Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional y Control de la

Desviación

1. Objetivo yacimiento en una posición predeterminada

Actualmente, la mayoría de los pozos perforados
son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la
presente guía es proporcionar los criterios básicos
de diseño que permitan optimizar la trayectoria del
pozo para alcanzar el objetivo del mismo, en un
tiempo mínimo, conforme a las necesidades del
cliente y a un costo mínimo.
(objetivo), localizada a determinada distancia
lateral de la localización superficial del equipo de
perforación. Para alcanzar el objetivo es necesario
tener control del ángulo y la dirección del pozo, las
cuales son referidas a los planos vertical
(inclinación) y horizontal (dirección),
respectivamente.

2. Introducción
N
La ubicación natural de los yacimientos petroleros
es generalmente muy incierta. En la mayoría de los α Ángulo de
dirección
casos, éstos se encuentran por debajo de áreas
W E
Plan
inaccesibles verticalmente (zonas urbanas o o de
inc l
restringidas ecológicamente, como lagunas, ríos o inac
KOP ió n
pantanos o montañas. Consecuentemente, la Tra

Prof undidad Vertical (PV)

forma más económica para explotar estos pr o y ec
f un tori
yacimientos es a través de pozos direccionales, S did a d
ad el p
perforados desde una localización ubicada a θ me oz
did o o
a(
cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el Ángulo de PM
)
desarrollo de yacimientos marinos resultaría inclinación

incosteable si no fuese posible perforar varios

pozos direccionales desde una misma plataforma.
Adicionalmente, la solución de problemas
mecánicos severos que suelen presentarse al
perforar (pescados, colapsos de TRs, etc.) y la
reubicación de objetivos son económicamente
factibles con la perforación direccional.
3. Conceptos Generales
Actualmente, la perforación direccional es una
práctica común utilizada para explotar yacimientos
petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta
técnica de perforación esta concentrado en muy
pocos ingenieros de nuestras áreas de diseño y
operación. Por lo tanto, es necesario difundirlo para
entender los conceptos básicos que sustentan esta
práctica de perforación, los cuales se describen a
continuación y se muestran esquemáticamente en
la Figura 1.
Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo
largo de una trayectoria planeada para atravesar el
Plan
o di
r ec c Objetivo
iona
l
Yacimiento
Figura 1 Pozo direccional.
Otros conceptos específicos son: Profundidad
desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo
largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto
de referencia en la superficie, hasta el punto de
registros direccionales. Esta profundidad siempre
se conoce, ya sea contando la tubería o por el
contador de profundidad de la línea de acero.
La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la
distancia vertical desde el nivel de referencia de
profundidad, hasta un punto en la trayectoria del
pozo. Este es normalmente un valor calculado.
Inclinación, es el ángulo (en grados) entre la
vertical local, dada por el vector local de gravedad
como lo indica una plomada, y la tangente al eje
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional
del pozo en un punto determinado. Por convención,
0° corresponde a la vertical y 90° a la horizontal.
Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia
total y lineal, en el plano horizontal, del conductor
del pozo al objetivo del mismo.
Azimuth (Dirección del pozo) es la dirección del
pozo sobre el plano horizontal, medida como un
ángulo en sentido de las manecillas del reloj, a
partir del Norte de referencia. Esta referencia
puede ser el Norte Verdadero, el Magnético o el de
Mapa.
Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del
pozo (la combinación de cambios en inclinación y
dirección) entre dos estaciones de registro
direccional. La pata de perro se mide en grados.
Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la
pata de perro, referida a un intervalo estándar (por
convención se ha establecido de 100 piés o 30
metros). La severidad se reporta en grados por
cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es
conveniente mantener las severidades tan bajas
como sea posible en la perforación convencional
(menos de 3 o 4°/100 pies). Las severidades altas
pueden provocar problemas en el pozo tales como
ojos de llave, atrapamientos de tubería o desgaste
de la misma o de la tubería de revestimiento.
Norte magnético, Es la dirección de la componente
horizontal del campo magnético terrestre en un
punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra.
Lado alto del pozo, es el lado directamente
opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que
representa el lado alto es importante para orientar
la cara de la herramienta. Es importante notar que
a una inclinación de 0° no existe lado alto. En este
caso, los lados del pozo o de la herramienta de
registros direccionales son paralelos al vector de
gravedad, y no existe un punto de intersección
desde el cual se pueda definir un lado alto. Otro
concepto importante es que sin inclinación (0°), el
pozo no tiene dirección horizontal. Es decir, el eje
del pozo se representaría como un punto y no
como una línea sobre el plano horizontal.
Herramienta (de fondo), cualquier elemento o
dispositivo que se incluya en el aparejo de
perforación y se corra dentro del pozo. Los motores
de fondo, las camisas MWD, las herramientas de
registros direccionales, etc., son ejemplos de
herramientas de fondo.
Cara de la herramienta (Toolface), el término se
usa en relación a las herramientas desviadoras o a
los motores dirigibles y se puede expresar en dos
formas:
2
• Física. El lugar sobre una herramienta
desviadora, señalado comúnmente con una
línea de marca, que se posiciona hacia una
orientación determinada mientras se perfora,
para determinar el curso futuro del pozo.
• Conceptual. En el pozo, el término “cara de la
herramienta (toolface)” es a menudo utilizado
como frase corta para referirse a la orientación
de la misma (orientation toolface). Por ejemplo,
puede ser la orientación del sustituto de
navegación de un motor dirigible, expresada
como una dirección desde el Norte o desde la
boca del pozo.
Orientación de la cara de la herramienta, como ya
se mencionó, es la medida angular de la cara de
una herramienta flexionada con respecto al lado
alto del pozo o al Norte.
4. Metodología práctica de diseño de la
perforación direccional
La metodología propuesta en esta guía establece
que, una vez que se cuenta con la información
necesaria, se debe realizar el diseño, y
posteriormente, la evaluación de la trayectoria
direccional del pozo. Esto quiere decir que no se
debe concretar únicamente a diseñar las
trayectorias dentro del proceso de planeación de la
perforación de un pozo, sino que además, debe
verificarse durante la perforación del pozo la
trayectoria diseñada y, en su caso, si es necesario,
corregirla. Además, una vez perforado el pozo, se
debe realizar un análisis para obtener la trayectoria
real perforada, y utilizar esta información como
retroalimentación para el desarrollo de futuros
pozos.
Por tanto, la metodología se resume en los
siguientes puntos:
1. Recopilación de Información
2. Determinación de la Trayectoria
3. Evaluación de la Trayectoria
4. Control de la Trayectoria
4.1 Recopilación de Información
La información es fundamental para la planeación y
diseño de la perforación de pozos. En este punto,
se recurre a diferentes fuentes para conseguir los
datos necesarios para aplicar los procedimientos
de diseño. Básicamente, la información se obtiene
del programa inicial de perforación, de propuestas
de compañías, de programas de ingeniería y
expedientes de pozos. En los siguientes puntos se
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 3

