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Moteur
Système : malaxeur de peinture
Ce malaxeur prépare toutes les peintures, crépis
Variateur
d'intérieur et pâtes à projeter. La vitesse de malaxa-
électronique
ge est réglable de 260 à 630 tr/min, avec variateur
électronique.
Accouplement
Une tige porte hélice d’agitation de peinture est
rigide
accouplée à un moto- variateur.
Données : - longueur L = 500mm. Tige
- puissance transmise est de 1400 W.
- poids maxi à mélanger 100 Kg. Hélice
z
Analyse :
- L’hélice exerce sur la tige un couple résistant.
- La tige soumise à l’action de deux couples portés par l’axe (A,x).
Conclusion :
La tige est soumise à ses deux extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent
à deux couples égaux et opposés dont les moments sont portés par la ligne moyen-
ne. On dit qu’elle est sollicitée à la torsion simple.
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2- La torsion simple :
2-1 Hypothèses :
Les formules et les propriétés établies dans la suite de ce cours supposent que :
• Le solide étudié est une poutre cylindrique de diamètre constant et de poids
négligé.
• Les couples sont appliqués dans les sections extrêmes.
• La variation de longueur des génératrices est négligée.
• Les déformations seront limitées au domaine élastique.
2-2 Définition : Ligne moyenne
Une poutre est sollicitée à la torsion
lorsqu’elle est soumise à ses deux
extrémités à des actions mécaniques
qui se réduisent à deux couples égaux
et opposés dont les moments sont
portés par la ligne moyenne.
3- Etude expérimentale :
a- Dispositif d’essai :
L’essai consiste à :
- Placer une éprouvette à travers les éléments de fixation et bloquer l’une de ses
extrémités dans la portée fixe.
- Fixer l’autre extrémité au levier monté dans des roulements à billes ( à la longueur
désirée ).
- Régler le dispositif de mesure de telle sorte que le palpeur du comparateur soit exac-
tement en face de méplat du levier.
- Positionner le comparateur de sorte que l’aiguille soit à zéro.
- Mesurer la rotation du levier α et le moment de torsion Mt.
- Tracer la courbe de l’essai.
α1 α2
α α
α L : Longueur de l’éprouvette en mm
θ = θ : est exprimé en rd/mm
L α : angle de torsion en rd.
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3-3 Etude des contraintes:
Soit la poutre sollicitée à la torsion comme l’indique la figure ci-dessous.
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3-4 Loi de Hooke :
Pour un petit élément de longueur dx d’une poutre sollicitée à la torsion la fibre
M1M0 qui devient M1M.
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La contrainte en un point de la ligne τmaxi
moyenne est donc nulle. (ρ=0)
Pour certains arbres de transmission on doit limiter les déformations de torsion pour
assurer une rigidité convenable, on impose alors une limite à l’angle unitaire de tor-
sion :
θ ≤ θ limite
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5- Condition de résistance:
5-1 Relation moment de torsion-contrainte:
Mt
on a: τ = G.. ρ . θ et θ =
G. Io
de ces deux équations nous pouvons déduire :
Mt
τ = .ρ
Io
Mt
Si ρmaxi = R alors τmaxi = .R
Io
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Dimensionnement de la tige d’agitateur de peinture
On suppose que: le couple se fait à une vitesse constante de 630 tr/min
la puissance transmise est de 1400 W.
la résistance pratique au cisaillement du matériau de la tige
est τp = 5 daN/mm2.
la longueur de la tige L = 500mm.
4- Calculer le diamètre minimal d2min de la tige dans le cas ou l’angle unitaire de tor-
sion ne doit pas dépasser la valeur de 0,1 degré par mètre :
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5- Déduire le diamètre d minimal de l’arbre qui répond aux deux conditions (de résis-
tance et de rigidité) :
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1- Le couple de torsion appliqué sur la tige:
Mt.π.N 30. P
P = Mt.ω = d’ou Mt =
30 π.N
d1min =12,92 mm
3- L’angle de torsion entre les deux extrémités de la tige avec (G = 8000 daN/mm≈):
Mt α 32.L.Mt
α = 0,048 rd = 2,76°
θ = = d’ou α =
G. Io L G.π.d14
4- Le diamètre de la tige dans le cas ou l’angle unitaire de torsion ne doit
pas dépasser la valeur de 0,1 degré par mètre d2min:
Mt
π. d24
θ = ≤ θlimite avec Io = et θlimite=0,1°/m= 1,745.10-6rd/mm
G. Io 32
4 4
32.Mt
32.Mt
alors d2min =
d2 ≥ G.π.θlimite
G.π.θlimite
d2min = 35,27mm
5- Le diamètre d minimal de l’arbre qui répond aux deux conditions (de résistance et
de rigidité):
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Application : Boîtier de direction avec écrou à billes:
La figure ci-dessous représente un boîtier de direction pour automobile dans sa
position “conduite en ligne droite”.
La manoeuvre du volant, lié à l’extrémité gauche de la colonne de direction (1) pro-
voque le déplacement en translation de l’écrou à billes (2).
Suivant l’état de la route et la vitesse du véhicule, l’écrou (2) exerce sur la colonne
(1) un couple résistant plus ou moins important.
Amortisseur hydraulique
A
télescopique
Barre antidévers
B
Ressort à lames O
Boîtier de direction
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Hypothèses:
On suppose que la colonne (1) est assimilable à une poutre droite cylindrique pleine.
Les dimensions de la colonne de direction (1) sont les suivantes:
- Diamètre d = 14 mm, longueur entre le volant et la vis à billes L = OA = 780 mm
- La colonne (1) est en acier dont les caractéristiques sont :
. τe = 300 N/mm2 et G = 8,4.104 N/mm2
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3- On désire que l’angle total de déformation élastique de la colonne (1) soit inférieur
à 1°. Cette condition est elle assurée:
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