Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 2
1.1 Lungimea
f
x
-l L l
d = 2l
Înlocuind y ′ , rezultă:
⎡ 2 ⎛ f ⎞ 2 2 ⎛ f ⎞ 4 4 ⎛ f ⎞ 6 10 ⎛ f ⎞ 8 28 ⎛ f ⎞10 ⎤
L = 2l ⎢1 + ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ K⎥
⎢⎣ 3 ⎝ l ⎠ 5⎝ l ⎠ 7⎝ l ⎠ 9 ⎝ l ⎠ 11 ⎝ l ⎠ ⎥⎦
L1 = 2l ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ (4-1)
⎢⎣ 3 ⎝ l ⎠ ⎥⎦
2
⎡ 2 ⎛ f ⎞2 2 ⎛ f ⎞4 ⎤
L2 = 2l ⎢1 + ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ , (4-2)
⎣⎢ 3 ⎝ l ⎠ 5 ⎝ l ⎠ ⎥⎦
⎡ 2 ⎛ f ⎞2 2 ⎛ f ⎞4 4 ⎛ f ⎞6 ⎤
L3 = 2l ⎢1 + ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ (4-3)
⎣⎢ 3 ⎝ l ⎠ 5⎝ l ⎠ 7 ⎝ l ⎠ ⎥⎦
De exemplu, pentru f / l = 1/5 ( f / d = 1 / 10) , erorile relative L − Li / L sunt mai mici decât:
1.3 Alungirea
y
Γ0, L0
A B
0
x
f f
Γ, L
l l
⎛ ds ⎞
L0 = ∫ ds 0 ; L = ∫ ds = ∫ ⎜ 0 ⎟ds 0
Γ0 Γ Γ0 ⎝
ds ⎠
3
⎛ ds ⎞ ⎛ ds − ds 0 ⎞ 0
L − L0 = ∫ ⎜ 0 − 1⎟ds 0 = ∫ ⎜⎜ ⎟ds
Γ0 ⎝
ds ⎠ Γ0 ⎝
ds 0 ⎟⎠
∆T 0 ⎛ ∆T ds 0 ⎞
∆L = ∫ EA ds = ∫ ⎜⎜ EA dx ⎟⎟⎠dx
AB⎝
Γ0
ds 0 1
unde = .
dx cos α 0
Γ0 Γ
x x
T0 T
0
P P
H0 H
α0 s α
s0
Cu
H
T=
cos α
şi ∆T = dT , rezultă:
∂T ∂T 0 sin α
0
1
∆T = ∆H + ∆α = ∆H + H ∆α ,
∂H 0 ∂α 0 cos α 0 cos 2 α 0
unde ∆α = α − α 0 . Rezultă:
ds 0 0 sin α
0
1 1
∆T = ∆T = ∆ H + H ∆α
dx cos α 0 cos 2 α 0 cos 3 α 0
Punem:
∆T1 = ∆H (1 + tg 2α 0 ) = ∆H (1 + y 0′ ( x ))
2
sin α 0 1 ⎛ 1 ⎞
∆T2 = H 0 ∆α = H 0 d ⎜ ⎟
cos α
3 0
2 ⎝ cos 2 α 0 ⎠
Avem:
4
∆H ⎡ 4 ⎛ f 0 ⎞ ⎤
l 2 2
∆T1 ∆H 4f0 2
∫ EA dx = EA −∫l (1 + l 4 x )dx = EA ⎢⎢1 + 3 ⎜⎜⎝ l ⎟⎟⎠ ⎥⎥
AB ⎣ ⎦
l
∆T2 H0 ⎛ 1 ⎞
∫AB EA dx = ∫ d⎜ ⎟dx = 0
EA −l ⎝ cos 2 α 0 ⎠
1 ⎡ 4⎛ f0⎞ ⎤
2
∆L = 2l ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ∆H
EA ⎢ 3 ⎜⎝ l ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
unde ∆H = H − H 0 . Înlocuind acum ∆ cu d, deducem:
1 ⎡ 4⎛ f0 ⎞ ⎤
2
dL = 2l ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ dH (6)
EA ⎢ 3 ⎜⎝ l ⎟⎠ ⎥⎦
⎣
3 5
4⎛ f 0 ⎞ 8⎛ f 0 ⎞ 24 ⎛ f 0 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟
EA 3 ⎝ l ⎠ 5 ⎝ l ⎠ 7 ⎝ l ⎟⎠
K H0 (3) = ⋅ 2
(8-3)
l 4⎛ f 0 ⎞
1 + ⎜⎜ ⎟
3 ⎝ l ⎟⎠
q
0
q
H
f f0 H0
2
Diferenţiind q = Hf rezultă
l2
2
dq = 2
( H 0 df + f 0 dH ) ,
l
sau
q0 2f0
dq = df + dH (9)
f0 l2
rezultă
H − EAϕ ( x) = C ′ (constant)
Sau, înlocuind din
ql 2 ql
H= = ,
2f 2x
rezultă ecuaţia săgeţii
ql
− EAϕ ( x) = C ′
2x
Împărţind cu EA, ecuaţia devine
ql /( EA)
− 2ϕ1 ( x) = C ′
x
În fine, notând cantitatea adimensională
ql
B=
EA
şi punând
ϕ ( x) = 2ϕ1 ( x) = 2∫ k ( x)dx (15')
