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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACAN

MECANISMOS

PROBLEMARIO “MOVILIDAD O GRADOS DE LIBERTAD”

ELABORÓ: PROFESOR ING. GILBERTO A. SÁNCHEZ RODRÍGUEZ Página 1


ELABORÓ: PROFESOR ING. GILBERTO A. SÁNCHEZ RODRÍGUEZ Página 2
Para los mecanismos que se muestran a continuación realice lo siguiente:

a) Traza el diagrama unifilar

b) Determina los pares cinemáticos

c) Establece la cadena cinemática

d) Calcula los grados de libertad (movilidad)

ELABORÓ: PROFESOR ING. GILBERTO A. SÁNCHEZ RODRÍGUEZ Página 3

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