definen los datos necesarios1 para aplicar el En la siguiente sección se describen los tipos de
proceso de determinación y evaluación de la trayectorias que se pueden seleccionar para el
trayectoria de un pozo: diseño de un pozo direccional.
♦ Localización del equipo.
4.2.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
♦ Coordenadas del objetivo.
♦ Columna geológica programada. La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección
♦ Características de la formación. vertical, seguida de una sección curva donde el
♦ Dirección del mínimo esfuerzo en la ángulo de inclinación se incrementa hasta alcanzar
formación. el valor deseado, el cual es mantenido (sección
♦ Desplazamiento horizontal que existe tangente o sección de mantener) hasta alcanzar el
desde el equipo hasta el objetivo. objetivo. La trayectoria tipo “Slant” se ilustra en la
Figura 2.
♦ Profundidad de inicio de desviación.
♦ Profundidad vertical del objetivo.
♦ Ritmo de incremento de ángulo
(severidad).
♦ Tipo de trayectoria.
D1 D1
D2
D2
D3
♦ Columna geológica a atravesar D3 R1
θ
R1
θ
dependiendo del tipo de trayectoria.
Ω Ω
♦ Programas de cómputo con que se θ θ
OBJETIVO
cuenta para la simulación. x2 OBJETIVO
X2
X3
x3
4.2 Determinación de la Trayectoria
El primer paso en la planeación de cualquier pozo R1 < x3 R1>x3
direccional es determinar la trayectoria que permita
intersectar el o los objetivos programados2. Para
Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo
este caso es importante tener en consideración las
“Slant”).
restricciones geológicas y económicas del pozo a
ser perforado. En el Apéndice B.1 se muestran los cálculos
Por lo tanto, la selección del tipo de trayectoria
correspondientes para el diseño de la trayectoria
dependerá principalmente de los siguientes
tipo “Slant”.
factores:
• Características de la estructura geológica 4.2.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-
• Espaciamiento entre pozos Disminuir (Tipo S)
• Profundidad vertical La trayectoria tipo “S” esta formada por una
• Desplazamiento horizontal del objetivo. sección vertical, seguida por un ángulo de
inclinación que se incrementa hasta alcanzar el
A continuación se describen los pasos a seguir en valor deseado, luego se tiene una sección recta
el diseño de la trayectoria de pozos exploratorios y (sección tangente o sección de mantener), y por
de desarrollo. último se tiene una sección en la que se disminuye
el ángulo para entrar verticalmente al objetivo. Esta
a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano trayectoria se ilustra en la Figura 3.
horizontal.
b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
vertical.
c) Para pozos ubicados en una plataforma marina
ó macropera, realizar un análisis anticolisión
entre el pozo en planeación y los pozos
cercanos.
d) Obtener Trayectoria VS. Profundidad
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 4

4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo

D1 D1
La trayectoria de incremento continuo consiste de
R1
D2 R1 D 2
θ una sección vertical, continúa con un ángulo de
D3 θ
D4 inclinación el cual se incrementa hasta alcanzar el
Ω
θ D3 objetivo. La trayectoria de incremento continuo se
R2 D4
θ
θ
ilustra en la Figura 5.
OBJETIVO Ω

x2

x3 R2
θ
x4
OBJETIVO
x2

x3
R1 + R2 < x4 R1 + R2 > x4
x4
D1
Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
(tipo “S”). D2
R1
En el Apéndice B.2 se muestran los cálculos θ
correspondientes para el diseño de la trayectoria
tipo “S”. I1 OBJETIVO

Ι2
4.2.3 Trayectoria Incrementar-Mantener- x2
Disminuir y/o Mantener (Tipo “S” modificada)
La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada
por una sección vertical, un ángulo de inclinación
que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.
a continuación se tiene una sección recta (sección
Finalmente, en el Apéndice B.4 se muestran los
tangente o sección de mantener), seguida de una
cálculos correspondientes para el diseño de la
sección en la que se disminuye el ángulo
trayectoria de incremento continuo.
parcialmente (menor al ángulo de incrementar) y
por último se tiene una sección tangente o sección En la siguiente tabla se resumen las principales
de mantener con cual se logra entrar de forma características de cada trayectoria descrita.
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en
Tipo de Características
la Figura 4. Observaciones
Trayectoria principales
Atraviesa el Requiere el
D1
Incrementar objetivo a un menor ángulo
D1 R1

D2
R1 D3
D2
θ A y mantener ángulo igual al de inclinación
θ D5

D5
D3 D4 Ω (Slant) máximo para alcanzar el
θ
D6
D4 D6
desarrollado objetivo
Ω R2 θ´
θ θ Incrementar,
θ´
θ´ Atraviesa el Requiere mas
R2 mantener y
θ Ω´ B objetivo en ángulo que A y
θ∋ disminuir
Ω´
forma vertical C
x2
OBJETIVO x2 OBJETIVO
(tipo S)
x3
x3 Incrementar-
R1 + R2 > x5 R1 + R2 < x5
x4 Atraviesa el
x4
x5 mantener,
x5 objetivo a un
x6
disminuir y/o Requiere mas
x6
C ángulo menor al
mantener ángulo que A
Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir máximo
(Tipo S
y/o Mantener (tipo “S” modificada). desarrollado
modificada)
El ángulo Requiere más
En el Apéndice B.3 se presentan los cálculos continua ángulo que A,
correspondientes para el diseño de la trayectoria Incremento
D incrementando B y C para
tipo “S” modificada. continuo
al atravesar el alcanzar el
objetivo objetivo
Tabla 1. Tipo y características de trayectorias.
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 5

4.2.5 Selección de la Trayectoria

Para la planeación de un pozo direccional se 1.- Obtener las coordenadas del equipo y del
requiere conocer con anticipación: la profundidad objetivo, la columna geológica programada y las
vertical total (PVT), las dimensiones del objetivo y características de la formación.
el desplazamiento horizontal (dh). Adicionalmente, 2.- Si se tiene definido el punto de inicio de
se debe considerar un ritmo de inclinación (ri) y la desviación (KOP), continuar en 3, sino:
profundidad del inicio de la desviación KOP (kickoff 2.1.- Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo
point) recomendados. Con base en esta de la tubería de revestimiento superficial.
información y las características geológicas de las 2.2.- Si la formación donde se ubicó el KOP es
formaciones a perforar, se selecciona la trayectoria de dureza media, continuar en 3, sino:
optima que permita alcanzar el objetivo en el 2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una
menor tiempo posible y conforme a las formación de dureza media y ubicar en esa
necesidades del cliente. Para esto, se propone el zona el KOP.
siguiente procedimiento, que ilustra, además, la
Figura 6:

