Contenido

PREFACIO

xxvii
1

INTRODUCCION A lOS AMPlIFICADORES OPERACIONAlES Objetivos de aprendizaje 1-0

1-1

Introducci6n
l,Todavfa 1-1.1 1-1.2 1-1.3

2 2

tienen uso los circuitos anal6gicos?

Sistemas analogicos y digitales, 2 Desarrollo de los amplificadores operacionales, 3 Los amplificadores operacionales se especializan, 3

1-2

Amplificador operacional de prop6sito general 741 4

1-2.1 1-2.2 Simbolo de circuito y terminales, 4 Circuitos internos simplificados en un amplificador general,5 operacional para proposito

vii

viii
1-2.3 1-2.4 1-2.5 1-3
Etapa de entrada: amplificador diferencial, 6 Etapa intermedia: desplazador de nivel, 6 Etapa de salida: en contrafase, 6

Oontenldo

Encapsulado y terminales 6
1-3.1 1-3.2 Encapsulado, 6 Combinacion de simbolo y terminales, 7

1-4

C6mo identificar 0 especificar un amplificadoroperacional 8

1-4.1 1-4.2 El codigo de identificacion, 8 Ejemplo de especificacion de nUmerospara un pedido, 10

1-5 1-6

Fuentes secundarias 10 Conexi6n de circuitos de amplificadoresoperacionales 10

1-6.1 1-6.2 La fuente de alimentacion, 10 Sugerencias parala conexion de amplificadores operacionales, 11

Problemas 12

~R.e_i~liflJE"~JAS.~"JJt,lA"""UFIt?~ftO"EftAOIONAL
Objetivos de aprendizaje 13 2-0 2-1 Introducci6n 14 Terminalesde los amplificadoresoperacionales 14
2-1.1 2-1.2 2-1.3 2-r,4 Terminales de lafuente de alimentacion, 15 Terminales de salida, 16 Terminales de entrada, 16 Corrientes de polarizacion de entrada y voltaje de desvio, 17
"f: t:,_,;·, /:,'~:,,"?r:':,',.,::C:::1f~!t;'
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13

',.',:",

rb'~'Y'"'\

2-2

Ganancia de voltaje en !azo abierto. 18

2-2.1 2-2.2 2-2.3 Definicion, 18 Voltajediferencial de entrada, Ed' 18 Conclusiones, 18

2-3

Detectores de cruce por cero 20

2-3.1 2-3.2 Detector-no.inversor tJe>cmcepor eero, 20 Detector inversor poeoruce deC~TO, 21

2-4

Detectoresde nivel de voltaje positivo y,negatiV021

2-4.1 Detectoresde nivelpositivo~ 21 c2-4.2Detectores de.niveiMgativo, 21.

2-5

Aplicacionescomunes de los detectoresde nivel de voltaje 21

2-5.1 Voltaje de referencia ajustable, 21

Contenido

ix
2-5.2 2-5.3 2-5.4 Interruptor activado por sonido, 22 voltimetro de columna luminosa, 24 Detector de humo, 26

2-6

Referencias de voltaje integradas

2-6.1 2-6.2 2-6.3

27

lntroduccion, 27 REF-02. 27 Aplicaciones del detector de nivel de voltaje REF-02, 27

2-7

Procesamiento ,de sefiales con detectores de nivel de voltaje

2-7.1 2-7.2 Introducdon,29 Convertidor de onda senoidal a cuadrada, 29

29

2-8

Interface de una computadora con detectores de nivel de voltaje

2-8.1 2-8.2 2-8.3 2-8.4 Introduccion, 29 Comparador de voltaje cuddruple LM 339, 30 Modulador de ancho de pulso no inversor; 31 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores, 34

29

2-9 2-10

mterconexion

y un microcontrolador

entre un modulador de ancho de pulso 36

Sirnulaclon del circuito de un comparador hecho con un amplificador operacional 36

2-10.1 2-10.2 Introduccion.Bti C6mo crear; inicializar y simular un circuito, 37

Ejercicios de laboratorio Problemas 41

40

AMPLIFICADORES

INVER SORES V NO INVERSORES 44

44

Objetivos de aprendizaje

3-0
3-1

lntroouccion
I

45 45

Amplificador inversor
3-1.1 3-1.2 3-1.3 3-1.4 3-1.5 3-1.6 3 -1.7

lntroduccion, 45 Voltaje positivo aplicado a la entrada inversora, 45 Corrientes de carga y de salida, 47 Voltaje negativo aplicado a la entrada inversora, 48 Voltaje aplicado a la entrada inversora, 49 Procedimiento de diseiio, 51 Procedimiento de analisis, 51

3-2

Sumador inversor y mezclador de audio

3 -2.1 3-2.2 Sumador inversor; 52 Mezclador de audio, 53

52

x
3-2.3 Nivel de cd para desviar una seiial de CA, 53

Contenido

3-3

Amplificador multicanal
3-3.1 3-3.2 3-3.3

55

Por que es necesario un amplificador multicanal, 55 Analisis del circuito, 55 Procedimiento de diseiio, 56

3-4 3-5

Amplificador inversor de promedio Seguidor de voltaje

3-5.1 3-5.2

56

57

lntroduccion, 57 En que se emplea el seguidor de voltaje, 59

3-6

EI amplificador no inversor
3-6.1 3-6.2

60

Andlisis del circuito, 60 Procedimiento de diseiio, 62

3-7

La fuente de voltaje ideal

3-7.1 3-7.2 3-7.3 3-7.4

64

Definicion y aclaracion, 64 Lafuente de voltaje ideal no reconocida, 64 Fuente de voltaje ideal prdctica, 64 Fuentes de voltaje exactas, 66

3-8 3-9 3-10

Sumador no inversor

67 67

Operaci6n con fuente de alimentaci6n unlca Amplificadores diferenciales

3-10.1 3-10.2

68

El restador; 69 Amplificador inversor y no inversor; 70

3-11

Servoamplificador
3-11.1 3 -11.2 3-11.3

71
71

Introduccion, 71 Analisis del circuito servoamplificador, Acci6n de retardo, 72

3-12 3-13

C6mo disenar un circuito acondicionador de serial Simulaci6n en Pspice

3-13.1 3-13.2 3-13.3 3-13.4

73

77

Amplificador inversor: entrada de CD, 78 Amplificador inversor: entrada de CA, 78 Sumador inversor; 80 Amplificador no inversor; 81

Ejercicios de laboratorio Problemas 83

82

Contenido

xi

COMPARADOFIES

V CIRCUITOS CONTROLADORES 86

86

Objetivos de aprendizaje 4-0 4-1 4-2 lntroducclon 87

Efecto del ruido en los circuitos comparadores Retroalimentaci6n positiva

4-2.1 4-2.2 4-2.3

87

89

Introduccion.Bv VoLtaje de umbraL superior; 90 VoLtaje de umbraL inferior; 90

4-3

Detector de cruce de cero con hlsteresls

4-3.1 4-3.2

92

Definicion de histeresis, 92 Detector de cruce de cero con histeresis como un eLemento de memoria. 93

4-4

Detectores de nivel de voltaje con histeresis

4-4.1 4-4.2 4-4.3

93

lntroduccion, 93 Detector no inversor de nivel de voltaje con histeresis, 94 Detector inversor de nivel de voltaje con histeresis, 96

4-5

Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de hlsteresis y de voltaje central 98

4-5.1 4-5.2 Introduccion, 98 Circuito de controL de un cargador de bateria, 100

4-6

Principios del control de apagado y encendido (on-off)

4-6.1 4-6.2 4-6.3 Comparadores en eL controL de procesos, 101 EL termostato como comparador; 102 Directrices para Laseleccion y diseiio, 102

101

4-7

Un controlador con dos puntos de ajuste independientes

4-7.1 4-7.2 4-7.3 4-7.4 4-7.5

102

Principio de funcionamiento, 102 Caracteristicas de entrada y salida de un controLador con dos puntos de ajuste independientes, 102 Seleccion de Los voltajes deLpunto de ajuste, 103 Circuito para el ajuste del voltaje de punto de ajuste independiente, 104 Precauciones, 106

4-8

CI Comparador de precisi6n, 111/311

4-8.1 4-8.2 4-8.3

106

Introduccion, 106 Operacion de La terminaL de salida. 106 Operacion de fa terminal de habilitacion,

106

4-9

Una aplicaci6n blornedlca

108

xii
4-10 Detector de ventana
4-10.1 4-10.2

Contenido 110

lntroduccion, 110 Funcionamiento del circuito, llO

4-11

Retardo de propagaci6n
4-11.1 4-11.2

110
112

Definicion, 110 Medicion del retardo de propagacion,

4-12

Empleo de PSpice para modelar y simular circuitos comparadores 113

4-12.1 4-12.2 Simulacion del detector de cruce de cero con histeresis, 113 Detector de ventana, ll5

Ejercicios de laboratorio Problemas 118

117

ALGUNAS APLICACIONES OPERACIONALES

DE LOS AMPLIFICADORES 120 120

Objetivos de aprendizaje 5-0 5-1 Introducci6n 121

VolUmetro de cd de alta resistencia

5-1.1 5-1.2

121

Circuito basico de medicion de voltaje, 121 Cambio de escala en el voltimetro, 122

5-2

Voltfmetro universal de alta resistencia

5-2.1 5-2.2 Funcionamiento del circuito 123 Procedimientode riiseiio, 124

123

5-3

Convertldetes
5-3.1 5-3.2 5-3.3

de vGltaje a corrlente: cargas flotantes

125

Control de voltaje de

La cerriente

de carga, 125

Probador de .diod'o Zenet; 125

Probador de diodos, 125

5-4 5-5

Probador de diodo emisor de luz

127

Alimentaci6n de corriente constante a una carga conectada a tierra 128

5-5.1 5-5.2 5-5.3 5-5.4 Convertidor de voltaje diferencial a corriente, 128 Fuente de corriente constante alta con carga conectada a tierra, 129 Conexion de fa salida de un microcontrolador con un transmisor de 4 a 20 rnA, 130 Fuente de corriente de 4 a 20 rnA con control digital, 131

Contenido 5-6

xiii
Medici6n de corriente de cortocircuito y conversi6n de corriente a voltaje 132
5-6.1 5-6.2 lntroduccion, 132 Uso del amplificador operacional para medir corriente de cortocircuito, 132

5-7

Medici6n de la corriente de fotodetectores

5-7.1 5-7.2 Celda fotoconductora, Fotodiodo, 135 134

134

5-8 5-9

Amplificador de corriente

135 136

Mediciones de energfa en celdas solares

5-9.1 5-9.2 5-9.3

lntroduccion a los problemas, 136 Conversion de la corriente de cortocircuito de una celda solar a voltaje, 137 Circuito divisor de corriente (convertidor de corriente a corriente), 138

5-10

Desfasador
5 -10.1 5-10.2

139

lntroduccion, 139 Circuito desfasador; 140

5-11

Convertidores de temperatura a voltaje

5-11.1 5-11.2 5-11.3

141

El transductor de temperatura AD590, 141 Termometro Celsius, 142 Termometro Fahrenheit, 142

5-12

Simulaci6n en PSpice Ejercicios de laboratorio Problemas 145

142 144

GENERADORESDESE~AL
Objetivos de aprendizaje 6-0 6-1 Introducci6n 148 148 147

147

Multivibrador astable
6-1.1 6-1.2

Accion del multivibrador; 148 Frecuencia de oscilacion, 150

6-2

Multivibrador monoestable
6-2.1 6-2.2 6-2.3

152

lntroduccion, 152 Estado estable, 152 Transicion al estado de temporizacion,

153

xiv
6-2.4 6-2.5 6-2.6 Estado de temporizacion, 153 Duracion del pulso de salida, 155 Tiempo de recuperaci6n, 155

Contenido

6-3

Generadores de onda triangular

6-3.1 6-3.2 6-3.3

156

Teoria de su funcionamiento, 156 Frecuencia de operaci6n, 158 Generador unipolar de onda triangular, 159

6-4

Generador de onda diente de sierra

6-4.1 6-4.2 6-4.3 6-4.4 6-4.5 6-4.6

161

Funcionamiento del circuito, 161 Analisis de laforma de la onda diente de sierra, 161 Procedimiento de diseiio, 161 Convertidor de voltaje afrecuencia, 163 Modulaci6n de frecuencia y manipulaci6n por desplazamiento defrecuencia, 163 Desventajas, 164

6-5

Modulador/demodulador balanceado, el AD630

6- 5.1 6-5.2 6-5.3 Introducci6n, 166 Terminales de entrada y salida, 166 Fonnas de onda de entrada y salida, 166

166

6-6

Generador de ondas triangular y cuadrada de precision

6-6.1 6-6.2 Funcionamiento del circuito, 166 Frecuencia de oscilaci6n, 168

166

6-7 6-8

Estudio de la generacion de una onda senoidal Generador de funciones triqcncmetricas el AD639 169
6-8.1 6-8.2 Introduccion, 169 Operaci6n de la funci6n senoidal, 169

168

universal,

6-9

Generador de onda senoidal de precision

6-9.1 6-9.2 6-9.3

171

Funcionamiento del circuito, 171 Frecuencia de oscilaci6n, 174 Generador deformas de onda de altafrecuencia,

174

6-10

Sirnulacion en PSpice de los circuitos generadores de seriales

6-10.1 6-10.2 6-10.3 6-10.4 Multivibrador Multivibrador Generador de Generador de astable, 175 monoestable, 177 onda triangular bipolar, 178 onda triangular unipolar, 179

175

Ejercicios de laboratorio Problemas 182

181

Contenido

xv

AMPLIFICADORES

OPERACIONALES 184

CON DlODOS

184

Objetivos de aprendizaje

7-0 7-1

Introducci6n a los rectificadores de precisi6n Rectificadores de media onda

7-1.1 7-1.2 7-1.3 7-1.4

185

186

Introduccion, 186 Rectificador inversor de media onda lineal con salida positiva, 187 Rectificador inversor lineal de media onda con salida negativa, 189 Separadorde polaridad de sehal, 190

7-2

Rectificadores de precisi6n: circuito de valor absoluto 7-2.1

7-2.2

191

Introduccion, 191 Tipos de rectificadores de onda completa de precision, 192

7-3

Detectores de picos
7-3.1 7-3.2

195

Seguidor y retenedor de pico positivo, 195 Seguidor y retenedor de pico negativo, 197

7 -4

Convertidor de ca a cd
7-4.1 7-4.2 7-4.3

197

Conversion de ca a cd 0 circuito MAV, 197 Rectificador de precision con entradas sumadoras, 199 Convertidor de ca a cd, 200

7-5

Circuitos de zona muerta 7-5.1

7-5.2 7-5.3 7-5.4

200

Introduccion, 200 Circuito de zona muerta con salida negativa, 200 Circuito de zona muerta con salida positiva, 202 Circuito de zona muerta y salida bipolar; 204

7-6 7-7 7-8

Recortador de precisi6n

205 205 206

Convertidor de onda triangular a onda senoidal

Simulaci6n en PSpice de amplificadores operacionales con diodos

7-8.1 7-8.2 7-8.3 Rectificador de media onda lineal, 206 Rectificador de onda completa de precision, 208 Amplificador de valor medio absoluto, 210

Ejercicios de laboratorio Problemas 213

212

AMPLIFICADOR.ES Y DE PUENTE

DIFERENCIALES, 214

DE INSTRUMENTACION 214

Objetivos de aprendizaje

xvi
8-0 8-1 Introducci6n 215 215

Contenido

Amplificador diferencial basico

8-1.1 8-1.2 Introduccion, 215 Voltaje en modo com Un, 217

8-2

Comparaci6n entre amplificadores diferenciales y amplificadores de una sola entrada 217

8-2.1 8-2.2 Medici6n con amplificador de entrada unica, 217 Medici6n con un amplificadordiferencial, 218

8-3

C6mo mejorar el amplificador diferencial baslco

8-3.1 8-3.2 Awnento de la resistencia de entrada, 219 Ganancia ajustable, 219

219

8-4

Amplificador de instrumentaci6n
8-4.1 8-4.2

222

Funcionamiento del circuito, 222 Voltaje de salida respecto a una referencia, 224

8-5

Detecci6n
8-5.1 8-5.2 8-5.3

y medici6n mediante el amplificador de instrumentaci6n

225

Terminal de deteccion, 225 Mediciones de voltaje diferencial, 226 Convertidor de voltaje diferencial a corriente, 227

8-6

EI amplificador de instrumentaci6n como circuito acondicionador de serial 229

8-6.1 8-6.2 8-6.3 8-6.4 8-6.5 Introduccion al sensor de deformaciones, 229 Material utilizado en el sensor de deformacion, 229 Como se usa la informacion obtenida mediante el sensor de deformacion, 230 Montaje de los sensores de deformaci6n, 231 Cambios en la resistencia del sensor de deformacion, 231

8-7

Medici6n de pequefios cambios en la resistencia

8-7.1 8-7.2 8-7.3 Es necesario utilizar un puente resistivo, 231 Puente basico de resistencias, 232 Efectos termicos en el balance del puente, 233

231

8-8

Balanceo de un puente de sensores de deformaci6n

8-8.1 8-8.2 Tecnica obvia, 234 Una tecnica mejor; 234

234

8-9 8-10 8-11

Aumento en fa salida del puente de sensores de deformaci6n Una apucacion practlca del detector de deformaciones Medici6n de presi6n, fuerza y peso 239 237

235

Contenido 8-12

xvii
Amplificador
8-12.1 8-12.2 8-12.3 8-12.4

de puente basico

239

Introduccion, 239 Funcionamiento del circuito puente basico, 240 Medicion de temperatura con un circuito puente, 241 Amplificadores de puente y computadoras, 244

8-13

Como dar mas versatilidad al amplificador de puente

8-13.1 8-13.2 Transductores a tierra, 244 Transductores de corriente alta, 244

244

Ejercicios de laboratorio Problemas

245

246

FUNCIONAMIENTO

EN CD: POLARIZACION, 249

nasvtos

Y DERIVA

249

Objetlvos de aprendizaje 9-0 . 9-1 9-2 9-3 Introduce ion 250

Corrientes de polarizaclon de entrada Desvfo de las eorrientes de entrada

251 252 253

Efeetos de las corrientes de polarizacion en el voltaje de salida

9-3.1 9-3.2 9-3.3 Simplificacion, 253 Efecto de una corriente de polarizacion en la entrada (-), 253 Efecto de la corriente de polarizacion de la entrada (+), 255

9-4

Efectos de la desviacion de corriente en el voltaje de salida

9-4.1 9-4.2 9-4.3 Seguidor de voltaje compensado por corriente, 256 Otros amplificadores compensados por corriente, 257 Resumen sobre la compensacion de la corriente de polarizacion,

256

257

9-5

Voltaje de desvfo de entrada

9-5.1 9-5.2 9-5.3

258

Definicion y modelo, 258 Efecto del voltaje de desvio de entrada en el voltaje de salida, 259 Medicion del voltaje de desvio de entrada, 259

9-6

Voltaje de desvfo de entrada del circulto sumador

9-6.1 9-6.2

261

Comparacion entre la ganancia de seiial y la ganancia del voltaje de desvio de entrada, 261 Como no eliminar los efectos del voltaje de desvio, 262

9-7

Anulaclon del efecto del voltaje de desvfo y de las corrientes de polartzac'cn 262
9-7.1 Diseiio
0

secuencia de andlisis, 262

xviii
9-7.2 9-7.3 Circuitos para la anulacion del voltaje de desvio de entrada, 263 Procedimiento para la anulacion del voltaje de salida (en caso de ser necesario), 264

Contenido

9-8 9-9

Deriva

264 266

Medici6n del voltaje de desvfo y las corrientes de polarizaci6n Ejercicios de laboratorio Problemas 268 267

10

FUNCIONAMIENTO EN CA: ANCHO DE BANDA, VELOCIDAD DE RESPUESTA Y RUIDO Objetivos de aprendizaje 10-0 10-1 Introducci6n 271 271 270

270

Respuesta en frecuencia del amplificador operacional

10-1.1 10-1.2 10-1.3 10-1.4 Compensacion interna de jrecuencia, 271 Curva de respuesta en frecuencia, 272 Ancho de banda de ganancia unitaria, 273 Tiempo de sub ida, 274

10-2

Ganancia del amplificador y respuesta en frecuencia

10-2.1 10-2.2 10-2.3 10-2.4 10-2.5

275

EJecto de la ganancia en law abierto sobre la ganancia en law cerrado en un amplificador que funciona en cd, 275 Ancho de banda para pequeiia seiial y limites de alta y baja Jrecuencia, 277 Medicion de la respuesta en frecuencia, 278 Ancho de banda de amplificadores inversores )' no inversores, 278 Determinacion del ancho de banda por el metoda grdfico, 279

10-3

Velocidad de respuesta y voltaje de salida

10-3.1 10-3.2 10-3.3 10-3.4

280

Definicion de la velocidad de respuesta, 281 Causa de la limitaci6n en la velocidad de respuesta, 281 Limite de la velocidad de respuesta para ondas senoidales, 281 Metodo simplificado para obtener la velocidad de respuesta, 284

10-4

Ruido en el voltaje de salida

10-4.1 10-4.2 10-4.3 10-4.4 10-4.5

285
operacionales, 285

1ntroducci6n, 285 Ruido en los circuitos de los amplificadores Ganancia de ruido, 286 Ruido en el sumador inversor; 286 Resumen, 286

Ejercicios de laboratorio Problemas 288

286

Contenido

xix
FILTROS ACTIVOS Objetivos de aprendizaje 11-0 11-1 Introducci6n 290 291 289

11

289

Filtro pasa bajas basico

11-1.1 11-1.2 11-1.3

lntroduccion, 291 Diseiio del filtro, 292 Respuesta del filtro, 294

11-2 11-3

Introducci6n al filtro Butterworth

294 295

Filtro Butterworth pasa bajas de -40 db/decade

11-3.1 11-3.2 Procedimiento simplificado de diseiio, 295 Respuesta del filtro, 297

11-4

Filtro Butterworth pasa bajas de -60db/decada

11-4.1 11-4.2 Procedimiento de diseiio simplificado, Respuesta del filtro, 299 297

297

11-5

Filtros Butterworth pasa altas

11-5.1 11-5.2 11-5.3 11-5.4 11-5.5

300

lntroduccion, 300 Filtro de 20 dli/decada, 301 Filtro de 40 dli/decada, 303 Fittro de 60 dll/decada, 304 Comparacion de magnitudes y dngulos de fase, 306

11-6

Introducci6n a los filtros pasa banda

11-6.1 11-6.2 11-6.3 11-6.4

307

Respuesta a la frecuencia, 307 Ancho de banda, 308 Factor de calidad, 309 Filtros de banda angosta y de banda ancha, 309

11-7

Filtro de banda ancha baslco

11-7.1 11-7.2 11-7.3

310

Configuracion en cascada, 310 Circuito del filtro de banda ancha, 310 Respuesta a la frecuencia, 310

11-8

Filtros pasa banda de banda angosta

11-8.1 11-8.2 11-8.3

311

Circuito del filtro de banda angosta, 312 Funcionamiento, 312 Filtro de octavas para ecualizador de estereo, 313

11-9

Filtros de muesca
11-9.1 11-9.2

314
de muesca, 315

lntroduccion, 314 Teoria de losfiltros

xx 11-10 Filtro de muesca de 120 Hz

11-10.1 11-10.2 11-10.3 11-10.4 11-10.5

Contenido 315

Para que sirve un filtro de muesca, 315 Planteamiento del problema, 316 Procedimiento para construir un filtro muesca, 316 Componentes delfiltro pasa banda, 316 Montajefinal,317

11-11

Simulaci6n de circuitos de filtros activos con PSpice

11-ll.1 11-11.2 11-11.3 Filtro pasa bajas, 318 Fittro pasa altas, 320 Filtro pasa banda, 321

317

Ejercicios de laboratorio Problemas 325

323

12

MODULACION, DEMODULACION Y CAMBIO DE FRECUENCIA POR MEDIO DE UN MULTIPLICADOR Objetivos de aprendizaje 12-0 12-1 Introducci6n 328 328 327

327

Multiplicaci6n de voltajes de cd
12-1.1 12-1.2

Factor de escala del multiplicador; 328 Los cuadrantes del multiplicador; 329
0

12-2 12-3

Elevaci6n al cuadrado de un nurnero Duplicaci6n de la frecuencia

12-3.1 12-3.2

de voltaje de cd

331

331

Principio del duplicador de frecuencia, 331 Elevacion al cuadrado de una onda senoidal, 332

12-4

Detecci6n del anqulo de fase 12-4.1 12-4.2 12-4.3

334

Fundamentos teoricos, 334 Medidor del dngulo de lase, 336 Angulos de lase superiores a ±90°, 337

12-5 12-6 12-7

Divisor anal6gico

337 339 339

Calculo de ralces cuadradas

Introducci6n a la modulaci6n en amplitud 12-7.1 12-7.2 12-7.3 12-7.4 12-7.5 12-7.6

Para que sirve la modulacion en amplitud, 339 Definicion de modulacion en amplitud, 340 El multiplicador utilizado como modulador; 340 Matematicas de un modulador balanceado, 340 Frecuencias de suma y de diferencia, 342 Frecuencias y bandas laterales, 344

Contenido 12-8 Modulaci6n en amplitud estandar

12-8.1 12-8.2 12-8.3

xxi
345

Circuito modulador de amplitud, 345 Espectro de frecuencias de un modulador AM estandar; 348 Comparacion entre moduladores AM estdndar y moduladores balanceados, 349

