TRIGONOMÉTRIE ET FONCTIONS CIRCULAIRES

I) Le radian
Le radian est une unité de mesure des angles choisie de façon que l'angle plat (180°) mesure p radians.
Ainsi, un arc de cercle de rayon R et d'angle a (en radians) a pour longueur : L = aR
Le tableau de proportionnalité ci-dessous permet de convertir un angle de x degrés en un angle de a radians
(ou inversement).
L = Ra
degrés 180 x
radians p a R

60p p
Exemple : convertir 60° en radians : cela donne a = = rad.
180 3
H

II) Cercle trigonométrique et définition du sinus, du cosinus et de la tangente J

tan
sin a M
Munissons le plan d'un repère orthonormé (O ; I, J). Le cercle trigonométrique est le
cercle de centre O et de rayon 1 orienté dans le sens direct (sens contraire des aiguilles
a
d'une montre). Soit M un point du cercle tel que a soit une mesure, en radians, de I
uur uuuur O cos a
(
l'angle orienté OI , OM . )
Définition du sinus et du cosinus :
On appelle cosinus et sinus de a, et on note cos a et sin a, les coordonnées du point J'
® ® ®
M dans le repère (O ; I, J) : OM = (cos a ) OI + (sin a ) OJ .
Définition de la tangente :
Soit D la droite (verticale) d'équation x = 1 dans le repère (O ; I, J) et H le point défini par (OM) Ç D.
Ce point H existe dès lors que D et (OM) ne sont pas parallèles, c'est-à-dire dès que M n'est ni en J(0 ; 1), ni en
p
J'(0 ; -1), c'est-à-dire dès que a ¹ + 2kp (k Î ).
2
On appelle tangente de a, et on note tan a, l'ordonnée du point H dans le repère (O ; I, J)

Le tableau ci-dessous rappelle les valeurs du sinus, du cosinus et de la tangente pour des valeurs particulières de
l'angle a (en radians) :
p p p p
a 0
6 4 3 2
1 2 3
sin a 0 1
2 2 2
3 2 1
cos a 1 0
2 2 2
3
tan a 0 1 3 NON DÉFINIE !
3

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Démonstration :
p p
Pour calculer les valeurs de sin et cos , on exploite la diagonale du carré (de côté 1) :
4 4

D C

2
1

p
4
A 1 B

p BC 1 2
Dans le triangle ABC rectangle en B, on a :sin = = =
4 AC 2 2

p AB 1 2
cos = = =
4 AC 2 2

p BC
tan = =1
4 AB

p p
Pour calculer les valeurs du sinus, du cosinus et de la tangente de et , on exploite naturellement la
3 6
configuration du triangle équilatéral de côté 1 avec une de ses hauteurs qui au passage d'après le théorème de
2
æ1ö 3
Pythagore mesure 12 - ç ÷ = :
è ø
2 2 C

p
6

1 3
2

p
3
A 1 H B
2

Dans le triangle AHC rectangle en H, on a :

1
p AH 1 p CH 3 p AH 1 3
sin = = ; cos = = ; tan = = 2 = =
6 AC 2 6 AC 2 6 CH 3 3 3
2
3
p CH 3 p AH 1 p CH 2
sin = = ; cos = = ; tan = = = 3
3 AC 2 3 AC 2 3 AH 1
2

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Pour les autres cas d'angles remarquables, on retrouve les valeurs du sinus, du cosinus et de la tangente par
symétrie comme l'illustre le cercle(1) ci-dessous : p
2
p
3 3
2 p
4
2
2
Propriétés élémentaires du sinus et du cosinus : p
1
6
cos(x + 2kp) = cos x
2