INICIO

OBTENER
COORD. EQUIPO
COOR. OBJETIV O
CO. GEOL. PROG.
CARACT. FORMACIÓN

NO UBICAR EL KOP,
SE TIENE ENTRE 15 Y 50 m
DEFINIDO POR DEBAJO DE LA
EL KOP T.R. SUPERFICIAL

SI CONSIDERAR LA COLUMNA
NO GEOLOGICA E INICIAR LA
FORMACIÓN ES DEVIACIÓN HASTA ENCONTRAR
DE DUREZA UNA FORMACIÓN DE DUREZA
MEDIA MEDIA

SI

CONSIDERAR ÁNGULO DE ENTRADA A

DEFINIDO NO OBJETIVO EN BAE DE LA
EL KOP ES NO ÁNGULO
PROFUNDO FORMACIÓN,ESPESOR Y CAPACIDAD DE
DE ENTRADA HTTA. DE DESVIACIÓN, OBTENIDAS A
(>300 m) AL OBJETIVO PARTIR DE DATOS DE POZOS DE
CORRRELACIÓN.

SI
SI

SI

DESPLAZAMIENTO NO NO DESPLAZAMIENT NO
ES MAYOR
LATERAL ES O ES LARGO
A 15°
CORTO (<500 m)
(<500 m)

SI
SI

UTILIZAR UTILIZAR UTILIZAR TRAYECTORIA

UTILIZAR
TRAYECTORIA TRAYECTORIA INCREMENTAR-
TRAYECTORIA
INCREMENTAR INCREMENTAR- MANTENER- DISMINUIR
INCREMENTO
MANTENER MANTENER- PARCIALMENTE
CONTINUO
(SLANT) DISMINUIR (“S”) MANTENER (“S”
MODIFICADA)

TRAYECTORIA
DEL POZO

FIN

Figura 6 Procedimiento para Selección de la Trayectoria

 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 6

3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m), 4.3.2. Métodos de cálculo

continuar en 4, sino, evaluar: El método normal para determinar la trayectoria de
3.1.- Si se tiene definido el ángulo de entrada al un pozo es establecer las coordenadas con algún
objetivo, continuar en 3.2, sino: tipo de instrumento de medición para determinar la
3.1.1.- Considerar el ángulo de entrada al inclinación y la dirección a diferentes profundidades
objetivo de acuerdo con las características y (estaciones) y, con esto, calcular la trayectoria. Es
espesor de la formación, y capacidad de muy importante saber que los valores de
herramientas de desviación, obtenidas a partir inclinación y dirección pueden obtenerse a
de pozos de correlación. profundidades preseleccionadas.
3.2.- Si el ángulo de entrada al objetivo es
mayor de 15°, continuar en 3.5, sino, evaluar:
r Coordenada Este Total
3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3), Su
ada M2 M2
orden tal A1
M3
continuar en el punto 3.4, sino: Co To
L2

3.3.1.- Utilizar trayectoria Incrementar- L4 L3 Tramo o Sección

Mantener-Disminuir Parcialmente-Mantener

DM42
(Proceso 1.2.4) y continuar en el punto 6. D2
Angulo de Inclinación
3.4.- Utilizar trayectoria Incrementar-Mantener- En A2
Disminuir y continuar en 6.
3.5.- Utilizar la trayectoria Incrementar-Mantener
Angulo de Dirección en A2
y continuar en 6.
A2
4.- Si el desplazamiento lateral es corto (menor de
500 m), continuar en 5, sino:

D M2
D3
4.1.- Utilizar la trayectoria de Incrementar- Angulo de Inclinación A3

Mantener y continuar en 6.
5.- Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo.
Angulo de Dirección en A3
6.- Obtener la trayectoria vertical del pozo.
A3

Una vez seleccionada la trayectoria se debe

calcular el máximo ángulo de inclinación (θ) y la
profundidad total medida (PTM), como se indica en D4 DM4 Angulo de Dirección en A4
Angulo de
Desv iación
el Apéndice B, para los diferentes tipos de De
s pla N
z am
trayectoria descritos. El ritmo de inclinación y la ien
to T
ota
Dire

profundidad del inicio de la desviación se debe l O E

Ob je
cció n
tivo
del

modificar hasta obtener una inclinación máxima A1

recomendada.
4.3 Evaluación de la Trayectoria2
4.3.1. Datos e información requerida
Para elaborar el cálculo del proyecto direccional se
deberá contar con los siguientes datos:
• Coordenadas del conductor (Xc, Yc)
• Coordenadas del objetivo (Xo, Yo)
• Profundidad vertical del objetivo.
Con esta información preliminar es posible
determinar las siguientes incógnitas:
• Desplazamiento horizontal
• Rumbo
• Ángulo máximo.
Angulo de inclinación en A4 S
Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las
componentes X, Y y Z de la trayectoria.
La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la
cual se han tomado registros direccionales en las
estaciones A2, A3 y A4. En cada estación se miden
los ángulos de inclinación y de dirección, así como
la distancia entre estaciones.
Existen diversos métodos de cálculo para
determinar la trayectoria del agujero, de entre los
cuales tenemos:
1. Método Tangencial.- Considera líneas
rectas entre estaciones.
2. Método de Angulo Promedio.- Considera un
promedio de líneas para diferentes ángulos,
que unen a las estaciones.
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 7