12-9 12-10 12-11 12-12 12-13

Demodulaci6n de un voltaje de AM

349 353

Demodulaci6n de voltaje de un modulador balanceado Modulaci6n y demodulaci6n de banda lateral unica Desplazamiento de frecuencia 353 355 353

Receptor de modulaci6n en amplitud universal

12-13.1 12-13.2 12-13.3 12-13.4 Sintonizacion y mezclado, 355 Amplificador de frecuencia intermedia, 357 Procedimiento para La deteccion, 357 Receptor universal de AM, 357

Ejercicios de laboratorio Problemas 358

358

13

TEMPORIZADORES

INTEGRADOS 360

360

Objetivos de aprendizaje 13-0 13-1 13-2 Introducci6n 361

Modos de operaci6n del temporizador 555 Las terminates del 555

13-2.1 13-2.2 13-2.3 13-2.4 13-2.5 13-2.6 13-2.7

362

363
363

Encapsulado y terminales de alimentacion, Terminal de salida, 364 Terminal de reinicio, 364 Terminal de descarga, 364 Terminal de voLtaje de control, 364 Terminales de disparo y de umbral, 364 Retrasos en el tiempo de encendido, 366

13-3

Operaci6n astable
13-3.1 13-3.2 13-3.3 13-3.4

369

Funcionamiento del circuito, 369 Frecuencia de oscilacion, 369 Ciclo de trabajo, 371 Ampliacion del cielo de trabajo, 372

xxii
13-4 Aplicaciones del 555 como multivibrador astable 373
13-4.1 13-4.2 Oscilador de rdfaga de tonos, 373 Desplazador de frecuencia controlado por voltaje, 375

Contenido

13-5

Funcionamiento monoestable
13-5.1 /3-5.2

376

lntroduccion, 376 Circuito del pulso de entrada, 378

13-6

Aplicaciones del 555 como multivibrador monoestable 379

/3-6.1 13-6.2 13-6.3 13-6.4 Control de nivel de agua, 379 lnterruptor al tacto, 379 Divisor de jrecuencia, 380 Detector de pulso [altante, 381

13-7 13-8

Introducci6n a los contadores para temporizaci6n EI temporizador/contador

/3-8.1 13-8.2 13-8.3

382 383

programable XR 2240

Descripcion del circuito, 383 Funcionamiento del contador, 384 Programacion de las salidas, 386

13-9

Aplicaciones del temporizador/contador

13-9.1 13-9.2 13-9.3 13-9.4

387

Aplicaciones de temporizacion; 387 Oscilador, salidas sincronizadas, 388 Generador de seiial con patron binario, 389 Sintetizador de frecuencias, 390

13-10

Temporizador programable mediante interruptores

13-/0.1 /3-/0.2 Intervalos de temporizacion, 392 Funcionamiento del circuito, 392

392

13-11

Simulaci6n de los circuitos del temporizador 555 con PSpice

13-11.1 13-11.2 Multivibrador astable 0 autonomo, 392 Circuito para control de rdfagas de tono, 395

392

Ejercicios de laboratorio Problemas 397

397

14

CONVERTIDORES

DIGITAL A ANAL6GICO 398

V ANALOGICO A DIGITAL

398

Objetivos de aprendizaje 14-0 Introducci6n 399

Contenido

xxiii
14-1 Caracterfsticas de un DAC
14-1.1 14-1.2

399
401

Resolucion, 399 Ecuacion de entrada-salida,

14-2

Caracterfsticas del ADC

14-2.1 14-2.2

402
402

Ecuacion de entrada-salida, Error de cuantizacion, 404

14-3

Procedimiento para la conversi6n digital a anal6gica

14-3.1 14-3.2 14-3.3 14-3.4 Diagrama a bloques, 404 Red de escalera R-2R, 405 Corrientes de escalera, 406 Ecuacion de la escalera, 407

404

14-4 14-5 14-6

DAC con salida de voltaje DAC multiplicador 409

407

Convertidor digital a anal6gico de 8 bits: el DAC-08

14-6.1 14-6.2 14-6.3 14-6.4 14-6.5 14-6.6 Terminales de alimentacion, 410 Terminal de referencia (multiplicadora), 410 Terminales de la entrada digital, 410 Corrientes de salida analogica, 412 Voltaje de salida unipolar, 413 Voltaje de salida analogica bipolar, 414

410

14-7

Compatibilidad con microprocesadores

14-7.1 14-7.2 14-7.3 Principios de interfase, 416 Registros temporales de memoria, 416 El procedimiento de seleccion, 416

416

14-8

DAC compatible con el microprocesador AD558

14-8.1 14-8.2 14-8.3 14-8.4 14-8.5 14-8.6 lntroduccion, 417 Alimentacion, 419 Entradas digitales, 419 Circuitos logicos, 419 Salida analogica, 419 Circuito para prueba dinamica, 421

417

14-9

ADC integrador
14-9.1 14-9.2 14-9.3 14-9-4 14-9.5 14-9.6 14-9.7

421

Tipos de ADCs, 421 Principios de funcionamiento, 421 Fase de integracion de seiial, T1, 423 Fase de integracion de referencia, T'b 423 La conversion, 424 Puesta a cero, 425 Resumen, 425

xxiv
14-10 ADC de aproximaciones sucesivas
14-10.1 14-10.2 14-10.3

Contenido 425

Funcionamiento del circuito, 426 Analogia de las aproximaciones sucesivas, 426 Tiempo de conversion, 428

14-11 14-12

ADC para microprocesadores

428 429

ADC compatible con el microprocesador AD670

14-12.1 14-12.2 14-12.3 14-12.4 14-12.5 Terminales de voltaje de la entrada analogica, 429 Terminales de la salida digital, 429 Terminal de la opcion de entrada, 431 Terminal de la opcion de salida, 431 Terminales de control de microprocesador; 432

14-13 14-14

C6mo probar el AD670

432 434
434

Convertidores paralelos (flash)

14-14.1 14-14.2 Principio de su funcionamiento, Tiempo de conversion, 434

14-15

Respuesta a la frecuencia de los ADC

14-15.1 14-15.2

434

Error de apertura, 434 Amplificador de muestreo y retencion, 436

Ejercicios de laboratorio Problemas 439

437

15

FUENTES DE ALiMENTACION Objetivos de aprendizaje 15-0 15-1 Introducci6n 442 442 441

441

Introducci6n a la fuente de alimentaci6n no regulada

15-1.1 15-1.2 15-1.3 15-1.4 15-1.5 Transformador de alimentacion, 442 Diodos rectificadores, 444 Caracteristicas de las fuentes positivas y negativas, 444 Capacitordefiltrado, 445 Carga, 445

15-2

Regulaci6n del voltaje de cd

15-2.1 15-2.2 15-2.3 15-2.4

445

Variaciones en el voltaje de carga, 445 Curva de la regulacion de voltaje de cd, 446 Modelo de cd de una fuente de alimentacion, 447 Porcentaje de regulacion, 449

Contenido

xxv
15-3 Voltaje de rlzo de ca
15-3.1 15-3.2 15-3.3

449

Cdlculo del voltaje de rizo de ea, 449 Frecuencia del voltaje de rizo y porcentaje de rizo, 451 Como eontrolar el voltaje de rizo, 452

15-4

Procedimiento para disefiar una fuente no regulada con un puente rectiticador de onda completa 452
15-4.1 Especifieaciones generales de diseiio, 452

15-5

y de dos val ores

15-5.1 15-5.2

Fuentes de alimentaci6n no reguladas bipolares 456

Fuente de alimentacion bipolar 0 positiva y negativa, 456 Fuentes de alimentacion de dos valores, 457

15-6 15-7

Por que es necesaria la regulaci6n del voltaje Historia de los reguladores de voltaje lineales
15-7.1 15-7.2 15-7.3 La primera generacion, 457 LA segunda generacion, 458 La tercera generacion, 458

457 457

15-8

Reguladores de voltaje lineales

15-8.1 15-8.2 15-8.3 15-8.4 15-8.5

458

Clasificacion, 458 Caracteristicas comunes, 458 Circuitos de autoproteccion, 460 Proteccion extema, 460 Disminucion del rizo, 460

15-9

Fuente de alimentaci6n para cireuitos 16gicos 460

15-9.1 15-9.2 El circuito regulador; 460 Lafuente no regulada, 461

15·10

Fuentes de alimentaci6n de ±15 V para aplicaciones lineales

15-fO.1 15-10.2 15-fO.3 Regulador de ± 15 V para corriente alta, 461 Regulador de ± 15 V para corriente baja, 462 Fuente de alimentacion no regulada para los reguladores de ± 15, 463

461

15-11

Reguladores de voltaje ajustables de tres terminales positivo (LM317HV) y negativo (LM337HV) 463 Ajuste del voltaje de carga
15-12.1 15-12.2 15-12.3 15-12.4

15-12

463

Ajuste del voltaje de salida regulado positivo, 463 Caracteristicas del LM317HVK, 465 Regulador de voltaje negativo ajustable, 465 Proteccion externa, 465

xxvi
15-13 15-14 Regulador de voltaje ajustable tipo laboratorio Otros reguladores lineales Ejercicio de laboratorio Problemas 467 467 466

Contenido

467

APENDICE

Amplificador operacional compensado en frecuencia pA741 469 Amplificador operacional LM301 479 486 493

APENDICE APENDICE APENDICE APENDICE

2 3 4 5

Comparador de voltaje LM311

Regulador ajustable de 3 terminales LM117

Significado de termlnos e instrucciones que aparecen en el programa de simulaci6n PSpice 499 A LOS PROBLEMAS IMPARES

RESPUESTAS BIBLIOGRAFfA fNDICE

500

506

508

Prefacio

-~

A 10 largo de las anteriores ediciones de Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales nuestra intenci6n ha sido mostrar 10 facil que es utilizar este tipo de amplificadores y circuitos, y tambien 10 divertido que puede resultar el trabajo con ellos. En esta quinta edici6n, adernas de seguir trabajando con el amplificador operacional 741, se presentan diversos circuitos que constan de nuevos y asequibles amplificadores operacionales, debido a que en gran medida tales circuitos han superado las limitaciones de cd y ca de sus antecesores. Nos hemos mantenido fieles a nuestro objetivo de simplificar el proceso de aprendizaje de las aplicaciones relacionadas con circuitos para acondicionamiento y generaci6n de sefiales, filtros, instrumentaci6n y control. Sin embargo, tambien hemos procurado que la obra refleje la evoluci6n experimentada por los circuitos anal6gicos dentro de aplicaciones cuyo prop6sito es adaptar las sefiales producidas por transductores u otras fuentes, de manera que permitan su alimentaci6n en un microcontrolador 0 una computadora. * Asimismo, en toda esta edici6n se han incluido ejemplos de simulaci6n de circuitos mediante la utilizaci6n de PSpice.

'Para consultar el procedimiento detail ado sobre como disefiar circuitos que sirvan de interfaz entre el mundo ffsico y los microcontroladores. consulte: Data Acquisition and Process Control with the M68HCll Microcontroller, de F. Driscoll. R. Coughlin y R. Villanucci, publicado por Merrill/Macmillan, Nueva York (1994).

xxvii

xxviii

Prefacio Los capftulos I a 6 siguen una 16gica secuencia didactica que muestra c6mo utilizar los amplificadores operacionales en diversas aplicaciones. En el capftulo 7 se presentan aplicaciones especiales para las que el uso de amplificadores operacionales conjuntamente con diodos resulta id6nea. En todos estos capftulos figuran model os y simulaciones PSpice. En el capitulo 8, se abordan problemas sobre la medici6n de variables ffsicas como: temperatura, fuerza, presi6n, peso y energfa solar. Los amplificadores de puente e instrumentaci6n son id6neos para este tipo de medici ones. Se pone el acento en el hecho de que la salida que producen estos circuitos de instrumentaci6n requiere contar con una interfaz que permita conectarla con un microcontrolador. Tambien, en este caso, se han incIuido simulaciones PSpice. Para no generar confusi6n en cuanto a la intrfnseca sencillez y las innumerables ventajas que representa el uso de los amplificadores operacionales, no es sino hasta los capftulos 9 y 10 que se examinan sus limitaciones; las relativas a cd (capftulo 9) se tratan por separado de las relativas a ca (capftulo 10). Muchas de estas limitaciones practicamente han dejado de estar presentes en las mas recientes generaciones de amplificadores operacionales. En el capftulo II se presentan cuatro cIases principales de filtros activos: pasa bajas, pas a altas, pasa banda y de rechazo de banda. Decidimos incIuir los filtros tipo Butterworth pues su diseflo es sencillo. Si alguien esta interesado en disefiar un filtro Butterworth de tres polos ~60dB/decada), pasa bajas 0 pasa altas, en este capitulo se le indicara c6mo hacerlo en .!;'uatTCl. p'asos, para 10 cual s610 tendra que valerse de papel y lapiz, no necesita calculadora ni programa de c6mputo. En el capitulo 12, se presenta un fascinante tipo de circuito integrado: el multiplicador. La raz6n es que, con este, el analisis y el disefio de circuitos de comunicaci6n de AM son mas sencillos de realizar que con componentes discretos. Para disefiar moduladores, demoduladores, desviadores de frecuencia, un receptor de radio universal de amplitud modulada (AM) y los divisores anal6gicos, basta con un multiplicador, un amplificador operacional y unas resistencias, con 10 que rapidarnente se lograra su disefio. Decidimos mantener este capieulo pues son muchos los maestros que nos han escrito para comentar que se trata de una uti! herramienta relacionada con el hardware y mediante la cual se presenta los principios de la banda. lateral unica con supresi6n de portadora y los de la transmisi6n 0 detecci6n de ampHtud modulada estandar que se emplean en las comunicaciones radiof6nicas. En el capitulo 13, se muestra de que manera puede utilizarse el econ6mico temporizador 555 CI como reloj, unidad de control 0 contador de eventos. Se presenta el modele y la simulaci6n PSpice de circuitos temporizadores. En el capftulo 14, se explican los principios de la conversi6n anal6gica a digital y digital a anal6gica. Se eligieron convertidores que: (I) fuesen compatibles con el microprocesad or; (2) resultaran faciles de conectar con los canales de direcciones y de datos del microprocesador; (3) tuviesen un costa bajo, y (4) fueran faciles de usar. Lo mas importante es que el lector puede armar el convertidor de anal6gico a digital (CAD) y el convertidor de digital a anal6gico (CDA) en una tablilla de experimentaci6n, experimentar con ellos, sin necesidad de contar con un microprocesador. Esta aproximaci6n Ie permite comprender los convertidores de datos de que disponen los microcontroladores. Dado que todo circuito integrado, sea lineal 0 digital, necesita una fuente de alimentacion regulada, decidimos conservar el ultimo capitulo acerca del anal isis y disefio de estas fuentes. Los reguladores de voltaje integrados sirven para mostrar c6mo se pueden hacer excelentes fuentes de alimentaci6n reguladas linealmente, de bajo costo, empleadas en circuitos integrados 16gicos digitales de 5 V, 0 circuitos integrados lineales de ±IS V, asf como cualquier fuente de voJtaje ajustable, tanto positiva como negativa.

Prefacio

xxix
EI material presente en esta edici6n es mas que suficiente para un curso semestral. Los autores han probado todos los circuitos. EI material se encuentra dispuesto de manera que resuite iitil tanto para estudiantes como para la consulta por parte de ingenieros y especialistas del area. Como auxiliares para el maestro, se han incluido al final de casi todos los capftulos objetivos de aprendizaje y ejercicios de laboratorio, simulaciones en PSpice y problemas.

AGRADECIMIENTOS
Deseamos manifestar nuestro agradecimiento por sus consejos al profesor Robert ViIlanucci y, tambien, a los renombrados ingenieros Dan Sheingold de Analog Devices y Bob Pease de National Semiconductor. Asimismo, queremos dar las gracias a los revisores de esta edici6n: Mike Andrews, de la Universidad de Dayton; Rooney M. Schein, del Edmonds Community College; y Andrew Woodson, del North Seattle Community College. Finalmente, muchas gracias a nuestros estudiantes por su insistencia en que la ensefianza proporcionada tuviera una aplicaci6n inmediata y a nuestros lectores por la entusiasta acogida que han dado a este texto asf como por sus atinados comentarios.

CAPITULO 1
-

Introducci6n a los amplificadores operacionales

OBJETIVOS

DE APRENDIZAJE

Al concluir este capftulo de introducci6n a los amplificadores operacionales, sera capaz de: • Entender por que los circuitos anal6gicos, en donde se utilizan amplificadores operacionales, todavfa son necesarios en los sistemas basados en computadoras. • Dibujar el sfrnbolo del circuito de un amplificador operacional 741 y sefialar los mimeros de cada terminal. • Mencionar e identificar por 10 menos tres tipos de encapsulado para amplificadores operacionales de prop6sito general. • Con base en el numero de identificaci6n de parte (NIP), identificar el fabricante, el tipo de amplificador operacional y tipo de encapsulado. • Especificar adecuadamente un amplificador operacional para ordenarlo. • Identificar las terminales de un amplificador operacional viendolas desde arriba 0 desde abajo. • Identificar la fuente de alimentaci6n cormin en un diagrama de circuito y explicar por que debe hacerlo. • Armar en una tablilla de prucba un circuito con un amplificador operacional.

2
1-0 INTRODUCCION

Capitulo 1

Uno de los dispositivos electr6nicos mas versatiles y de mayor uso en aplicaciones lineales es el amplificador operacional, al que con frecuencia se Ie conoce en ingles como op amp. Los amplificadores operacicnales son populates porque son baratos, faciles de usaf y es divertido trabajar con enos. Le perrniten a~no coni(rui~ 'utiles clrcuitossln [tenet que saber nada sabre su complicada circuiterfa interna. Par 10 cormin, los amplificadores operacionales resisten los errores de alambrado gracias a que cuentan con circuitos de protecci6n internos. EI termino "operacional" de estes amplificadores originalmente se referfa a operaciones matematicas, Los primeros amplificadores operacionales se usaban en circuitos para sumar, restar, multiplicar e inc1uso resolver ecuaciones diferenciales. Estas operaciones se realizan mucho mejor en computadoras digitales debido a su velocidad, precisi6n y versatilidad. Sin embargo, las computadoras digitales no condenaron a la desaparici6n al amplificador operacional. 1-1 (, TODAVfA TIENEN

usa LOS

CIRCUITOS ANALOGICOS?

1-1. 1 Sistemas analogicos y digitales Con frecuencia uno escuchaexpresiones cuyo sentido indica que "EI mundo ahora es digital' ..Aesta aseveraeion generalmente sigue la de: "i, Todavia hay raz6n para estudiar los circuitos anal6gicos, inc1uidos los amplificadores operacionales y otros circuitos integrales lineales, siendo que para tantas aplicaciones ya se usan computadoras?" Es verdad que hoy mas que nunca son cada vez mas las funciones y problemas que se trabajan mediante microcomputadoras, microcontroles asf como circuitos y sistemas integrados para el procesamiento de sefiales digitales. Esta tendencia hacia la digitalizaci6n continuara cada vez a un paso mas acelerado gracias a que los paquetes de programaci6n (software) son cada vez mejores y de usa mas facil, las computadoras son mas rapidas y precisas y los datos se pueden guardar y transferir mediante redes. Sin embargo, cuanto mayor sea la cantidad de los sistemas digital'es que se creen para la adquisici6n de datos y el control de procesos, se necesitaran tambien mas circuitos de interfaz que utilicen amplificadores operacionales y otros circuitos integrados lineales. Para estos sistemas integrados se necesitan disefiadores que entiendan los princlpios tanto del mundo anal6gico como del digital a fin de que puedan lograr el mejor desernpefio de un sistema a costo razonable. Anteriormente, los amplificadores operacionales se estudiaban como entidades independientes y se disefiaban sistemas anal6gicos por medio unicamente de circuitos anal6gicos. Lo anterior sigue siendo vigente en el caso de algunas aplicaciones especiales en tiempo real; sin embargo, la mayor parte de los sistemas presentes en el mercado son una combinaci6n de 10
Circuito para acondicionamiento de sefiales CPU AID Y memoria

Sensor )Convierte un parametro fisico en una cantidad electrica

Puerto de salida

Interfaz de salida

I--

Carga (ca 0 cd)

~
Interfaz de entrada en la que se usan amplificadores operacionales y otros circuitos integrados Microcontrolador

Las cargas npicas Sirve como son motores, aislamiento entre el calderas, microcontrolador y bombas, las cargas de alto voltaje. Dispositivos de interfaz unidades de aire de salida tfpicos son acondicionado, los triacs, SCR y los transistores de pot en cia etcetera

..

FIGURA 1-1

Diagrama en bloques caracterfstico de la adquisici6n de datos.

Introducci6n a los amplificadores operacionaJies

y de 10digital. En la figura II-LS~ muesne un diagrama en bloques de un sistema de adquisicion de datos. tradicional, En este sistema se l!JItiliza un sensor para convertir un parametro Itsieo :(temperabura. presion 0 fluJo) en un parametro electrico (voltaje, corrlente 0 resistencia). Desafortunadamente, los SeIi\S'O!:es vet: ptoducen una salida cuyo parametro 0 valor rara electtico peornita alimentarla dinectamente a, la cornputadora a traves de un convertidor analoglen a dighal (AtD). Por ello, es necesarie un citcuito de interfaz de entrada que contenga amplificadores ope[acional~s uoao ItipodeciFcuitQsi.Fltegrados (el} para acondicionar lao serial para el ,con'o'ertidor AID d'e fa eomputadoca. De manef,a similar, en La saHda, me Ia cQmpufadora se necesita otrocircuito anal6gico:para eonectaryaislar eJ ba]o vohaje de. I'a eemputadera de una car,ga de ca 0 cd de atto'!!otw.je, En este textQ:se muestraa "'Il'licaciones de ampJificadores operacionales yotros circuitos integrados lineales en sistemas analogicos y digitales combinados.

analegico

1-,1.2 Desarrollo de los ampllfieadores operaclonaJes

Para el disefie de' tos amplificadores operacionales se utitizandiversas 'tecnicas de .faorlca." cion. AI principia s<51Q disp!Onia de Itraoslstores, bi,pD!ares"en tanto que actualmerue se dis,se pone de uncumulo de diSPDSi'liv!)s eI).los que-se utilizan tr,a:nsisbores, e efecto de campo den, d tFO del amp~.~ficador opttaci@nal. Los traTli!'\!.stores, ~e efecto de: :camp€l de: union a la entrada censumen corrientes muy pequefias ~ permiten 1'31 variacion de los voltaJes, de entrada dentro de IDS Ilmites de la fuente de alirnentacinn, los transistores MClS (metah:ixido~semicondue[or) €Ie los c,iteuitos de salida permiten q,ue ·esta varle dentro de 1'0$ lfrnites de milivolts respecro de la fuente de alimentaci~n. Losampllficadores operaoionales disefiades con entradas 'b~PQlares~ salidas complementarias MOS, a,pJ:opiadamenle denemjnados g,iMOS. son mas nlpid0~ y tieoen una mejor respuesta a la frecuencia que Ies amplificadores eperaelenales de pmposito generaf. Los fabricames Itambien han clise.fi,ad@ encapsulades dobles (2) ':l CI!l<1dmpl'es IDe.esta maneea, el (4}. encapsulade que solo tenfa un amplificador operaetonal aflOl;a puede tenet clos. 0 cualli~. En el encapsulado clll(idrupk. h\)s. Cl(latwampfl,ficadores opesaetoneles eomparten la misma fuento de ('>Gdery las mismas terminales de tierra.

