PLC Manual 2 Festo 11sem

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
CONTROLADORES
ELECTRÓNICOS PROGRAMABLES
Contenido:
•Estrategias de control
Lazo abierto
Lazo cerrado
Cascada
Control distribuido
Control supervisorio
•Control de Lógica Programable, PLC
Hardware
Software
•Criterios de selección
•Lenguajes de programación
• Tipos de PLC
• Aplicación
el elemento de control en su nivel maestro

o esclavo bien puede ser un PLC
El PLC es un controlador electrónico,

cuya lógica de control puede ser
libremente programada
el PLC se divide en 2 partes:
•hardware. parte electrónica o

circuiteria
•software. la programación o
lógica de control
el hardware de un PLC se
compone principalmente de 4
bloques :
Memoria
Sistema Usuario
Comunicación
con Usuario
Teclado
CPU
Display
PC
Monitor
Programador
Etc.
Comunicación con el Proceso
Entradas Salidas
CPU
Unidad de procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la
información existente, se toman
decisiones y se ordenan las ejecuciones.
Es la parte inteligente del PLC
parámetros que dependen del CPU
•velocidad de procesamiento
•capacidad de ejecución de
multitareas (programas
simultáneos)
•capacidad lógica (funciones
lógicas, aritméticas, etc..)
•costo
Memoria:
Es el lugar donde se almacena la información
Tipos de memoria Borrado Programación Sin

voltaje,
la
memoria
es
RAM Random Access Memory
“Memoria de accesor aleatorio” Eléctrico Eléctrica Volátil
memoria escritura/lectura
ROM Read-Only-Memory Por máscaras
“Memoria de sólo lectura” Imposible en fábrica No volátil
memoria de datos fijos
PROM Programable PROM
“Memoria fija programable” Imposible Eléctrica No volátil
EPROM Erasable ROM
“Memoria fija borrable” Por luz UV Eléctrica No volátil
RPROM Reprogramable ROM
“Memoria fija reprogramable” Por luz UV Eléctrica No volátil
EEROM Electrrically Erasable ROM
“Memoria fija borrable Eléctrico Eléctrica No volátil
eléctricamente”
EAROM Electrically Alterable ROM
“Memoria fija reprogramable Eléctrico Eléctrica No volátil
eléctricamente”
la información se almacena en
unidades llamadas bits
1 bit = binary digit
un bit es la unidad
mínima de información
el bit puede tener únicamente uno de dos

valores
ó
eléctricamente el valor 0 y 1
corresponden a rangos de valor
en voltaje
la agrupación de bits forman

palabras lógicas
8 Bits = 1 Byte
la memoria se mide en Kilo Byte

comunicación con el proceso

se da a través de las entradas y salidas del
PLC y los sensores, válvulas y actuadores
del proceso
parámetros importantes a
considerar de las entradas / salidas
•velocidad de respuesta
•cantidad de entradas / salidas
•valores de voltaje y corriente de las
entradas y salidas
•tipo de señal que manejan (digital o
analógica)
comunicación con el usuario

la forma en que el usuario y el PLC tengan
para intercambiar información determina
en buena medida el costo del sistema
Línea no. 1
M
en la comunicación entre usuario y PLC no solo

existen los dispositivos electrónicos, sino
también el software que es el medio en el que
se realiza la programación del PLC
el software de programación de los PLC de

FESTO es el FST
Lista de Instrucciones
mediante un sencillo sistema de
programación secuencial se puede ejecutar
las diferentes tareas de operación, haciendo
la operación paso a paso tal y como lo
pensamos.
los sensores y bobinas de mando se

conectan al PLC y se les asigna una
identificación llamada operador absoluto
el operador absoluto representa la función

que a de ser reconocida por el PLC
es posible asignar al operador absoluto un

operador simbólico que facilita la
interpretación de la programación
la lógica de programación es sencilla,

trabaja con la estructura de condición
vs. acción
Los lenguajes de programación de