3. Método de Radio de Curvatura.- Considera b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi,

una línea curva suavizada para unir a las en (m)) al final del segmento con las ecuación
estaciones. 4:
4. Método de Mínima Curvatura.- Considera M i = RCH ⋅ (cos(ε i −1 ) − cos(ε i )) (4)
una línea curva suavizada con un factor de
severidad a la desviación, conocido también b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en
como factor a la “pata de perro”. (m)) con:
Di = RCV ⋅ (sen(α i ) − sen(α i −1 )) (5)
La principal diferencia entre dichos métodos es que
un grupo utiliza aproximaciones de línea recta y el c) Tomar otra estación y repetir la secuencia de
otro supone que el pozo es una curva y se cálculos.
aproxima con segmentos de curvas. De estos d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, a
cuatro métodos, el de Radio de curvatura y el de partir de las siguientes expresiones:
Mínima Curvatura, han mostrado ser los más n
precisos, y, por tanto, los que han sido utilizados Ln = ∑ ( L) i (6)
con mayor frecuencia. i =1
n
4.3.2.1 Método de Radio de Curvatura3 M n = ∑ (M )i (7)
En este método se utilizan los ángulos medidos en i =1
las dos estaciones de registro consecutivas, n
generando una curva espacial con la cual se Dn = ∑ Di + D1 (8)
representa la trayectoria que describe el pozo. Se i =1
asume que el curso del agujero representa la
4.3.2.2 Método de Curvatura Mínima
trayectoria de una curva suave que pasa a través
Este método utiliza los ángulos en A1 y A2, y
de las estaciones de registro, representada por una
supone un pozo curvado sobre el tramo o sección
serie de segmentos circulares o esféricos.
D2 y no en línea recta, tal como se muestra en la
El procedimiento que se aplica en este caso es:
Figura 8.
a) Obtener los ángulos medidos en las dos El método de la mínima curvatura utiliza los
estaciones de registro. ángulos obtenidos en dos estaciones de registro
b) Para cada punto de interés (No. de estaciones), consecutivas. El método considera un plano
obtener: oblicuo, con el cual describe una trayectoria de
b.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del arco circular suave con el cual se representa el
segmento, en (m), con la ecuación 1. curso del pozo.
RCV = ( 57.29 ⋅ DMi ) /( α i − α i −1 ) (1) O
Donde DMi es la distancia perforada del
segmento i, en (m); αi es el ángulo de inclinación
en la estación i, (º), y αi-1 es el ángulo de inclinación
en la estación i-1, en (º). β /2
2
b.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del A1 β/
segmento, en (m), con la ecuación 2.
Q
RCH = (57.29 ⋅ An) /(ε i − ε i −1 ) (2)

An = RCV ⋅ (cos(α i −1 ) − cos(α i )) (2a) α1

B
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,
en (m)) al final del segmento con las siguientes
ecuaciones: β A2
Li = RCH ⋅ ( sen(ε i ) − sen(ε i −1 )) (3)

Figura 8 Representación del factor de relación de

mínima curvatura, F.
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional
De esta manera se asume que la trayectoria del
pozo queda conformada por arcos circulares
suaves que unen a cada una de las estaciones de
registro. El método considera un plano oblicuo, con
el cual describe una trayectoria de arco circular
suave con el cual se representa el curso del pozo.
El procedimiento a seguir se enuncia a
continuación:
a) Obtener los ángulos obtenidos en las dos
estaciones de registro consecutivas.
b) Para cada punto de interés (No. de estaciones),
obtener:
b.1) El ángulo máximo de desviación del segmento
cos β i = cos(α i − α i −1 ) − ( sen(α i −1 ) ⋅ sen(α i ) ⋅
(1 − cos(ε i − ε i −1 )))
Donde βi es el ángulo máximo de desviación del
segmento i, (º).
b.2) El factor de relación entre la sección recta y la
sección curva (Fi (adim)).
Fi = (2 / β i ) ⋅ tan( β i / 2)
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al
final del segmento.
Li = ( D Mi / 2) * ( sen(α i −1 ) * sen(ε i −1 ) +
sen(α i ) * sen(ε i )) * Fi
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al
final del segmento con la ecuación 12 :
M i = ( DMi / 2) * ( sen(α i −1 ) * cos(ε i −1 ) +
sen(α i ) * cos(ε i )) * Fi
b.5) La profundidad vertical del segmento, con la
siguiente expresión:
Di = ( D Mi / 2) * (cos(α i −1 ) + cos(α i )) * Fi
c) Tomar otra estación y repetir la secuencia de
cálculos.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad,
con las siguientes expresiones:
n considera que es recomendable registrar cada 30
Ln = ∑ ( L) i
i =1
n 4.4.1.1 Instrumentos Giroscópicos
M n = ∑ (M )i
i =1
n magnética.
Dn = ∑ Di + D1
i =1
8
4.4 Control de la Trayectoria3
En esta sección se describen los dispositivos para
medición de la trayectoria, las herramientas y/o
equipo para la desviación, y los aparejos de fondo
recomendados para el control de la desviación.
4.4.1 Dispositivos para medición de la
trayectoria.
La trayectoria real de un pozo se determina
midiendo la inclinación y la dirección a varias
profundidades, y aplicando posteriormente esta
información a uno de los métodos de cálculo
presentados en la sección anterior. Esto se realiza
principalmente para orientar de manera adecuada
(9) el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera
de una barrena de chorro, un estabilizador con
excentricidad, un codo desviador o un bent
housing.
Anteriormente, la inclinación y dirección se
determinaban con herramientas magnéticas y
giroscópicas (single o multishot).
(10) Debido al desarrollo de la tecnología de telemetría,
actualmente existen otras maneras de medir la
dirección, la inclinación y la cara de la herramienta,
tales como arreglos de magnetómetros y
acelerómetros. La energía puede ser
(11)
proporcionada por baterías, cable conductor o por
un generador accionado por el fluido de
perforación. Si la herramienta de medición es
colocada en el aparejo de fondo, cerca de la
barrena, y las mediciones son tomadas durante la
(12)
perforación, a ésta se le llama: herramienta de
medición durante la perforación o MWD
(Measurement While Drilling).
Los instrumentos más utilizados en la actualidad
para obtener la inclinación y el rumbo de un pozo
(13) son:
• Instrumentos giroscópicos
• Herramienta de orientación direccional
• Sistemas MWD.
El intervalo de registro se ha estandarizado. Se
(14) metros de agujero desviado.
(15) Estos instrumentos no requieren de lastrabarrenas
antimagnético, ya que toma el lugar de la brújula
(16) Ya sea desde superficie o mediante un sistema de
encendido automático, el giroscopio se pone en
funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta
operación genera un campo magnético que elimina
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional
el efecto del campo magnético terrestre,
permitiendo registrar el norte verdadero.
Para la interpretación del registro se utiliza un
lector que amplifica la fotografía; la pantalla del
visor puede colocarse de tal manera que la línea
norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla
indicadora del norte en la fotografía. De esta
manera, es posible leer directamente el rumbo
verdadero en la circunferencia del lector e
inspeccionar en forma precisa el grado de
inclinación del agujero.
4.4.1.2 Herramientas de orientación direccional
Este tipo de herramientas fueron utilizadas
ampliamente en Petróleos Mexicanos en años
pasados. Constan de una probeta con equipo
electrónico, la cual se adapta a una varilla con
“pata de mula”, la cual se asienta en la base
correspondiente del orientador.
4.4.1.3 Sistemas MWD
Desde hace algunas décadas, las compañías
buscaron la manera de registrar las formaciones
durante la perforación, aunque tecnológicamente
era muy difícil fabricar herramientas que pudieran
contrarrestar las difíciles condiciones de fondo y
transmitir información confiable. Diferentes
métodos de transmisión fueron utilizados:
electromagnéticos, acústicos, de pulsos, de
modulación de pulsos, o cable y tubería. De todos
los métodos de transmisión, los de pulsos de
presión y los de modulación de pulsos han
evolucionado a sistemas comerciales actualmente
utilizados por la comunidad de perforación
direccional.
Los dos sistemas MWD más comunes son el
sistema de pulsos de presión y el de transmisión
de pulsos modulados de presión.
El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la
información de la herramienta a la superficie en
forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos
en energía eléctrica por medio de un transductor
en superficie, los cuales son decodificados por una
computadora.
Existen diversas compañías que proporcionan este
servicio a la industria petrolera en todo el mundo,
siendo los sistemas más utilizados en la actualidad
para el control direccional de los pozos.
4.4.2 Herramientas y/o equipo de desviación
Para la perforación direccional es sumamente
importante contar con las herramientas
desviadoras adecuadas, así como con las
barrenas, herramientas auxiliares y la
9
instrumentación apropiadas. Las herramientas
desviadoras son el medio para iniciar o corregir la
deflexión de la trayectoria del pozo.
Podemos clasificar las herramientas en tres
grupos:
o Desviadores de pared
o Barrenas de Chorro
o Motor de Fondo
La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta
una etapa crítica durante la perforación de un pozo
direccional, ya que un inicio correcto de la
desviación dará la pauta para lograr un desarrollo
satisfactorio de la trayectoria.
La perforación direccional ha ido evolucionando, y
con ello, las herramientas desviadoras han sufrido
cambios en su diseño.
Actualmente, en la perforación de pozos
direccionales las herramientas más utilizadas son
los motores de fondo dirigibles o geonavegables.
A continuación se presentan las principales
características de estas herramientas.
4.4.2.1 Desviador de pared
Actualmente estas herramientas son utilizadas
comúnmente en pozos multilaterales y pueden ser
de tipo recuperable o permanente.
Desviador de pared recuperable. Constan de una
cuña larga invertida de acero, cóncava, con el lado
interior acanalado para guiar la barrena hacia el
rumbo de inicio de desviación. Los ángulos para
los cuales están diseñados estos desviadores,
varían entre 1 y 5 grados; en su parte inferior
tienen una especie de punta de cincel para evitar
que giren cuando la barrena está trabajando. En la
parte superior de la barrena, se instala un
lastrabarrena o portabarrena, el cual permite
recuperar el desviador (Figura 9).
Desviador de pared permanente. Estos
desviadores se colocan en agujeros ademados
(donde existan obstrucciones por colapso de la
T.R.) o en agujeros descubiertos que contengan un
medio donde asentarlo (un tapón de apoyo o un
pescado con media junta de seguridad).
Comúnmente, se coloca con un conjunto
compuesto por un molino, un orientador y tubería
extrapesada. Una vez orientada la herramienta se
le aplica peso y se rompe el pasador que une el
desviador con el molino, girando lentamente la
sarta de molienda. Este tipo de desviador es muy
utilizado sobre todo en pozos con accidentes
mecánicos.
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 10