'·",3

tos amplificadores operacionales se especializan

Fae i1ileyi,tali>le los amp!lifi.cadores operacionales de proposito general se sometieran a un que redisefio con mieas a optimlxaro .anadi" eiertas caracterist,it<l-s, $e a'isefiaron circuitos integrades tie fumcion especial. en 'los que hay mas de IUJ1l aI11:p~i'ficadOF peractonal, a fin de realizer c funciones cQmp'l~Jas. Basta conschar un vistazo a los manuales de circuitos integrados lineales para darse cuenta de [a gran variedad de funciones. Algunos ejemplos de estas son: Capacidad de alta corriente, alto voltaje 0 ambos Modules de envio y recepeion para sonar Amplificadores multiplexados Amplificadores de ganancia programable Instrumentacion y control automotrices Circuitos integrados para comunicacicnes Circuitos integrados para radio. audio y video Circuitos integrados para etectrometf0s usados en cireuitos can impedancia de entrada muy elevada 9. Circuitos integrados que funcionan con una sola fuente de alimentacidn 10. Circuitos integrados GJli1e flilncicman con fuentesdeahmentacion bipolares 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Ca:pftulc).1
Los ~cad~~opel1lCionales estaran todavia un buentiempo con nosotrOS.Sin embargo, se.esU\n4esarroUandoen la actualidadcircuitos integrados mas.complejos.en un solo micro~ircuito,lM:estos dispositivos se combinan los circuitos anal6gicos y los cirtuitos digitales. De hecho, grlJCi~ a la tecnolog{a de integraci6na gran escala(VLSI).'.actualmente se fabrican sistemasccmpletos en un solo microcircuito dernayeeesdirneasiones, La gOIllPu,taQorafabricada en un solo. circuito integrado ya es UJJ.a realidad, Con el tiempotambien telldrelllosap&ratosde television en un solo:circuitointegradrilAntes de aprendera utilizar los. aIllpijficadores operacionaleses conveniente apsendereomo son y c6mo comprarlos.Como ~e menciono, una de.las .··mas importantes-aplicacicnes del amplificador operacional ser~C01D,o parte de un sistema que coneeteel mundo real del voltaje.analogico cone] muado.digital de la computadora, como se ira mostrando. a 10 largo de este texto. Si le interesa entender el sistema es necesario que comprenda c6mo funciona uno de sus componentes principales. "

1-2 A""PLIF'CAQOROP~RAC"ONALQE

F'ROPQ$ITQ GENERAL 741

1-2. t SimbOlo de·clrcu/to yterminsles

El amplificador operacional 741 se ha estado utilizando durante.muchos afios y, es atin un excelentedispositivo para iniciar el estudio de los.amplificadores operacionales, ya que no resulta caro, es resistente y se consigue facilmente. El sfmbQIQ del amplificador operacional
U7(IC14) Namero de conexi6n o tenninal Terminal de entrada . inversora Terminal de entrada no inversora

= m1mero dereferencia
+v
Terminal de a1imentaci6n positiva

Terminal de salida NUwero de identificacion de parte (NIP) Terminal de alimentaci6n _ v·:negativa

FIGURA 1-2 Sfrnbolo de circuito de un amplificador operaclonal de prop6sito general. La numeraci6n de las terminales corresponde aun paqueteminiDIP de 8 terminales. que se muestra en la figura 1-2 es un triangulo que apunta hacia la direccion del flujo de la sefial. El namero de identificacion de parte (NIP) designa al amplificador operacional con caracterfsticas especfficas. El 741C que se muestra en este ~p es el.amplificador operacionaJ de prop6sito general que se empleara como ejemplo a lo.largo de la obra. El amplificador operacional tambien puede codificarse en un esquema 0 diagrama de circuito con un numero de referencia, por ejemplo U7, IC 14, etc. Despues el mimero de identificaci6n de parte se pone dentro de lalista de.partes del esquema del circuito. Todos los amplificadores operacionaJes poseen por 10 menos cinco terminales: (l)la terminal de fuente de poder positiva, Vee 0 + V. en 1a terminal 7; (2) 1a terminal de fuente de alimentacion negativa, VEE 0 - V. en 1a terminal 4; (3) la terminal de salida 6; (4) laterminal de la entrada inversora ( -) en la terminal 2, y (5) la terminal de la entrada no inversora (+) en la terminal 3. Algu-

Introducci6n a Ips amplificadores operacionales

nos amplificadores operacionales de propesito-general cuentan con mas terminales especiaIizadas. (Lasterminales que se .acaban de mencionar se refieren al caso del encapsulado miniDIPde ocho terminales el cual se explica en la seccion siguiente.)

1~2.2CJrcuitos infernos simplificado~. en un a",plificador qpel1lcional

para proposito general '." .Los amplificadores operacionales para propos ito general son sistemas de etapas multiples. Como se puede observas'en-lafigura 1-3, urramplificador operaeional blsico consiste en una etapa de entrada que tiene dos terminales; una etapa de salidaqu~cuenta con una terminal de salida; y una etapa intermedia mediante la que se conecta la seiilll de salida de la etapa de entrada conla terminal de entrada 'de la etapa de salida; " Una fuente bipolar de cdse conecta a las terminales de alimentacion del amplificador operacional y, por 10 tanto, acada una de sus etapas intetnas. Dependiendo de la aplicaci6n de que se trate, las sefiales de entrada, V(+) Y ~~), puederi ser positiv~,negativas 0 cero. EI voltaje de salida obtenido se mide por medio de la resistencia de carg'a RL;~lacual se conecta entre la terminal de salida del amplificador operacional y la tierra. EI voltaje de salida. V,n depende de las sefiales de entradasy de.lasearactertsticss del atnplitlCador,operacional,
Terminal positive de la fuente de alimentaCi6n

'j.

Amplificador operacional

-,

Etapa de salida

,,__..,_,

Voltaje diferencial de entrada

-=Etapa intermedia

Vee

Etapa de entrada

Terminales negativas de la fuentede alimentacion

~'~'------------~

FIGURAl-3 Diagrama a bJoques simplificado de un amplificador operacional de prop6sito general.

6
1-2.3 Etapa de entrada: amplificador diferencial

Capitulo 1

La etapa de entrada del arnplificador operacional de la figura 1-3 se conoce como arnplificador diferencial. Su impedancia de entrada es muy elevada y su ganancia de voltaje tambien esgrande, Cuando se aplican las sefiales deentrada Vc±) Y V(:-) el voltaje diferencial, Ed' se amplifica eli esta etapa y aparece como el voltaje de salldl!-VI' (Losejemplos de c6mo se calcui a Ed se dan en el capitulo 2.) . .,

1-2.4.. Etapa inter media: .desplazador de nivel ~

~a sefial de voltaje VI a la salida del amplificador diferencial se acopla directarnente a la entrada de la etapa intermedia del desplazador de nivel. En.esta etapa se llevan a cab€) dos funclones, Laprimera consiste en desplazar el nivel del voitaje de Ia salida, cd, del arnplificador diferencial hasta el valor necesario para polarizar la etapa de salida. La segunda permite que pase.la sefialde entr.a9aY1 casisin modificacion y convertirse en la serial de entrada V2 de la etapa de salida.

1-2.5. Etapa de salida:encontrafase

EI voltaje de salida V2 de la etapa intermedia se acopla directarnente a la etapa de salida. La etapa de salida que mas comunmente se utiliza es la de la configuracion del transistor pnpnpn en contrafase. Usar un circuito de contrafase como etapa finalpermite que el arnplificador operacional tenga una resistencia de salida muy baja. Como se muestra en la figura 1-3, la resistencia de carga RL se conecta entre la terminal de salida y la tierra para obtener el voltaje de salida Vo' Este modelo simplificado del arnplificador operacional nos muestra la informaci6n basica sobre su arquitectura interna. EI circuito real es mas complicado, si bien las funciones son similares.

1-3 ENCAPSULADO Y TERMINALES 1-3.1 Encspsulado

EI amplificador operacional se fabrica en un microcircuito de silicio y se encapsula en un recipiente adecuado. Mediante finos alarnbres se conecta al microcircuito con terminales externas que salen de un encapsulado de metal, plastico 0 ceramica. La figura 1-4(a), (b), (c) y (d) muestra los encapsulados comunes de los arnplificadores operacionales. EI encapsulado metalico de la figura 1-4(a) esta disponible con 3, 5, 8, 10 Y 12 terminales. EI microcircuito de silicio esta unido a la placa metalica del fonda para disipar el calor. Mediante una lengtieta se identifica la terminal 8, y las terminales estan numeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj si se considera el encapsulado metalico visto desde arriba. Los conocidos encapsulados doble en linea (DIP) de 14 y 8 terminales se muestran en la figura 1-4(b) y (c). Existen encapsulados deplastico 0 de ceramica, Vistas desde arriba, un punto 0 muesca identifica la terminal 1, con las terminales numeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Los circuitos integrados complejos que contienen muchos arnplificadoresoperacionales y otros circuitos integrados se fabric an actualmente en un solo microcircuito de mayor tamafio, 0 bien se interconectan varios microcircuitos de mayores dimensiones y se montan en

Introdueci6n a los amplificadores operacionales

"Lengiieta" ...

,8

14
2 (b)

2
(a)

8 2
(eye

(d)

FIGURA 1-4 Lostres.encapsulados mas comunes en los amplificadores operacionales son el metMico en (a) y los encapsulados dobles en Hnea de 8 y 14 terminales ell (b) y (c). Por 10 que se refiere a los circuitos ,inte~ados, de alta ~nsidad. en (d) semuestra un encapsulado con tecnologfa de m~ntaje de superfic!e, '

un solo encapsulado. Para facilitar la fabricaci6n y el armado,se usan unas pequefias "lenguetas' que reeIriplazan a las terminales. A la estructura asf()btenidllseJaco~oce como teenologfa de ifiontaje de superficie (SMT), y se muestra enla fig~j;aJ-4(d). Estos encapsulados permiten contar con mayor densidad de circuitopara un encapsulado de determinado tamaii6.Ademlis,estos dispositivos prod~cen, menosruido y',tientri mejores caracterfsticas de respuesta it ]afte~uencia. Para Illdntaje de superficie existen los ~iguientes componentes: (1) micro.cirCuito conencapsutackJ Ae'pldsticQ(Plasticli!ad chip cwrit:rs, PLCC); (2) circuitos integradosde tamaft(JPi!ljuCfto '(small ,o;utlini!,integtati!d cir,cui{s",~OIC), y (3) encapsulado cerdmico tleadless ceramic chiptca;ri(!r$~ J.,ctq. ,. '

1-3.2 Combinacion de sfmbolo y,termilJllles

Actualmentelos fabricantes"integran en uri solo dib~j6~1 ~iIDbolo del circuitode un amplificador operacional con el encapsulado. Por ejemplo, los cuatro tipos mas comunes de encapsulado para el amplificador operacional '74d semuestran en Ia figura 1-4. Si-se comparan las figuras 1-5(a) y (d) se puede observar que los esquemas de numeraci6n son identicos para el encapsulado y para elDIP de'S terminales. Mediante una muesca 0 un punt~ se identifica la terminal 1 de estos disP<isitivos:,coit'umilengiieta se identificala tenhlnal 8 en el encapsulado TO-5 (0 su similar, TO-99). Cuando la figurase ve desde arriba, la numeraci6n de las terminales sigue el sentido contrario 'al laS manecillas del reloj. Lo que resta por aprende'r eneste capitUlo es c6mo comprar un determinado tipo de "amplificador operacional y darunasrecomendaciones sobre las tecnicas basicas para el alam" brado de cirCwtoscon amplificadores operacionales en una tablilla i:leexperimentaci6n (pro-

de

to board

breadboard).

'

8
Lengiieta que se ubica en la tenninal8 Ajuste del voltaje de desvfo

Capitulo 1

NC
Ajuste del voltaje de desvfo Entrada inversora Entrada no inversora

NC

Entrada inversora

+v
'Salida Ajuste del voltaje desvlo

-v
(a) Encapsulado metalico de 8 temiinales (TO-99), vista superior

de

-v

(b) Encapsulado plano de to tenninales (TO-91), vista superior

Salida I Entrada 1Entrada 1+ Ajuste del voltaje de desvfo Entrada inversora Entrada no inversora Entrada 3Salida 3 (c) Encapsulado doble en Ifnea de 14 terminales (DIP, TO-116), vista superior (d) Mil1iDlpde 8 termiaales, vis~ superior

NC

+v
Entrada 2+ Entrada 2Salida 2

+v
Salida Ajuste del

'-v

voltaje de desvto

FIG(JAA l~S Diagrama de conexion para encapsuladostfpicos. de amplificadores operacionales.La abreviatura NC significa "no hay conexion", Es decir, estas terminales no tienen conexion interna y Iasterminales del amplificador operacional se pueden utiIizar para conexiones de reserva. En el dia~ama (c) se muestra la configuraci6n de los cuatro amplificadores operacionales en un solo encapsulado, En (c) no se muestran las conexiones intemas de + V y ~V.

1-4 COMO IDENTIFICAR 0 ESPECIFICAR UN AMPLIFICADOR OPERA ClONAL 1-4.1 EI codigo de identfficBcion
Cada tipo de amplificador operacional tiene un c6digo de identificacion de letra y numero. Este c6digo responde a.las cu~tro preguntas siguientes; 1. 2. 3. 4. i,De que tipo de amplificador se trata? (Ejemplo:741.) i,Quien 10 fabrica? (Ejemplo: Analog Devices.) i,Que calidad tiene?(Ejemplo: el, intervalo garantizadode temperatura de operaci6n.) i,Que clase de encapsulado contiene al microcircuito del. amplificador operacional? (Ejemplo: DIP de plastico.)

Introducci6n a los amplificadores operacionales

No todos los fabricantes utilizan elmismo codigo, pues la mayorfa utiliza un c6digo de identificaci6n que contiene cuatro partes escritas en el siguiente orden: (1) prefijo de letras, (2) numero de circuito, (3)sufijo de letras y (4) c6digo de especificaciorr rnilitar, Prefljo de letras. EI codigo de prefijo de letras consta de dos 0 tres letras mediante las que se identifica al fabricante. En los siguientes ejemplos se ofrecen algunos de los codigos:
Prefijo literal
AD/OP

Fabricante Analog Devices Harris National Semiconductor Linear Technology Maxim Motorola Burr-Brown Texas Instruments Fairchild

CAlHA LM LT
MAX

MC
OPA TL UA(ILA)

Numero c;lecirculto. EI numero decircuito consta de tres a sietenumeros y letras que idelltifjcan el tipo deamplificador operacional y su intervale de temperatura. Por ejemplo:

324C
Numero de parte__) ~ "C" designa los lfrnites de temperatura comercial

Los tres c6digos del intervalo de temperatura son: 1. C: comercial, de 0 a 70°C . 2. I: industrial, de -25 a 85°C 3. M: militar, de --'55 a 125°C SuflJo de letras. EI sufijo de una y dos letras identifica el tipo de encapsulado que contie~e al microcircuito del amplificador' operacional.Es necesario conocer eltipo dee~capsuladopara conocer las conexiohes correspondientes de las terminales de la hoja de especificaciones (vease el apendice 1). A continuaci6n se muestran los tres codigos de sufijos mas comunes de los encapsulados:
C6digo de encapsulado D J N. P Descripci6n De plai,stico. doble en lfnea para montaje en la superficie de una tarjeta de circuito impreso De ceramica, doble lfnea De pldStico. doble Ifnea para montarse en una base. (Las terminales salen de la superficie superior [cara de compollentes] de una tarjeta de eircuito Impreso y se sue1dan en la superficie inferior [cam de solda<lural.)

en en

C6dlgo de especlflcacl6n caciones de alta confiabilidad.

mUlter.

S610 se emplea cuando la parte se utiliza en apli-

10
1.-4~~iempk:l de especificacion
de ncimeros psra un pedido

Capitulo 1

Un arol?#ficador operacional 741 de prop6sito generalse

Prefijo Ndmero

identifica dela siguiente manera:

SufijQ,
N (8 tenninales)

LM

~ ~

74lC

~ ~

r
~

National

Amplificador operacional de proposito general, con intervale de temperatura comercial

;

Encapsulado

plastico

1-5 FUENTES SECUNDARIAS

Algunos amplificadores operaeionales son tan empleados que son varies los fabric antes que los producen, Alo anterior se Ie conoce como abasteCimiento secundario. La compafiia (Fairchild) que disefi6 y produjo el primer 741 firmo un contrato de cesi6n de derechos con otros fabric antes autorizandolos a producirlo y obtuvo a cambio autorizaci6n para fabricar amplificadores operacionales y otros dispositivos de dichos fabricantes. . Con el tiempo, los fabric antes modificaron y mejoraron el disefio original del 741. EI actual 741 corresponde a la quinta 0 sexta generaci6n. Es decir, si un proveedor proporciona un DIP 741 de 8 terminales, es muy probable que 10 haya fabricado Texas Instruments (Tl, 741), Analog Devices (AD741), National Semiconductor (LM7 41)u otra empresa. Por 10 tanto, siempre hay que cerciorarse de que las hojas de informacioncorrespondan al dispositivo adquirido. De esta manera se dispondrade la informacicn.relativa a su exacto funcionamiento, .asf como del c6digo de identificaci6n de dicho dispositivo.

1-6 CONEXI(jN DE CIRCUITOS DE.AMPLIFICADORES OPERACIONALES 1~.1 La fuente de alimfmtacion

Las fuentes de alimentacion delos amplificadores operacionales deproposito general son bipolares. Como se puedeobservar en la figura 1-6(a), lasquese obtienen en el mercado generalmente entregan :::tIS V.EI termino comun de las fuentes se refiere- al punto coman de ambas fuentes de + 15 V Y ~ 15 V, el cual se representa con el simbolo de tierra; son dos las razones de 10 anterior: primero, todas las mediciones de voltaje se realizan en relaci6n con esepunto; segundo, el CODlWt de la fuente de alimentacion suele conectarse al tercer conductor del-e able de corriente,el.cual conecta con tierra (la que por 10 general se toma en la tuberfa de agua de un.s6tano), alchasis en donde se aloja la fuente. En la figura 1-6(b)semuestra el diagrama correspondiente a una fuente portatil. En este.diagrama.setratadedestacar Ia idea.dequeuna fuellte de alimentacion bipolar contiene dos fuentes conectadas en serie en el mismo sentido.

Irnroducclon a los amplificadores operacionales

.11

.~+v
15 V-=Bateria de 9 V

i~+V

. Coman

-15V-

(a) Esquema d): una fuente de poder bipolar

comercial

-L,v

Bateria de 9V -=-

(b) Fuente de poder para

opeIl)Cj6~I?0rtAtjl

-L-v

FIGURA 1-6 Las fuentes de alimentaci6n de los amplifieadores operacionales de ,propOsito g~neral son bipolares. 1-6.2 Sugerencias para la conexi6n de amplificad0r.es.operac;cma/es

La intenci6n es que elleetor anne todos los cireuitos incluidos en este Iibro utilizando tablilias de prueIDa a fin de queverifique.su funcionamiento. S610 para algunos de estos cireuitos eli necesario construir tarjetasde circuito impreso. Antes de proceder a.: tilizer los amplifieau dores operacionales, esconveniente citar las siguientes recomendaciones, basadas en la experiencia, sobre como hacer las, conexi ones de un circuito: I,. Todo el cableado debera reali~ar$e manteniendo la fuen~eapagada. 2. Procure que el alambrado y Iosconductores de los componentes sean 10 mas cortos ' .. posible. . . ,.,. '. '.. . ..... . .. '3. Conecte primero las alirnentaciones de + Vy - V del amplificadoroperacional, Es sorprendente con cuanta frecuencia se omite este' paso fundamental.' . 4. Trate de 'alambrar todos los conductores de tierra a un puntodeunion, el cormin dela fuente de poder. Este tipo de conexionse conoce con dl nOlnbre de tierra en estrella. No lise "canal" de tierraya que 'podrfa erearse un lazo de tierra y' generar un indeseable voltaje de ruido. 5. Verifique por segunda vez el alambrado antes de aplicarle corriente al amplificador operacional. 6. Conecte voltajes de sefial al circuito s610 despues de que el amplificador operacional tenga corriente. 7. Tome todas las medici ones respecto a tierra; por ejemplo, si una resistencia esta conectada entre dos terminales de un circuito integrado, no se conecta un medidor ni un ORC (osciloscopio de rayos cat6dicos) a las terminales de la resistencia; por el contrario, mida el voltaje en un lade de la resistencia y despues en el otro, y luego calcule la cafda de voltaje a traves de la resistencia. 8. Evite en 10 posible el uso de amperfmetros, Mida el voltaje como en el paso 7 y calcuIe la corriente. 9. Desconecte la sefial de entrada antes de quitar la corriente directa; de 10 contrario, podria destruir el circuito integrado.

12

Capftulo1 10. Si bien estos circuitos integrados resisten mucho el mal uso, nunca haga 10 siguiente: a. Invertir la polaridad de las fuentes de alimentaci6n; b. Conectar las terminales de entrada del amplificador operacional por arriba 0 por abajo de los potenciales de la terminal + V 0 de la terminal - V; c. Dejar conectada una sen1\! de entrada sin haber corriente en el circuito integrado. 11. Si aparecieran oscilaciones indeseables a la salida y si al parecer las conexi ones del circuito estan bien: a. Conecte un capacitor de 0.1 pF entre la terminal + V del amplificador operacional y tierra y otro capacitor de 0.1 pF entre la terminal - V del amplificador operacional y tierra. b. Acorte los alambres 0 conductores. c. Revise los alambres de tierra del instrumento de prueba, del generador de serial, de la carga y de la fuente de poder. Todos deberan reunirse en un punto. 12. Los mismos principios anteriores se aplican en todos los demas tipos de circuitos integrados lineales. Ahora ya podemos tener nuestra primera experiencia con un amplificador operacional.

PROBLEMAS
I-I., En el termino "amplificador operacional", l,quesignifica la palabta "operacional"? 1-2.EI encapsulado del LM324, l,8610 contiene un amplifi'cador operacional, un amplificador operacional doble o.un amplificador operacionalcuadruple? 1-3. En relaci6n con un amplificador operacional, l,quesignifica 1-4. EI prefijo de la letra de un NIP, l,designa al fabricante 1-5. El sufijo de letra de un NIP, l,designa al fabricante 1-6. l,Que fabricante produce'el AD74lCN? 1-7. La lengUeta de un encapsulado
"
,\:
"

la abreviatura NIP?

al tipo de encapsulado?

al tipo de encapsulado?
0

metl1lico,l,designa
.
",

a la terminall

a la terminal 8?

1-8. l,Que tern,tin!ll identifies el punto que aparece en ullminiDIP? 1-9. (a) l,C6mo identificarfa ~I comtin de una fuente de alimentacion en el.diagrama de un circuito? (b) l,Por que es necesario hacerlo? 1-10. Cuando se utiliza una Ull;lIUlade. prueba para armar un circuito, l,deberfa utilizarse un conductor comnn de tierra 0 una configuraci6n en estrella?
'-

,I,

CAPITULO 2

Primeras experiencias con un amplificador operaclonal

OBJETIVOS

DE APRENDIZAJE

Al finalizar este capftulo que trata sobre las primeras experiencias con un amplificador operacional, sera capaz de: • Describir breve mente la tarea que desempefia la fuente de poder y las tenninales de entrada y de salida de un amplificador operacional. • Mosgar como el voltaje de salida de un amplificador operacional esta en funci6n de su gananciaen lazo abierto y del voltaje diferencial de entrada. • Calcular el. voltaje diferencial de entrada, Ed' y el voltaje resultante de salida, Vo' • Trazar el diagrama del circuito correspondiente para un detector inversor 0 no inversor de cruce por cero. • Dibujar la forma de onda de la salida de voltaje de un detector de cruce por cero, s610 en caso de que se conozca la forma de onda del voltaje de entrada. • Describir las caracterfsticas del voltaje de entrada y salida de un detector de cruce por cero. • Dibujar el esquemade un detector inversor 0 no inversor del nivel de voltaje. • Describir por 10 menos dos aplicaciones practicas de los detectores del nivel de voltaje.

13

14

Capitulo 2 • Analizar la acci6n de un modulador de ancho de pulso yexplicar como se puede interconectar una sefial anal6gica con una microcomputadora: . • Emplear referencias de voltaje integradas en el disefio de detectores del nivel de voltaje precisos. • Emplear SPICE para analizar un circuito comparador basico.

2-0 INTRODUCCION
Anteriormente se designaba con el nombre de amplificador operacional a los primeros amplificadores de tubo de vacio de alta ganancia disefiados para realizar operaciones maternatic as de adici6n, sustracci6n, multiplicaci6n, divisi6n, diferenciaci6n e integracion. Ademas, conectandolos podfan resolver ecuaciones diferenciales. EI actual sucesor de los anteriores amplificadores es el amplificador operacional integrado lineal. Aun cuando este amplificador hered6 el nombre de sus antecesores, trabaja con voltajes mas bajos y se encuentra en diversas formas especializadas. EI amplificador operacionalactual es tan barato que la cantidad que anualmente se adquiere de ellos asciende a millones. Su empleo se ha extendido, mas alla de las aplicaciones previstas por los primeros disefiadores, gracias a su bajo costo, versatilidad y confiabilidad. Algunas de sus aplicaciones ennuestros dfas estan enlos campos del acondicionamientode .sefiales, el control de procesos, las comunicaciones, las computadoras, las fuentes de potencia y de sefiales, las pantallas de visualizaci6n y los sistemas de prueba y medicion. EI amplificador operacional es, en su forma basic a, un excelente amplificador de cd de alta ganancia. Es recomendable que las primeras experiencias que llegue uno a tener con un amplificador operacional se enfoquen en sus propiedades mas importantes y basicas, Por ello, los objetivos de este capitulo consisten en identificar cada terminal del amplificador operacional, aprender cual es su prop6sito, algunas de sus limitaciones electricas y c6mo aplicarlo.

2-1

TERMINALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Como se recordara de la figura 1-2, el sfrnbolo de circuito de un amplificador operacional es una punta de flecha que representa la alta ganancia y apunta, de la entrada a la salida, en direcci6n del flujo delasefial.Losamplificadores operacionales tienen cinco terminales basicas: dos para la alimentaci6n, dos paralassefiales de entrada yuna paraIa-salida. Su estructura intema es compleja, comose puede observar en el diagram a de la figura 1-3. Para poder utilizar un amplificador operacional noes necesario saberrnucho sobre el funcionamiento intemo de este. Haremos alusion.a ciertos circuit os internos.cuandoseaneeesario. Quienes di+V
Amplificador operacional -ideal

Rent=oa!l Rent=oa!l

--

-v

FIGURA 2·1El amplificador operacional ideal tiene ganancia infinita; resistencia de entrada tambien infinita y resistencia cero a la salida.

Primerasexperiencias

con un amplificador operacional

15

seiiaron y construyeron los amplificadores operacionales hicieron un trabajo excelente, al grado de que los-eomponentes externos conectados al amplificador son 'los que determinan el desempefto dei:si$tema,.· HI amplific:adOl'operacifinal ideal de la figura·2-1 tiene ganancia infinita y tambien su respuesta a la'fr~ncia·es;infihita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la sefialdeentrada nf dela po1atizaci6n y'presentan.una'resistencia de entrada infinita. La impedancia de: salida esde cetoohrttsy los voltajesde la fuentede'poder no tienen limite. A continuaci6n veremos en que consiste la funcionde cada terminal del amplificador operacional para damos una idea de las limitaciones de unamplific'ador real. .,

2-1.1 firmina/es dlfta fl),nte de allmenttlci6n

Las' tenninales del ampfificador operacional identificadas como + V y - V designan las termirtatel!;del amplifieadoroperaciortal'que deben conectarse a la fuente de poder (vease la figura 2..:1:ylos apendiceflly2). Observe que 'la./Uente de aJimentaci6iltiene tres terminales: positiva, negativa.yeemun. La terminal comun de lafuente puede estar 0 no conectada a tie:ttatfiediante eitercer alambre del cable' de hi linea. Sin embargovse ha vuelto frecuente la practica de -mostrar el cOlnuli de la alimentaci6n coJn'() un sfmbblb detierta en el diagrama. Elusedel t~rmino ..tierra" oel sfmbolo tierra es una-eonvencion-que sirve para indicar que tados leis mediciones de voltaje se haeencon respecto a "tierra".