Ecuaţia săgeţii – 1
Lucrăm cu expresia (8-1). Avem:
4x
k ( x) = ; ϕ ( x) = ln(4 x 2 + 3) (20-1)
4x 2 + 3
Ecuaţia săgeţii este F ( x ) = 0 unde F (x) este dat de (18), iar conform (19):
B 8x
F ′( x) = − − 2 (20-2)
x 2
4x + 3
Ecuaţia săgeţii – 2
Lucrând cu (8-2), avem:
− 1.6 x 3 + 4 x
k ( x) = , ϕ ( x) = −1.2 x 2 + 1.9 ln(4 x 2 + 3) (21-1)
4x 2 + 3
B − 3.2 x 3 + 8 x
F ′( x) = − − (21-2)
x2 4x 2 + 3
Ecuaţia săgeţii – 3
În fine, din (8-3) rezultă:
9
1.8 Exemplu
Se consideră cablul cu următoarele caracteristici:
2l = 140 m; f0 = 12 m; A0 = 107.795 cm2; q 0 = 9.6 kN/m; σlim = 106 kN/cm2.
9.6 0. 0. 0. 0. 0.
10.0 1.5150E-2 1.4603E-2 1.5118E-2 1.5097E-02 1.5063E-2
15.0 0.20448 0.19305 0.19986 0.19942 0.19904
20.0 0.39382 0.36448 0.37729 0.37644 0.37561
25.0 0.58316 0.52959 0.54815 0.54670 0.54555
30.0 0.77250 0.68897 0.71306 0.71140 0.70947
35.0 0.96183 0.84311 0.87256 0.87049 0.86793
40.0 1.15117 0.99246 1.0271 1.0246 1.0214
45.0 1.34051 1.1374 1.1771 1.1742 1.1702
50.0 1.52985 1.2783 1.3228 1.3196 1.3148
Se observă următoarele:
- Calculul liniar procedează cu rigiditatea tangentă. Rezultatele se alterează pe măsura
creşterii încărcării. La încărcarea de 25 kN/m, eroarea relativă a săgeţii este de 6.9%.
- Calculul neliniar – 1: dă rezultate relativ apropiate de cele exacte.
- Calculul neliniar – 2: dă rezultate cu 2 sau 3 cifre semnificative identice cu cele exacte.
10
- Calculul neliniar – 3: dă rezultatele cele mai apropiate de cele exacte (în majoritate, 3 cifre
semnificative identice).
q
T1
H1
f1
c
Tm h
d
f2 H2
a T2
LD = 2l
Ipoteze:
- Montanţi inextensibili
- Montanţi distribuiţi uniform
- Încărcarea uniform distribuită pe cablul superior
Notaţii:
f : săgeata; LD deschiderea fermei. l = LD/2: semi-deschiderea; a: lungime panou
T: forţa axială în cablu; H: componenta orizontală a lui T.
A: aria secţiunii transversale – cablu; Am: aria secţiunii montanţi.
Mărimile f, A, T, H, vor fi indexate cu indicii: 1 – pentru cablul superior, şi 2 – pentru cablul
inferior.
Încărcarea uniform distribuită (echivalentă) din montanţi: p
Încărcarea uniform distribuită pe cablu: q
Forţa axială în montanţi: Tm = pa
Mărimile din configuraţia de pretensionare vor fi indexate cu indicele superior 0. Exemplu:
f10 = săgeata cablului superior, la pretensionare.
12
A1
f 10
H10
0
p
p0 H 20
0
f 2
A2
l
Calculul la pretensionare
1) Se impune H 20 : de exemplu, H 20 ≥ 0.2T2, r .