sin(x + 2kp) = sin x

cos2x + sin2x = 1 p 0
1 2 3

–1  cos x  1 2 2 2

–1  sin x  1

p 6+ 2 p
Exercice : sachant que cos = , calculer la valeur exacte de sin .
12 4 12
C'est un exercice qui n'est pas si simple ! Déjà, nous disposons d'une relation entre le sinus et le cosinus :
2 2
cos x + sin x = 1
p 2 p 2 p
En particulier, avec x = : cos + sin =1
12 12 12
2
2 p 2 p æ 6 + 2ö 6 + 2 12 + 2 2 + 3
Calculons cos : cos = ç ÷ = =
12 12 è 4 ø 16 4
2 p 2 p 2+ 3 2- 3
D'où : sin = 1 - cos =1- =
12 12 4 4
2- 3
(Remarque : est bien un nombre positif puisque 2 > 3 )
4
Tenant compte de la relation A 2 = |A|, nous obtenons :

p 2- 3
| sin |=
12 4

p p p 2- 3
Or, sin  0 car Î [0 ; p]. Donc : sin =
12 12 12 4
Enfin, n'y a-t-il pas une écriture plus simple ?
2
Dans ce cas, oui ! En effet : 4 - 2 3 = 1 - 2 3 + 3 = (1 - 3 )

(1 - 3)
2

Donc : 2- 3=
2
p 1- 3
Et sin =
12 2 2

p 1- 3 3 -1 6- 2
Et comme 3>1: sin = = =
12 2 2 2 2 4

(1)
Pour un cercle trigonométrique complet, voir : http://perso.wanadoo.fr/gilles.costantini/Lycee_fichiers/CoursP_fichiers/cercle.pdf
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III) Fonctions sinus et cosinus
Rappel : une fonction ¦ est dite périodique, de période T si pour tout réel x on a : ¦(x + T) = ¦(x).
Notons que si T est une période, tout multiple de T en est une autre :
... = ¦(x + 2T) = ¦(x + T) = ¦(x) = ¦(x – T) = ¦(x – 2T) = ...
Pour étudier (ou tracer) une fonction périodique, on se limite à une période.

Théorème : Les fonctions sinus et cosinus sont périodiques de période 2p. De plus, la fonction cosinus est
paire et la fonction sinus est impaire (cos(-x) = cos x et sin(-x) = -sin x)

Représentation graphique des fonctions sinus et cosinus :

1
Ccos

3p p p O 1 p p 3p x
- -
2 2 2 2

Csin

-1

Les courbes ci-dessus sont appelées des sinusoïdes.

Exercice : dresser le tableau de variations de la fonction sinus sur l'intervalle [-p ; p], et le tableau de variations
de la fonction cosinus sur l'intervalle [0 ; p].

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IV) Relations entre le sinus et le cosinus
Une lecture efficace du cercle trigonométrique permet de retrouver(1) les relations suivantes :

p p
cos æç + x ö÷ = -sin x cos æç - x ö÷ = sin x
è2 ø p p è2 ø
+x -x
p p
sin æç + x ö÷ = cos x sin æç - x ö÷ = cos x
2 2
è2 ø è2 ø

cos(p – x) = –cos x
p–x x
sin(p – x) = sin x

cos(p + x) = –cos x cos(–x) = cos x

p+x –x
sin(p + x) = –sin x sin(–x) = –sin x

æ pö
Exercice : simplifier les expressions suivantes : cos(–p – x) ; sin ç x - ÷ ; cos2(–x) + sin2(p – x)
è 2ø

V) Fonction tangente
sin x
Soit x un réel tel que cos x ¹ 0. On appelle tangente de x le réel noté tan x et défini par tan x =
cos x
p
De ce fait, tan x est définie lorsque x ¹ + kp (où k est un entier relatif).
2
5p 3p p p p
Exercice 1 : Calculer tan x pour x = ; ; . (Voir ci-dessus pour les valeurs de cos et sin )
6 4 12 12 12
ép ù 3
Exercice 2 : Soit x un réel de l'intervalle ê ; pú tel que sin x = - . Calculer cos x et tan x.
ë 2 û 2

VI) Fonctions dérivées des fonctions circulaires

Fonction Dérivée Fonction Dérivée

sin t cos t cos(wt + j) –w sin(wt + j)

cos t –sin t 1
tan t 1 + tan2 t =
cos2 t
sin(wt + j) w cos(wt + j)

Exercice 1 : en utilisant la formule de la dérivée d'un quotient, démontrer le résultat ci-dessus concernant la
dérivée de la fonction tangente.