Fuente de poder bipolar Sfmbolo comun de tierra

+v

Sfmbolo comun de tierra (a) Alarnbrado real de.la fuente de poder del.amplificador
\

operacional.

(b) RepfllSentayjDn esquematica tfpica de la a1imentaci6n . ~.un arnplificadoroperacional.

FIGURA 2-2 operacional,

Alambrado

para Ia alimentaci6n

ycarga de un amplifieador

16

Capitulo 2 La fuente de poder ernla fig\lra.4<2 reci~.~1 nombrede fuente bipolar 0 dividida y sus valort1strapifi.onale&- son de ± 15 V.Algunos:lUllplificador~s operacionales de proposito especial pueden usar una fuente de polaridad unica,q\1e puede ser de + 5 0 + 15 V y tierra. Obs¢rvese que I~ tierra no .erstliconectada al, amplifieador operacional en la figura 2-2. Las' corrientesqueretornan a la(~ente,desde dicho a.tJlplifi~rdeben pasar por los elementos externos del circuito, comoporejemplo la resistencia decarga RLo'Elvoltaje maximo de la fuente que se puedeaplicar entre.;hV y. -v s.uele ser de 36 V, o bien.c; 18 V;

2-1.2 Terminallils. (:Ie.ali911

En la figura 2-2, la terminal de salida del amplificador operacional esta conectada a un extremo de la resistencia~'Ellfgll ~fof~1 Qtroexl,reInR.,Qe Rl!~~~FoIlffltadQ a tierra y el voltaje de salida Vo se mide con respecto a tierra. Debido a que s610 hay una terminal ~ salida en un amplificador.operacional., ~~.le Qenowina salida sencilla-« 4ttJf:;{],; Ex,isteUfl limite para la corriente que puede propog:iollarla terminal de salida de. WHUJ",lifi¢adoropecacional, por 10 comun de entre 5 y 10 m;,\,TambilSnhay l~mite en cuanto-a los niveles de.voltaje en la ter.minal de salida; estas fronteras se.de~nan por los; VQltajes de a1imenta.Pi6n y por los transistores de salida. (Vease taIJlb~nel apendice ·1: "Variac.i6Q.Qe v.l,lltaje1dest\lida como funcion. del voltajede alim,e:ntaci6n".) Estos. trans;.Mo:res necesjtan cere a deI a2 V del colector al emisor para asegurarse de que actuen.como "amplificadore~ynOPQmQ.in,erruptor~s. Por 10 tanto, la salida en la terminal puedeJlegar hasta 1 V abajqde.+ Vy.nasta.2 V por encima de - V. El lfmite superior de Vo se denomina voltaje de saturacion positivo, + V.at, Y el lfrnite inferior voltaje de saturacion negativo, - V.at• Con una fuente de alimentaci6n, digamos, de ± 15 V, + V.at = + 14 V y - V.at = -13 V. Por 10 tanto, Vo esta restringido a una variaci6n simetrica de pico apico de ± 13 V. Ambos lfmites de corriente y voltaje determinan un valor minima en la resistencia de carga RL de 2 kn. Sin embargo, en la actualidad se dispone de amplificadores operacionales hechos especialmente para aplicaciones que funcionan con voltajes de alimentaci6n bajos (+ 3.3 V) y que cuentan con MOS en lugar de transistores de salida bipolares. La salida de estos amplificadores operacionales puede ajustarse dentro del rango de los milivolts, ya sea de + V 0 - V. La mayor parte de los amplificadores operacionales, entre los cuales esta el 741, tienen circuitos internos que automaticamente limitan la corriente de la terminal de salida. Aun cuando se produjese un cortocircuito en Rv Ia corriente de salida estarfa limitada a unos 25 rnA, segun se indica en el apendice 1. EstacaracteosPCllimpide la destruccion del amplificador operacional en caso de producirse un cortocircuito,

2-1.3 Terminales de entrada

En la figura 2-3 hay dos terminales de entrada identificadas como -.y+. Se denominan terminales de entrada diferencial ya que el voltaje de salidaYodepende de la diferencia de volJaje entre ellas, Ed' y la ganancia del amplificador, AOL' Como se muestra en la figura 2-3(a), la terminal de salida es positiva en relacion con la tierracuando la entrada (+) es positiva respecto a la entrada (-) 0 mayor que esta. Cuando Ed esta invertida como en la figura 2-3(b), la entrada (+) es negativa respecto a la entrada ( ~), 0 menor que esta y Vo se vuelve negativo con respecto a la entrada ( - ). De acuerdo con la figura 2-3 puede concluirse que la polaridad de la terminal de salida es igual a la de entrada ( +) con respecto a la entrada ( - ). Es mas, incluso la polaridad de la terminal de salida es opuesta 0 inversa respecto a la polaridad de la terminal de entrada ( -). Por estas razones, la entrada ( - )sedenomina entradainversora y la entrada (+ ) se conoce como entrada no inversora (vease el apendice 1).

Primeras experiencias con un amplificador operacional

+V

17

(a) Vo es positivo cuando la entrada (+) es mas positiva que la entrada (-) (por encima de esta), Ed = (+). +V

Vo=AOLEd=~Vsat

(b) Vose vuelye negativa cuando.la entrada (+)es menos positiva que la entrada (-) (por abajo de 6sta), Ed

= (-).'

FIGURA 2-3 La polaridad de un voltaje Vo de salida del extrema Unieo depende de la polaridad de un voltaje diferencial de entrada Ed' Si la entrada ( +) esta arriba de la entrada (-), Edespositivo y V~ est~ por encima de la tierra en '+ V~at;"Sia entrada ( +) se encuentra l por abajo de la entrada (-), Ed es negativo y Vo se encuentra por abajo de tierra en - V.at•

Es importante hacer ver que la polaridadde Vo depende 8616 de ladiferencia de voltaje entre las entradas inversora y no inversora, Tal diferenciade velteje'puede'encontrarse mediante la relaci6n

Ed

voltaje en la entrada ( +) - voltaje en la entrada ( - )

(2-1)

Ambos voltajes de entrada se midencon respecto a tierra. EI signa de Ed indica: (1) la polaridad de la entrada (+) respecto a la entrada ( -); y (2) la polaridad de la terminal de salida con respecto ia tierra. Esta ecuaci6n es valida si Ia entrada inversora esta puesta a tierra, si la entrada no inversora se encuentra tambien puesta a tierra, e inclusive si ambas entradas esbiri por encima 0 por debajo del potencial tierra. Repaso. Las palabras empleadas en la figura 2~3se han elegido cuidadosamente. 'C6n ellas se simplifica el analisisde la operacion a lazo abierto (siwconexi6n de la salida con ninguna de las dos entradas ).u,areg}a' mnemotecnica es lasiguiente.jsila- entrada (+ ) es mayor que la entrada (-), Ia salidaseramayot que tierra en + V.ill; Si laentrada (+) es menor que la entrada ( -), la salida sera menor que tierra en - V.al• 2-1.4 Corrientes de po/arizaci6n de entrada y voltaje de desvio

Las terminales de entrada de los amplificadoresoperacionalesconsumen corrientes muy pequefias de polarizaci6n y de senal para activar a los transistores internos.Las terminales de

18

C~pitulo2 entrada presentan ademas un pequefio desequilibrio conocido como voltaje de desvto de entrada, Vio' Tal voltaje funciona como fuente de voltaje Vio en serie con la entrada ( +). En el capitulo 9 se explican, con mayor detalle, los efectos de Vio' Es necesario aprender mucho mas sobre la operaci6n de los circuitos del amplificador operacional, en particularlo que se refiere a la retroalimentaci6n negativa, para poder medir las corrientes de polarizaci6n y el voltaje de desvfo. Por ello, en estoscapftulos de introducci6n se supondra que ambos no son tan importantes.

2-2

GANANCIA DE VOLTAJE EN LAZO A BIER TO 2-2~ Definici6n 1

Observe la figura 2-3. El voltaje de salida Vo estara determinado por Ed y por la ganancia de voltaje en lazo abierto, AOL- AOL se conoce como ganancia de voltaje en lazo abierto porque las posibles conexiones de retroalimentaci6n desde la terminal de salida a las terminales de entrada se han dejado abiertas. En consecuencia, Vo se puede expresar de manera ideal mediante la siguiente relaci6n: voltaje de salida

voltaje <liferencial de entrada X ganancia C?n lazo abierto (2-2)

2·2.2 Vo/taje diferencial de entrada, Ed

Et valor de AOL es excesivamente grande, con frecuencia de 2()(),OOOo rnas.Recuerde 10 men cion ado en la secci6n 2-1.2: Vo nunca puede exceder los voltajes de saturaci6n positivo 0 negativo, + VsatY - Vsat.Para una fuente de ± 15 V, los voltajes de saturaci6n estaran alrededor de ± 13 V. Por 10 tanto, para que el amplificador operacional actue como tal, Ed debe limitarse a un voltaje maximo de ±65 IJ-V.La conclusion anterior se puede deducir mediante la ecuaci6n (2-2).

= + V sal =
AOL

___;1:..:c3_V~ = 65 J.L V 200,000 -13 V 200,000

-65J.LV

En el taller 0 Iaboratorioesdiffcil rnedir 65 jl.V a consecuencia del ruido inducido, del "zumbido" de 60 Hz y de las corrientes de fuga del aparato de medici6n; aun asf es bastante factible que se genere un milivolt (1,000 jl.V). Ademas, es diffcil e inconveniente medir ganancias muy altas.El amplificador operacionaltambien tiene pequefios desequilibrios internos que producen un voltaje pequefic que pu~e exceder a Ed.Este desvio de voltaje se mencion6en la secci6n2-1.4 y se estudiara en el capitulo 9.

2-2.3 Conclusiones
Con base en los breves comentarios hechos con anterioridad se pueden obtener las tres conclusiones siguientes, Primera, Vo del circuito de la figura 2-3 puede estar ya sea en uno de los lirnites + Vsat0 - Vsat,u oscilando entre estes ..No hay raz6npara preocuparse, ya que tal com-

Primeras experiencias con un amplificador operacional

19

ponamiento.es caFacteristicode unamp!iflcador de alta ganancia.' Segunda, para mantener Vo dentro de esos limites hay que recurrir a un circuito de retroalimentacion 9ue obligue a Vo a depender de elementos de precision estables, como las r.esisteneiaB·y'~os fapacitores, mas que de AOL y de Ed' EI capitulo 3 comprende los circuitos de retroalirnentacion. . Ni)'es necesarW saber mlis acerca 'del amplificador operaciollal ptrra entender una de sus aplicacionesMsicascomo eomparador-En una aplicacion de esta naturaleza, el amplificador-opeeacional no actt1a como-arnplifioadorsino comoun dispositivoque indica cuando unvoltaje deseonocidose encuentra pordebajo,por enclma o at' mismo nivel que el voltaje de referenda. Antos deanalizar al eomparador, enla.secclon siguiente,se bfrece un ejemplo que ilustra las ideas que se han explicado.

Ejemplo 2-1
',t' •

En la figura ~-3, +V = 15 V, - V -15 V, + V.at= +13 V, -V.at = -13 V;la ganancia AOL = 200,000. Sup~nien<;io condiciones ideales, encu~ntr~ la magnitud y polaridad.de V, correspondiente a cada uno de los siguientesvoltajes de entrada, Con respecto a tierra.
"~ . '. -;f ,; ,,' "'I

Voltaje eh la entrada (~)

(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Voltaje en la entrada (+) -151LV +151LV -51LV +1.000000 V OV +5mV

~10 ILV -IOILV -IOILV +1.0000001 V

Soluci6n La. polaridad de Vo es la misma que la polaridad de la entrada.(+) con respecto a la entrada (-). Laimtrada (+) es mas negativa que'laentrada (-) en (a), (dry (e). Esto se puede ver en la ecuaci6n (~-1), por 10 tanto V,,: ser~ ne~tivo.Por la ecuacion (2-2), la magnitud de Vo es AOL por la diferencia Ed, entre los voItajes de las entl'a?a (+) y (-). Pero si AOL X~d excede + Vo 0 - V,entonces Vo debe detenerse en + V.at 0 - V.at• Los'caleulos se resumen a continuacion:
Polaridad de la entrada (+ ) respecto a", la entrada (- ) + +

Ed ' [usando la ecuaci6n (2-1)] (a)

(b)

Te6rico
Vo

[de la ecuaci6n (2-2)] _;'5~V 25 IL V 5 IL V -IILV -5 mV 5 mV X 200,(X)()b-1.0 V X 200,000 '"' 5:0 V X 200,000 '" .; 1.0 V X 200,000 = -0.2 V X 200,000 = -1000 V X 200,000 = 1000 V

v, real
-13V +13 V +13 V -13 V -13 V +13V

(c) (d) (e)

(f)

-51LV 25 ~V 5 ILV -IILV -5mV 5mV

En el ejerciciode

taboraiorio 2-1, semuestra ,f6mo cambian en realidad los vWores te6ricos de Vo.

20
2-3 QETECTORES DE CRUCEPOR CERO
, ", ' !_', " \ ..' " _-. ..
_o" ,_,._ .

Capitulo 2

2-3.1 Detectornoinversor de cruce por cero

El amplificador operacional de la figura 2-4(a) funciona como comparador, Su entrada (+) contrasta el voltaje E, con up. voltaje de referencia de ONW ref = () V). Cuando E, es mayor que Vref, Vo. es igual.a + V sa,' Esto sedebe a que elvoltaje en la entrada (+) es mas positivo que el voltaje en la.entrada (-). Por 10 tanto,el signo de Ed enla.ecuacion (2-1) es positivo. En consecuencia, Vo es positivo deacuerdo con la ecuacion (2-2).

+V

+Vo" . Vo en funci6n de Ej
J

-~
(a) No inversor: cuando Ej est' arriba de Vre!'Vo +V

= + Vsal"

-~

-Vsat

-Yo (b) Inversor: cuando Ej est' arriba de Vre!, V0 = - Vsat"

Vo en funci6n de Ej -Yo

FIGURA 2-4 Detectores de cruce por cero, no inversores en (a) einversores en (b). Si se aplica .la sefial E, a la entrada (+), la acci6n del circuito syni no inversora,

La polaridad de Vo indica si E, esta arriba 0 abajo de V ref' La transicion de Vo sefiala cudndo E, cruza la referencia y .. n que direceion lo.hace. Por ejemplo, cuando Vo cambia de e - Vsal a + Vsal' indica que E, acaba de cruzar por 0 en la direcci6n positiva. El circuito de la figura 2-4(a) es, pues, un detector no inversor por cruce de cero.

Primeras experiencias con un amplificador operacional

21

2-3.2 Detector inversor por cruce de cero

La entrada (-) del arnplificador operacional de la figura 2-4(b) compara E; con un voltaje de referencia de 0 V (V ref = 0 V). Estecircuito es un detector inversor de cruce por cero. Las formas de onda de Vo en.funcion del tiempo y Vo en funci6n de E; pueden explicarse mediante el siguiente resumen: 1. Si E; esta por encima de V ref' Vo es igual a - V.at• 2. Cuando E; cruza la referencia y pasa a positive, Vo realiza una transici6n hacia 10 negativo y pasa de + Vsat a - Vsat•

Resumen. Si la seiial 0 el voltaje que se van a monitorear estan conectados a la entrada (+), se obtiene un comparador no inversor; si se encuentran conectados a la entrada (-), se obtiene un comparador inversor. Cuando Vo = +Vsat' la sefial se halla por encima de V ref en un comparador no inversor y por debajo de un Vref en un comparador inversor. 2-4 DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO Y NEGATIVO 2-4.1 Detectores de nivel positivo
En la figura 2-5 se aplica un voltaje positivo de referencia, Vref' a una de las terminales del arnplificador operacional. Esto quiere decir que el arnplificador operacional esta conectado como un comparador para registrar el voltaje positivo. Si el voltaje E;, que se vaa detectar, se aplica a la terminal (+) del arnplificador operacional, el resultado es un detector no inversor de nivel positivo. Su operacion se indica mediante las formas de onda de la figura 2-5(a). Cuando E; esta por encima de V ref' Vo es igual a + V sat. Cuando E; esta por debajo de V ref' Vo es igual a - Vsat. Si E; se aplica a la entrada inversora como en la figura 2-5(b), el circuito es un detector inversor de nivel positivo. Su operaci6n puede resurnirse en la siguiente afirmaci6n: cuando E;es mayor que V ref' Vo es igual a - V sat. Esta accion del circuito se ve con mas claridad si se observa la grafica de E; y V ref en funci6n del tiempo, en la figura 2-5(b).

2-4.2 Detectores de nivel negativo

La figura 2-6(a) es un detector no inversor de nivel negativo. Este circuito detecta cuando la sefial de entrada E; cruza hacia el voltaje negative, - V ref' Si E; es mayor que - V ref' Vo es igual a + V sat. Cuando E; es menor que - Vref' Vo = - V sat. El circuito de la figura 2-6(b) es un detector inversor de nivel negative. Cuando E; es mayor qUt - Vref, Vo es igual a - V sat Y cuando E; es menor que - V ref' Vo es igual a + V.at•

2-5

A PLICA ClONES COMUNES DE LOS DETECT ORES DE NIVEL DE VOLTAJE 2-5. 1Voltaje de referencia ajustable

Existen circuitos integrados que proporcionan referencias de voltaje muy precisas. Tales circuitos para voltajes de referencia se explicaran en la secci6n siguiente. En esta, una red diviso-

-Capitulo 2
+V +Vo

va en

funci6n de E;

+Ej

-V.a, -Va
l,

(a) No inversom.cuando

E, este arriba de Vref• Va =

+ V.at'
+Vo +V.a, +Vref +E/;

+V

+~
+Vsa,

+Vref~~----~~~

O~~~--.~~~~

Va en funci6n ~Vo (bj Iaversoncnando E; este arriba de Vref• Vo

= -V~~t.

'-Va

de E; _

FIGuRA

2-5 Detectorde nivel de voltaje positivo.no il1versor en (a)e inversor en (b). Si la senal E;. se apUca a la entrada ( +), la acci6n del circuito es no inversora. Si Iasefial E; seapJica a Ia entrada ('"'"), Ia acci6n del circuito es inversora,

rade voltaje de resistencias se utiliza para f~arVref' En la figura2-7se muestra c6mo hacer que un voltaje de referencia sea ajustable, Dosresistencias de 10 kn. y un potenci6metro de 10 kn. estan conectados en serie para obtener un divisor de voltaje a traves del cual circule 1 mAo Cada kilohm de la resistencia c0I1"espond~a unllc!ll~I;l.de yoltaje de. 1 V. EI Vref se puede fijar con cualquier valor que este entre ':"';5 '-9+5 V. S1 se'quita Ia conexi6n - Ven la par. te inferior de III resistencia.de .19 k.O y se sustituye portierra, se tiene entonces un divisor de mAy el VreLsepuede ajus,tar de 5 a 1,0V.

o..~

2-5.,2 Interruptor actiJlado

pOl

sonid.o,
c6mo lograr un voltaje de referencia ajustablede

En la figura 2-8 se muestra, primeramente,

o a 100 mY. Se escoge un potenci6metro de 10 ill, una resistencia de 5 kn.y una fuente de +15 V, a findfvgenerar un.Y()Jtl;lje~justab,le en .. rango~ntre.Oy.lOV,A ':Ul. conti~lJilt;:i6n,c:Onecte un divisor de voltaje d~ 100: 1 (aproximadamente )que divida el rango de' a 10 V hasta el voltaje de referencia deseadoq~ 0 a.I ogmy: (Nota: esc?ja la resistencia del divisor de 100 kn. que es 10 veces mayor a Ia-r'esistencia del potenciometro, para con ella evitar una cafda de voltaje por carga en el ajuste de 0 a 10 V. Gracias a estos trucos del disefiador del circuito es posible hacerdisenosnipidqspara voltajes de referencia.)

Primeras experiencias con un amplificador operacional

+V

23

2
Vo en funci6n de E;

-Yo
(a) No inversor: cuando E; este arriba de Vref' Vo +V

+ V'al'

+Y"

Vo en funci6n de E; -Vsa ,l- ..... _ --'Vo (b) Inversor: cuando E; este arriba de Vree• Vo = - V~al'

FIGURA 2-6 Detector de nivel de v91~je negative, no inversor en (a) e inversor en (b). .

Una aplicacion practica en la que se utiliza un detector de.nivel positivo es el interruptor activado por sonido que aparece en la figura 2-8. La fuente de sefialEj.es un micr6fono y se 10 conecta a la salida, un circuito de alarma. EI procedimientopara, activar el interruptor de sonido es:

+15V=+V

...----1 rnA

-15 V=-V

FIGURA 2-7 Se puede obtener un voltaje de referencia v<\lial:>le empleando la fuente bipolar delamplificador operacional, junto con una red divisorade voltaje. (Nota: cuaiquier fluctuacion en la fuente de aiimentaci6n producira carnbios en Vre6 de aqui la necesidad de utilizar en un sistema un voltaje muy estable 0 preciso.)

24
Alanna sonora o Iampara Num. 1893-+15V

Capitulo 2

+15V

+v

-v
Micr6fono

FIGURA 2-8 Un interruptoractivado por sonido se construye conectando la salida de un detector de nivel de voltaje no inversor a un circuito de alarma. 1. Abra el interruptor de reinicio Para apagar el SCR y la alanna.

2. En un ambiente silencioso, ajus~ el control de sensibilidad hasta que Vo alcance el -V.at•

3.

Cierre el interruptor de reinicio. La alanna debe pennanecer apagada.

Cualquier seiial de ruido generara entonces un voltaje de ca y el micr6fono 10 captara como entrada. La prirnera variaci6n positiva d~ Erpor encima de V ref llevara a Vo hasta + V.at. El diodo conduce luego un pulso de corriente pr6ximo a 1 rnA, ala compuerta (G) del rectificador control ado de silicio (SCR). Normalmente, las terminales A, el anode del SCR y el catodo, K, funcionan como interruptores abiertos. Sin embargo,' el pulso de corriente en la compuerta propicia que el SCR se encienda y, entonces, las terrninales del anode y del catodo actuen comointerruptores cerrados. La alanna, audible 0 visual, se activa y pennanece encendida, porque una vez queha encendido el SCR; continua asf hasta que el circuito de anodo-catodo se abra, El circuito dela figura 2-8 puede modificarse para fotografiarcualquier evento de alta velocidad; por ejemplo, una bala que penetra en un bulbo de vidrio. Algunas camaras tienen contactos mecanicos de interruptor que cierran para activar una lampara estrobosc6pica. Para construir este circuito activado por sonido, hay que quitar la alanna y conectar las tenninales de anode y catodo en las entradas de la lampara estrobosc6pica en lugar del interruptor de la camara. Se apagan las luces de la habitaci6n, se abre el obturador de la camara y se dispara el rifle al bulbo de vidrio. EI sonido del rifle activara al interrupror. La lampara estrobosc6pica hara el trabajo de detener en forma aparente la bala en aire. Se cierra el obturador. En la fotograffa, la posici6n de la bala en relaci6n con el bulbo se puede ajustar experimentalmente, acercando 0 alejando el micr6fono del rifle.

el

2-5.3

Vo/tfmetro de columna luminosa

El voltimetro de columna lurninosa muestra una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los fabric antes de equipo para audio y de aplicaciones medicas pueden reemplazar los tableros de los medidores anal6gicos con voltfmetros graficosluminosos debido a que es facil leer estes a distancia.

mas

Primeras

experiencias

con un amplificador

operacional

25

Mediante el circuito de fa figura 2-9 se construye un voltimetro grafico luminoso. Real se ajusta de modo que fluya I rnA por el circuito divisor con resistencias iguales R) a RIO. Se definen diez voltajes de referencia separados a intervalos de 1 V cada uno, empezando por 1 V Y terminando en 10 V. Cuando E, = 0 V 0 menor que 1 V; las salidas de todos los amplificadores operacionales se encuentran en - V.at• Los diodos de silicio protegen a los diodos emisores de luz contra un voltaje excesivo de polarizaci6n inversa. Al aumentar E; basta que alcanza un valor entre 1 y 2 V, s610 la salida del amplificador 1 se vuelve positiva y enciende al LED I. Observe
+15 v=+v

+V

-V
+V

Vref9= 9 V R9 = I ill

-V

+v
R3aRS { todo IkO vref2=2V

R2=

no

-V

+v

FIGURA 2-9 Voltfmetro de columna luminosa. Los voltajes de referencia de cada amplificador operacional se encuentran a I V de diferencia. A medida que E; aumenta de 1 Va 10 V, del LEDI al LEDI0 se iluminan en secuencia. R, Y RIO son resistencias al 1%..Los amplificadores operacionales son miniDIPS 741 de 8 terminales.

