Proiect Organe de Masini

Reductor de turatie cu roti conice

2007-2008
 Temă de proiect

Să se proiecteze o transmisie mecanică de tip reductor de turaţie după următoarea

schemă:

In care:
 M.E – motor electric;
 TCT – transmisie prin curele trapezoidale (curele cu diametrele primitive D p1,
Dp2);
 R – reductor intr-o treapta (roti dintate conice cu dinti drepti);
 C – cuplaj;
 ML – masina de lucru.

Date de proiectare:
 PML = 13 kw;
 nML =94 rot/min;
 nMegol = 1000 rot/min;
 Lha = 12000 h.

2007-2008
 Proiectul va cuprinde:
I. Memoriu tehnic justificativ;
II. Desene:
 de ansamblu reductor, 2 proiectii;
 desen de executie arbore I.

Memoriul tehnic justificativ cuprinde:

I. Calculul cinematic si energetic.

1.1 Alegerea motorului electric
1.2 Calculul cinematic
1.3 Calculul energetic
II. Predimensionarea arborilor
III. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
IV. Predimensionarea angrenajului
4.1 Alegerea materialelor pentru rotile dintate
4.2 Predimensionarea angrenajului
V. Calculul elementelor geometrice ale rotilor dintate
VI. Calculul fortelor din angrenaj
VII. Verificarile angrenajelor
VIII. Calculul reactiunilor
IX. Alegerea si verificarea rulmentilor
X. Alegerea si verificarea penelor
XI. Alegerea si verificarea cuplajului
XII. Verificarea arborilor (I, II)
XIII. Alegerea lubrifiantului si a sistemului de ungere
XIV. Calculul termic al reductorului

2007-2008
 Capitolul I. Calculul cinematic si energetic

1.1 Alegerea motorului electric

Pentru alegerea motorului electric se calculeaza puterea necesara la motorul

electric cu relatia:

PML
PM 
 . ak .TCT
2
PR

Randamentele se aleg din tabelul 1 astfel:

ηak = 0,96... 0,98 Se alege ηak = 0,97
ηPR = 0,99... 0,995 Se alege ηPR = 0,99
ηTCT = 0,94... 0,97 Se alege ηTCT = 0,95

13
PM   13,813kw
0,9411
Motorul electric se alege in functie de puterea calculata P M = 13,813kw si
turatia de mers in gol nMegol = 1000 rot/min; rezulta tipul motorului 180L .
In continuare, calculele se vor efectua cu puterea calculata P M = 13,813kw si
turatia de mers in sarcina nM = 935 rot/min.

z2  z1 iR  78, 4

1.2 Calculul cinematic

itot 9,94
iTCT    1, 776
iR 5, 6

Ca sa obtinem gabarit cat mai mic e bine ca i R sa fie cat mai mare deci,
implicit, iTCT cat mai mic.
iR ≤ 5,6.
Din tabelul 2 se alege iR = 5,6
Conform STAS 6012-82 se alege iTCT = 1,8 rot/min.
Calculul turatiilor

nMEef
935
nI  
 519, 4rot / min
iTCT 1,8
n 519, 4
nII  I   92,8rot / min
iR 5, 6

2007-2008
 1.3 Calculul energetic

PM  13,81kw

PI  PM TCT  13,810,97  13,39 kw

PII  PML  13kw

Momente de rasucire de calcul

In functionarea oricarei instalatii apar suprasarcini accidentale pe care le
consideram in calcul printr-un coeficient de suprasarcina.
30 P
M t  106
 n

Mt I  246,178 Nmm
Mt II  1334848 Nmm
Mt M  443,197 Nmm
Mt MC  576,165 Nmm
Mt IC  320,031 Nmm
Mt IIC  1735,3 Nmm

Capitolul II. Predimensionarea arborilor si alegerea capetelor

de arbore

Capetele de arbori se aleg din STAS 8724-71.

Arbore MtC Mt STAS l (mm)

nominal toleranta
M 576.15 - D=38 - E=110
I 320.03 335 45 K6   82
0,018
0,002

II 1735.3 1700 56 m6  0,002  105

0,018

Capitolul III. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale

2007-2008
 3.1 Date initiale
PC  PM  13,813kw
n1  nM  935
iTCT  1,8
Cs  C f  1,3
3.2 Alegerea tipului curelei
Tipul curelei trapezoidale se alege in functie de puterea P c si turatia n1.

Aleg curea de tip SPA

Curea este de Tip SPZ cu Dp1 = 63...180.

3.3 Alegerea diametrului primitiv al rotii mici

Diametrul rotilor de curea sunt standardizate conform STAS 1162-67 cu
recomandarea Dp1 = 90÷250.
Pentru a reduce pretul de cost al transmisiei e bine ca numarul de curele sa
fie cat mai mic, deci Dp1 sa fie cat mai mare.
Dezavantaj: Dp1 mare rezulta gabarit mare.
Se alege Dp1 = 224 mm.

3.4 Calcularea diametrului primitiv al rotii mari

Dp2 = iTCT ∙ Dp1 = 1,8 ∙ 224 = 403,2 mm.
Conform STAS 1162-67 se alege Dp2 = 400 mm.

3.5 Alegerea preliminara a distantei intre axe

0,7(Dp1 + Dp2) ≤A≤ 2(Dp1 + Dp2) => 436,8≤A≤1248. Se alege A = 1000 mm.

