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24-02-2006
ÍNDICE
1 RECORDATORIO: LOS NÚMEROS REALES...........................................................................2
2 QUÉ SON Y POR QUÉ SON NECESARIOS LOS NÚMEROS COMPLEJOS........................2
3 DEFINICIÓN, OPERACIONES ARITMÉTICAS Y REPRESENTACIÓN GRÁFICA ..........3
3.1 REPRESENTACIÓN CARTESIANA O RECTANGULAR DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS .......................5
3.2 REPRESENTACIÓN POLAR DE NÚMEROS COMPLEJOS...................................................................6
3.3 EJEMPLO: FORMA POLAR DE Z = –1 + 3J.....................................................................................7
3.4 EJEMPLO: FORMA POLAR DE LA UNIDAD IMAGINARIA Z = J. .......................................................7
3.5 FÓRMULA DE EULER. .................................................................................................................8
3.6 EJEMPLO: FORMA POLAR DE LA UNIDAD IMAGINARIA J..............................................................9
4 MULTIPLICACIÓN ........................................................................................................................9
5 DIVISIÓN........................................................................................................................................10
6 EXPONENCIACIÓN .....................................................................................................................10
6.1 RADICACIÓN ............................................................................................................................10
6.2 EJEMPLO: RAÍZ CUADRADA DE Z = –1. .....................................................................................11
6.3 EJEMPLO: RAÍZ CÚBICA DE Z = 8. .............................................................................................12
7 ALGUNAS OTRAS CONSECUENCIAS DE LA REPRESENTACIÓN POLAR Y LA
FÓRMULA DE EULER ..........................................................................................................................12
7.1 REPRESENTACIÓN DE SEÑALES SINUSOIDALES. FASORES.........................................................13
8 EJERCICIOS ..................................................................................................................................14
1 Recordatorio: los números reales.
Los números reales son aquellos con los que más familiarizados estamos. Se clasifican
así:
• Números naturales: los que usamos para contar: 1, 2, 3, …
• Números enteros: Son una extensión de los números naturales que incluye el 0 y los
enteros negativos: … –3, –2, –1, 0, +1, +2, +3, … Comprendemos su utilidad para
expresar, p. ej., temperaturas bajo cero, niveles de potencial eléctrico por debajo del
nivel de referencia, corrientes que, en una malla, circulan en sentido opuesto al
inicialmente supuesto, etc.
• Números racionales: las llamadas fracciones o quebrados. Los asociamos con la idea
de fraccionamiento de cantidades y se expresan como cociente, división o razón (de
ahí su nombre, racionales) de números enteros: –4/5, 3/8, 5/100, etc. Todos los
números racionales se pueden expresar como números decimales periódicos exactos,
puros o mixtos.
o –3/8 = –0’375 (decimal exacto)
o 4/3 = 1’333… (decimal periódico puro; periodo = 3)
o 123/99 = 1’173173173… (decimal periódico puro; periodo = 173)
o 123/198 = 0’6212121… (decimal periódico mixto)
• Números irracionales: No se pueden expresar en forma fraccionaria y su expresión
decimal contiene infinitos decimales sin periodo fijo:
o π = 3’14592653589…
o e = 2’71828182845…
o √2 = 1’41421356237…
Los números reales se representan gráficamente sobre la llamada recta real (el eje real X).
A cada punto de la recta le corresponde un número real y, recíprocamente, a cada número real le
corresponde un punto de la recta.
3/2
π
–3 –2 –1 0 1 2 3 4 Eje real X
Pero, ¿cuál es la raíz cuadrada de –1? No hay ningún número real x que sea la raíz cuadrada de
–1, pues x2 ≥ 0 siempre y, por tanto, x2 no puede ser igual a –1. Otro ejemplo: Aplicando la
fórmula de resolución de la ecuación de 2.º grado:
2 ± 2 2 − 4 ⋅ 1 ⋅ 10
x 2 − 2 x + 10 = 0 ⇔ x1, 2 = = 1± − 9
2
Y tampoco sabemos cuál es la raíz cuadrada de –9. Para resolver estos problemas es
necesario ampliar el concepto de número y definir los números complejos.
i = + −1 . Unidad imaginaria
Por tanto, i 2 = −1 .
x1, 2 = 1 ± − 9 = 1 ± − 1 ⋅ 9 = 1 ± − 1 9 = 1 ± 3i
x12 − 2 x1 + 10 = (1 + 3i ) 2 − 2(1 + 3i ) + 10
= (1 + 2 ⋅ 1 ⋅ 3i + 3 2 i 2 ) − (2 − 6i ) + 10
= (1 + 6i − 9) − (2 − 6i ) + 10
= (1 − 9 − 2 + 10) + (6i − 6i )
=0
z = a + bi = a + bj = a + jb
Es decir:
z = a + bi = a + bj = a + jb = Re( z ) + j Im( z )
Las operaciones algebraicas siguen las reglas habituales teniendo en cuenta que j2 = – 1:
Regla: Para sumar dos números complejos se suman sus respectivas partes reales y
partes imaginarias.
Producto:
z1 z 2 = (a1 + jb1 )(a 2 + jb2 )
= a1 a 2 + ja1b2 − b1b2 + ja 2 b1 (recordar que j2 = – 1)
= (a1 a 2 − b1b2 ) + j (a1b2 + a 2 b1 )
(Esta fórmula no hay que memorizarla: sólo es necesario saber hacer desarrollar el
producto de binomios.)
División:
Para que en el denominador no aparezca la unidad imaginaria j, multiplicamos z2 por su
complejo conjugado:
Tampoco hay que memorizar esta fórmula; sólo saber desarrollar los pasos.