4.4.2.3 Motores de fondo

Los motores de fondo constituyen el desarrollo más
avanzado en herramientas desviadoras. Son
operados hidráulicamente por medio del lodo de
perforación bombeado desde la superficie a través
de la tubería de perforación.
Entre las principales ventajas de los motores de
fondo podemos mencionar las siguientes:
• Proporcionan un mejor control de la desviación.
• Posibilidad de desviar en cualquier punto de la
trayectoria de un pozo.
• Ayudan a reducir la fatiga de la tubería de
perforación.
• Pueden proporcionar mayor velocidad de
rotación en la barrena.
• Generan arcos de curvatura suaves durante la
perforación.
• Se pueden obtener mejores ritmos de
Figura 9 Desviador de pared
penetración.
4.4.2.2 Barrena de chorro
Analizando las ventajas anteriores podemos
Esta barrena era utilizada para desviar la
concluir que el uso de motores de fondo reduce los
trayectoria en formaciones suaves, aunque con
riesgos de pescados, optimiza la perforación y, en
resultados erráticos y generando patas de perro
consecuencia, disminuye los costos totales de
severas. Una barrena convencional puede ser
perforación.
utilizada para desviar pozos en ese tipo de
Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la
formaciones. Esto se logra taponando dos de las
desviación por si solo, requiere del empleo de un
toberas y dejando la tercera libre o con una de
codo desviador (bent sub). El ángulo del codo es el
diámetro muy grande. Esta última se orienta en la
que determina la severidad en el cambio de ángulo
dirección a la cual se desea desviar, después se
(Figura 11).
ponen en funcionamiento las bombas, moviendo
hacia arriba y hacia abajo la tubería de perforación.
La acción del chorro deslava materialmente la
formación. Una vez fijado el curso apropiado, se
gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino
de menor resistencia formado por la sección
deslavada (Figura 10).

Figura 11 Codo desviador – Motor rígido.