F E S T O permiten que el personal
técnico sin un alto grado de
especialización pueda programar un
PLC de una manera sencilla y rápida,
con todas las ventajas que el ambiente
Windows ofrece.
Mini controlador FEC Compact
Flexible
Económico
Compacto
2 entradas rápidas de 4 kHz.
LEDs de E/S en "Diseño nocturno” (Números iluminados).
Bornes de conexión por tornillo.
Potenciometro análogo programable (ej.: Ajuste de unTimer).
2 lenguajes de programación (diagrama de escalera y/o listado
de instrucciones)
El código fuente se puede incluir en la memoria del FEC
En la compra de un FEC el usuario recibe FST Software
GRATIS!! (Versión DOS)
64 programas de usuario (multitasking)
100 módulos de programa (subrutinas)
256 contadores
256 timers
256 registros
10,000 Flag Words (160,000 Flags)
No Requiere de Bateria
FEC
Flexible
Porque tiene 12 Entradas (24 Vcd) que pueden ser PNP o NPN
en 2 grupos para poder combinarlas y 2 entradas rápidas.
Porque tiene 8 Salidas por relevador en 3 grupos.

Porque hay 4 versiones:
Alimentación a 24 Vcd con salidas de contacto
Alimentación a 24 Vcd con salidas a transistor
Alimentación a 110 hasta 220 Vca (Autoajustable)
(Tiene una fuente de 24 Vcd a 100 mA para entradas)
Alimentación con 24 Vcd con salidas a transistor y puerto
ethernet
Porque se puede ampliar con hasta 60 Entradas/40 Salidas más,

usando el mismo FEC como ampliación, reduciendo el inventario
de refacciones de los clientes.
Porque se tiene 2 puertos serie para conectar Teclado/display y/o

scanners, o cualquier elemento de comunicación serie.
Porque se puede enlazar muy facilmente a redes de PCs con
Ethernet y TCP/IP.
FEC
Compacto
130,0
RU N ST OP
2 4V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
S EN S OR
S UPP LY
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 10 11 12 13 S1
80,0
53,0
O UT 0 1 2 3 4 5 6 7
P O WE R
P OWE R
2 4V 0V 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 RU N FEC20-DC
EX T. CO M
122,5
Dimensiones:
130 mm ancho
80 mm alto
75 mm fondo (AC)
30 mm fondo (DC)
Portabilidad de Código (programas) escalable a

equipos con mas potencial FEC >> IPC
IPC
FEC
SISTEMA OPERATIVO COMÚN
MISMO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
MAS OPCIONES DE OPERACIÓN, COMO

FIELDBUSES, POSICIONAMIENTO, ETC.
Partes que componen el FEC
177428 FEC FC20 DC

177429 FEC FC21 AC
183861 FEC FC30 DC
190587 FEC FC34 DC ETH.
177431 Cable PC-FEC
183635 Cable Expansión
188935 Convertidor TTL/RS232
Cable Expansión
Cable PC-FEC
Nuevo Controlador FEC Standard
• Robusto
• Communicativo
• Habilitado para trabajo
en RED
• Innovativo
• Flexible







Robusto
• Construcción en
Aliminio
• Tierra física
integrada al cuerpo
Comunicativo
• 2 Interfaces Serie
• Puerto COM es usado
para programación
• Puerto EXT usado
par comunicarce con
lector de código de
barras, sistemas de
lectura de escalas,
interfaces hombre-
máquina o
visualización, etc.
Habilitado para trabajo en red
• Una interface Ethernet disponible para

cualquier tipo de FEC Standard
• Comunicación entre controles
• Programación y depuración de programas
• Intercambio de datos vía DataServer o OPC

• WEB Server
Innovativo
Control con el IPC@CHIP de FESTO
Conexión de E/S vía conectores con LED

integrado y conexión para sensores de forma
directa
(Conector Sensor-
Sensor-Actuador)
Conector Sensor-Actuador SAC

Dos Opciones:
1 Línea con LEDs
3 Líneas con LEDs conexión
alimentación para sensores
Ahorra hasta un 40% de costos

instalación (menor cableado)
Ahorra hasta un 50% de espacio
Tan solo se requiere empujar el

cable para insertarlo
Flexible
FEC-
FEC-FC400 16/8 E/S Digitales FEC-
FEC-FC600 32/16 E/S Digitales
FEC-
+ Ethernet + 3/1 E/S
analógicas
FEC-
+3/1 E/S FEC-
analógicas + Ethernet
FEC-
+ 3/1 E/S + 3/1 E/S
analógicas analógicas
+ Ethernet + Ethernet
Flexible
Switch Rotativo
• Posición STOP en posición 0
• RUN en cualquier otra posición
•15 posiciones para se usados en

su aplicación como selector de
operación, ajuste de timers etc.
Flexible
Entradas/Salidas Analógicas con 1mSeg de

conversión, 12 bits de resolución,señales de 0-20
mA o 4-20 mA.
Que es la IPC?
Es un PLC con cualidades de PC
Es un sistema de control que se puede programar en:

Diagramas de Escalera (FST) Versión DOS
Lista de instrucciones (FST) Versión Windows y DOS
Lenguajes de PC, Tales como Basic, C, Pascal, etc.
Puede manejar diferentes configuraciones como:

Entradas/Salidas Digitales
Entradas/Salidas Analógicas (0..10 V, 0..20 mA, 4..20 mA, otras)
Manejo de Buses industriales (FieldBus, Asi, ProfiBus, Ethernet)
Control de Servomotores y Motores a Pasos
Almacenamiento de Información
Como Configurarla!
Módulos de 8Entradas/8 Salidas
Módulos de 16Entradas
Módulos de 16 Salidas
Módulos de 8 Entradas Analógicas

0..10V, 0..20mA, 4..20mA
Módulos de 2 Salidas Analógicas
Módulos de 2 ejes
para Servomotor
Módulos de 2 ejes para Motor a Pasos
Módulos de Field Bus
Módulos de ASi
Módulos de CP CAN
Módulos de Ethernet
Una vez definido el número de módulos

Sumar un módulo mas que corresponde
a la Unidad Central.
HC16
HC01 HC02
Buses para inserción de

módulos
Si se tiene Máximo 7 módulos

se debe utilizar el Bus de 8 Slots
y sumar un Módulo mas.
Ya que en este caso se debe instalar

una fuente de alimentación de Lógica
(5 Vcd).
En los casos de los Buses de 3 y 5 Slots

esta fuente ya está incluida internamente
en el Bus.
Que proyectos son Factibles?
Aquellos que manejen señales digitales, desde 16 hasta 576 E/S

(Sin FieldBuses industriales).
Aquellos que requieran manejar Señales analógicas de

0..10V
0..20 mA
4..20 mA
Aquellos que requieran manejar multiposicionamiento con

servomotores
motores a pasos
Aquellos que requieran manejar Field Bus FESTO

con Participantes E/S
con Participantes Terminales de Válvulas Inteligentes
con Participantes Inteligentes como IPC’s, SF3
Aquellos que requieran manejar ASi (hasta 4tarjetas,

cada tarjeta maneja 124 E/S, Total=496 E/S).
Aquellos que requierán enlace con PCs via ethernet o control descentralizado
Aquellos que nos estan esperando!!!!!

Que es Ethernet?
Es un puerto por el cual se comunican varias PC’s
Es el medio por el que hacen las redes de PC’s
Es un puerto Standard entre PC’s
Es un puerto Standard en IPC y FEC

Como se comunican?
Se comunican con protocolo TCP/IP
Este protocolo es el Standard en redes de PC’s
Este protocolo es el que usa INTERNET
Este protocolo maneja la operación Cliente/Servidor

por lo tanto es un sistema multimaster.
La RED se puede extender tanto como INTERNET

Que Equipo tenemos?

FEC FC34
12 entradas PNP/NPN

8 Salidas, 2 Relevador-6 Transistor
2 Puertos Serie hasta 115200 bps
Programación con WinFST
Puerto Ethernet para enlazarce con otros PLC’s o en una red de
PC’s
Ganador de un Premio en Francia por diseño tecnológico e innovación
Que Equipo tenemos?

FEC FC400
FEC FC500
FEC FC600
16 o 32 entradas
8 o 16 Salidas
Entradas analógicas
Salidas analógicas
PC’s
Que Equipo tenemos?

IPC HC02
8 puntos configurables como Entradas o Salidas

Puerto Ethernet para enlazarce con otros PLC’s o en una red de PC’s
Ampliable hasta 576 Entradas/Salidas
Manejo de Entradas/Salidas analógicas
Capacidad para controlar hasta 12 ejes para posicionamiento como
servomotores, servoneumática y motores a pasos.
Que Equipo tenemos?

IPC HC16
1 Puerto Serie hasta 115200 bps

PC’s.
Ampliable hasta 576 Entradas/Salidas directas
Manejo de Entradas/Salidas analógicas
Capacidad para controlar hasta 12 ejes para posicionamiento como
servomotores, servoneumática y motores a pasos.
Manejo de Buses industriales, tales como: Asi, Profibus, FieldBus,
CP, etc.
Que Equipo tenemos?

