Motoare electrice cu pierderi

reduse
 Clasificarea pierderilor

Pierderi

electrice magnetice mecanice

infasurari suplimentare
In lagare ventilatie
perii Principale suplimentare
in fier
frecari

rotor perii
 Pierderile în ma ina de induc ie

Pierderi

Electrice 50 % Magnetice 30 % Mecanice 20 %

în stator 30 în rotor 17 în stator 25 în rotor 2

în lag re 7 Ventila#ie 8
Suplimentare 3 Suplimentare 3
Frec ri 5
Reducerile pierderilor cu 1 %

Randamentul ini#ial Randamentul crescut Sc derea necesar a

Puterea [kW] % % pierderilor de putere,
%
1 73,0 74,0 8

5 83,0 84,0 11

25 89,0 90,0 16

50 90,5 91,5 19

100 91,5 92,5 28

200 93,0 94,0 38

procentul de reducere a pierderilor este dependenta de puterea motorului.

Construc ia ma inii sincrone
 Pierderile în ma ina sincron

Pierderi

Electrice 45% Magnetice 30 % Mecanice 25 %

în stator 30 în rotor 10 în stator 25

în lag re 7 Ventila#ie 10
suplimentare 5 suplimentare 5
Frec ri 8
 Compara ie între ma ina de induc ie i sincron

Pierderi

Electrice Magnetice Mecanice

în stator în rotor în stator în rotor

în lag re Ventila#ie
Suplimentare Suplimentare
Frec ri
scade

r mâne constant
Rezult : randament mai bun
cre te
Nu exist
Ma ina sincron cu magne i permanen i

Dezavantajele ma/inii sincrone în construc#ie clasic , cu excita#ie

electromagnetic , :
prezen#a sistemului perii – inele colectoare pentru
alimentarea excita#iei,
necesitatea unei surse de curent continuu care poate fi o
ma/in de curent continuu sau un redresor comandat.
Solutia la puteri mici si medii: folosirea magnetilor permanenti.

O variant clasic : statorul în construc#ie normal , adic miez

din tole cu crest turi /i înf /urare repartizat .
La rotor excita#ia electromagnetic este înlocuit cu excita#ie cu
magne#i permanen#i, existând diferite solu#ii constructive .
 Variante constructive, func ionare

a. Rotor cilindric din tole, cu magne#i permanen#i dispu/i în întrefier

la suprafa#a miezului X =X
d q

b. c. d. Rotor cilindric din tole, cu magne#i permanen#i îngropa#i

Xd < Xq
Câmpul magnetic în motoare cu magne i permanen i
Câmpul magnetic în motoare cu magne i permanen i
Modelul matematic al ma inii sincrone

d
u d = R Si d + @ q
t
iq q
u q = R Si q + +@ d
q uq t
d = Ls;i d + dm ;
iq = Ls;i q + 0 = R Di D + D
q qm ; t
Q D
E d 0 = R Qi Q + Q
t
iE iD id
ud U E = R Ei E + E
t
D = L D;i D + dm

Q = LQ;iQ + qm

A E = L E;i E + dm

D dm = M d (i d + i D ) + D E ; D qm = M q (i q + i Q )
Modelul matemetic al ma inii sincrone cu magne i
permanen i

u d = R Sid + d
@ q
iq t
q
q uq u q = R Siq + +@ d
t
d = Ls;id + dm ;

q = Ls;iq + qm ;
E d
iE0 id D dm = M di d + D E ; D qm = M qiq
ud

E = M d iE 0

A p ( d iq q id =)J d@
p dt
+ Crez
Modelul matematic
În regim sta ionar, = S,
-dac inductivit #ile sincrone Ld, Lq nu depind de curent Ld = LS; + M d
Lq = LS; + M q
- fluxurile sunt constante
u d = R Si d X qiq
u q = R Si q + X d i d + @S D E
X d = @S L d , X q = @S L q M rimi complexe

D S = D d + jD q

u S = R S iS + jX d i d X q i q + j@S D E
D S = Ld id + D E + jL q i q
Modelul matematic
Diagrama vectorial

q
u S = R S iS + jX di d + jX qi q + j@SD E
jXqiq m
RS iS
jXdid

j E
D S = Ld id + D E + jL q i q
0
US

iS S
iq jLqiq

Ldid
d
id E e
Modelul matematic
Cuplul masinii. Dac se neglijeaz rezisten#a fazei statorice,
atunci în regim sta#ionar se ob#ine

uS j@S D S @S D E = 3E 0

C
C
3 p UE 0
Ca C= sinI0 +
@S X d

U2 1 1
sin2I 0
2 Xq Xd
Cr
0
0
45 90 150 180
 Pierderile în ma ina sincron cu magne i permanen i

Pierderi

Electrice 40% Magnetice 35 % Mecanice 25 %

în stator 35 în stator 30
în lag re 8 Ventila#ie 12
suplimentare 5 suplimentare 5
Frec ri 5
 Compara ie între ma ina sincron i sincron cu
magne i permanen i
Pierderi

Electrice Magnetice Mecanice

în stator în rotor în stator

în lag re Ventila#ie
Suplimentare Suplimentare
Frec ri
scade

r mâne constant
Rezult : randament mai bun
cre te
Nu exist
Motorul sincron cu reluctan
Conversia de energie electromecanic se produce pe baza
principiului reluctan#ei minime.
Acest tip de motor produce cuplu electromagnetic datorit tendin#ei
p r#ii mobile, rotorul în cazul ma/inilor rotative, de a ocupa o pozi#ie
în care inductivitatea înf /ur rii statorice alimentate, precum /i fluxul
produs de aceasta s fie maxime.