Los motores de fondo pueden trabajar (en la

mayoría de los casos) con cualquier tipo de fluido
Figura 10 Barrena de chorro
de perforación (base agua o aceite), lodos con
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional
aditivos e incluso con materiales obturantes,
aunque los fluidos con alto contenido de sólidos
reducen en forma significativa la vida de la
herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido
puede provocar daños por cavitación en el hule del
estator.
El tipo y diámetro del motor a utilizar depende de
los siguientes factores:
• Diámetro del agujero.
• Programa hidráulico.
• Ángulo del agujero al comenzar la operación de
desviación.
• Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas,
codos, etc.).
La vida útil del motor depende en gran medida de
las siguientes condiciones:
• Tipo de fluido.
• Altas temperaturas.
• Caídas de presión en el motor.
• Peso sobre barrena.
• Tipo de formación.
Los motores de fondo pueden ser de turbina o
helicoidales. En la Figura 12 se muestra un
diagrama de un motor dirigible, el cual es la
herramienta más utilizada para perforar pozos
direccionales y se caracteriza por tener la
versatilidad de poder perforar tanto en el modo
rotatorio, como deslizando.
Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.
11
Estos aparejos evitan la necesidad de realizar
viajes con la tubería para cambiar los aparejos de
fondo. En la Figura 13 se muestra una sección
transversal de un motor de fondo. Ambos motores
pueden dividirse en los siguientes componentes:
conjunto de válvula de descarga o de paso,
conjunto de etapas (rotor-estator, hélices
parciales), conjunto de conexión, conjunto de
cojinetes y flecha impulsora, unión sustituta de
rotación para barrena.
4.4.2.4 Codos desviadores y Juntas articuladas
Estos elementos se corren generalmente con un
motor de fondo. Los codos desviadores se colocan
en la parte superior de un motor de fondo y son
elementos de tubería de doble piñón, el cual se
conecta de manera normal a la sarta a través de su
extremo superior y el extremo inferior está
maquinado con un ángulo de desviación fuera del
eje del cuerpo. Estos elementos le proporcionan un
ángulo a la sarta para poder perforar,
generalmente a bajos ritmos de incremento. Solo
pueden ser utilizados en el modo sin rotar
(deslizando).
Figura 13 Sección transversal de un motor de fondo
Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce
también como unión articulada o rodilla mecánica.
Este conjunto se basa en el principio de la unión
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional
universal y la parte inferior puede girarse a un
cierto ángulo de inclinación.
4.4.2.5 Perforación direccional con Motor de
Fondo
Para la perforación direccional con motor de fondo
se pueden utilizar básicamente dos tipos de
arreglos:
o Sarta orientada
o Sarta navegable
4.4.3. Aparejos de Fondo
La tendencia de desviación de los pozos es función
de las características de la formación, de las
condiciones de operación, así como de las
características de posición y construcción de
estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la
selección de los ensambles de fondo es de gran
importancia para el éxito del proyecto direccional.
Para comprender las bases del análisis de fuerzas
que actúan en la perforación direccional, así como
los arreglos de ensambles de fondo, comúnmente
usados para incrementar, reducir o mantener el
ángulo de inclinación, se puede consultar la “Guía
Práctica para el Diseño de Sartas de
Perforación”4.
5. Recomendaciones Prácticas
A continuación se enuncian algunas
recomendaciones prácticas para reducir los riesgos
operativos durante la perforación de un proyecto
direccional.
5.1 Costos
Como regla de campo, el costo de un pozo
direccional es de 1.5 a 1.75 veces el costo de un
pozo vertical. Por lo que es recomendable una
apropiada planeación y comunicación para reducir
los costos. También es conveniente considerar
grandes o diversos objetivos para reducir el costo
total de la perforación de pozos5.
5.2 Torque
En la perforación direccional el torque impuesto a
la sarta de perforación se incrementará
intrínsecamente debido a la severidad de la “pata
de perro”, la posible formación de ojos de llave y al
probable embolamiento de los estabilizadores.
Para esto, se recomienda emplear tubería Extra-
Pesada (HWDP), mantener al mínimo la severidad
de la “pata de perro”, y mantener las propiedades
del fluido de perforación (densidad y viscosidad,
principalmente) 5.
12
5.3 Arrastre
El arrastre de la sarta de perforación se puede
reducir al mínimo cuando se garantiza una limpieza
apropiada del agujero.
Se recomienda además, hacer viajes cortos de la
sarta para reducir el arrastre total5.
5.4 Generación de “Ojos de Llave”
Este problema se presenta principalmente en
formaciones suaves, por lo que es conveniente
mantener al mínimo las “patas de perro”, y emplear
escariadores5.
5.5 Pegadura de pared
Generalmente se presenta cuando la sarta de
perforación esta estacionaria durante la desviación
del pozo y el motor de fondo trabajando. En este
caso es conveniente adicionar un lubricante al
sistema del lodo, así como utilizar HW, para reducir
el área de contacto. Por otro lado en el programa
de asentamientos de tuberías de revestimiento, se
debe considerar reducir en lo posible la longitud de
la sección de agujero descubierto, para disminuir el
riesgo de pegaduras5.
5.6 Hidráulica
Durante la construcción del ángulo se observa
comúnmente, que la eficiencia de la limpieza de
recortes se reduce, generando una cama de
recortes en la parte inferior del agujero.
Se recomienda rotar la sarta durante intervalos
cortos de tiempo (si se perfora con motor de
fondo), efectuar viajes cortos, y utilizar baches
pesados de barrido. Para esta última
recomendación es necesario asegurarse que la
densidad equivalente de circulación (DEC) no
rebase el gradiente de fractura6.
Para mayor referencia sobre este punto, se sugiere
consultar la “Guía de Diseño Práctico para la
Hidráulica en la Perforación de Pozos”.
Nomenclatura
Di = Profundidad vertical de segmento,
(m)
DMi = Distancia perforada del segmento
i, (m)
Fi = Factor de relación entre sección
recta y sección curva,
Li = Desplazamiento coordenado
Norte/Sur, (m)
Ln = Coordenada total Norte/Sur, (m)
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 13

Mi = Desplazamiento coordenado
Este/Oeste, (m)
Mn = Coordenada total Este/Oeste, (m)
RCV = Radio de curvatura vertical del
segmento, (m)
RCH = Radio de curvatura horizontal del
segmento,(m).

Letras Griegas

αi = Águlo de inclinación en la
estación i, (°)
εi = Ángulo de dirección en la estación
i, (°)
εi –1 = Ángulo de dirección en la estación
i-1, (°)
αi-1 = Águlo de inclinación en la
estación i-1, (º).
βi = Ángulo máximo de desviación del
segmento i, (°)

Referencias

1. Procedimientos para el Diseño de la

Perforación de Pozos, 1a. Fase, Proyecto
PEMEX-IMP, Diciembre, 1999.
2. Bourgoyne Jr., A. T., Chenevert, M. E.,
Millheim, K. K, y Young Jr., F. S. Applied
Drilling Engineering, SPE Textbook Series.
3. Libro “Cien Años de la Perforación en
México”, UPMP-Pemex, Capítulo IX, 2001.
4. Guía Práctica para el Diseño de Sartas de
Perforación, UPMP-Pemex, 2003.
5. Horizontal and Multialteral Wells, Manual de
Curso, presentado por Danny Williams-
NEXT, Octubre 2003.
6. Guía de Diseño Práctico para la Hidráulica
en la Perforación de Pozos, UPMP-Pemex,
2003.
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 14

Apéndice A: Geometría Analítica Básica. Apéndice B: Cálculos para el Diseño de Trayectorias

Este apéndice contiene la geometría analítica básica para de Pozos Direccionales
el diseño direccional.
B.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
s
θ
La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección
r
vertical, seguida de una sección curva donde el ángulo
C (circunferencia) de inclinación se incrementa hasta alcanzar el deseado,
el cual es mantenido (sección tangente o sección de
Longitud de la circunferencia C en (m): mantener) hasta alcanzar el objetivo.

C = 2π r ( A − 1) Radio de curvatura:
180 1
Longitud del arco de la circunferencia S en (m): R1 = ⋅ (B.1)
π qv
π rθ
S= ( A − 2) Donde:
180 R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
De la ecuación (A-2) se puede despejar el radio de qv = Ritmo de incremento de ángulo
curvatura r en (m): o severidad, (°/ m).