26

Capitulo 2 que Ia corriente de salida, del amplificador queda automaticamente limitada a su valor de cortocircuito que.es de unos 20 mAo Las resistencias de salida de 220 0 disipan parte del calor delarnplificador operacional, Conforme se aumenta E;, los LED se iluminan pororden numerico. Este circuito tarnbi.e.npuede CODStru. ir~. condos ... medl.·o arnplificad.ores cua.dru. l.es.LM324. Algunos fabrilY p cantes han disefiado paquetes d¢circuito~ integrados para esta aplicacion,

2·5.4.· Detector de humo

Otra aplicaci6n practica de un detector de nivel de voltaje es un detector de humo, como puede observarse en la figura 2-10. La lampara y la celda fotoconductora se montan en una camara cerrada a la que puede entrar humo, pero no luz del exterior. El fotoconductor es una resistencia sensible a la luz. Cuando no hay humo, es muy poca la luz que incide en el fotoconductor y su resistencia permanece en cierto valor alto, en forma tradicional, varios cientos de kiloohms. El control de sensibilidad de 10 ill se .ajusta hasta que se apaga la alarma.

Part1culas de hwno
Fotoconductor

CLSM9M

FIGURA 2-10 Si no hay humo, el control de sensibilidad de 10 kQ se ajusta hasta que la alarma deje de sonar. La luz reflejada por las partfculas de hump hace que suene la alarma. Si entra humo a la camara, este provocara que la luz se refleje en las partfculas de humo e incida en el fotoconductor, Esta, a su vez, ocasiona que la resistencia del fotoconductor disminuya y se eleve el voltaje por RI. A medida que E; rebase el Vrer, Vo pasara de - Vsat a + Vsat Y esto hara que la alarma suene. El circuito de alarma de la figura 2-10 no incluye un rectificador controlado por silicio. De esta manera, cuando las partfculas de humo abandonan la camara, la resistencia del fotoconductor aumenta y la alarma se desactiva. Si se desea que esta permanezca activada, seempleael circuitode alarma del SCR que se aprecia en la figura 2-8. Es necesario montar la Iampara y la fotorresistenciaen una caja negra y plana, a prueba de luz, en la que pueda penetrar el humo. La luz amblental impide un correcto funcionarniento. La red resistiva a la entrada del arnplificador operacional forma un puente

Primeras experiencias con un amplificador operacional Wheatstone. Este circuito puede utilizarsetambien polvo en un ambiente de sala limpia.

27
para monitorear el nivel de partfculas de

2-6 REFERENCIAS DE VOt:TAJE INTEGRADAS 2-6.1 Introduccion

Las referencias de voltaje integradas se utilizan cuando los disefiadores de circuitos y sistemas requieren de un voltaje muy preciso, especialmente para definir el voltaje de referencia de circuitos comparadores, asf como paraconvertidores AID 0 D/A. Cualquier f1uctuaci6n que se produzca en la(s) conexi6n(es) de referencia de los dispositivos de conversion trae consigo inexactitudes en la conversion, Las f1uctuaciones en la entrada de referencia de un comparador podrian traer consigo la perdida de datos 0 el envio de datos err6neos a un sistema de c6mputo. En el caso de las figuras 2-7 y 2-8 fue necesario contar con un voltaje de referencia, Vref, Y servirse de un circuito divisor de resistencias.conectado entre los voltajes de a1imentaci6n 0 la alimentaci6n positiva y la tierra. Si.bien este tipo de circuito puede funcionar en algunos disefios para pruebas rapidas, 0 de bajo costo, 10 mejor serfa utilizar un circuito integrado 0 chip de voltaje de referencia muy preeiso. Muchosde estos circuitos no son caros (menos del equivalente a 1 dolar), permiten contar con una salida de voltaje con stante, independiente de la temperatura y se pueden operar con un amplio range ,de voltajes de alimentaci6n. Las variaciones de los voltajes de alimentaci6n no afectan a sus voltajes de referencia. En algunos de estos chips se utiliza el principio del diodo de separaci6n de banda a fin.de producir un voltaje constante de 1.2 V. Despues de este voltajemdependiente de la temperatura. aparecen un amplificador y un acoplador para asf obtener voltajes de salida nominales, por ejemplo 2.5, 5 0 10 V (en el capitulo 3 se tratan los amplificadores y acopladores) ..En otros circuitos de voltaje de referencia se utiliza un diodo Zener como referencia, y a continuaci6n aparece un acoplador y un amplificador para proporcionar voltajes de salida, por ejemplo + 5 V Y -10 V, Y voltajes de salida de ±5 V Y ± 10 V. Algunos de los circuitos integrados mas utilizados como referencia son el REF-Ol (+ 10 V), el REF-02 (5 V) Y el REF-03 (2.5 V). Nosotros utilizaremos el circuito integrado REF-02, eleual nos servira como introducci6n a los dispositivos de voltaje de referencia de precisi6n.

2-6.2 REF-02
El circuito integrado REF-02 produce una salida estable de + 5.0 V, misma que puede ajustarse en ±6% (±300 mY); para ella se utiliza un potenci6metro externo, como se muestra en la figura 2-11(a). El potenci6metro de 10 kQ permite el ajuste del voltaje de salida real entre 4.7 y 5.3 V. Por 10 tanto, en el caso de un convertidor AID de 8 bits, el voltaje de referenciase definirfa en 5.12 V, con 10 que se crea una resoluci6n de 20 m Vlbit. (La resoluci6n de los convertidores AID se tratara con mayor detalle en el capitulo 14.) EI REF-02 puede funcionar con un voltaje de alimentaci6n que puede ir de 7 a 40 V, esta caracterfstica 10 hace un dispositivo de referencia de voltaje ideal para una amplia variedad de aplicaciones. En la figura 2-11(b) y (c) se muestran dos tipos de encapsulado comunes.

2-6.3 Aplicacionesdel detector de niveldevoitaje

REF-02

En la figura 2.11(d)se aprecia c6moconectar elREF"02 con uncomparador de amplificador operacional para definir el voltaje de referencia a un valor de5.0 V. En este circuito no se uti-

28
+15 V 2
Vent

Capitulo 2

Temperatura Ajuste t-5---i~ Tierra 4 10 ill

(a) Circuitode ajuste de salida.

NC NC
Vent

NC NC

Temperatura Tierra Ajuste Tierra (b), MinIDIP

de 8 conexiones
+15 V

(vista superior).

(c) EncapsuladodeTO-99

(vista superior). +15 V

7 =+5V

REF 61------1

(d) E1 Vref se define como +5.0 V.

(e) Vref ajustab1e, pero estab1e.

FIGURA 2·11 Asignacion de conexiones REF-02, tipos de encapsulado y empleo con un amplificador operacional comparador.

liza el potenciometro de ajuste, en tanto que se utiliza la configuraci6n basica del REF-02. En esta aplicaci6n el Vref del comparador debe estar dentro .de ::!: 15 mV dado que el fabricante especifica que el voltaje de salida del REF-02 es el 0.3% de 5.0 V. Si en el disefio que usted realiza es necesaria una tolerancia mas estrecha de Vref' utilice el circuito de ajuste de salida que se muestra en la fi:gura 2-11(a).

Primeras experiencias con un amplificador operacional

29

Si su aplicaci6n requiere de un voltaje de referencia estable a la vez que variable, comprendido entre 0 a 5.0 V, puede utilizar tambien el REF-02 junto con un potenci6metro conectado entre la terminal de salida del REF-02 y la tierra, como se muestra en la figura 2.11 (e). (Nota: el potenci6metro de 5 ill de esta figura nos permite variar el Vref para el comparador.) Este potenci6metro no se emplea para ajustar el voltaje de salida del REF-02, sino para la referencia que entra al comparador, a fin de poder variar el Vref entre 0 y 5.0 V. El circuito de la figura 2-11(a) Ie puede servir si 10 que necesita es definir el voltaje de salida maximo de REF02 entre 5.0 V ±300 mY.

2-7 PROCESAMIENTO DE SENAJ..ES CON DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE 2-7.1 Introducci6n

Con todo 10 aprendido hasta ahora, trataremos de construir un convertidor de onda senoidal en onda cuadrada, un convertidor anal6gico a digital y un modulador de ancho de pulso con base en ese dispositivo tan versatil como el amplificador operacional. Estas aplicaciones del comparador en lazo abierto (0 detector de nivel de voltaje) se ofrecen con el prop6sito de mostrar 10 facil que es utilizer los amplificadores operacionales.

2-7.2 Convertidor de onda senoidal a cuadrada

,

El detector de cruce por cero de la figura 2-4 convertira la salida de un generador de onda senoidal, como en el caso de un oscilador de audio de frecuencia variable, en una onda cuadrada de frecuencia tambien variable. Si E, es una onda senoidal, triangular 0 de cualquier otra forma que sea simetrica respecto acero, la salida del detector de cruce por cero sera cuadrada. La frecuencia de Ei tiene que ser inferior a 100 Hz, la raz6n de ella se explica en el capitulo 10.

2-8 INTERFACE DE UNA COMPUTADORA CON DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE 2-8.1 Introducc/6n
Existen muchas caracterfsticas ambientales 0 de procesos de manufactura que se caracterizan por una lentitud en el cambio. Por ejemplo, la temperatura ambiente, 0 la de un gran baiio acido. Mediante un transductor es posible convertir los cambiosde temperatura en cambios deresistencia 0 de corriente. En los capitulos 5 y 8 se ilustrara c6mo convertir facilmente dichas modificaciones en cambiosde voltaje,utilizando para ella el amplificador operacional y algunos dispositivos. Suponga que es posible contar con un circuito que genere un voltaje de 0 a 5 V para un cambio de temperatura de 0 a 50°C (figura 2-12). La salida, Vtemp,puede servir como medida de la temperatura, 0 emplearse para control arla, Suponga tambien que es necesario enviar esta informaci6n a una computadora a fin de que esta monitoree, controle 0 modifique la temperatura de esa habitaci6n. Cualquiera de estas posibiIidades podrfa realizarse por medio de un detector de nivel de voltaje. Para que se entienda c6mo es posible hacerlo, se explicara el modulador de ancho de pulso en lasecci6n 2-8.3. Pero antes, veremos un amplificador operacional especializado que facilita la conexi6n de un sistema anal6gico de ± 15 V con un sistema digital de 5 V.

3Q
Entrada = temperatura de Oa50°C 273 a Vtemp = . salida deOa5V

Capitulo 2

..

Transductor

3231lA

Convertidor decorriente a voltaje

..

(a) Diagrama de bloques de un convertidor de temperatura a voltaje. .

10

.20 30 40 TemperatU1Jl (o<;:)

50

(b) Caracterfsticas de entrada-salida de un convertidor de.tempe~ra,a ~(l'ta~. .

FIGURA 2-12 Ejemplo de c6mo la temperatura ambiente 0 la de un proceso semide electronicamente. .

2-8.2 Comparador de voltaje cuAdrup/e LM339

Las terminales y la operaci6nde un amplii1ca,d()r operacional especializado •.el LM}39, se muestran en las figuras2-13 y 2-14. El LM339 cdntiene qlatrp,amplificadoresindepy~dien2' tes'que fueron disenadosespecialmente para funcionar comoconiparadores d~vOltaje flexibles. Para estudiar su operaci6n analizaremos la funci6n que desempefia cada terminal. Termin .. les d., alim.,ntaci6n.Las.terminales 3·y12 corresponden a las terminalesde alimentaeion de voltaje positivo y negativorespectivamente.de los cuatro comparadores.Bl maximo vcltaje.de alimentaci6n entre-las t(\rnUBales;3 y 12.esde :t IS V. En la mayor parte de Iasaplicaciones.ja.terminalnegativa se conecta a.tierraer, la.termiaal 12. Por consiguiente, la terminal. 3 p~e tener Gualquiervoltaje.que este. entre 2 y :36· Vcd' EI LM339 se usa especialmente en una operacion con fuente unica. Terminales .de salida. La terminal de salida de cada amplificador.operacional es un transistor npnen colector abierto. Cadacolector esta conectadoa lasrespectivas terminales de salida 2. 1;·14 Y 13"Todos los emisores se enouentran coaectados juntos y luego a la terminal 12. Si.la terminal 12 esta a tierra, la de salida aCluacom(,)interruptor. Un interruptor cerrado extiende latierra de la terminal 12a la de salida [vease la figura 2~14(b)]. Si se quiere que lasalida vayaal myel de voltaje alto euando el interrupter esta abierto, esnecesario colocar una resistencia de elevaci6nde voltaje (pull. up) y una fuente de voltaje externa. Segun se muestra en la figura 2-14(a), esta caracterfstica.facilita la intercone-

Primeras experiencias con un amplificador operacional

+V

31

>----02

>----014

>----013 FIGURA 2-13 Diagrama de conexi6n para el comparador cuadruple LM339. Contiene cuatro comparadores de voltaje en un encapsulado doble en lfnea de 14 terminales.

-Vo tierra

xi6n entre un sistema analogico de ±15 V y uno digital deS V.La terminal de salida no

disipara mas de 16 mAo

Terminales de entrada. Las terminales de entrada son diferenciales, Por medio de la ecuacion (2-1) se determina el signo de Ed' Si Ed es positiva; el interruptor de salida estara abierto, como en la figura 2-14(a). Si Ed es negativa, el interruptor de salida estara cerrado como en la figura 2-14(b). A diferencia de muchos otros amplificadores operacionales, es posible llevar las terminales deentrada.hasta el potencial de referencia tierra cuando la terminal 12 esta conectada a tierra. Resumen. Si hi entrada ( +) de un LM33ges mayor que la entrada ( -), la resistencia deelevaci6n de voltaje (Pull-up)lleva la salida at nivel de.voltaje alto. Si la entrada (+) es menor que la entrada (-), la.salida cae.hasta el potencial de tierra en la terminal 12. Ahora, pues, ya contamos con suficiente informacion para analizar el modulador.deancho de pulso.

2-8.3 Modulador de ancho de pulso no inversor

EI comparador LM339 de la figura 2-15(a) compara dos voltajes de entrada, E; Y V(¢mp' [La figura 2-15(b) es similar a Ia figura 2-5(b).] Una onda de diente de sierra, Eo con frecuencia constante esta conectada a la entrada ( -). Se Ie llama onda portadora. Vternp es un voltaje controlado portemperatura, -Su velocidad 0 rapidez decambio debe ser mucho menor que la de Ec. En estecircuito, V temp es la sefial del transductor de temperatura y puede manejarse como un voltaje de referencia variable cuando la figura2-15(a)se compara con.la figura 2-5(b).

32
+15 V .------~ A

Capitulo 2 +5 V
digital

3
+1 V

Ed=2V
{

+ +3V

o-----------"~-~
(a) Si la entrada (+) esta por encima, de la entrada (-), el interruptor de salida queda abierto; el voltaje Vo es el adecuado para el sistema digital.

A tierra digital

(b) Si Ja entrada ( +) esta por abajo de la entrada ( - ) eI interrupter de salida queda cerrado y disipa 2 rnA de corriente a traves de la resistencia Rp de la fuente de 5 V.

FIGURA 2-14 Operacion de un comparador LM339 (salida en colector abierto). Cuando Ed es positivo en (a), Vo aumenta. Vo se determina de Ia fuente positiva extema, Ia resistencia Rp y cualquier resistencia de carga extema. Si Ed'es negativo como en (bl. Ia salida disminuyehasta llegar casi al potencial de tierra. \ . En este eircuito la seool de entrada se define como Vtemp' La senal de salida se define como el tiempo en alto, TH de YO"Enla figura 2-15(b), la salida pennaneceen el nivel alto durante 2 ms cuando Vtemp = I V. Si Vtemp alcanza los 4 V, el tiempo en alto T H aumenta hasta 8 ms, como en el caso de la figura 2-15(c). EI funcionamientodel circuito se resume por sus caracterfsticas de entrada y salida, en la figura 2-15(d). EI ancho de pulso de salida THse cambia (modula) mediante Vtemp' E; define el periodo constante de salida; Por ["0 tonto, E; lleva La informacion contenida en Vtemp" Se dice, pues, que Vo es una onda modulada por el ancho del pulso. La ecuaci6n de entradasalida es: salida TH

(Vtemp)

T
-EO

eM

(2-3)

donde T = periodo de laonda portadora de diente de sierra EeJ,f = voltaje pico maximo de la portadora de diente de sierra En el ejemplo 2-2 se muestra que el modulador de ancho de pulso tambien se puede denominar controladorde ciclo de trabajo.

Primeras experiencias con un amplificador operacional

33

+15 V

+5V

3
2

10kQ

Ec = 5 V diente de sierra 100Hz

}v

(a) Circuito modulador no inversor por ancho de pulso.

t (ms)

t (ms)

o
5
~

10

20
1 1

o
TM
1 1

6\

TH

1"""""1

5
lI-l-

1 1 1

ffl-

I--

T
I

t( ms)

I-

t-- T=

10ms-

r-I t( ms)

2
(b)Vtemp=1

10 V,TH=2ms.

20

10

20

(c) Vtemp=4 V, TH= 8 ms.

IC.--L..-l._-'----'-_L-

....

t (ms)

5
Vtemp(V)

(d) Vo1taje de entrada Vremp en funci6n del tiempo en alto de la salida TH.

FIGURA 2·15 Vtempse define como la seiial de entrada en (a). Conforme aumenta Vtempde a 5 V, el tiempo en alto del voltaje de salida Vo tambien aumenta de 0 a 10 ms. EI circuito se denornina modulador no inversor de ancho de pulso.

34
Ejemplo 2-2

Capftulo2

Una seiial diente de sierra de JO V, 50 Hz se modula por ancho de pulso mediante una sefial de 4 V. Encuentre: (a) el tiempo alto de salida; (b) el cicIo de trabajo. Solncion El periodo Tes el inverso de Ia frecuencia: T (a) Con base en la ecuaci6n 2-3, TH= (4 V) 20 ms 10 V

= - = --. - = 20 ms f 50Hz

8 ms en alto y el periodo y se expresa en

(b) .EJ cicIo de trabajo.se define comola relaci6n entretiempo

porciento:
cicIo de trabajo

=;

'T

100

(2-4)

8 ms 20 ms

100

Por 10 tanto.Ta salida permaneceen

alto

en 40% de cada seiial.

2-8.4 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores

En la figura 2-16 puede observarse la diferencia entre los moduladores inversores y no inversores. Si la seiial Vtemp se aplica a la entrada (+), el circuito se define como no inversor [vease la figura 2-16 (a), (b) y (c)]. La pendiente de THen funci6n de Vtemp se eleva hacia la derecha y es positiva 0 no inversora. Se aplica Vtemp a la entrada ( - ) .en la figura 2-16(d). Con forme crece Vtemp' disminuye TH. En la figura 2-16(1) se muestra lapendiente de TH en funci6n de Vtemp, la cual es negativa. La ecuaci6n del comportamiento opuesto es: TH=T 1---Vtemp) ( EeM (2-5)

Ejemplo 2-3
Calcule el tiempo alto de salida si
Vtemp=

4 Venia

figura 2-16(d).

Primeras'expenencias

con un amplificadoroperacional

35

+15 V

+5V

+15V

+5V

2.2kQ

2.2kQ

,',",

,'.'t/

(a) Modulad~r d~ an¢lto de pufso rio inversor,

(d) ¥C?d~or
','

d~ anpho, de pulse inversor,

...·2

5
.-.;

C
ECM L<l

t (ms)

10

20

.t(ms)

t (ms)

2
de entnlda'y ondade

20' salida para V

(b) Formas deonda

rer=

I V. '(e) Formas

de onda

de entraday

ondade'salidapara

Vref= 1 V.

1C._._.L_----1_.J_-L._L-

....

t (ms)

5
Vtemp(V)
I()

o
/:

l_-..l....--' ....... ~~...._lIL..--..,_

_ _.

t (ms)

5
V~"'P(Y)

(c) Salida THen fu:nci6n.de V",mp T =

ms.

(of) Salida THen fnnei6n lie Vtemp T -- 10 ms.

temp

'lador inversor de ancho de pulso.

Y,~UM2·16 E1 tiempo en alto de la salida seincrementa .~ aumentar V de la entrada~n un modulador no inver~i:de ancho de pulso [vease (a), (b) y (c)]. El tiempo en alto de salida disminuye conforme V",",'paumenta en un modu-

36
Soluci6n Segiin la ecuaci6n (2-5): TH

Capitulo 2

10 ms( 1 -

~~ )

2 ms

2-9 INTERCONEXION ENTRE UN MODULADOR DE ANCHO DE PULSO Y UN MICROCONTROLADOR

Cualquiera de los circuitos de la figura 2-16 puede usarse para transmitir la informaci6n de la temperatura a una computadora, en forma de sefial modulada por ancho de pulso. La ventaja de dicho circuito de interfaz anal6gico es que elimina la cafda de voltaje que se produce en el recorrido de varios cientos de metros. Asf, el modulador de ancho de pulso conecta una sefial anal6gica con un puerto de entrada de un microcontrolador (vease la figura 2-17). Primero, se convierte la temperatura anal6gica a voltaje. Un moduladorno inversor de ancho de pulso transforma esta entrada anal6gica en una salida de tipo digital, 10 que significa que su salida es alta 0 baja. EI tiempo en alto es directamente proporcional a la temperatura.
Temperatura 20°C 2V=Vlemp TH:=40ms

..

Convertidor de temperatura a voltaje

..

Modulador no inversor de ancho de pulso

..

Contador interne de un microcontrolador

FIGURA 2-17 Diagrama de bloques de un sistema de medici6n de temperatura comput8rizado. EI programador de la computadora en realidad realiza la conversion anal6gica a digital convirtiendo el tiempo alto en un c6digo digital. Esto se logra ;en;tpleando un cicIo de temporizaci6n de 1 ms y contando cuantas veces se ejecuta el cicIo. Otro metodo, que es maseficaz, consiste en usar el contador interno con el.que cuenta la mayor parte de los microcontroladores. La transici6n de 0 a 5 V de Vo se utiliza para arrancar el contador del microcontrolador y con la transici6n de 5 a 0 V se detiene el contador. EI valor de ese conteo que se guarda automaticamente en uno de los registros internos del microcontrolador es directamente proporcional a la temperatura.

2-10 SIMULACION DEL CIRCUITO DE UN COMPARADOR HECHO CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 2-10.1 Introducci6n
MicroSim Corporation ofrece gratuitamente un excelente y completo paquete de software de evaluaci6n para el analisis de disefios anal6gicos y digitales. EI paquete de evaluaci6n que se utiliza en este texto es la versi6n 6.3, que puede obtenerse tanto en discos flexibles como en CD-ROM; si bien esta limitada a disefios pequefios, es suficiente para muchas de nueslfas aplicaciones. Este paquete le permitira someter a prueba las herramientas de que consta, an-

Primeras experiencias con un amplificador operacional

37

tes de tomar una decisi6nsobre la compra del paquete completo. Quienes estudian amplificadores operacionales ya habran estudiado con anterioridad PSpice en CUTSOS previos, motivo por el cual no se presentan todos los fundamentos de PSpice. No obstante, se explican algunos de los pasosbasicos a 10 largo de este libro para que los usuarios que se sirvan de el por primera vezpuedan diseiiar y analizar sus circuitos. PSpice es marca registrada de MicroSim Corporation.

2-10.2 C6mo crear, inicla/izar y simu/ar un circulto

!