Hub 4 puertos 188936
Hub 8 puertos 188937
Permite hacer el enlace entre PC’s y PLC’s,

para redes en topología estrella con
conectores RJ45 con el standard 10Base T.
Como se hace la red?

Se usa topología tipo estrella (10 Base T)
Switch
Hub Hub Hub
FC34 FC34 FEC std. HC02 FEC std. HC16 FC34 HC02
Como se hace la red?
Estos sistemas pueden ser incorporados a una

red de PC’s ya existentes con 10Base T y
protocolo TCP/IP o que se cree una red
independiente, que incluya tanto PLC’s como
PC’s sin la necesidad de tener un servidor.
Herramientas
Visualización de datos atravez de IPC Data Server y EXEL
Aplicaciones sencillas con Visual Basic
Sistemas de Visualización con VipWin

Aplicaciones
Cuando se requiera hacer expansión de Señales remotas
Cuando se requiera hacer adquisición de datos
Cuando se requiera hacer sistemas de control complejas

(similar a control distribuido)
Conclusiones...

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el elemento de control en su nivel maestro

El PLC es un controlador electrónico,

el PLC se divide en 2 partes:

•hardware. parte electrónica o

parámetros que dependen del CPU

Tipos de memoria Borrado Programación Sin

1 bit = binary digit

el bit puede tener únicamente uno de dos

la agrupación de bits forman

la memoria se mide en Kilo Byte

comunicación con el proceso

comunicación con el usuario

en la comunicación entre usuario y PLC no solo

el software de programación de los PLC de

los sensores y bobinas de mando se

el operador absoluto representa la función

es posible asignar al operador absoluto un

la lógica de programación es sencilla,

Los lenguajes de programación de

Mini controlador FEC Compact

Porque tiene 8 Salidas por relevador en 3 grupos.

Porque se puede ampliar con hasta 60 Entradas/40 Salidas más,

Porque se tiene 2 puertos serie para conectar Teclado/display y/o

Portabilidad de Código (programas) escalable a

SISTEMA OPERATIVO COMÚN

MISMO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

MAS OPCIONES DE OPERACIÓN, COMO

Partes que componen el FEC

177428 FEC FC20 DC

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Nuevo Controlador FEC Standard

Habilitado para trabajo en red

• Una interface Ethernet disponible para

• Programación y depuración de programas

• Intercambio de datos vía DataServer o OPC

Control con el IPC@CHIP de FESTO

Conexión de E/S vía conectores con LED

Conector Sensor-Actuador SAC

Ahorra hasta un 40% de costos

Ahorra hasta un 50% de espacio

Tan solo se requiere empujar el

• Posición STOP en posición 0

• RUN en cualquier otra posición

•15 posiciones para se usados en

Entradas/Salidas Analógicas con 1mSeg de

Es un PLC con cualidades de PC

Es un sistema de control que se puede programar en:

Lista de instrucciones (FST) Versión Windows y DOS

Lenguajes de PC, Tales como Basic, C, Pascal, etc.

Puede manejar diferentes configuraciones como:

Entradas/Salidas Analógicas (0..10 V, 0..20 mA, 4..20 mA, otras)

Manejo de Buses industriales (FieldBus, Asi, ProfiBus, Ethernet)

Control de Servomotores y Motores a Pasos

Módulos de 8Entradas/8 Salidas

Módulos de 8 Entradas Analógicas

Módulos de 2 Salidas Analógicas

Lista de instrucciones (FST) Versión Windows y DOS

Lenguajes de PC, Tales como Basic, C, Pascal, etc.

Entradas/Salidas Analógicas (0..10 V, 0..20 mA, 4..20 mA, otras)

Manejo de Buses industriales (FieldBus, Asi, ProfiBus, Ethernet)

Control de Servomotores y Motores a Pasos

Aquellos que manejen señales digitales, desde 16 hasta 576 E/S

Aquellos que requieran manejar Señales analógicas de

Aquellos que requieran manejar multiposicionamiento con

Aquellos que requieran manejar Field Bus FESTO

Aquellos que requieran manejar ASi (hasta 4tarjetas,

Aquellos que nos estan esperando!!!!!