de coordonate geografice cunoscute din teren cu
componentele de pe o hartă, precizia asocierii este la limita rezoluţiei. Cu alte cuvinte,
determinarea cu o precizie mai bună a unui punct din teren decât rezoluţia hărţii devine
un lucru util. De exemplu la o hartă de 1:25000 un punct este suficient dacă este
determinat un punct cu o precizie de 2.5 m.
Xc = A + BXd + CYd
21
Yc = D + EXd + FYd
22
Tehnici de intoducere a datelor spaţiale
Introducerea datelor cartografice nu este simplă. Dacă datele disponibile sunt în formă
analogică, cum ar fi hărţi pe suport de hârtie sau fotograme ele trebuie convertite în
formă digitală înainte de a fi importate în GIS. Sunt două căi pentru a realiza această
conversie: digitizarea şi scanarea.
Procesul de digitizare
Procesul de digitizare propriu-zis presupune următoarele etape:
- Fixarea punctelor de control şi apoi digitizarea lor. După această operaţiune se va
afişa o eroare calculată prin metoda celor mai mici pătrate (RMSE – Root Mean
Square Error). Dacă eroarea este acceptată, se va trece la pasul următor, în caz
contrar procesul se reia.
- Fixarea dinensiunilor hărţii.
- Digitizarea punctelor.
- Digitizarea arcelor.
- Digitizarea poligoanelor (dacă este permis în acel strat).
- Salvarea fişierului.
Procesul de digitizare include şi introducerea codurilor de identificare ale primitivelor
grafice care permit legarea acestora cu datele atribut. Acestea se introduc de la tastatură
sau cu ajutorul butoanelor de pe cursor, dacă acest lucru permite şi a fost stabilit
dinainte.
Scanarea
Procesul de scanare constă în conversia datelor din format analogic (cum sunt hărţile
tradiţionale pe suport de hârtie, imagini aeriene, sau orice altă imagine) în format
digital. Modul în care se realizează scanarea este următorul: imaginea este împărţită în
puncte (matrice de puncte) fiecăruia atribuindu-i-se un număr în conformitate cu nuanţa
de gri sau culoarea de pe original. Procesul este analog cu fotocopierea. Un fotocopiator
scanează imaginea şi apoi o reproduce imediat pe hârtie. Un scaner copiază imaginea şi
23
apoi o stochează într-un fişier raster, care ulterior poate fi prelucrat utilizând un produs
de procesare de imagini. Cel mai uzual format este TIFF (Tag Image File Format).
Rezultatul va fi un fişier în sistem de reprezentare raster. Acest fişier se poate utiliza fie
pentru o simplă afişare sau în combinaţie cu alte elemente ale BDS (hărţi vectoriale sau
imagini), fie pentru a obţine o hartă vectorială.
După scanare, următoarea fază este editarea, în care, după ce am determinat precis, cele
trei categorii de date: date utile (puncte, linii, poligoane), simboluri (adnotaţii sau semne
convenţionale) şi zgomot se procedează la următoarele operaţiuni:
- îndepărtarea zgomotului;
- îndepărtarea simbolurilor (dacă este necesar);
- vectorizarea;
- adăugarea de date suplimentare (dacă este necesar);
- corecţia erorilor;
- geocodificarea;
- crearea topologiei;
- georeferenţierea.
“Zgomotul” este un termen preluat din acustică, şi reprezintă date care sunt înregistrate
şi nu sunt utile, datorită unor perturbaţii apărute în procesul de scanare. Dacă fişierul
raster rezultat va fi folosit doar ca o simplă imagine compilată, doar zgomotul trebuie
îndepărtat. În cazul în care aceasta se doreşte a fi un strat tematic (coverage) trebuie
îndepărtate şi simbolurile. La o prelucrare şi o imprimare ulterioară acestea vor fi
adăugate pe hartă conform regulilor produsului GIS folosit.
24
GPS sunt aproape nelimitate: oameni de ştiinţă, militari, personalul din transporturi şi
oameni din multe alte domenii utilizează GPS pentru a-şi face munca mai productivă şi
mai uşoară.
Principiile fundamentale ale GPS sunt destul de simple. În primul rând, pentru a
afla poziţia exactă, sistemul foloseşte ca metodă de bază triangulaţia. Pentru a face
triangulaţia, o staţie GPS măsoară distanţa până la satelit, calculând cât timp îi este
necesar semnalului radio emis de satelit să ajungă la ea. Acest interval de timp poate fi
uşor determinat, deoarece undele electromagnetice circulă cu viteza luminii. Un element
care dacă nu este stabilit clar poate genera erori este determinarea exactă a momentului
când semnalul radio pleacă de la satelit. Pentru a face acest lucru constructorii
sistemului GPS au sincronizat satelitii şi receptoarele astfel încât ele generează acelaşi
semnal radio codificat (pseudo – random code) materializat printr-o succesiune de cifre
binare (0 şi 1), pe o lungime de undă în domeniul radio, în acelaşi moment. Ulterior se
primesc codurile de la satelit şi se măsoară intervalul de timp scurs până când receptorul
generează acelaşi cod.
Pentru a determina pozitia exactă receptoarele calculează distanţele măsurate
până la patru sateliţi diferiţi. De fapt măsurătorile de la trei sateliţi sunt suficiente
pentru a stabili o poziţionare tridimensională (latitudine, longitudine, altitudine).
Oricum, cea de-a patra este folosită pentru a verifica semnalul şi pentru eventuale
corecţii.
Aceasta se datoreşte faptului că staţiile staţiile de la sol nu folosesc un sistem
precis de măsurare a timpului asemănătoare celor instalate pe sateliţi (ceasuri atomice),
ci ceasuri cu cuarţ, care au o precizie de 10-9 secunde (în cazul de staţiilor performante).
Pentru ca aceşti sateliţi să poată fi utilizaţi ca sisteme de referinţă pentru măsurătorile de
distanţă, trebuie cunoscută poziţia lor exactă.
25
"Constelaţia" sateliţilor GPS (după P.H.Dana, 1994)
(21 de sateliţi, 3 sateliţi operaţionali de rezervă, 6 planuri orbitale, 55° înclinare,
20200 km altitudine, perioada de rotaţie12ore)
26
acţiune poartă denumirea de disponibilitate selectivă (Selective Availability) şi poate
conduce la o eroare de câteva sute de metri.
27