Varnosaanalizar el circuito detector de nivel positivo no inversor que se muestra en la figura 2-5(a). Emplearemos como seiial de entrada una ondasenoidal pues resulta muy facilobtencrla en la lista de partes basicas. (Nota: la lista de partes no cuenta con una forma de ondatriangular aunque es posible crearla; se hablara, pues, alrespecto en un capitulo posterior.) Para crear y simular la figura 2-5(a), abra una nueva hoja de trabajo; para ella hagaclic en File = > New (archivo = > nuevo); 0 bien, si la ventana de PSpice no esta abierta.haga dos veces clic en el ieono de Schematics en la ventana MicroSim. De ser necesario, agrande el area de trabajo hasta que ocupe toda la ventana. ,. El explorador de la lista de partes basicas 10 obtienehaciendo clic,en Draw (dibujar) de 'la Barra de Menu, luego haga clie en Get New PartJ?btenerJ?~e n,qeV,!l)en el menu desplegable. Es!e procedimiento se representa de la manerasiguiente: ' Draw = > !iet New part Una manera abreviada de obtener la lista de partes es haciendo clic en el icono de la compuerta NAND, en cuya Barra de Herramientas aparecen sobrepuestos "dos dedos que van caminando". Si usted emplea la versi6n 6.3, con cualquiera de los dos metodos anteriores obtendra un menu desplegable que contiene la lista basica del Parts Browser (explorador de partes). Haga clic en Advanced »y el menu basico se ampliara basta incluir una ventana en la que se muestre la secci6n, antes de que usted la ponga en el area de trabajo. Para obtener otras bibliotecas de partes, haga clic en eI bot6n Libraries (bibliotecas). Si esta usando la versi6n 6.2, aparece el cuadro Add Browser Part (aiiadir parte de explorador). Teclee en la ventana la secci6n que le interese, si sabe cual es; 0 haga clic en Browse (explorar) y obtenga la biblioteca y el menu de la lista de partes. Los lineamientos generales para crear y simular un circuito en PSpice son los siguientes: 1. Abrir una nueva area de trabajo. 2. Obtener cada parte en las listas de partes y colocarlaen elare~, de trabajo. Luego, cerrar la lista de partes. 3. Colocar las partes tal y como, aparecenen el diagrama del circuito. 4. Conectar las partes. 5. Modificar el (los) valor(es) de los atributos de unapartescuando ella sea necesario. 6. Inicializar los parametres de configuracion: Analysis :::;: SetuP. > 7. Inicializar la configuraci6n de la punta de prueba si desea una grafica: Analysis = > Prohe Setup. 8. Guardar el diagrama como archivo utilizando la extensi6n .SCH. 9. Asegurarse de que no haya errores de alambrado: Analysis => ~reateNetiist. 10. Ejecutar el programa para observar los resultados: Analysis => Simulate. Ahora vamos a disefiar el circuito del detector de nivel positivo no inversor de la figura 2-5(a). Para ello se obtendran las siguientes partes y se colocaran en la secci6n que les co-

38

Capftulo

rresponde del !Weade trabajo. El trabajo se facilita si primero se reunen todas las partes de una vez y se colocanen la secci6n correspondiente del area de trabajo, luego se cierra la lista de,pliftes y posteriormente se colocan las partes tal y como aparecen en el diagrama de circuito. En el .. aso de esta aplicacion, utilizaremos tres fuentes de cd para + V. - V Y Vref' Las c demas partes de este ejemplo pueden obtenerse mediante el explorador de partes basicas de la versi6n 6.3. En el caso de la versi6n 6.2. las secciones se encontraran en la biblioteca especificada en la tabla [] despues de hacer clic en Browse (explorar).
Draw = > Get New Part
Parte

Numero las conexiones 1 y 5 se muestran pero no se usan coloca Ires para + V. - V Y V ref onda senoidal coloca seis tierra anal6gica, coloca cinco resistor para RL

Biblioteca versi6n 6.2 eval.slb source.slb . source.slb port.slb port.slb analog.slb

=> UA741 =>VDC => VSIN

=>GLOBAL =>AGND

=>R

Cierre la lista de partes y col6quelas como en la figura 2~5(a). (Nota: el modelo de amplificador operacionalde PSpice esta incluido en la lista de partescon la terminal inversora en la parte inferior del diagrama y la terminal no inversora en la superior del mismo. Por el momento aceptaremos ttabajar con esta orientaci6n. Es posible cambiar las terminales si el amplificador operacional se gira dos veces y luego se inserta, Sin .embargo. con esta nueva orientacion, +V aparece en la parte inferior y - V. en la superior.) Para conectar las partes. haga die en Dr~w = > l!i~(dibujar = > alambre), 0 haga clic en el delgado icono del lapiz en la Barra de Herramientas. En la figura 2-18 se muestra c6mo se conectan las partes.

Frecuencia

v..... = 1

VI lOY = 100Hz

FIGURA 2-18

Modelo PSpice de un circuito comparador no inversor.

)

Las partes de este circuito que necesitan de la configuraci6n de nuevos valores (atributos) son las tres fuentes de alimentaci6n de cd; los seis valores globales: la amplitud, la frecuencia y el nivel de cd de la onda senoidal; y el valor de RL• Para modificar los atributos de una parte priJ'nero hacemos dos veces die en la parte o valor quese desea modificar y luego introducimos el nuevo valor. Alhacer doble clic, se resalta la parte 0 valor en color rojo y luego se abre un cuadro de atributos en el que usted introduce el nuevo valor. De uno en uno, haga dos veces clic en 0 V y configure los voltajes de las fuentes de la manera siguiente:

+V

-v ==

= 15V

15 V (observe la orientaci6n de esta fuente)

Vref= 6V

Primeras experiencias con un amplificador operacional De una +V en -V en Vrefen en una configure las seis etiquetas GLOB ALES de la siguiente manera: laconexi6n 7 delainplificador operacional Y ~sticonectada. a + 15 V IIIconexi6n 4 del amplificador operacional yesta conectada a -15 V la conexi6n 2 del amplificador operacional Y la fuente utiIizada para Vref

39

Asimismo, la etiqueta del resistor Y su valorse modifican a Ri y.l Okfi. respecti vamenPara modificar los atributos de .la sefial senoidal de entrada. haga doble cIic en el sfrnbo10 Y aparecera el cuadro de atributos VSIN. De uno.en uno. modifiquecada atributo haciendo dos veces clic enel atributo correspondiente Y luego definael nuevo valor en la ventana. En el caso de este circuito, los valores correspondientes ala amplitud. la frecuencia y el nivel de cd deberan modificarse de la siguiente manera:

teo

AMPL FREQ
VOFF

= a IOV = > Save Attr = > Change Display = > )loth BaIne and value = a 100 Hzi= > Save Attr = > Change Display => Both name and value = aOV => Save Attr (en esta aplicacionno es necesario modificar pantalla)

En esta aplicacion se desea obteneruna grafica de.e;;. Vref.y.Voen funci6n del tiempo, similar a la que se aprecia en la figura 2-5(a). Para tal efecto, primeroes necesario sumar el valor de E; y de Vo a las terminales inversora y de salida del amplificador operacional, respectivamente. EI valor de Vref se muestra en el diagrama del circuito. Para este paso se hace 90S .veces cIic en la conexi6n del "alambre" del punto qUI)interese y se introduce la etiqueta en la ventana del cuadro desplegable. En la figura 2-18 se muestra un diagrama terminado y listo para su analisis. Para obtener estas graficas, abra Analysis = > Prolle Setup y haga cIie en Automatically Run Probe After Simulation (ejecutar automaticamente muestreo al termino de lasimulaci6n). Luego, abra Analysis ::;> Setup Y haga clic en el cuadro que aparece junto a Transient (transitorio). Aparecera una x para indicar que ha side seleccionado. Despues, haga cIic en Transient y configure Print Step (paso de impresi6n) como 0.05 ms y Final Time (tiempo final) como 20 ms. De esta manera Probe presentara dos ciclos completos de una onda senoidal de 100 Hz.

15 V

Senal desalidaV,
IOV

5V

OV

-5V

-IOV

-15V

Os

5ms

IOms Tiempo

15ms

20ms

FlGUQA 2·19 Pantalla de salida. de PSpice correspondiente a una entrada de onda senoidal de 10 V Yun nive1de referenda de 6 V.

40

Capitulo 2 Guarde el archivousando.file = > Save,o hacienda cIic en el icono de Disco de la Barra de Herramientas. Aunque usted puede utilizar cualquier nombre de archivo, asegurese de emplear siempre Ia extensi6n .SCH. Para comprobar las correcciones de alambrado se crea una lista de red: AWllY~is = > ~reate Netlist. Si hubiera errores de alambrado, aparecerfa una advertencia. En tal caso, haga cIic en OK y aparecera una lista de la ubicaci6n 0 ubicacionesdel error. Si no hay errores, el circuito ya estara listo para ejecutar el programa de simulaci6n. Este paso se neva a cabo mediante: Analysis = > Simulate, 0 mediante la tecla de metodo abreviado Fll. Aparece la ventana de la punta de prueba (una pantalla negra). Para bacer las graficas, use 1:race=> Add y haga cIic en V[Ei], V[Vref] y V[Vo], y luego haga cIic en OK. Luego, deberan aparecer las tres form as de onda como se aprecia en la figura 2-19. Para afiadir etiquetas ala graficas, use Tgols = > Label = > 1:ext y aparecera un cuadro de texto. TecIee el Qomb[~ de la etiqueta que desee incIuir en la grafica y luego haga cIic en OK: Utilice el rat6n parainsertar la etiqueta en donde usted la desee; repita el mismo procedimiento para todas las nuevas etiquetasv Paraafiadir flechas use TQols = > Label = > Arrow. Con ayuda del raton aiiada el extremo de la flecha en el punto de inicio y dibuje la flecha. Haga clic con el bot6n Izquierdo del rat6n para terminar y acabara de dibujar toda Ia flecha. ,',

EJERCICIOS ,DE LABORATORIO

2-1. Los circuitos de este capitulo se pueden arrnar, probar y usar a manera de experimento de laboratorio. Sin embargo, es recomendable primero efectuar el experimento que se incluye en la figura LE2-1. Resulta evidenteque el voltaje diferencial de entrada, Ed' es igual a cero. Desde el punto de vista matematico, la ecuacion (2-2) predice que: Vo
=

AOL Ed

= (200,000)(0

V)

=0V

Pero si se conectan 12 amplificadores operacionales del tipo 741 como se muestra en la figura, aproximadamente la mitad de las salidas se pondran a + VS8I Y las otras a - VBBI• Esto ofrece una buena oportunidad para medir :t V'BI y los voltajes de alimentacion :t V. Los datos indicaran que una salida del 741 puede elevarse aproximadamente a 0,8 V de :tV. No obstante, solo desciende unos 2 V por arriba de - V. Esto es algo que caracteriza a la mayor parte de los amplificadores operacionales de proposito general. Esta aparente violacion a las leyes de las matematicas es bastante normal. Tiene su origen en una de las caracterfsticas de los amplificadores operacionales Hamada"voltaje de desvfo de entrada", la cual se explicara detenidamente en el capftulo 9.

+v

FIGURA LE2-1

Primerasexperiencias

con un amplificador operacional

41

2-2. MediciOn de laboratorio de las formas de .onda variables en el iiempo., Es conveniente servirse de un osciloscopio de doble canal y un generador de funciones para las graficas del voltaje de entrada y salida en funci6n del tiempo para cualquiera de los circuitos que se han explicado en el presente capitulo. Lo mas recomendable es eonectar el voltaje de entrada al canal A 0 mimero I del osciloscopio de rayos cat6dieos. Vo se conecta al canal B. Utilice siempre acoplamiento en cd, pues de 10 contrario no sabra si la salida esta saturada.

ObserVar

2-3. MediciO,. de lahoratorio de las caracteristicas de vqltaje de entrada-salida. EI control de la base de tiempe del osciloscopio debe tener una posicion x-y para graficar el voltaje de salida en funci6n del voltaje de entrada. Conecte siempre la entrada. (variable independiente) a la entrada x del osciloscopio 0 al eje horizontal, la variable independiente. Vo. al eje vertical y. Esta es una reeomendablepractica de ingenierfa, Cuando uno ve Ia aparici61J de una curva caracterfstica, ya sabe c6mo conectar el osciloseopio para verificarla. Tambien en este caso emplee el acoplamiento en cd para los amplificadores x y y pues de 10 eontrario tal vez visualice el funcionarniento de los' capacitores de acoplarniento de la entrada del oscilador y no pueda ver el funcionarniento del circuito. En el capitulo 4 se estudiaran algunas aplicaciones mas avanzadas del comparador, pero antes, en el capitulo 3. veremos 10 facil que es eonstruir amplificadores de voltaje de gran precisi6n y flexibilidad mediante un amplificador operacional y unas cuantas resistencias. 2-4. (8) Cree el modelo PSpice de la figura 2-18 y ejecute la simulaci6n (Simulate). Verifique los resultados que obtenga con los que aparecen en la figura 2-19. (b) Cambie el voltajede resultados.

referencia, Vref. a -6 V Y ejecute Simulate. Obtenga una grafica de los

(c) Intercambie Ej y Vrefen el modelo PSpice. como se muestra en la figura 2-5(b). Lleve a cabo la simulaci6n y haga una grafica de los resultados. Compare los resultados de la simulaci6n con los resultados reales obtenidos en ellaboratorio. 2-S. Elabore el circuito de la figura LE2-1 con ayuda de PSpice. Ejecute el programa de simulacion, Compare los resultados practices obtenidos en elejercicio de laboratorio 2-1 eon los resultados de la simulaci6n. i.Que conclusiones pueden obtenerse acerca de los resultados de la simulaci6n comparados eon las mediciones de laboratorio? 2-6. Elabore el circuito de la figura 2-7 conayuda de PSpice. Fije el potenci6metro de 10 kO de rnanera que el divisor este en 6 k0l4 kO. Conecte un resistor de carga de 10 kO en la salida del amplificador operacional. Resuelva para VrefY haga un esbozo de la forma de la onda de salida. Guarde el archivo y ejecute Simulate; compare su soluci6n con los resultados de laboratorio.

PROBLEMAS
2-1. Mencione las cinco terminales basicas de un amplificador operacional.
2-2. Mencione al fabricante del amplificador operacional AD741.

2-3. El amplificador operacional 741 se fabrica en un encapsulado doble en lfnea de 8 terminates.

i.Cu~es son los m1meros de terminal correspondientes no inversora; (c) la salida? a (II:> la entrada inversora; (b) la entrada

2-4. Unamplificador operacional 741 esta conectado a una fuente dez; 15 V. i.CuaIes son los lfrnites de operaci6n de la terminal de salida en condiciones norm ales en relaci6n con: (8) el voltaje de salida; (b) la corriente de salida? 2-S. Cuando la carga de la resistencia de un amplificador operacional provoca un cortocircuito, (8) i.cuaI es la salida de voltaje del amplificador?; y (b) i.cuaIes la soluci6n mas frecuente?

42

Capitulo 2
2·6. Los9?:s amplificadores de la figura P2-6 se fabrican en un encapsulado doble de 14 terminales eI;l!Jnea: .(a) enumere las terminates; (b) calcule Ed; (c) encuentre Vo'

+10V +15V +15V 5ill

lOill -15V

FIGURA P2-6

2.7. En la figura P2-7 E; se aplica a la entrada (- ) y tierra a la entrada ( +) de un 741. Trace exactamente: (a) Vo en funci6n de t, y (b) en funci6n de E;.

E, en funci6n de t

+15V

FIGURA P2-7

2.S. InteJ;'ca,mbie las conexiones de entrada a E; y a tierra de la figura P2-7.Trace en funci6n de t, y (b) en funci6n de Ej•

la grafica de (a) Vo

2.9. En los problemas 2-7 y 2-8, i,cuM es el circuito detector inversor y no inversor de cruce por cero?

2.1Q. i,En que en~ada se conectara un voltaje de referencia para obtener un detector inversor de nivel?
2.11. Necesita un detector no inversor 741 del nivel de voltaje: (a) i,estara la .salida en + VSal 0 - VSal cuando.el voltaje de sefial estepor encima del de referencia"; (b) i,con que entrada se conecta la sefial?

2-12. Disefie un voltaje de referencia que vane entre 0 y - ~ V. Suponga que el voltaje negativo de alimentaci6n es - 15 V,. 2-13. Disefie un voltajede referencia ajustable de 0 a +50 mY. Obtengalo de una fuente de + IS V.

Primeras experiencias con un amplifioadoroperacional

43

2-14. EnJa figura P2-141a frecuencia de la onda portadora &es ~nStant~ ytiene{un-,y;dor de. 50 Hz. Si VIerQp = 5 V: (a) calcule el tiempo alto TH; (b) trace lagnifica.deVoen funci6ri del tiempo.

+5V

z.z sn

20ms

FIGURA P2-14
2-15. Suponga que Vtemp varfa de 0 V a + 10 V en el problema 2-14. Trace la gnifica de THen funci6n de Vcemp. 2-16. Enla
':».

figura .J.l2-16E..

. l~.(tZ.Di~jiu'exac~
+15V 12kn

es una onda triangular. La amplitud es de -5 a +5 Vy la frecuencia es de las gnificasde: (a) Vo en funci6n de Em; (b) Vo en funci6n de r.

+5V

z.z sn

}Vo
E"",

.FIGURA P2-l':

2.17. 2.iS. 2;19.

Dibuje el esquema de un circuito cuyo voltaje de salida se volvera iX>sitiyo.+ Vsal cuando la seiial de entrada cruce el valor +5 V en direcci6n positiva. iLa solhci6fidelproblehui~2-;t7st: Dibujeun c()nkideracOmocompafacior in"erstitono inversor? circiIito cuya salida llegue a + Vsat cuandota sei'laldeentrad~se encuentre debajo de !ialid,a~r<1 esW: en -.V .. cuando l,enU'adamt6~ba de.,-4 V. inversor; (b) un

-4V. La 2.20. loBs el circuito de la solucion del problema 2-19: (a) un detector iaversorono
<t~t~tQr ~eWyel. de volt<!:jepositiy() o?egativo?

CAPITULO 3

Amplificadores inversores y no mversores

,

OBJETIVOS

DE APRENDIZAJE

Al tenninar este capitulo sobre amplificadores inversores y no inversores, sera capaz de: • Dibujar el circuito de un amplificador .inversor y calcular todos los voltajes y corrientes correspondientes a una seiial de entrada detenninada. • Dibujar el circuito de un amplificador rrientes. no inversor y calcular todos los voltajes y co-

• Graficar la forma.de onda del voltaje de salida y)ascaracterfsticas de entrada-salida de un amplificador .inversor 0 no inversor para cualquier foIllla de o~da del voltaje de entrada. • Disefiar un amplificador quesatisfaga ganancia. • Construir un sumador inversoro ciertaespecificaci6n de resistencia de entrada y de

no inversor y un mezclador de audio.

• Utilizar un seguidor de voltaje para crear una fuente ideal de voltaje. • Crear un voltaje de salida negativo a partir de un voltaje de referencia positivo. • Aiiadir un voltaje de desviacion de cd al voltaje de una seiial de ca.

44

Ampfificadores inversores y no inversores

• • • • Medir el valor promedio de varias sefiales. Hacer disefios con amplificadores operacionales que s610 tienen una fuente. Construir un restador. Analizar circuitos amplificadores inversores y no inversores utilizando PSpice.

45

3-0 INTRODUCCION
En este capitulo, se utiliza el amplificador operacional en una de sus mas importantes aplicaciones: la fabricacion de un amplificador. Un amplificador es un circuito que recibe una sefial en su entrada y produce una versi6n mas grande sin distorsi6n de la sefial recibida ,en su salida. Todos los circuitos de este capitulo tienen una caracterfstica en comun: una resistencia extema de alimentaci6n se conecta entre la terminal de salida y la terminal de entrada ( - ). Estetipo de, circuito se conoce como circuito de retroalimentacion negativa. Con la retroalimentaci6n negativa se obtienen muchas ventajas, todas basadas en el hecho de que el desernpefio del circuito ya no depende de la ganancia de lazo abierto del amplificador operacional, AOL' Al agregar la resistencia de retroalimentaci6n se forma un circuito de la salida a la entrada (- ). EI circuito resultante tiene ahora una ganancia de lazo cerrado 0 ganancia de amplificadon ACL> que es independiente de AoL' (Siempre que AOL sea mucho mayor que ACL') Como se mostrara, la ganancia de lazo cerrado, ACLo depende s610 de las resistencias extemas. Para obtener mejores resultados deben emplearse resistencias de 1%, con 10 cual el valor de ACL quedara dentro del mismo rango. Observese que las resistencias externas adicionales no modifican la ganancia de lazo abierto AOLo esta sigue vanarido de un amplificador operacionala otro. De modo que el hecho de aiiadirretroalimentaci6nnegativa permitira hacer caso omiso de los. cam bios en AOL siempre que este s~a grande -.Emp~zaremos por el amplificador inverse para mostrar que ACL depende simplementede la relaci6n que existe entre las dos resistencias.

3-1 AMPLIFICADOR INVER$OR 3-1.1 Introduc:cl6n

EI circuito de la figura 3-1 es uno de los amplificadores operacionales mas utilizados. Se trata de un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde E; a Vo esta definida por Rf y R;. Puede amplificar sefiales de ca 0 cd. Para entender su funcionamiento se parte de las dos premisas realistas de simplificacion que se propusieron en el capitulo 2. 1. EI voltaje Ed entre las entradas (+) y (-) es esencialmente 0, cuando V" no est! en saturacion. 2. La corriente requerida por las terminales de entrada (+}o (- ) es despreciable.

3-1.2 Voltaje PQsitivo apliCBdo

a la entrada inver.ora

En la figura 3-1 se aplica un voltaje positivo E; por rnedio de-la resistencia de entrada R; a la entrada (.....,)del.amplificador .operacional. Se da .retroalimentacion negativa .mediante la resistencia R/, EI voltaje entre las entradas ( +) y (- ) es casi igual a 0 V. Por 10 tanto, la termi-

46
,R,es~a
El voltaje por Vo

Capftulo 3

,_._,
+v

1= Ej

Rj

Rf V. =--xE· , o R,

FIGURA 3·1 Voltaje positive aplicado a la entrada (-) de un amplificador inversor, R, convierte este voltaje en corriente, J: Rfconvierte otra vez J en una versi6n amplifieada de Ej•

nal deentrada (- ) tambien es~ a 0 V, de modo que el potencial tierra e~ta en la entrada (-1: Por esta raz6n se diceqlle.l.a entrada ( -) es una tierra virtual. Yaque .: en --,: _.'-' -". ,','_,._ j ':',' a E, y elotro a 0_- " un ex~emo de .''''::esta R V,lacaida de voltaje por R, es E; La I. ". "_ corriente I atravesdeBjse}l"etell:'Wna por mediode la ley de Ohrn:

ct~

1= Ei R
j

(3-la)

R, incluye la.r~sistenci~ del genf(radpr q~senal. Este punta se expone eon mds detalk en-la secci6n 3-5.2. Toda la corriente de entrada I fluye por Rf, ya que U'ria cantidad despreciable es utilizada por la terminal de entrada (-). Observe que la corriente que pasa por Rfesta definida por R, y por Ei, no por R" Vo 0 el amplificador opetacional. .. . La cafda de voltaje a traves de Rf es sencillamente J'(Rf}, 0 VRf= I X Rf= R. Rj

E/ .•

(3-1b)

Como se muestra en la figura 3-1, un extrema de Rf y uno de la carga RL estan conectados. El voltaje de este.punto a.tieera es yo; Los otros extremosdeRfyRLe$tan conectados a potencial tierra. Por 10 tanto Vo es igual a VRf (el voltaje a traves de Rf). Para obtener la polaridad de Vo obset'Yo 1)tt~~I~,Jtremo i7.quierdode RJ estaa PQtenciaLtierra. l.a direcci6n de la corriente establecida por E, obliga a que el extremo derecho de Rf se vuelva negative. Por 10 tanto, Vo es negative cuando E, espositivo. Ahora, igualando Vo conVRf yagregando un signo negative para indicar que Vo se convierte ennegativo cuando E, se hare positivo se tiene 10 siguiente:

AmplifiQ800res inversores y no inversores " V~

o

R -E-~

'R;

(3-2a)

Ahora, al tomar en cuen~ la deflnici6n de que la ganancia en lazo cerrado del amplificador es Acu la ecuaci6n (3-2a) sq tra.IuIfpgn~ en 10 ,~jgpi~n~,: (3-2b)

, :.El signo menosen 1a,;ecua(:i6n (3~~~) Ipues~j! que.l~ pol~daP de la sali4a Vo esta invertida con respecto a E;. Por esta raz6n, el circuito de la figura,~-l se d,enom)lla.amp!ijkador inversor. 3-1.3 Co"/entes de carga y de salida

La corriente de carga IL que ftuye a traves de RL esta determinada solamente por RL Y Vo Y s.e .le alimenta desde la terminal de salida del amplificador.operacional. Por 10 tanto, IL ::::: VJRL• Asf, la corriente de salida del amplificador operacional Ioes: (3-3)

'Ejemplo 3-1 En relaci6n con la figura 3-1, siendo Rf::::: 100 ill, R;::::: 10 Kn Y E; :::::TV. Calculec(a)
(c)
ACL-

I; (b) Vo;

Soluci6n

(a) Por medio de la ecuaci6n (3-1a): I:::::,E;

R;

:::::~:::::O.lmA
10 kG

(b) De la ecuaci6n (3-2a): V ::::: - o

Rf " 100 kG X E·::::: (1 V)::::: -10 V R;' 10 kG

(c) Con base en la ecuaci6n (3-2b), obtenemos: ACL :::::-

!!t. = ~;

lOOk!} ::::: 10 10kG

Para verificar esta respuesta se obtiene e{ cociente de Vo entre E;:

ACL::::: Vo E;
Ejemplo 3-2

-10V 1V

:::::-10

Con base en los valores del ejemplo 3-1 y siendo RL ::::: 5. ill, determine (a) IL; (b) Ia corriente total 2 en la conex.i6n de salida del amplificador operacional,

48
Solucion (a) Con base en el valor Vo.cealculadoen el ejemplo 3-1, obtenemos: 1 = Vo =~=04
L

eaprtulo 3

Rl.

2Bdl

.m

La direcci6n de la corriente se muestra en la tlgura 3--1. (b) Con base en la ecuaci6n (3-3)y el valor de I del ejemplo 3-1, obtenemos:

10 = 1 ~~o~&~W~·

+ Ii. = 0.1 rnA + 0.4 rnA = 0.5 rnA

altila resistencia del circuito, R, debe ser

La resistencia de entrada que ve E, esRj:Parariulrttener

..

EI valor maximo de 10 10 dofioolelamplificador tre 5 y lOrnA. 3-1.4 Voltaje negatlvoaplicado

operaeional: que por.lo.general esta en.

a la entrada inversora

En la figura 3-2, se muestra un voItaje negativo, Ej, aplicado a traves de R, a la entrada inversora. T()dos los. principigs y I~. el;uaciop~s c:!~J~.seccioll~s.3~ 1.1 a 11:1 ..3-.1.3 .se.siguel) utilizando. La unica diferencia entre las figuras 3-1 y 3-2 es la direcci6n de las corrientes. Invirtiendo la polaridad del voltaje de entrada, Ej, se invierte la direcci6n de to~ las,~mffites \ y las polaridades de voltaje. Ahora la salida del amplificador se hara positiva cuando se: vuelY,anegativo.

s,

EI voltajepor~
es igual a Vo

,......_,

£. l=_l.