2) Rezultă:
f 20 H 20 f 20 ⋅ 2
H 10 = H 20 , p0 = , Tm = p 0 a .
f10 l2
H1
f10
f1
∆f 1
p
p
∆f 2
f2
f 20
H2
Ipoteze –1:
- Montanţi inexetensibili:
f10 + f 20 + hm = h ; f1 + f 2 + hm = h
Scăzând, rezultă:
∆f1 + ∆f 2 = 0 , ∆f 2 = − ∆f1
Ipoteze – 2, 3:
- Cablurile rămân parabole (conform: încărcarea din montanţi este ~ p = uniform distribuită)
- Calcul liniar:
∆q = K 0 ∆f ,
unde: ∆q = q − q0 , iar K = K(f) este rigiditatea tangentă a cablului.
Ecuaţii:
1) Echilibru
l2 l2
H 1 f1 = ( p + q) , H 2 f2 = p (24)
2 2
2) Inextensibilitate:
∆f 2 = − ∆ f 1 (25)
3) Calcul liniar:
∆q1 ∆q 2
∆f1 = , ∆f 2 = (26)
K10 K 20
Apoi:
q + p = p 0 + K10 ∆f1 ; p = p 0 − K 20 ∆f1
( q + p )l 2 pl 2
H1 = ; H2 =
2 f1 2 f2
Observaţii:
- Încărcarea de slăbire montanţi: p = 0
qsl _ m
0 = p 0 − K 20
K10 + K 20
K10 + K 20
qsl _ m = p 0 (28)
K 20
- Încărcare (sucţiunea) de slăbire a cablului superior: q + p = 0
qsl _ m
0 = p 0 − K10
K10 + K 20
K10 + K 20
qsl _ cs = − p 0 (25)
K10
B2
− ϕ ( x2 ) = C 2 (26b)
x2
x1 + x 2 = c (26c)
În ecuaţiile anterioare:
f1 (q + p)l
x1 = ; B1 = ; (27a)
l EA1
f2 pl
x2 = ; B2 = ; (27b)
l EA2
B10 p 0l
C1 = 0 − ϕ ( x10 ) ; B =
0
1 ; x10 = f 10 / l ; (27c)
x EA1
B20 p 0l
C2 = 0
− ϕ ( x 20 ) ; B20 = ; x 20 = f 20 / l . (27d)
x EA2
c = ( f10 + f 20 ) / l (27e)
A2
şi înmulţim a doua ecuaţie cu . Avem:
A1
pl
− x1 (ϕ ( x1 ) + C1 ) + B3 = 0
EA1
16
pl A
− 2 x 2 (ϕ ( x 2 ) + C 2 ) = 0
EA1 A1
În fine, scăzând a doua din prima, rezultă:
A2
− x1 (ϕ ( x1 ) + C1 ) + x 2 (ϕ ( x 2 ) + C 2 ) + B3 = 0
A1
⎧ F1 ( x1 , x 2 ) = 0
⎨ (30)
⎩ F2 ( x1 , x 2 ) = 0
în care:
A2
F ( x1 , x 2 ) = − x1 (ϕ ( x1 ) + C1 ) + x 2 (ϕ ( x 2 ) + C 2 ) + B3 (31a)
A1
F2 ( x1 , x 2 ) = x1 + x 2 − c (31b)
Sistemul (30) se rezolvă prin metoda Newton.
Jacobianul funcţiei vector F = [ F1 F2 ]T va fi:
∂F1 ∂F1 A2
= −( ϕ ( x1 ) + C1 + x1ϕ ′( x1 ) ) ; = ( ϕ ( x 2 ) + C 2 + x 2ϕ ′( x 2 ) )
∂x1 ∂x 2 A1
∂F2 ∂F2
= 1; =1
∂x1 ∂x 2
În particular, ϕ ′( x) = 2k ( x) – vezi (15').
Cu expresiile (20-21) ale funcţiilor ϕ (x) şi k (x) se obţin ecuaţiile neliniare ale săgeţilor.
După găsirea soluţiei x1 , x 2 , necnoscuta p se determină din (29b):
EA2
p= x 2 (ϕ ( x 2 ) + C 2 ) (32a)
l
Sau, din (27b) şi (28b), avem: p = EA2 B2 / l , în care B2 = x 2 (ϕ ( x 2 ) + C 2 ) .
Cazurile q + p = 0 sau p = 0
În aceste cazuri se lucrează pe ecuaţiile (26a, b) – v. Observaţia de mai sus.