3.6 Lungimea primitiva a curelei( L p )

  D p1  D p 2  D  Dp 2 
2

 200  7, 74  979, 68  2987, 42 mm

p1
Lp  2 A  
2 4A

Lungimea primitiva se standardizeaza pentru a reduce numarul de matrite in

care se vulcanizeaza cureaua.
Conform STAS 7192-83 se alege Lp = 3150 mm.

3.7 Distanta efectiva dintre axe

8 Aef  Aef  2  Dp1  Dp 2   4 Lp    Dp 2  Dp 2   0

2

  8624, 72
Aef  1081, 41 mm

2007-2008
 3.8 Unghiul dintre ramurile curelei
D  D p1
  2 arcsin p 2  9,33 0
2 Aef
1  1800    170, 67 0

 2  1800    189,33 0

C  0,9721
3.9 Viteza periferica a curelei

 D p1 n1
  10,96m / s
60000

3.10 Numarul preliminar de curele

C f PC
z0   2,542
CL C P0
3.11 Numarul definitiv de curele
z
z  0  2, 6
Cz
Aleg z=3

3.12 Frecventa de indoire a curelelor

v
f  103 x  6,95
Lp

3.13 Forta periferica transmisa

PC
F  103   1260 N

3.14 Forta de intindere

F0  Fa   1,5...2  F  1890  2520 N

La montaj se pretensioneaza transmisia la o forta F 0 intre 1890 N si 2520 N.

2007-2008
 Capitolul IV. Predimensionarea angrenajului

4.1 Alegerea materialului pentru rotile dintate

Pentru rotile dintate se utilizeaza un otel care, din punct de vedere al
tratamentului termic, poate fi imbunatatit sau durificat superficial prin cementare,
calire CIF sau nitrurare. Pentru a obtine gabarit cat mai mic se alege varianta de
tratament termic prin cementare. Oteluri de preferat: OLC15*; 15MoNnCr12;
18MoCrNi13; 21MoNnCr12.
Se alege 18MoCrNi13 din STAS 880-88 avand urmatoarele caracteristici:
 duritate:
o miez 130 HB;
o flanc 59 HRC;
 rezistenta la rupere σr = 950 N/mm2;
 limita de curgere σc = 750 N/mm2;
 rezistenta limitei de rupere la oboseala la piciorul dintelui
Se alege σf lim = 400 N/mm2;
 presiunea hertziana limita la oboseala σH lim = 25,5 HRC N/mm2.

Alegerea duritatii flancului

Se recomanda ca duritatea flancului pinionului sa fie mai mare decat duritatea
flancului rotii cu aproximativ 2÷3 HRC.
Se alege:
 pentru pinion: 63HRC
 pentru roata: 60HRC
=> σH lim = 25,5∙HRC = 1530 N/mm2.

4.2 a.Calculul diametrului de divizare al pinionului conic

2
 
4 M t ( pinion ) k A kV k H   z M z H 
dm1  3   =69,87mm
 Rm u   H lim k z z 
 s HN R W 
 H 
Aleg d m1 =70;
d1 = d m1 (1+0,5  0,3)=80,5
Aleg d1 =81
b.

4M t k A k F  k  y F sin 1
mm   5,15mm

 Rm d m21  F lim k FN  yS  yFX
sF
m=5,92mm
Conform cu STAS 822-82 aleg m=6mm
c.Numarul de dinti ai pinionului

2007-2008
 d1
z1   13,5
m
Aleg z1 =14

d.Numarul de dinti ai rotii conice

z2  z1 iR  78, 4
Aleg z2 =78

Capitolul V.Claculul elementelor geomertice

Semiunghiul conului de divizare:

1
pentru pinion 1  arctg    arctg 0,1795  10,176 0
 if 
pentru roata  2  90  1  79,824 0
0

Modulul conului de divizare m=6

Pas pe conturul frontal exterior:

p   m  18,84
Modulul frontal median:

m
mm   5, 21 mm
1  0,5 Rm

Diametrul de divizare pe conul frontal exterior:

d1  mz1  84 mm
d 2  mz2  468 mm

Lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare:

d
R  225, 201
2sin 

Capitolul VI.Fortele din angrenajul conic cu dinti drepti

2007-2008
Forte tangentiale:

2M t
Ft1  Ft2   6740, 27 N
d m1
Forte radiale:

Fr1  Ft1 tg cos 1 =2407,57N

Fr2  Ft1 tg cos  2 =430,622N

Forte axiale

Fa1  Ft1 tg sin 1 =420,622N

Fa2  Ft1 tg sin  2 =2407,57N

Forta normala

Ft1
Fn  Ft1 2  Fa1 2  Fr1 2   7172,845 N
cos 

Capitolul VII.Verificarea solicitarii la piciorul dintelui

Calculul de rezistenta se realizeaza pentru angrenajul inlocuitor in sectiunea

mediana a latimii rotii.
Relatia de verificare a efortului unitar la piciorul dintelui  F este:
Ft
 F  1 YF1 K a K v K F   178,52 N / mm 2
bmm
Verificarea solicitarii de contact hertzian(verificarea la pitting)

Ft u2 1
 HC  Z M Z Hv  K A KV K H   1190,33 N / mm 2
bdm1 u

1530
 Hp   1020 =>  H p   H C Nu verifica la pitting
1,5
Se realege HRC 63=>  H lim  1606,5 N / mm
2

2007-2008
 H C  1068 <  H P

Capitolul VIII.Calculul reactiunilor

Pentru a putea alege rulmentii si verifica arborii este necesara aflarea

reactiunilor.

2007-2008