R;

£;

+~

Rf Vo =--x£· R
j

FIGURA '3-2 dor inversor,

Voltaje negativo aplicado a la entrada (-) de un amplifica-

Amplifioadores inversores y no inversores

49

Ejernplo 3-3 ' En relaci6n con la figura 3-2, suponga que Rf (b) el voltaje a traves de Rf; (c) Vo' Solucion (a) Con base en la ecuaci6n (J...la): 1 = Ej "Rj

= 250

ill, R,

= 10 ill y E, = -0.5

V. Calcule: (a) I;

0.5 V 1OkO

50 p.A

= 005
.

rnA

(b) Con base en la ecuaci6p (3-1b): VRf= 1 X Rf

= (50 p.A)(250 kO)

12.5 V

(c) Con base en la ecuaci6n (3-2a): R Vo = - ~ X£.= R, I Por 10 tanto,la

-

250 kO 10 kO (-0.5

V) = +12.5 V

magnitud del voltaje de salida es igual al voltaje a traves de Rf, y ACL

-25.

Ejemplo 3-4 Mediante los valores del ejemplo 3-3, calcule: (a) RL para una. coniente..cie carga de 2 rnA; (b) 10; (c) la resistencia de entrada del circuito.' Solucion (a) Utilizando la ley de Ohm y Vo del ejemplo 3-3: R = Vo = 12.5 V = 625k.n
L

h"

2mA'

~~

(b) Con base en laecuacion

(3-3) y
=

eL ejemplo 3-3:
rnA'= 2.05 rnA

10

1+ h = 0.05 rnA + 2

(c) La resistencia de entrada delcircuito, o Ia resistencia que ve E,es R, '"' 10 ill. En la secci6n 3-13 aparece el modelo PSpice correspondiente as! como los resultados obtenidos en la simulaci6n.

3,,1.5 Voltaje apllt:ado a la entrada inversora

En la figura 3-3(a) se muestra una sefial de ca de voltaje E, aplicada a la entrada inversora a traves de R; Para el medio ciclo positivo, las polaridades del voltaje y las direcciones de corrientes son las mismas que en la figura 3-1. Para el medio cicIo negativo, el voltaje, las polaridades y las direcciones de corriente son las mismas que en la figura 3-2. La forma de onda de la salida es la negativa (0 180o'fuera de fase) de la onda de entrada, como se muestra

50
en la figura'3.;3(b). Esto es,cuando Eies posifivo, Vo es negative, y viceversa. Gis ecuado~i nes deducidas en la secci6n 3-1.2 son aplicables ala figura 3-3 para voltajes de c~.

(a) La entrada ca en Ei seamplifica por - 2.

V,,(V)

(b) Pantalla en el osciloscOpicfdeEi en funci6n de' y de Vo en funci6n de t. '

(c;)Pantalla en el osciloscopio de Vo en funci6n de E1•

FIGURA 3-3 EI circuito amplificadof:inversor en el' caso (3') riene una seniti ' de entrada de.;~ay una ~anancia de ,-2. Las gnificas en funci6n del.tiempo se muestran en (b) y la caracterlstica de entrada-salida semuestra en (c). Observe que~apell4iente de Vo~ ·ftmci.6n(leE; en(c~corres~ea.lagan~a encir~ : cuito ~n:ado Act (~\eY~ci~n/,~ra =; V,IEi),

Ejemplo 3-5 En relaci6n con el circuito de la figura .3-3,/lr=.20\dl

ACL-

R.i

= lQ~.~.f3lcUlf(J~.;gatlancia

de voltaje

Soluci6n

Con base en Ia ecuacion (3-2b): ACL

= -~

-l~okrin= ~2

Amplificadores inversores y no inversores

Ejemplo3-6
Si el voltaje de entrada del ejemplo 3-5 es de - 5 V, calcule el veltaje de salida.

Solud6n
guiente:

Con base-en la ecuaci6n

-Rf'

(3-2a),

reordenando

la ecuacion (3~2b),obtenemos
'. -

10

si-

Va =

R,

X E,

= ACL E, =

(~2)(-5V)

10 V

Observe en la figura 3-3(b) y(c )e1tieIilpo O. La frecuencia de las.setiales de salida y de entrada es la misma. ' En la secci6n 3-13 se muestra el modelo PSpice correspondiente, asf como una simulaci6n. Para esta, se utiliza como sefial de entrada una onda senoidal pico de 5 V, con una frecuencia de 500 Hz.

3-1.6 Procedimiento de diseno

A continuaci6n se da un ejemplo del procedimiento utilizado para disefiar un amplificador inversor.

Ejemplo de diseiio 3·7

Disefiar un arnplificador con ganancia de -25. La resistencia de entrada, Rent'debera ser igual yor que 10 ill.
0

ma-

Procedimiento para eI diseiio

1. Elija eltipo de circuito mostrado en las figuras 3-1 a 3-3. 2. Elija R, = 10 ill (elecci6n prudente y sin riesgo). 3. C~lcule R,a partir de R, = (ganancia) (R;). (Para este calculo utilice la magnitud de la ganancia.)

3-1.7 Procedimiento de ana/isis

Suponga que esta en una entrevista para obtener un empleo en el area de electr6nica. El entrevistador tecnico Ie pide que analice el circuito. Usted reconoce que se trata de un circuito de un arnplificador inversor. Haga 10 siguiente: 1. Observe laRj.Jndica que la resistencia de entrada delcircuito es igual a Ri• 2. Divida el valor de R,entreel de Ri• Indica que la magnitud de la ganancia es igual a RIRi y que elvoltaje de salida sera negativo cuando el de entrada sea positivo.

52
3-2 SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE AUDIO 3-2.1 Suma.d"f inW!(sof
En ~l circuito c;le.a figjJ.I'8 ~-4,: 111/esigua] alasumadelos l 'dad·lnvertida. Expresado en forma matematica:

Capitulo,3

vQJtajes de entrada c;oo la polari(3-4)

La operaci6n del circuito se explica con solo observar que el punto de suma S y la entrada ( - )estan Iipotencial de tieJra~;L-a,Gorriente .se ~~bl~ymedianlF Ij:t y ,R; .la corri~nte 12,\ por E2 yR; e 13 por E3 y R. Expresado en forma matematica:' .

'I

E2

~£3 +

13
R

~~
FIGURA 3-4 Sumador inversor, R = 10 ill. (3-5)'

Dado que la entrada (- ) tiene una corriente minima, I" 12, e 13fluyen por Rt. Esdecir, la su-l rna de las corrientes de entrada fluye a traves de R, y produce una cafda de v61Uljelgual aVo. 0
,-_
-

(",

_--:-

'Yo.:==-(/, + 12 + /3)R,
Sustituyendo las corrientes por las expresiones dadas en 1a ecuaci6n (3-5) y reemplazando ,por R, se obtiene la ecuaci6n (3-4):

v, = -(

i +i+
s, =

i)R

-(E,

+ E2 + E3)

Ejemplo 3-8 En 1a figura 3-4, E, Calcu1e Vo'

2 V. E2

3 V.

1 V Y todas las-resisteneias

valen

10 kil.

Amplificadores inversores y no inversores Soluci6n Con base en la ecuaci6n (3-4), Vo -(2 V + 3 V muestra el modelo PSpice correspondiente a este circuito. Ejemplo 3-9 Si se invierte la polaridad de E3 en la figura 3-4, pero los valores siguen siendo los mismos del ejemplo 3-8, calcule yo. Soluci6nCon base en la ecuaci6n (3-4), Vo

53

1 V)

-6 V. En la figura 3-25 se

-(2 V

+ 3 V-I

V)

-4 V.

Si s610 se necesitan dos sefiales de entrada E1 y E2, se reemplaza E3 con un cortocircuito a tierra. Si fuese. necesario sumar cuatro sefiales, se agrega otra resistencia R igual entre la cuarta sefial y el punto de suma S. La ecuaci6n (3-4) se puede modificar para incluir cualquier cantidad de voltajes de entrada.

3-2.2 Mezclador de audio

En el sumador de la figura 3-4 todas las corrientes de entrada fluyen por la resistencia de alimentaci6n Rr Esto significa que II no afecta a 12 ni a 13• Generalizando, las corrientes de entrada no se afectan una a la otra porque cada una ve el potencial de tierra en el nodo de surna. Por 10 tanto, las corrientes de entrada y, por ello, los voltajes de entrada E1, E2 Y E3, no se intercalan. Esta caracterfstica es deseable en especial en un mezclador de audio; por ejemplo, al reemplazar E1, E2 Y E3 por microfonos. Los voltajes deca de cada micr6fono se suman 0 mezclan a cada instante. Entonces, si un microfono esta induciendo musica de guitarra, no es eliminado por un segundo micr6fono que este frente al cantante. Si se instala un control de volumen de 100 ko' entre cada micr6fono y la resistencia de entrada respectiva, es posible ajustar y sumar los volumenes relativos. Un cantante con voz debil se escuchara por encima de una guitarra de tono intenso.

3-2.3 Nlvel de cd para desviar una senal de ca

En algunas aplicaciones, es preciso agregar una corriente 0 un voltaje de cd a una sefial de ca. Suponga que hay quetransmitir una sefial de audio por un diedo emisor de luz infrarroja (IRED) 0, sencillamente, a traves de un diodoemisor deluz. Ante todo, es necesario polarizar el diodo con una corriente directa. Despues se sobrepone la serial de audio como ca que modula la cd. EI resultado sera una luz 0 haz infrarrojo cuya intensidad cambia directamente con la sefial de audio. Este principio se explicara mediante un ejemplo.

Ejemplo 3-10 Disefie un circuito mediante el cual usted pueda sumar un voltajede cd a una onda triangular.

Soluci6n Elija un circuito sumador de dos canales como en el caso de la figura 3-5(a). Se conecta a un canal un voltaje de desviaci6n de cdvariable,Ecd• La sefial de ca, E~., se conecta al otro.

lOill

lOill

de voltajecd'B~d

(a) Circuito patasunlar unidesViliCi61i a un voltajedo seftal.de'ca Eea,·

v
Eed7,9.

en funci6n de t si Eed = +7 V

:1t\fj(,'1}.~

(b) Formas de onda de V 0 cuando

·j·t.'(dr~teri~
de salida-entrada.

-5iYa

t7 V

FIGURA 3-.5' Eci. se'ttaiJslllite con una ganartcia de ,_ 1.Sf ,EJtj, es positivo, el valor pmmedio,(cd).der;Vo se vuelve lf4gativo coruehmismovalor,

An6lisis del clrculto. Si Ecd es 0 V. Y aparece invertido en Vo (la ganancia es' -1) [ver lafigura 3-5(b) y (c)]_ Si:~~s -5 V. apar,cce,.a la salida <;9~9u,n voltajede cd de' \+5 V sobre el cual se sllma invertido. Si Ecd es +7 V. ento~ces Ee~ aparece '7 V haciai abajo. L~lllayor parte de los generadpres de func~6n cuenta con este m>o de ciJ;£uito.~etomaremos este circuito en' la seccion e1 di~efiode un .,circuito .d.eac;ondiciQnamiento de sefial mediante el que 'lie conecta un sensor de temperatura y un microcontrolador.

e;

s;

?-12.~~.

ArI1plificadores inversores y n~ inversores

55

~-3 AMPLIFICADOR MULTICAN}tL 3-3..1 .POI'

que es necessrlOuh~mplitlcsdotmulticshs'

Suponga que tiene una fuente de voltaje de sefiales de nivel bajo, medio y alto y necesita combinarlas y hacer que S\lS amplitudes relativas sean suficientemente uniformes, Para ella puede utilizar el circuito sumador, el cual Ie permitira combinar las sefiales. La flexibilidad del circuito sumador Ie dara oportunidad ademas de igualar las amplitudesde las sefiales en su salida. S610 tieneque calcular lagananciaque se requiere en cada canal de entrada, seleccionando para ella Rfy l~ resistencias de entrada R), R2 Y R3, como se muestra en la figura 3-6.

+15 V

R3 Cana13

FIGURA 3·6 Amplificador multicanal. La ganancia de voltaje inversor de cada canal dePe,ndede los valores.de su resistencia de entrada y de Rj •

•>

3-3.2 Amllisis del circuito

Como se puede observer, en la figura 3-6, cada sefial de entrada del canal ve a su correspondiente resistencia de entrada conectadaa tierra virtual en Ia entrada ( ) del amplificador operacionaf Por 10 tanto, la resistencia de entrada de cada canal es iguaf al valor respective elegido para R" R2 0 R3• . . Lascorrientes de entrada II' 1'J. 13 se suman en la resistenciade .. etroalimentaci6n R" e r para convertirse en un voltaje VRf'
>

(3-6a)

endonde:
(3-6b) Como se indic6 en la secci6n 3-2.1, el voltaje de salida Vo es igual a - VRf• Por consiguiente:

56

Capitulo

La ecuaci6n (3-?a)JIl,y¥s~~ que .8c~ancia.~cada. can~bsc;.pue~ temente de los otros con s610 cambiar la resistencia de entrada.
A.·

(3-7a~ 'rnodificar independien-

...... e;
C" .:;:. ~ ~.~.
·1

Rf

Ac~- -- R2'

Rf

'

(3-7b)

o bien: Vo :;: EiACf.

-i

+ E2A~~

+E~CLl

3-3.3 Procedimiento de diseito

Acontinuaci6n ticanal. se muestra un ejemplo del procedimiento dediseiio de un amplificador mul-

Ejelll.plo del diseiio 3-11

Disefie.un amplificador.inversor de. tres canales. Las ganancias de cada canal seran:
Numero de canal Ganancia de voltaje
I

~lO
~5 ~2

2 3

Procedimiento de diseiio
1. Utilice como resistencia de entrada del canal con la ganancia Defina R 1 :;: 10 ill, dado que ACL1 es 10 mayor. 2. Calcule el valor de la resistencia de retroalimentaci6n, ..f?r It.

mas alta de una resistencia RartiJ: de la ec~ci6n

-'. ~ ,~ 0

de 10ill.

(3-7b):

R Ac" :;:-~
'-I

R1'

-10:;: ~~ , 10k!l'

3. Calcule el valor de las resistencias de entrada restantes a partir deIa ecuaci6n (3-7b); el resultado obtenido es R2 :;: 20 ill Y R3 :;: 50 ill.

3-4 AMPLIFICADOR INVERSOR DE PROMEDIO

Suponga que fuese necesario medir la temperatura promedio en tres sitios dentro de una habitacion. Primero hay que construir tres convertidores de temperatura a voltaje (se mostrara c6mo hacerlo en la seccion 5-14). Luego, sus salidas se conectan a un amplificador prome-

Amplificadores inversores y no inversores

57

diador. Este produce un voltaje de salida equivalente al promedio de todos los voltajes de entrada. Si hay tres voltajes de entrada, el promediador los samara y dividira el resultado entre 3. El promediador presenta el mismo arreglo de circuito que el sumador inversor de la figura 3-4, 0 del sumador inversor de la figura 3-6. La diferencia esta en que las resistencias de entrada se disefian de modo que sean iguales a algun valor adecuado de R y la resistencia de retroalimentaci6n se hace igual a R dividida entre elrnimero de entradas, Dejemos que n sea igual al nnmero de entradas. Entonces, en el caso de un promediador de tres entradas, n = 3 y Rf = Rl3. Se puede comprobar al sustituir en la ecuaci6n (3-7a) que para los valoresRf= R/3 y R} = R2 = R3 = R, para mostrar que: (3-8)

Ejemplo 3-12 En la figura 3-4, R} = R2 = R3 E3 -1 V, calcular Vo'

= R = 100 ill Y Rf=

100 knl3

= 33 ill. Si E)

= +5

V,Ez

= +5V

Solucion Dado que Rf R/3, el amplificador es un promediador; a partir de la ecuaci6n (3-8), sustituyendo n 3, obtenemos:

v, = -,.[ 5 V + 5 V3+ (-1

V)]

-r-

9V
3

-3 V

Hasta ahora hemos puesto la atenci6n en amplificadores cuyas sejiales de entrada se aplican a traves de R, a laentrada inversora del amplificador operacional. A continuaci6n nos enfocaremos en los amplificadores, en los/que E, se.aplica directamente a la entrada no inversora del amplificador operacional.

3.5 SEGUIDOR DE VOLTAJE 3-5.1 Introducc/6n

El circuito de la figura 3-7 se denomina seguidor de voltaje; pero tambien se conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria; aisladar IMler) 0 amplificador de aislamiento. El voltaje de entrada, Ei, se aplica directamente a la entrada (+). Ya que el voltaje entre las terminales (+ ) y (-) del amplificador operacional puede considerarse 0: (3-9a) Observe que el voltaje de salida iguala al voltaje de entrada, tanto en magnitud como en signo. Por 10 tanto, como el nombre del circuito 10 indica, el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada 0 de fuente. La ganancia del voltaje es 1 (0 la unidadj.como se puede ver en: ACL

Vo

e,

(3-9b)

58
+V

Capitulo 3

FI~URA 3-7

Seguidor de voltaje.

Ejemplo 3-13 En relacion con la figura 3-8(a), calcule: (a)Vo; (b)

h;

(c) 10•

+V

+V

6 Vo=4V

h=RL

Vo

(a) Seguidor de voltaje para unvoltaje de entrada positivo. '

(b) Seguidor de voltaje para un voltaje de entrada negativo.

FIGURA 3-8

Circuitos correspondientes al ejemploSvl S.

Solncion

(a) A partir de la ecuaci6n (3-9a): Vo

= E;:;=

4V

(b) Con base en la ley de Ohm:

I = Vo =~=04mA L RL 10 kfi
(c) Con base en la ecuaci6n(3-3):

Amplificadores inversores y no inversores Este circuito todavfa es un arnplificador conretroalimentaci6n negativa dado que existe una conexi6n entre la salida y la entrada ( -). Hay que tener presente que la retroalimentaci6n negativa fuerza a Ed a que sea 0 V. Tambien 1"'"0 puesto que las terminales de entrada de los arnplificadores operacionales consumen una corriente despreciable;por 10 tanto,

S9

10

= 0 + 0.4

rnA

= 0.4

rnA

Si se invirtiera Ei, la polaridad de Vo Y la direccion de las corrientes se invertirian tambien, como se muestra en la figura 3-8(b).

3-5.2 En que s,.emplea e/segu;dor de.voltaje

Con frecuencia surge una pregunta: l.Por que preocuparse por usar un arnplificador con una ganancia de I? La respuesta podra entenderse mejor si se com para al seguidor de voltaje con un amplificador inversor. En esteejemplos.elinteres-prinefpal no esta 'en la polaridad de la ganancia de voltaje, sino en el efecto de carga en la entrada. El seguidor de voltaic se utiliza debido a que su resistencia de entrada es alta (varios megaohms). Por 10 tanto, extrae unlitcorrientedespreciable de la fuente de serial. Por ejemplo, enla fig~,r:d-9(a) la fuente de sefial ~ene, en circuitq abierto, un voltaje, Egen, de 1.0 V. La resistencia 'interna del generador es de 90 kO. Dado que, por la terminal de entrada del arnplificador operacional fluye uI?a corriente insignificante, la cafda de voltaje a traves de Rint es de 0 V. El voItaje E, de la fuente de alimentaci6n es el voltaje de entrada al arnplificador yes igual a Egen. Asf: Vo = E; =
Egen

Ahora, consideraremos la misma fuente de serial conectada con un arnplificador inversor cuya ganancia es -1 [ver lafigura3-9(b)]. Como se indic6 en la secci6n 3-1.3, la res istencia de entrada a un arnplificador inversor es Ri.Esto provoca que el voltaje del generador, EgeIV se divida entre Rint Y R; Aplicando laley de division de voltaje, se encuentra el voItaje terminal del generador E; E,

RiD!

Rj

+R

X Egen
j

10 kO X (1.0 V) 10 kO + 90 kO

0.1 V

Por 10 tanto, este 0.1 V es 10 que se convierte en voltaje de entrada del arnplificador inversor. Si el amplificador inversor tiene una ganancia de s610 -1, el voltaje de salida es -0.1 V. En conclusion, si una fuente de alta impedancia se conecta con un arnplificador inversor, la ganancia de voltaje Vo respecto a Egen no esta dada por Rf y R; como se indica en la ecuaci6n (3-2b). La ganancia real debe incluir Rint de la siguiente manera:

v,

~
Egen

=_
Rj

+ «:

Rf

=_

100

10 kO kO

=_

0.1

Si es necesario arnplificar e invertir una sefial de un circuito de alta impedancia y no se quiere tomar corriente de la sefial, primero aisle la fuentecon un seguidor de voltaje. Luego alimente la salida del seguidor a un inversor. Ahorase analizara un circuito que arnplifica y afsla, pero no invierte una fuente desefial: el arnplificador no inversor.

69

Capitulo 3

Generador de sellal 6

}~o=Ege.

(a) Basicamente no se torna corriente de Egen' La terminal de salida del amplificador opeI'llRiqn~pu~~e.proR9rCo~~I40,5~ 'manteniendo un voltaje

consianie a 'Ege.·:'

.(b) E~. se diVide entre su propia re~istencia interna y 18 resistencia de entrada del amplifieader.

FIGURA 3-9C;Rmpar,apjqn delef~to.pe carga ept(e amplifieadores inverseres y noinversores' en una fuente de alta resiste,~cia, . '

:, ,-,

) ;:.i

/~:,:-,

,_, ;._.. .

'HJ

3-6 EL AMPLIFICAOPR NO INV~8S0R 3-6.1 Analisis delcircuito

En la figura 3-10 se representa un amplificador no inversor, 10 que significa que el voltaje de salida, V", tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada, E;. La resistencia de entrada del amplificador inversor (secci6n 3-1) es R;, pero la resistencia de entrada del amplificador no inversor es.muygrande, porlo general excede a 100 MO.~Dado-que-practicamente el voltaje que hay entre las conexiones (+) y (..,..-)del amplificador operacional esO;ambas estan conectadas.almismopotencial.E. Por 10 tanto, E; aparece a,traves de R.I' lo.cual provoca que la corriente lftuya CQJ1lQ 10 indica la ecuaci6n:

Amplificadores inversores y no inversores

Voltaje a traves de Rl es igual aEj

61

-~+

(a) Voltajes positivos de entrada. Voitaje a traves de R 1 es igual aEj

+~-

+v

Rf V =(1+-)E· o Rl

(I»

Voltajes de entrada negatives.

FIGURA 3-10 Polaridadesde voltaje y direcci6n de las corrientes de.amplificadores no inversores.

(3-lOa) La direccion de I depende de la polaridad de Ej• Compare-lafigura 3-"10(a) y (b). La corriente de entrada en la terminal (-) del amplificador operacional es minima. Por 10 tanto, I fluye por Ryla cafda de voltaje a traves de Rf se representa por VRf y se expresa de la siguiente manera:

62

Capftulo3

(3-lOb) Las ecuaciones (3-lOa) y (3-lOb) son similares a lasecuaciones (3-la) y (3-1 b). El voltaje de salida Vo se encuentra mediante la suma de la cafda de voltaje a traves de s; la cuales E;. al voltaje por Rf, elcual es VRi

Rf V =£.+-E·
o •

R]

o bien: V .0

(I +..&) R]'
R]

s.

,(3-11a)

AJ ordenar la ecuaci6n (3-11a) para expresar la ganancia de voltaje, se obtiene 10 siguiente: A

CL-'

- Vo -1
Ej
-

__ + ..& - R._t_+-,-R...:;..]
R]

(3-11b)

La ecuaci6n (3-11b) muestra que la ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre es mayor que 1. ",[. La corriente de casga It. esta dada por VlRLy, por 10 tanto, depende s610 de Vo Y de RL. 10> la corriente que fluye-dela terminal de salida del amplificador operacional esta dada por la ecuaci6n (3:3).

Ejemplo 3-14 (a) Calcule la ganancia de voltaje del amplificador no inversor de la figura 3-11. Si E; es una onda triangular de 100 Hz con unpico de r2V,grafique: (b) Vo en funci6n de t; (c) Vo en funci6n de

E;.
Solucion (a) Con base en la ecuaci6n (3-11 b), ACL

R[

R]

+ R] =
.

(40

+ 10) kO 10 kO

(b) Observe la figura 3-11(b). Estas son las formas de onda que se podrfan ver en un osciloscopio de doble trazo, acoplado a cd. (c) Observe la figura 3-11(c). Ajuste el osciloscopio para observar x-y con unaescala vertical de 5 V/div y horizontal de 1 V/div. Observe que la pendiente se eleva hacia la derecha yes positiva, Las escalas dan ganancia en una magnitud de +5.

3-6.2P1ocedlmiento,dedlselio
A continuaci6n inversor. se muestra un ejemplo de procedimiento para disefiar un amplificador no

Amplificadores inversores y no inversores

63

+v

(a) Circuito de amplificador no inversor con ganancia de + 5.

E; en funCl6n de t 2

~-

0 -2

-5

(c) Caracterfstica de entrada-salida de un amplificador no inversor.

-15
(b) Fonna de onda en el osciloscopio de Vo Y E; en funci6n de t. .

FlGURA3-11

Analisis del circuito amplificador no inversor del ejemplo 3-14.