180 S θ
( A − 3)
180 1 Ángulo máximo de inclinación:
r= ó r= donde Ri =
π θ π Ri S Para R1 > x3
 R1 
Teorema de Pitágoras θ = arcsen −

 ( R1 − x 3 ) + ( D3 − D1 )
2 2
El teorema de Pitágoras establece que la suma del  (B.2)
cuadrado de los lados opuestos de un triángulo
rectángulo es igual al cuadrado de la hipotenusa.  R − x3 
arctan 1 
Además, la suma de los ángulos de un triángulo es igual  D3 − D1 
a 180°.
Para R1 < x3

b
c a2 + b2 = c2 ( A − 4)  D − D1 
θ = 180° − arctan 3  −
 x 3 − R1 
90°
a (B.3)
  R1    D − D1   
arccos   sen arctan 3  
Funciones trigonometriítas   D3 − D1    x − R 
  
  3 1

b Donde:
sin θ =
r θ = Ángulo máximo de inclinación,
a (°).
cos θ = r
b (A-5) R1 = Radio de curvatura del
r θ incremento, (m).
b a qv = Ritmo de incremento de ángulo
tan θ = o severidad, (°/ m).
a
D1 = Profundidad de inicio de
desviación, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al objetivo,
(m).
x3 = Desplazamiento horizontal al
objetivo, (m).
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 15

Longitud de arco: D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.9)

θ
L ARC = (B.4) Donde:
qv D2 = Profundidad vertical al final de
Donde: la curva de incremento, (m).
D1 = Profundidad de inicio de
LARC = Longitud de arco, (m). desviación, (m).
qv = Ritmo de incremento de ángulo R1 = Radio de curvatura del
o severidad, (°/ m). incremento, (m).
Longitud del tramo tangente: Desplazamiento horizontal al final de la curva:
L TAN =
R1
(B.5) x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B.10)
tanΩ
Donde:
Para R1 > x3
x2 = Desplazamiento horizontal al
  final de la curva, (m).
Ω = arcsen 
R1
(B.6) R1 = Radio de curvatura del
 (R 1 − x 3 )2 + (D 3 − D1 )2  incremento, (m).
 
Para R1 < x3
  B.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
Ω = arcsen 
R1
(B.7)
 (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2  La trayectoria tipo “S” esta formada por una sección
  vertical, seguida por un ángulo de inclinación que se
Donde: incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se
Ω = Ángulo formado por la recta tiene una sección recta (sección tangente o sección de
tangente y la recta que une al objetivo con el mantener) y por último se tiene una sección en la que se
vértice del máximo ángulo de inclinación, (°). disminuye el ángulo para entrar verticalmente al
LTAN = Longitud de la sección tangente, objetivo.
(m). Radios de curvatura:
R1 = Radio de curvatura del
180 1
incremento, (m). R1 = ⋅ (B.11)
x3 = Desplazamiento horizontal al π q v1
objetivo, (m).
180 1
D1 = Profundidad de inicio de R2 = ⋅ (B.12)
desviación, (m). π q v2
D2 = Profundidad vertical al final de
Donde:
la curva de incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al objetivo, R1 = Radio de curvatura del
(m). incremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
Profundidad total desarrollada: decremento, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de ángulo
D M = D1 + L ARC + L TAN (B.8) o severidad, (°/m).
qv2 = Ritmo de decremento de ángulo,
Donde:
(°/m).
DM = Profundidad total desarrollada,
(m).
Angulo máximo de inclinación-declinación:
D1 = Profundidad de inicio de
desviación, (m). R + R 2 > x 4 
LARC = Longitud de arco, (m). R1 < x 3  1 
LTAN = Longitud de la sección tangente, R 1 + R 2 < x 4 
(m). Para R1+R2>x4

Profundidad vertical al final de la curva:

 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 16

 D4 − D1  D4 = Profundidad vertical al objetivo,

θ = arctan  − (m).
 R1 + R2 − x 4  (B.13) R2 = Radio de curvatura del
  R + R2    D4 − D1    decremento, (m).
arccos  1  sen arctan  
  D4 − D1   
 R1 + R2 − x 4   
 
Desplazamiento horizontal al final de la sección
tangente:
x 3 = x 4 − R 2 ⋅ (1 − cosθ )
Para R1+R2<x4
(B.17)
 D4 − D1 
θ = 180° − arctan  − Donde:
 x 4 − (R1 − R2 )  (B.14) x3 = Desplazamiento horizontal que
  R1 + R2    D4 − D1     existe desde el equipo hasta el final de la sección
arccos   sen arctan  
  D4 − D1   x
 4 − ( R + R )
2 
 Tangente, (m).
  1
x4 = Desplazamiento horizontal al
Donde: objetivo, (m).
R1 = Radio de curvatura del R2 = Radio de curvatura del
incremento, (m). decremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
decremento, (m). Longitud del tramo tangente:
x4 = Desplazamiento horizontal al R1
objetivo, (m). L TAN = (B.18)
D1 = Profundidad de inicio de tanΩ
desviación, (m).  
Ω = arcsen 
R1
D4 = Profundidad vertical al objetivo, (B.19)
(m).  (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 
 
θ = Máximo ángulo de inclinación-
declinación, (°). Donde:
LTAN = Longitud de la sección tangente,
Longitud de los arcos: (m).
R1 = Radio de curvatura del
θ
L ARC 1 = (B.15) incremento, (m).
q v1 Ω = Ángulo formado por la recta
tangente y la recta que une punto de inicio de la
θ
L ARC 2 = (B.16) declinación con el vértice del máximo ángulo de
q v2 inclinación, (°).
Donde: x3 = Desplazamiento horizontal que
LARC1 = Longitud del arco de existe desde el equipo hasta el final de la sección
incremento, (m). tangente, (m).
LARC2 = Longitud del arco de D3 = Profundidad vertical al final de
decremento, (m). la sección tangente, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de D1 = Profundidad de inicio de
ángulo o severidad, (°/m). desviación, (m).
qv2 = Ritmo de decremento de
ángulo, (°/m). Profundidad total desarrollada:
θ = Máximo ángulo de inclinación- D M = D1 + L ARC 1 + L TAN + L ARC 2 (B.20)
declinación, (°). Donde:
Profundidad vertical al final de la sección tangente: DM = Profundidad total desarrollada,
(m).
D 3 = D 4 − R 2 ⋅ sen θ (B.20) D1 = Profundidad de inicio de
Donde: desviación, (m).
LARC1 = Longitud del arco de
D3 = Profundidad vertical al inicio de
incremento, (m).
la sección de disminuir, (m).
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 17

LTAN = Longitud de la sección tangente, qv2 = Ritmo de decremento de ángulo

(m). o severidad, (°/m).
LARC2 = Longitud del arco de
decremento, (m). Angulo máximo de inclinación-declinación:
R + R 2 > x 5 
Profundidad vertical al final de la curva de incremento: R1 < x 3  1 
D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.21) R 1 + R 2 < x 5 
Donde: Para R1+R2>x5
D2 = Profundidad vertical al final de  D4 − D1 
θ = arctan  −
la curva de incremento, (m).
 R1 + R2 − x 4 
D1 = Profundidad de inicio de (B.25)
desviación, (m).   R1 + R2    D − D   
arccos   sen arctan 4 1
  