La interpretación gráfica del producto de dos números complejos es mucho más fácil con
la representación polar (que veremos a continuación)que con la representación rectangular.
Eje imaginario
|z| = dist(O,P)
P(a,b)
b
Eje real
unidad imaginaria j
O a
Al plano graduado por el eje real y el eje imaginario se le llama plano complejo.
Notar que podemos interpretar el número complejo z como un vector OP ligado al origen
de coordenadas y cuyo extremo es el punto P(a,b). El módulo de z, que se representa por |z|, es
el módulo de dicho vector; es decir, la distancia entre el origen O y el punto P; o bien, la
longitud del segmento OP:
Eje imaginario
z
√3
Eje real
–1
–√3
z*
La suma gráfica de complejos es idéntica a la suma gráfica de vectores según la regla del
paralelogramo:
Eje imaginario
b1 + b 2
b2
b1
Eje real
unidad imaginaria j
a2 a1 a1 + a2
Eje imaginario
P(a,b)
|z|
j
θ Eje real
1
Se cumple que:
a = Re( z ) = z cos θ
b = Im( z ) = z senθ
Im( z ) ⎛ Im( z ) ⎞
b a= tgθ ⇒ θ = arctg ⎜⎜ ⎟⎟ radianes
Re( z ) ⎝ Re( z ) ⎠
Por tanto:
z = a + jb
= z cos θ + j z senθ
= z (cos θ + jsenθ )
–1 1
–1,25 rad (NO)
–3
z = 0 + 1 j = j ⇒ Re( z ) = 0, Im( z ) = 1
π/2 rad
z = a + jb
= z (cos θ + jsenθ )
= z e jθ
Veíamos antes que dos números complejos que tienen igual módulo y argumentos que
difieren en un número completo de vueltas (360º o 2π radianes) son iguales. Esto se comprueba
fácilmente mediante la fórmula de Euler. Tenemos dos complejos con módulo M y argumentos
θ y θ + 2kπ, respectivamente. Entonces:
z1 = z1 exp[ jθ ] = M (cos θ + jsenθ )
z 2 = z 2 exp[ j (θ + 2kπ )] = M [cos(θ + 2kπ ) + jsen(θ + 2kπ )]
= M (cos θ + jsenθ ) = z1
Nota: A partir de ahora, para evitar un tamaño de letra muy pequeño, usaremos la
jθ
notación: e = exp( jθ ) .
z = 0 + j1 = j ⇒ Re( z ) = 0, Im( z ) = 1
z = Re( z ) 2 + Im( z ) 2 = 0 2 + 12 = 1
⎛ Im( z ) ⎞ ⎛1⎞ π
θ = arctg ⎜⎜ ⎟⎟ = arctg ⎜ ⎟ = arctg (∞) =
⎝ Re( z ) ⎠ ⎝0⎠ 2
4 Multiplicación
La multiplicación de números complejos es muy sencilla en forma polar, según la
fórmula de Euler y las reglas habituales de operación con potencias:
Regla: Para multiplicar dos números complejos se multiplican sus módulos y se suman
sus argumentos.
Por tanto, geométricamente, la multiplicación de números complejos representa una dilatación
(o contracción) y una rotación.
Eje imaginario
|z1z2|
θ1+θ2
|z2|
|z1|
j θ2 Eje real
θ1
1
5 División
La división en forma polar es análoga:
z1 z1 exp( jθ1 ) z1
= = exp[ j (θ1 − θ 2 )]
z2 z 2 exp( jθ 2 ) z 2
z1
= exp[ j (θ1 − θ 2 )]
z2
Regla: Para dividir dos números complejos se dividen sus módulos y se restan sus
argumentos.
6 Exponenciación
Si queremos calcular la potencia e ( ) jθ n
, operamos según la regla de la “potencia de una
potencia” en combinación con la fórmula de Euler:
(e )jθ n
= e jθ ⋅ e jθ ⋅ K ⋅ e jθ = e jnθ = cos(nθ ) + jsen(nθ )
n veces
(
z n = z e jθ )
n n n
= z e jθ ⋅ z e jθ ⋅ K ⋅ z e jθ = z e jnθ = z cos(nθ ) + jsen(nθ )
n veces
6.1 Radicación
Esta es otra operación que se resuelve mejor en forma polar.
r n = z = z exp( jθ )
(
⇔ r e jα )n n
= r exp( jnα ) = z exp( jθ )
n
⇔ r exp( jnα ) = z exp( jθ )
Para que se cumpla la última igualdad, es necesario que los módulos sean iguales y los
argumentos difieran en un número entero de vueltas:
r =n z
θ + 2kπ
nα k = θ + k 2π ⇔ α k =
n
Observaciones:
• Como |r| es un módulo, equivalente a una longitud o distancia, tomamos siempre
el valor positivo de la raíz r = n z .
• k es un entero que representa las vueltas completas (360º o 2π radianes) de
diferencia entre los ángulos nα k y θ + k 2π . Como hay n raíces enésimas
distintas, a k le iremos dando n valores consecutivos: k = 0, 1, …, n–1.
+j
Eje real
–1
–j
Eje imaginario
√3
Eje real
–1
–√3
v(t ) = V0 cos(ωt + θ 0 )
= Re{V0 exp[ j (ωt + θ 0 )]}
= Re{V0 exp( jθ 0 ) exp( jωt )}
= Re{V exp( jωt )}
h) Calcular z1·z2 y z1/z2 operando tanto con las expresiones binómicas como polares
de z1 y z2.
m) Calcular las raíces cuadradas de z1. Representarlas gráficamente junto con z1.
n) Calcular las raíces cúbicas de z2. Representarlas gráficamente junto con z2.