64
Ejemplo de diseiio 3-15
Diseiie un amplificador con una ganancia de +10.

CapitOlo 3

Procedimiento para el diseno

aplicaremos E, a la entrada ( +) del amplificador operacioaal. 2. Defina s, === 10 ill. 3. Calcule RIa partir dela ecuaci6n (3-11b).
ACL

1. Puesto que la ganancia es positiva, elija unamplificadorno

inversor. Lo que significa que

= 1+

R f"'

10 = 1 + 10 ~!l'

Rf

9(10 k!l)

90 k!l

3-7 LA FUENTE DE VOLTAJE IDEAL 3-7.1 Definicion yaclaracion

La primera vez que se enfrenta uno a la idea de la fuente de voltaje ideal es en los libros de texto que tratan sobre aspectos basicos. Por definicion, el voltaje no varia independientemente de cuanta corriente se extraiga de la fuente. Quizas usted ignore el hecho de que uno crea una fuente de voltaje perfecta al medir la respuesta en frecuencia de un amplificador 0 filtro. En.la siguiente secci6n se explicara como se produce este desempeiio aparentemente perfecto. '

3-7.2 La fuente de voltaje idea1.no r:?cO,nQcidIJ

El procedimiento utilizado en el laboratorio 0 en el'campo generalmente consiste en 10 siguiente: definir la amplitud de la sefial de entrada a 0.2 V rmsy a una frecuencia al lfmite mas bajo. Medir la salida Vo. Mantener Eent a 0.2'V rms.en cada medici6n. Se grafica Vo 0 VolEent en funci6n de lafrecuencia. Cuando se llega a las frecuencias mas altas Eent empieza a disminuir (debido ala carga de la capacitancia de entradaj.Hay que aumentar automatic amente el controldel volumen del generador de funciones para mantener Eent a un valor de 0.2 V. Por definici6n, se acaba de crear asi una fuente "ideal de voltaje". Bent nunca varia durante la secuencia de prueba, por grande que sea la corriente que se le hay\ extrafdo. Este es un ejemplo de una fuente ideal de voltaje no reconocida como tal.

3-7.3 Fuente de voltaje ideal practica

En un diagrama de circuito se muestra el sfmbolo de baterfa identificado como -7.5 V. Su tarea consistira ahora en hacer una. Se dispone de un adecuado voltaje de alimentaci6n de + 15 V Y un divisor sencillo de voltaje que genera 7.5 V.como se puede ver en la figura 3-12 (a). Con esta fuente de 7.5 V no surge ningun problema siempre y cuando nunca se utilice al mismo tiempo que se conecta una carga.

--. ~4.;VljlC

Amplificadores inversores y no inversores

+15 V

ODE MORELlA

-- - ~"

65

R1= 'lOW

19kfl

R2=

R2 lOill

(a) Fuentede voltajede 7.5 V.

(b) La fuentede voltajede 7.5 V se reduce a 5 V debidoa la cargade Rj•

+15 V

+V +V

6
.r--~-

Vo=-7.5 V

7.5V

Vm

Fuenteideal de -7.5
praetica
V

practica de 7.5 V
(c)

Fuenteideal

FIGURA 3-12 Un divisor de voltaje y un voltaje de alimentaci6n (+) produce un voltaje de prueba 0 de referencia de 7.5 V en (a). Vmcae a5 Yen (b) cuando se conecta con un inversor. Un seguidor de voltaje convierte el divisor de voltaje en una fuente de voltaje ideal en (c).

Como se muestra en lafigura 3-12(b), R, del inversor esta en paralelo con R2 para formar asf una resistencia equivalente de 10 kn II 10 kn = 5 kn. Esta fuente de 15 V se divide entre R, = 10 kn y 5 kn, por 10 que entonces Vrcf cae al valor de 5 V. Para poder conservarel valor de un voltaje cualquiera de referencia, basta con aislarlo con un seguidor de voltaje. El voltaje de referencia de 7.5 Vesta conectado a un seguidor de voltaje en Iafigura 3-12(c). La salida del seguidor es igual a Vrcf' A la salida del seguidor se Ie puede extraer mas de 5mA sin que se produzca un cambio en el Vref. El aislador constituye un excelente espfa clandestino. Le permite a uno monitorear 10 que este sucediendo en cualquier punto del circuito. El seguidor tienen alta impedancia de entradade manera que no toma corriente del circuito. Por lotanto, es practicamente imposible detectarlo.

66
3-7.4
/fuentes de voltaje exactas

Capitulo 3

En la secci6n 2-6 se habl6 por vez primera de los circuitos integrados que sirven como referencia de voltaje exacta, como es el caso del REF-02 (un chip para referencia de precisi6n de +5 V). Es posibleutilizar estos chipsde referencia de voltaje junto con un amplificador inversor para crear voltajes negativos de precision, asf como voltajes positivos y negativos. En el circuito de lafigura 3-13(a) se muestra c6mo crear un voltaje negativo de -5 V por medio del REF-02 y un amplificador inversor. Este circuito tiene menos partes y mas precisi6n que el circuito de la figura 3-12(c), La menor cantidad de partes es evidente y la precision se obtiene mediante el REF-02 en sustituci6n de R; y de Rf. Considere a R; y a Rf como resistencias al 1 por ciento.

+15 V

2 Ref02 5 VL-...,--'

"---. _

(a) +15 V

2
Vent<

Ref02 Tiema

Vo

lOill lOill
+15 V

~h=-'v

(b)

FIGURA 3-13 lida de ±5 V.

(a) Voltaje de salida preciso de -5 V; (b) un voltaje de sa-

Amplificadores inversoi'es y no inversores

67

Por 10 tanto. existe la posibilidad de que una de las resistencias sea de + I %. en tanto que la otra puede ser de -I %. De estamanera se obtiene una cafda de voltaje con 2% de error, 10 que quizas no sea aceptable para el disefio de usted. Otra aplicaci6n del REF-02 utilizado con un amplificador inversor es la que se muestra en la figura 3-13(b). Mediante estecircuitose crea una fuente de ±5 V utilizando s610 un chip i:mF;02 y un amplificador inversor.

3·8 SUMADOR NO INVERSOR

Para construir un sumador inversor de tres entradas se utiliza unpromediador pasivo y un ~p~ip~dor no inversor, tal como se muestraen la figura 3~14(a). EI circuito del promediador pasivo consta de tres resistencias iguales RA y los tres voltajes que deben sumarse. La salida del promediador pasivo es Eent,{endonde Eent es ~I promedio de E1, E2 Y E3• es decir, Eent =(E1 + E2 + E3 )/3. Se conecta un seguidor de voltaje a Eent encase de ser necesario un promediador no inversor (en contraste con 10 que sucede ell la secci6n 3-4). La salida Vo se obtiene de laamplificacion de Eent con una ganancia que es igual ala cantidad de entradas n. En la figura,3.14(a). n = 3.~ara disefiar ~I amplificador se escoge un valor adecuado para la resistencia R. Ahora se encuentra RIa partir de: (3-12) Como se muestra en la figura 3.14(a), el valor de Rf debera ser Rf = 10 kO(3 - I) = 20 kO. Si E1, E2 Y E3 no son fuentes de voltaje ideales, 10 que sf serfan una baterfa 0 la salida del un amplificador operacional, agregue los seguidores como en la figura 3-14(b).

3·9 OPERACI6N CON FUENTE DE ALIMENTACI6N UNICA

En el caso de algunos disefios de amplificadores es necesaria una operaci6n alimentada mediante baterfa; el voltaje de salidavarfa dentro de un margen de milivolts como consecuencia de la variaci6n de los voltajes de entrada. Lo que usted desea es obtener un amplificador operacional que los fabricantes describen cqmo un dispositivo capaz de funcionar con una fuente nnica de voltajede riel a riel. Dos dispositivos que se comportan de la manera anterior son el AD820 Yel OP-90 de Analog Devices. Estos amplificadores operacionales funcionan tanto con una fuente unica como con una doble. Por ejemplo.el AD820 funciona con una fuente doble (:± 1.5 Va ± 18 V) 0 con una fuente iinica (+3 V a+ 36 V). La sefial de entradaque se aplica a estos dispositivosse lleva a tierra, con 10 que la salida varia dentro de un margen de 10 m V de cada una de las fuentes de voltaje, Estos dispositivos se ofrecen en encapsulado miniDIP de 8 conexi ones y con las mismas terrninales que los amplificadores operacionales 741 u OP- 77. Los amplificadores operacionales de fuente iinica se usan frecuentemente en aplicaciones alimentadas por baterfa, instrumentos portatiles, instrumentaci6n medica y unidades de adquisici6n de datos. Es comun que se losemplee para arn,plificar seiiales positivas provenierites de sensores como son los terrnopares y los medidor~lde deformacion. En la figura 3-15(a) se muestrael AD820 alambrado como amplificador no inversor con ganancia de 10. Cuando se utiliza elAD820 con una fuente unica y se desea amplificar una sefial de ca. es necesario que esta tenga una desviaci6n de cd, 0 se le combine con un voltaje de cd, como se muestra en la figura 3-15(b). (Nota: Este eircuito es similar al sumadar inversor que aparece en la figura 3~5(a), s610 que ahora operado con una fuente iinica.)

68
R,=R(n-I)=R(3-1)=2R

Capitulo 3

+15V

-IS V

Bsta parte del circuito se denomina promediador pasivo

2'

3'

(b)Si £1' £2~ E3no son fuentes de voltaje .ideales; basta conaislar cada.unade ellas con un seguidordevoltaje. FIGURA 3-14, ·Todas las resistencias de un cantidad de entradas nde un sumador no inversor sonigaales, excepto la resistencia de retroalimentaci6n; elija R.= 10 kOy RA 10.kO. Enconsecuencia, R, R.veces •. cantidadde en\l1 tradas menos u,no:R, = R(n -}).

3-10 AftfPL,IFICADORES

DIFEREN_CIALES

En elicapitulo 8 se estudiara el amplificadordiferencial asf como su mas poderoso pariente, el amplificador de instrumentacion. Sin embargo, al igual que en el caso de otras aplicaciones de amplificadores inversores y no inversores, presentamos ejemplos de amplificador diferencial en esta seccion ycon un servoamplificador en la siguiente.

Amplificadores inversores y no inversores

(a)

lOW

20W +5V Vo (volts)

ft;,}:
o
(b)

f--+---+--t (ms)

FIGU~3·15 El AD820 puede funcionar.en aplicaciones de una sola fuente de aliIllentaci6n, como se muestra en (a) y (b).

3-10.1 EI restador
Al circuito que toma la diferencia entre dos seiiales se Ie denomina subs tractor [vease la figura 3-16(a)]. Para construitlosec.onec~ufl.aJJlplificador inversor a un promediador inversor de dos entradas, AI analizar este circuito observe que E1 se transmite a traves del amplificadorA con-una gananeia de -lyaparece como VOl = -E). Despnes, el canal superior del amplfficador operacional Binvierte VOl' (multiplicado por -I).Por 10 tanto, el amplificador A'inviette una vez E) y despues-lo hace otra vei el amplificador B para que de esta manera aparezca Vo como E). La parte inferior del amplificador operacional B invierte a E2y lleva a Va a - E2. Por 10 tanto, Voresponde a la difereneia entre E, yE2, 0 (3-13a) Como se muestraen la figura 3-16(a), si E) = 2 V y E2 = 3 V, Vo = 2 - 3 lor de Rfes mayor que elde R;Oerrestadortendrl1 ganancia.

-I V. Si el va-

Ampliticador

inversor

Sumador de inversi6n de dos entradas

lOill

-15 V (a) Amplificador y sumador de inversi6n de dos entradas. Vo = E) - E2•

-15 V (b) Ambas entradas del amplificador son empleadas en la elaboracion de un amplificador que calcule la diferencia entre 2E 1 Y E2·

FIGURA 3·16- Dos ejemplos de amplificadores ilif~r~nciales son el substractor de (a) y la utilizaci6n del ainplificador operacionai"tartto como amplificador inversor como no inversor en (b).

(3-13b)

3-10.2 Ampllticsdor.lnversoryno'/nversor
;En la fig_ura3,1~b), la sefiatELse3PJ.ic~,.aila entI;a4amlin",~rsqradeLampljficador y la sefialE'l se aplica a laoentra$jpvex:SQl"~.H~~IJlos, '1l!J~spbr~.posici6~ pa,ra :an~lizar este circui.t<>",.supongarnQs.que.sequita E2 y.se r~mpl.,azaporJJn.a.tieQ'a, J:,.o..qyeEr;ve es un amplificadOTno inversor con una ganancia de (Rf + R; )/R; 0 2. Es<i~ir, lleva,r~.a.y,o s610 a 2EI,. A continuaci6~~.reconec,ta £1 y Alc!ler~plazapor1;i~rra. E2vel,lQarnplificador inversor con una ganancia de -1. El lleva.a Yo a - E2-(::uando tanto Etcqfl,l.o, E_2.es~conectados, Vo responde a VQ = 2E1 -E2 , Vo'= 1 ¥ cuando EI (3-14)

Como se muestra en lafigur~3~16(b).

=.2Ny E2 = 3 V.

lAlJ'tplifieaHoresinversores y no inversores 3..11 SSRtlOAMPLIFlCAOOR

3-11.1

71

Introducc,6n

Las sefiales de seguirniento en tierra de radar que recibe un rnisil contienen variaciones pequefias Y, breves provocadas por los lirh,0Ies y HlS viviendas, pero que no afectan la altitud. Para reducir a1 minimo la respuesta"de los'rnecimismos control' de altitud a las sefiales de I variaci6n se necesita.un circuito que retrase 0 absorba larespuesta de una salida a la variaci6n en la selial de entrada.Uria 'analogia mecfulicade 10 atfferlor: Ia salida de un servosisterna es una respuesta retardada a su entrada. En la figura 3-17 se. uestra el circuito simplificado de un servoamplificador. En esta figura se trata de dafr~'spuesta ados planteamientos sobre la operacion de lQScircuitos.

de

lll

lOill

RD=

FIGURA 3·17 Vo muestra una respuesta con retraso a los cambios de E; circuito de servoamplificador.

en S11 ..

1. Si EI esta en equilibrio, l,a que corresponde Vo en equilibrio? 2. l,Cuanto tardara Vo en cambiar de un equilibrio a otro en respuesta a un cambio de E;?
3-11.2

AmI/isis del circuito de servoamplificador

I.

Analizaremos el comportamiento

del circuito de la figura 3-17 en equilibrio de la siguiente

manera:
1. Supondremos que E; = 2 V, el capacitorC esta cargado;:noftuye cerriente por R; y su voltaje cae a cero. 2.EI voltaje'de la terminal 2 es igual a E, (pilestd que la corriente de R, es igual a 0) y la retroalimentaci6n negativa iguaia a los voltajes en las terminates 2 y 3 del amplificador operacional A: . 3. Por'lo tanto, VF Ej•

72
4. VF produce una corriente que pasapor RB yque vale 1= Rk Va se crea cuando I fluye a travis de RA y de RB• Va

Capitulo, 3

V,IRB• Bsta corrienrefluye por

=I

(RA

+ RB) = .u: (RA + RB)

RB

Cuando RA = Rfl = 10k;O, 2,VF• 5. Como el amplificador operacional B tiene una ganancia de -1, Va =,- VR, VR = -Va. 6., El voltaje del capacitor Vcapseencuentra en equilibrio cuando E, - VR•

Yo ~

mas bien,

Resumen
Vo = 2Vp
Vcap

2Ej VR

= -VR

(3-15a) (3-15b)

= E, -

3Ej

Se ha dado respuesta a la pregunta 1 de la secci6n 3-11. Ahora mediante dos ejemplos daremos respuesta a la pregunta 2.

Ejemplo 3-16 Calcule los-voltajes de equilibrio del servoaniplificador SolucioD de la figura 3-17.

Con base en las ecuaciones (3-16a) y (3-16b):

1. e, = 2 V fuerza a VF al valor 2 V. 2. VF fuerza a Va al valor 2 VF = 4 V. 3. Vofuerza a VR a un valor -4 V. 4. V capse estabiliza al valor 3Ej = 6 V.

Ejemplo3~17
Si E, aumenta de pronto a 4 V, encuentre los nuevos voltajes de equilibrio. SolucioD 1. E, = 4 V fuerza a VF al valor 4 V, fuerza a Va al valor 8 V. 2. VR disminuye hasta -8 V. 3. Vcap debe cargarse hasta alcanzar 12 V.

3-11.3, Acci6n de retardo

Los ejemplos 3-16 a 4 V. Se producira cesita cargarse de cambie E, de 2 a 4 y 3-17 muestran que Va debe controlar desq~.,~ a 8 V cuando E; pasa de 2 un retraso (a medida que Va se .~ge a 8 V) debido a que el capacitor ne6 a 12 V. Cualquier ruido(reverberaci6n)se eliminara a medida que V. La constante de tiempo de ca,ga del capacitor es:

Amplificadores inversores y no inversores

73
(3-14a)

Supongamos que se necesitan 5 constantes de tiempo para que el capacitor se cargue por completo. De esta manera, el equilibrio se lograra en: tiempo de equilibrio

5T

(3-16b)

Ejemplo 3-18

LCuanto tarda Vo en alcanzar el equilibrio en el servoamplificador

Soluci6n Con base en las ecuaciones (3-16a) y (3-16b): T

de la figura 3-17?

3Ri C

3(1 X 105 0)(1 X 10-6 F)

tiempo de equilibrio

5T

5 X 0.3 s

= 0.3 s = 1.5 s

3-12 C6MO DISENAR UN CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SENAL

It

El circuito de la figura 3-5(a) tambien se puede considerar como un medio para disefiar un circuito acondicionador de sefial (CAS), titil en una aplicaci6n de microcontrolador y que se comporta de acuerdo con la ecuaci6n de una lfnea recta, y = mx + b (para este efecto, el circuito anterior se ba redibujadoen la figura 3-18). Esta ecuaci6n se presenta con frecuencia cuando se diseiian los CAS. Compare la ecuacion y = mx + b con el circuito de la figura 3-18: y corresponde al voltaje de salida, Vo' x es el voltaje de la seiial de entrada, Ei, m corresponde a la ganancia del circuito, RIR" y b es RIR2 veces Ecd.Por 10 tanto, si en la aplicaci6n que Ie interesa a usted se utiliza un sensor que produce una sefial de entrada, medida respecto a la tierra, y que bay que amplificary desviar, entonces 10 que se puede utilizar es un CAS similar al de la figura 3-18. (Nota: En el caso de algunos sensores se genera una salida diferencial, por 10 que para estos dispositivos se necesita un CAS capaz de medir voltajes diferenciales. Este tipo de circuitos se estudian el capitulo 8.) Para disefiar una unidad de CAS es necesario obtener la ecuaci6n del circuito. Esta ecuaci6n se obtiene tomando en cuenta 10 que usted recibe, las condiciones de salida del sensor, y despues transforrnando 10 anterior en 10 que usted desea, es decir, las condiciones de entrada del convertidor AID del rnicrocontrolador. Estudiemos este aspecto.

Planteamlento del problema. Diseiiar un circuito acondicionador de sefial que sirva para conectar un sensor de temperatura y el convertidor AID de un microcontrolador. El margen de temperatura que se va a medir esta comprendido entre 0 y. 50°C; el margen del convertidor AID esta entre 0 y 5 V. Se desea que la salida del CAS sea lineal, es decir, que cuando la temperatura medida por el sensor es de O°C, la salida del CAS sera de 0 V; cuando el sensor rnide 10°C, la salida del CAS sera de 1 V; Y as! sucesivamente basta llegar a los 50°C, en cuyo caso la salida del CAS es de 5 V.
• Si se desea consultar nms ejemplos sobre el procedimiento de disefio de circuitos lineales, remitase a Data Acquisition and Process Central with the M68HCll Microcontroller de F. Driscoll, R. Coughin y R. Villanucci, Macmillan Publishing Co., Nueva York, 1994.

74

.Capft~o3

+15V

Ej

FIGURA 3-18 EI sumador inversor ~ediseiia de manera que satisfaga Ias exigencias Ia ecuaci6n de una lfnearecta: y = 17ix +rb. '

Soluci6n. Si bien nuestro objetivo esdisefiar el CAS, que es un circuito de amplificador operacional,ell'~~to ~e. partida es, el sensor 'L,~!-I,~~~"ci6nc<:lrresp()D,:<iiente~ .dado q':le la salida del sensor es la entrada del CAS. Por 10 tanto, una vez elegido el sensor, este representa el. ~J~nto,eon el, q~ ,to,i;l14 ~otraA,~jar;en t1l~() 9~,e el ,~I~~Il~o' ~,()~> q!le uno, deel sea trabajar es una salida enel CAS que quepa dentro del margen del con~ertidor AID del microcontrolador, En consecuencia el disefio del ~AS.x~presenta UQ3especiede cufia entre aqueU() con 10 que Ie toea a uste,d trabaJar y aquello ~Qn loque ,ust~4,d,esep trabajar. Empezaremos por exarnin~ un tipo de sensoc,'de temperatpfa y~6mo, o~t~Q,ersu ,ceuaeion respectiva. , ,-' -.' .' "
' .. ".. _.

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',',

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Introducc,i6n al sen$c;r dete,rnperatura. P~a es,~ apliea,ci6n utilizaremos el LM}35, un sensor de temperatura de estados61iqoque pe~enece,a unafamilia de dispositivo. q!Je posee una sensibilidad. de 10 mV /0K. Se usa en el casode aplicaciones en las que se necesita medir teJllPeraturas comprendidas entre -} 0 y 1QO"c;;' ~udisefio .es similar al Zener de dostemunales.plestiio de encapsulado y elmodelo se muestian eni~figura 3-19(a) y (b), respectivamente, Este dispositive pUede,nwcionar pPI; encima de un rango de corriente cpmprendidoentre 400 ,y5 p.J\. En la hoja de. Q'atos correspondient~ al LM335 se observa que la sensitividad del di.spo~i~vo es de ,10m V!°K '~in, embargo, ell e) caso de nuestra aplicacion 10 qlle,deseatp.ose~In¢ir grades Celsius. Lai~laci6n q\Jeexi.ste'.eptre grados Kelvin

y ,grad9.s;CelSi,us.esla",S~g~,Aen,t,e: una,"elevll~l,'6n de,',l,g,r,a,' o"c,.n,l,aes,c:ala,',~e,.,.',K"" es igual a d" elvin una elevacion de I grado 'e~ Ill,escala de Celsius y e1 punto de congelaci6n del agua es de O'oC, y equivale a 273°K. " ," , "

ftcade\ voltaje d.~salida q~l LM335en equiva.le a las~nsltividadderdispositivo: sado en °Kes el sigqie~te: "

Laecuaci6nq\lere,prt!Sen~~al~l"I~o'r.,

eI1J~JjgllJ.'a..~-19(c) se muestra una grafunci6n d~ la tenip~iatura: pendiente de la linea 10 mY/oK. Por 10 tanto.el voltaje de salida expre",' ,

La

(3-17) en la cual T es la temperatura en OK.A 273 OK (O°C), el voltaje de salida del sensor es: VT comose

(10 mV/OK)(273°I<}=

2,73 V

puede observar en lafigura 3-19(c),

AmpJificadores inversores y no inversores

Em:apsulado .plastico TQ7~2 Encapsulado
metalico TO-46

'76 +v
·Resistor } extemodeR

Boton de revision
(a)

Bot6nde revision
(b)

Pendiente= 10 OK

mV

~----------~-------L----------~~Tem~nmua 273 323 -273 o 50

oK

°C

(c)

FIGURA 3·19 LM33$~.(a).tipoenencapsulado ..(b) rnedelo y(c) grMiCadel .'Voltajeen funci6nde Ias.earscterfsticas de temperatura. Ahora es posibleexpresar el voltaje de salida del sensor en grados Celsius como en la siguiente ecuaci6n: ' (3-18) en donde T es la temperatura expresada en grados Celsius. En el caso de nuestra aplicacion, a ODC VT = 2.73 Vy a50"C Vt =3.23 V. Este es- el margen del voltajede entrada correspondiente al CAS. El margen de salida del CAS viene a ser el margen de entrada del convertidor NO, el cual esta comprendido entre 0 y 5 V. En la figura 3-20 se muestra un diagrama de bloques de este sistema de adquisicion de datos para medici6tt de temperatura.

(3-19)

76
DOC LM335 50°C 3.23 V VT 2.73 V Vo OV

Capitulo 3

Circuim acondicionador de sella! (CAS)

Microcontrol 5V

Pendiente = 2_Y_ = 10 10.5 V

t--+--,t.....
2.73 3.23

-'!----

..... T(V) ~

I.....-J
"-(3.23 - 2.73)

= 0.5 V

FIGURA 3-20 Diagrama en bloques del sistema para medici6n de temperatura y las caracterfsticas de salida-entrada deseadas para el CAS.

Este valor de lOes laganancia por la que hay quemultiplicar Vi. La desviaci6n de cd se encuentra con s610 elegirun punto de la lfnea y sustituirloen la ecuaci6n de una lfnea recta: y = mx + b. Despues de elegir un par de coordenadas (2.73. 0) obtenemos: 0= (10)(2.73) Resolviendo la ecuaci6n para b se obtiene:

+b

=-

27.3 V

Por 10 tanto, la ecuaci6n del voltaje de salida del CAS es: Vo

(10) (VT)

27.3 V

(3-20)

Nota: Si bien la desviacion de cdes de -27.3 V, el voltaje de salida. Yo. nunca toma este valor puesto que el margen de VT esta comprendido entre 2.73 y 3.23 V. Este margen de VT limita el valor de Vo de 0 a SV.

Dlseiio del clrculto aconcUclonador de. senat. Una vez obtenida la ecuaci6n del CAS, expresada en la forma y :;::::: + b; ahoradeseamos un circuito en el que la gananmx cia de lOy la desviaci6n de - 27.3 V se definan de manera independiente. La soluci6n no esta en un sumador noinversor puesto que en este la ganancia y Ia desviaci6n no se pueden definir de manera independiente. Lo que se necesita esun amplificador operacional como el que se muestra en la figura 3-21: un amplificador inversor conganancia de -1 seguido por un sumador inversor. La ecuaci6n general del voltaje de salida del sumador es:
(3-21a)