Funcţia de transmitere sinusoidală LSIN (Fig. 2.2.

5)

Curba care reprezintă acceleraţia redusă, y  , este formată din două

sinusoide racordate în punctul de abscisă x  u .
Expresiile funcţiilor de transmitere de ordinul zero, unu şi doi sunt:
y 4
- pentru x  [0, u ] :
y’3

y’’
2 y’’ y1  A sin( Bx  C );
A
1
y1   cos( Bx  C )  D;
0
B
A
-1 y1   2 sin( Bx  C )  Dx  E.
y’ B
-2 y
-3
(2.2.25)
u 1 x x  [u ,1] :
- pentru
y 2  F sin(Gx  H );
F
y 2   cos(Gx  H )  I ;
G
F
y 2   2 sin(Gx  H )  Ix  J .
G
(2.2.26)
Fig. 2.2.5. Diagramele de variaţie
ale funcţiei de transmitere LSIN
Pentru determinarea constantelor
A, B, C , D, E , F , G, H , I şi J , se pun
următoarele condiţii:
- pentru x  0 : 1) sin( B  0  C )  0 ;
2) y1  0
3) y1  0 ;
- pentru x  u / 2 : 4) sin( B  u / 2  C )  1;
- pentru x  u : 5) y1  y 2 ;
6) y1  y 2 ;
(2.2.27)
- pentru x  (1 )u / 2 : 7) sin(G  (1  u ) / 2  H )  1 ;

- pentru x  1 : 8) sin(G  1  H )  0 ;
9) y2  0 ;
10) y 2  1 .
Relaţiile (2.2.27) formează un sistem de 10 ecuaţii neliniare în
necunoscutele: A, B, C , D, E , F , G, H , I şi J . După rezolvarea sistemului se
obţine:
    
A ; B ; C  0 ; D  1; E  0 ; F  ; G ; H  ;
u u 1 u 1 u 1 u
I  1; J  0 .
(2.2.28)

După înlocuirea constantelor (2.2.28) în relaţiile (2.2.25) şi

(2.2.26), rezultă:
  x   x   x 
- pentru x  [0, u ] : y   sin   ; y   1  cos  ; y  x  sin  
u  u   u   u 
(2.2.29)
  (1  x ) 
- pentru x  [u ,1] : y    sin  ;
1  u)  (1  u ) 
 (1  x ) 
y   1  cos  ;
 (1  u ) 
(2.2.30)
1 u  (1  x) 
yx cos  
  2(1  u ) 
Procedura de calcul este prezentată în tabelul 2.2.4.

Tabelul
2.2.4
PROCEDURE LSIN(U,X:REAL;VAR Y,DY,D2Y,D3Y,D4Y:REAL);
VAR A,B,COSA,SINA,V,Z:REAL;
BEGIN
VER1(U,0.01,X,1);
IF X <= U THEN
BEGIN
Z:=X;
V:=U;
END
ELSE
BEGIN
Z:=X-1;
V:=U-1;
END;
B:=3.1415926535/V;
A:=B*Z;
SINA:=SIN(A);
COSA:=COS(A);
Y:=X-SINA/B;
DY:=1-COSA;
D2Y:=B*SINA;
D3Y:=B*B*COSA;
D4Y:=-POW(B,3)*SINA;
END;