R1 = Radio de curvatura del   D4 − D1   R
 1 + R − x 4 

  2
incremento, (m).
Para R1+R2<x5
Desplazamiento horizontal al final de la curva de  D4 − D1 
θ = 180° − arctg   −
 x 4 − ( R1 − R2 ) 
incremento:
x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B.22) (B.26)
  R1 + R2     D4 − D1  
Donde: arccos    sen arctg  
 4 D − D 1 
 
 x
 4 − ( R1 − R )
2 

x2 = Desplazamiento horizontal al
final de la curva de incremento, (m). Donde:
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m). R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
B.3 Trayectoria Incrementar-Mantener- decremento parcial, (m).
Disminuir Parcialmente-Mantener qv1 = Ritmo de incremento de ángulo
o severidad, (°/m).
La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada por qv2 = Ritmo de decremento de ángulo
una sección vertical, un ángulo de inclinación que se o severidad, (°/m).
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a θ = Máximo ángulo de inclinación-
continuación se tiene una sección recta (sección tangente declinación, (°).
o sección de mantener), seguida de una sección en la que D1 = Profundidad de inicio de
se disminuye el ángulo parcialmente (menor al ángulo de desviación, (m).
incrementar) y por último, se tiene una sección tangente D4 = Profundidad vertical al final de
o sección de mantener con cual se logra entrar de forma la declinación total, (m).
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la x4 = Desplazamiento horizontal que
figura A.1.4. existe desde el equipo hasta el final de la
declinación parcial, (m).
Radios de curvatura:
180 1 Longitud del arco de incremento:
R1 = ⋅ (B.23)
π q v1 θ
L ARC 1 = (B.27)
180 1 q v1
R2 = ⋅ (B.24)
π q v2 Donde:
LARC1 = Longitud del arco de
Donde:
incremento, (m).
R1 = Radio de curvatura del
θ = Máximo ángulo de inclinación-
incremento, (m).
declinación, (°).
R2 = Radio de curvatura del
qv2 = Ritmo de decremento, (°/m).
decremento parcial, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de ángulo
Longitud del primer tramo tangente:
o severidad, (°/m).
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 18

R1 Desplazamiento horizontal al final de la curva de

L TAN 1 = (B.32) incremento:
tanΩ
x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B.31)
 
Ω = arcsen 
R1
(B.28) Donde:
 (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 
  R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
Donde: x2 = Desplazamiento horizontal al
D1 = Profundidad de inicio de final de la curva de incremento, (m).
desviación, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de Profundidad vertical al final de la sección tangente:
la curva de incremento, (m).
LTAN1 = Longitud de la primera sección D 3 = D1 + R 1 ⋅ sen θ + L TAN ⋅ cosθ (B.32)
tangente, (m). Donde:
R1 = Radio de curvatura del D3 = Profundidad vertical a al inicio
incremento, (m). de la sección de disminuir, (m).
Ω = Ángulo formado por la primera D1 = Profundidad de inicio de
recta tangente y la recta que une al punto de inicio desviación, (m).
de la declinación con el vértice del máximo LTAN = Longitud de la sección tangente,
ángulo de inclinación, (°). (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al R1 = Radio de curvatura del
final de la sección tangente, (m). incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al final de
la sección tangente, (m). Desplazamiento horizontal al final de la sección
tangente:
Longitud del arco de decremento parcial: x 3 = R 1 ⋅ (1 − cosθ ) + L TAN ⋅ sen θ (B.33)
θ' Donde:
L ARC 2 = L ARC1 − (B.29) x3 = Desplazamiento horizontal al
q v1
final de la sección tangente, (m).
Donde: LTAN = Longitud de la sección tangente,
LARC2 = Longitud del arco de (m).
decremento, (m). R1 = Radio de curvatura del
LARC1 = Longitud del arco de incremento, (m).
incremento, (m).
LTAN2 = Longitud de la segunda sección Profundidad vertical al final de la curva de decremento
tangente, (m). total:
qv1 = Ritmo de incremento de ángulo D 4 = D 3 + R 1 ⋅ sen θ (B.34)
o severidad, (°/m).
θ′ = Ángulo de declinación para Donde:
alcanzar el objetivo, (°). D4 = Profundidad vertical al final de
la declinación total, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de incremento: D3 = Profundidad vertical al final de
D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.30) la sección tangente, (m).
R1 = Radio de curvatura del
Donde: incremento, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva de
D1 = Profundidad de inicio de decremento parcial:
desviación, (m). x 4 = x 5 + R 2 ⋅ (1 − cosθ ' ) (B.35)
R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
 Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 19

Donde: x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo,

x4 = Desplazamiento horizontal que (m).
existe desde el equipo hasta el final de la
declinación parcial, (m). La longitud de arco se calcula de igual forma que
x5 = Desplazamiento horizontal hasta para la trayectoria incrementar-mantener; ecuación
el final de la declinación total, (m). A.1.4.
R2 = Radio de curvatura del
decremento parcial, (m).
Profundidad total desarrollada
Profundidad vertical al final de la curva de decremento D M = D1 + L ARC (B.39)
parcial:
Donde:
D 5 = D 4 − R 2 ⋅ sen θ ' (B.36)
DM = Profundidad total desarrollada, (m).
Donde: D1 = Profundidad de inicio de desviación,
D5 = Profundidad vertical al final de la (m).
declinación parcial, (m). LARC = Longitud de arco, (m).
D4 = Profundidad vertical al final de la
declinación total, (m). Ángulo al término de la curvatura:
R2 = Radio de curvatura del decremento
 D − D1 
parcial, (m). Ι 2 = arcsen 2 + sen q v  (B.40)
 R1 
Desplazamiento horizontal al final de la curva de Donde:
decremento total:
Ι2 = Ángulo con que se termina la curvatura,
x 5 = x 3 + R 2 ⋅ (1 − cosθ ) (B.37) (º).
Donde: D1 = Profundidad de inicio de desviación, (m).
x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final D2 = Profundidad vertical al final de la curva
de la declinación total, (m). de incremento, (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al final de la R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).
sección tangente, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).

B.4 Trayectoria de Incremento continuo

La trayectoria de incremento continuo consiste de

una sección vertical, continúa con un ángulo de
inclinación el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo.
El radio de curvatura se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener.

Angulo máximo de inclinación:

 x 
θ = arccos1 − 3  (B.38)
 R1 
Donde:
θ = Máximo ángulo de inclinación, (°).
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m)
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 20

0
PID
1000 PI

2000 TP grado E
MD 16.6 lb/pie
(m) 3000 9830 psi

4000

5000

0 5000 10000 15000

Presión de Estallamiento(psi)