Exercice 2 : dériver les fonctions suivantes : ¦(x) = sin 2x ; g(x) = 2 sin x cos x ; h(x) = sin2 x

(1)
Pour un démonstration, voir ce document : http://perso.wanadoo.fr/gilles.costantini/Lycee_fichiers/CoursP_fichiers/relametr.pdf
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VII) Formulaire de trigonométrie(1)
Formules d'addition
cos(a – b) = cos a cos b + sin a sin b cos(a + b) = cos a cos b – sin a sin b
sin (a – b) = sin a cos b – cos a sin b sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b

Formules de duplication
cos 2a = cos2 a – sin2 a sin 2a = 2 sin a cos a

Formules de linéarisation
1 + cos 2a 1 - cos 2a
cos2 a = sin2 a =
2 2
p p p p p
Exercice 1 : calculer cos et sin à l'aide de l'égalité = - et des formules d'addition.
12 12 12 3 4
p p
Exercice 2 : calculer cos et sin à l'aide des formules de linéarisation.
8 8

VIII) Résolution des équations cos x = a et sin x = a (x Î )

Si a Ï [–1 ; 1] alors ces équations n'ont pas de solutions (car –1  cos x  1 et –1  sin x  1)

Si a Î [–1 ; 1], elles en ont une infinité :

Pour cos x = a : on résout déjà l'équation sur l'intervalle [0 ; 2p] en cherchant à l'aide du cercle trigonométrique
les deux angles a et –a dont le cosinus vaut a. On trouve les autres solutions de l'équation en ajoutant les
multiples de 2p.

cos x = a Û x = a + 2kp ou x = –a + 2kp , k Î 

Pour sin x = a : on résout déjà l'équation sur l'intervalle [0 ; 2p] en cherchant à l'aide du cercle trigonométrique
les deux angles a et p – a dont le sinus vaut a. On trouve les autres solutions de l'équation en ajoutant les
multiples de 2p.

sin x = a Û x = a + 2kp ou x = p – a + 2kp , k Î 

Exercice : Résoudre les équations suivantes :

3
cos x = –0,5 pour x Î  ; sin x = - pour x Î  ; 2sin(3x) = 1 pour x Î [0 ; 6p].
2

(1)
Pour un démonstration, voir ce document : http://perso.wanadoo.fr/gilles.costantini/Lycee_fichiers/CoursP_fichiers/relametr.pdf
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IX) Coordonnées polaires
r r
Soit M un point du plan représenté par des coordonnées (a, b) dans un repère orthonormé O ; i , j . ( )
Les coordonnées (a, b) sont dites cartésiennes ou rectangulaires.
r uuuur
Supposons M ¹ O et notons r la distance OM et q l'angle i , OM . ( )
Le couple [r, q] est appelé couple de coordonnées polaires du point M.

M
r2 = a2 + b2 b

r
a = r cos q
q
b = r sin q O a x

Les relations ci-dessus permettent de convertir les coordonnées polaires en cartésiennes et vice-versa.

Exemples :
é pù
1. Soit M ê 2 ; ú . Déterminer les coordonnées cartésiennes (a, b) de M :
ë 3û
p 1
a = 2 cos =2´ =1
3 2

p 3
b = 2 sin =2´ = 3
3 2

Les coordonnées cartésiennes de M sont : (1 ; 3 )

2. Soit N(2 ; -2). Déterminer les coordonnées polaires [r, q] de N :
r2 = a2 + b2 = 8

Et comme r > 0 : r=2 2

ì a 2
ï cos q = =
ï r 2
D'où : í
ï b 2
ïîsin q = r = - 2
p
Par lecture du cercle trigonométrique, on a : q=-
4
é pù
D'où : N ê2 2 ; - ú
ë 4û

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