1) Încărcarea de slăbire montanţi:
q = q sl _ m ⇔ p = 0 ⇔ B2 = 0
Avem şi:
17
q sl _ m l
B1 =
EA1
Rezultă din ecuaţia (26b):
ϕ ( x2 ) + C2 = 0 , (33)
care se rezolvă prin metoda Newton. Cu soluţia x 2 se găseşte x1 = c − x 2 . Cu acesta se
determină B1 din (26a):
B1 = x1 (ϕ ( x1 ) + C1 ) ,
şi apoi:
B1 EA1
q sl _ m =
l
■
Observaţie – Ecuaţia-1 a săgeţii
Pentru Ecuaţia-1 a săgeţii (funcţia ϕ (x) din (20)) rezultă formule explicite pentru cazurile 1, 2.
Notaţi însă, că Ecuaţia-1 este cea mai puţin precisă.
Avem: ϕ ( x) = ln(4 x 2 + 3) .
Încărcarea de slăbire montanţi:
Ecuaţia (33) este:
18
2
ln(4 x 2 + 3) = −C 2
Rezultă:
1 − C2
x2 = e −3; x1 = c0 − x 2 ;
2
B1, sl _ m = x1 [ln(4 x12 + 3) + C1 ]
B1, sl _ m ⋅ EA1
qsl _ m = (31)
l
Încărcarea de slăbire cablu superior:
q = qsl _ cs ⇔ q + p = 0
EA2 B2, sl _ cs
p sl _ cs =
l
qsl _ cs = − p sl _ cs
2.5 Exemplu
Se consideră ferma-cablu cu următoarele caracteristici:
2l = 60 m; f1 = 5 m; f2 = 3 m; a = 5 m
A1 = 24.0 cm2; A2 = 18.5 cm2; Am = 0.57 cm2
H20 = 480.5 kN; E = 16500 kN/cm2; σlim = 106 kN/cm2.
Raportul săgeată/deschidere este 1/12 pentru cablul superior şi 1/20 pentru cablul inferior.
Forţa de pretensionare a cablului inferior H20, reprezintă 24.5% din forţa de rupere a acestuia.
Ferma este încărcată cu q = -4 … 12 (pas = 2) kN/m.
Observaţie: la q = 14 kN/m, programul NELSAS reportează “matrice de rigiditate nepozitiv
definită”.
Ferma este analizată prin:
- Calcul liniar
- Calcul neliniar
19
- Programul NELSAS
Pentru NELSAS, forţele axiale iniţiale sunt cele corespunzătoare calculului liniar, şi anume:
T10 = H10 = 288.3 kN; T20 = H20 = 480.5 kN; Tm = 16.0167 kN.
Rezultatele programului NELSAS sunt considerate “exacte”.
Rezultatele sunt prezentate în tabelele şi graficele următoare.
1. Comparaţia săgeţii ( ∆f ):
*
q Liniar Neliniar-1 Neliniar-2 Neliniar-3 NELSAS
*
Nod central, cablu superior
20
2. Comparaţia H-inferior ( H 2 ):
*
q Liniar Neliniar-1 Neliniar-2 Neliniar-3 NELSAS
*
Forta axială minimă
21
3. Comparaţia H-superior ( H 1 )
*
q Liniar Neliniar-1 Neliniar-2 Neliniar-3 NELSAS
Concluzii:
- Ipoteza montanţilor inextensibili se confirmă prin deplasări aproape egale ale nodurilor de
capăt ale montanţilor. De exemplu, pentru treapta de încărcare q = 6 kN/m, deplasările
nodurilor centrale ale cablului superior şi inferior sunt, respectiv, 0.1455 m şi 0.1441 m
(rezultate NELSAS).
- Ipoteza montanţilor uniform distribuiţi se confirmă prin tensiunea cvasi-constantă în
montanţi (v. pct.4, coloana NELSAS).
- Calculul neliniar: Rezultatele sunt foarte apropiate de cele oferite de programul NELSAS.
- Calculul liniar: dă rezultate apropiate de cele exacte, până la o încărcare de cca. 50% din
încărcarea de slăbire a montanţilor. Pentru săgeţi: Calculul liniar dă rezultate foarte
apropiate cele exacte.
În concluzie, calculul aproximativ neliniar (sau cel liniar, pentru încărcări mici) – poate fi
utilizat pentru analiza fermelor-cablu cu montanţi verticali, la încărcare uniform distribuită pe
cablul superior. În special, această analiză este utilă la pre-dimensionarea fermei-cablu. Alte
cazuri de încărcare se vor trata prin programul NELSAS ■