Performan#ele ma/inii sincrone reactive depind decisiv de valoarea raportului

inductivit #ilor de magnetizare pe cele dou axe, d /i respectiv q, (Md/Mq),
ca /i de diferen#a dintre aceste inductivit #i (Md-Mq).

Statorul ma/inilor sincrone reactive are o simetrie cilindric /i este

construit în mod identic cu cel al unei ma/ini de induc#ie, adic are un miez
din tole cu crest turi uniform repartizate spre întrefier, înf /urarea fiind
repartizat deschis , sau, în cazuri particulare, concentrat
 Construc ia motorului cu reluctan variabil

Rotorul acestor ma/ini este construit în mod uzual f r înf /ur ri

sau magne#i permanen#i, dar poate fi prev zut cu o înf /urare în
colivie mai ales atunci când ma/ina este alimentat de la re#ea,
adic alimentat la frecven# /i tensiune constant .

Nesimetria magnetic a rotorului se poate ob#ine prin trei metode

/i anume:
-.Rotor cu poli aparen#i ob#inu#i prin decuparea unor por#iuni
din miezul cilindric cu tole conven#ionale.
-.Rotor realizat cu tole conven#ionale /i prev zut cu bariere
de flux pentru cre/terea nesimetriei magnetice.
-.Rotor construit cu tole dispuse axial având spa#ii nemagnetice
între ele.
 Variante, construc ie i func ionare
1.Construc#ie cu tole laminate dispuse conven#ional cu
nesimetrie magnetic concentrat

rotor cu tole dispuse conven#ional rotor cu segmen#i izola#i.

/i nesimetrie rotoric concentrat
diametral, cu patru poli. raportului inductivit #ilor de
con#inutul de armonici în câmp magnetizare pe cele dou axe
mai ridicat. Md/Mq egal sau mai mare de 5.
Variante, construc ie i func ionare
1.Construc#ie cu tole laminate dispuse conven#ional cu bariere
de flux /i nesimetrie magnetic concentrat sau distribuit .

Variante constructive de rotoare cu bariere de flux;

a) cu poli aparen%i i crest turi pentru colivie,

b) cu o singur barier de flux pe pol,

Variante, construc ie i func ionare
3.Construc#ie cu tole dispuse axial cu nesimetrie magnetic
distribuit ,

a) ma/in cu patru poli , b) ma/in cu doi poli cu bariere adi#ionale de flux.

 Variante, construc ie i func ionare

O astfel de ma/in de 7,5 kW

la care se utilizeaz band
de cauciuc cu ferita inclus .
Performan#e remarcabile
materializate prin comportare
foarte bun la tura#ii mici,
posibilitatea sl birii de câmp,
deci a extinderii domeniului
de tura#ie /i un con#inut de
cupluri parazite foarte redus.

Rotor cu patru poli, tole dispuse axial

/i magne#i permanen#i plasa#i între
pachetele de tole.
Modelul matematic
La motoare sincrone reactive fara magne#i permanen#i în rotor

dm = M did , qm = M qiq
iq
q u did
u d = R si d + Ld + @Lq iq
q dt
d diq
u q = R si q + Lq @L d id ,
u id dt
d

A T = p( i
dm q qm di )
In regim stationar

S = Ld i d + jL q i q
u S = R S iS + jX di d + jX qiq
Modelul matematic
se neglijeaz rezisten#a fazei statorice

US S

cu raportul k dintre inductivit #ile de pe axele d /i q

1 Md
=
k Mq

Valoarea maxim a factorului de putere este

1 k
cos max =
1+ k
Modelul matematic

Puterea absorbit în condi#iile unui factor de putere maxim este

1 k
Pi cos = 3U S IS
max
1+ k
pentru valoarea maxim a factorului de putere se ob#ine pentru
unghiul de sarcin 0 rela#ia:

tgIo = k
 Pierderi în motorul sincron reactiv

Pierderi

Electrice 40% Magnetice 35 % Mecanice 25 %

în stator 35 în stator 25
în lag re 8 Ventila#ie 12
suplimentare 5 suplimentare 10
Frec ri 5
 Compara ie între ma ina de induc ie i sincron reactiv

Pierderi

Electrice Magnetice Mecanice

în stator în rotor în stator în rotor

în lag re Ventila#ie
Suplimentare Suplimentare
Frec ri
scade

r mâne constant
Rezult : randament mai bun
cre te
Nu exist