6.7. Comportarea motoarelor de c.c.

alimentate de la
mutatoare cu semiconductoare

Motoarele de c.c. prezinta unele particularitati functionale cu repercusiuni asupra

constructiei, datorita tensiunii si curentului ondulat. Tensiunea uA inregistreaza pulsatii in
jurul valorii medii UA. Infasurarea rotorica are o anumita rezistenta RA si o inductivitate
proprie LAA (care include de fapt si infasurarile polilor auxiliari si de compensare a reactiei
magnetice, infasurarii inseriate cu cea rotorica). Constanta de timp naturala a circuitului
rotoric LAA/RA este foarte mica, incât curentul iA prezinta si el pulsatii relativ importante in
jurul valorii IA. La curenti IA redusi la viteze reduse, apare si fenomenul de curent intrerupt,
ceea ce conduce la pulsatii si mai ample in jurul valorii medii. Pentru a limita aceste
pulsatii, pentru a reduce cât mai mult zona de curent intrerupt, se intercaleaza in circuitul
rotoric bobine de inductie denumite uneori de soc sau de netezire care introduc o
inductivitate suplimentara L si maresc artificial constanta de timp rotorica τA = (LAA +
L)/RA.
Daca inductivitatea totala a circuitului este practic infinita, curentul iA este practic
lipsit de pulsatii. In practica se admite o oarecare pulsare a curentului iA in jurul valorii
medii, pentru a rezulta o bobina de soc economica. Curentul instantaneu va fi de forma:
∞
iA(t) = IA + ∑ I(Am
ν)
sin( νmωt + Φ ν )
ν =1

in care ν reprezinta ordinul armonicii, m – numarul de pulsuri ale tensiunii redresate,

ν)
uA pe o perioada a retelei de c.a. si ω pulsatia acestei retele, I(Am – amplitudinea armonicii

ν, Φν – faza initiala a armonicii ν. Curentul iA arata conform fig. 6.37.

1 ∞ ( ν )2
∑I
2 ν = 1 Am
Se numeste coeficient de ondulatie a curentului iA marimea w = adica
IA

raportul dintre valoarea efectiva a curentului alternativ suprapus peste componenta

continua IA si aceasta componenta. Acest coeficient este o masura a gradului de pulsatie a
curentului iA. Acest coeficient variaza la unul si acelasi mutator, in functie de unghiul de
intârziere la aprindere a tiristoarelor si de variatia inductivitatii suplimentare L. Aceasta
inductivitate se calculeaza astfel ca la curentul minim admis, de exemplu 0,1 IAm, sa fie
asigurat regimul de curent neintrerupt.

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com 107

 Fig. 6.37 Pulsatiile curentului redresat

Daca numarul m de pulsuri pe perioada retelei de curent alternativ c.a. de alimentare

a mutatorului este mai mare, atunci la acelasi IA, coeficientul w de ondulatie a curentului
este mai redus. In general, w admis la sarcina nominala (UAN, IAN) este cuprins intre 0,1 –
0,2. Ondulatia curentului iA are drept o prima consecinta marirea pierderilor Joule in
infasurarea rotorica, PJ = RAI2Aef = RAI2A(1 + w2), pierderile suplimentare fiind
proportionale cu w2. In realitate, pierderile Joule sunt inca sporite si prin efectul curentilor
turbionari produsi in conductoarele din crestatura de catre armonicile curentului iA.
O alta consecinta a ondulatiei curentului este marirea curentului de comutatie.
Frecventa de comutaite la colector este mult mai mare decât frecventa pulsatiilor
curentului. Comutatia la colector poate fi imbunatatita prin interventia polilor auxiliari.
Daca curentul de comutatie creste, va creste automat si actiunea polilor auxiliari.
Comutatia se complica la curenti care depasesc sensibil curentul nominal si prin
faptul ca reactia magnetica a indusului devine foarte puternica deformând câmpul magnetic
de sub pol, ceea ce provoaca cresterea importanta a valorii maxime a t.e.m. induse intr-o
sectie a rotorului. Pentru eliminarea efectelor negative se utilizeaza infasurari de
compensare. Majoritatea masinilor de c.c. utilizate in sisteme automate de actionari
electrice sunt prevazute cu infasurari de compensare. Aceasta infasurare asigura la curent
iA un câmp rezultant in intrefier nedeformat, practic identic cu cel produs de infasurarea de
excitatie in gol. In acelasi timp, infasurarea de compensare, actionând din punct de vedere
magnetic in sens opus infasurarii rotorice, conduce la micsorarea aparenta a inductivitatii
LAA a circuitului rotoric, care are efecte negative (bobina de soc va avea o inductivitate mai
mare).
La aprecierea fenomenului de comutatie mai trebuie sa se tina seama si de efectul
curentilor turbionari indusi in cazurile când curentul iA are variatii rapide in timp. Acesti

PDF created with108

FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com
 curenti turbionari se opun acestei variatii rapide si cauzeaza o comutatie
necorespunzatoare.
De o mare importanta in regimurile tranzitorii este momentul de inertie al motorului.
Pentru a se reduce acest moment, constructorii de masini electrice realizeaza masini
de diametru mai mic, dar mai lungi (momentul J depinde de puterea a patra a diametrului si
numai de puterea intâi a lungimii).

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com 109