Sunteți pe pagina 1din 21

|  

Geodezie
&
Sistem Global de
Pozitionare(G.P.S)
2 | 
|

° .
 .

° „orta care atrage spre sol orice corp aflat pe suprafata terestra dupa
directia verticalei si careia nici o alta forta nu i se opune, reprezinta
greutatea acelui corp.
° Este rezultatul a doua forte:
- forta de atractie exercitata asupra corpului, numita si forta de
gravitatie.
- forta centrifuga careia I este supus corpul.
Portiunea din spatiu in care se extinde influenta complexa a atractiei
maselor si a miscarii de rotatie a Pamantului, se numeste ampul
Gravitatii..
Gravitatii
Marimile care se supun actiunilor gravitatii si fortei centrifuge, care pot fi
considerate dinamice(acceleratia greutatii) si statice (intensitatea
campului gravitational) formeaza principiul de studiu al gravitatiei.
Concluziile Teoriei „igurii Pamantului sunt folosite in diferite domenii ale
stiintei si tehnicii: geodezia, geofizica, geologia«.

.
° GE 

e defineste ca fiind figura ce rezulta prin prelungirea pe sub continente


a nivelului mediu al marilor si oceanelor, sau figura uneia din suprafetele de
nivel ale gravitatii, care cooincide cu suprafata oceanelor si marilor in echilibru
hidrostatic.
Geoidul este o figura echipotentiala, perpendiculara In orice punct al ei la directia
acceleratiei gravitationale.
uprafata Geoidului numita si suprafata zero, reprezinta suprafata de referinta
pentru determinarea cotelo.
Suprafata Geoidului este neregulata datorita eterogenitatii masei pamantului,
denivelarilor scoartei terestre si curentilor oceanici
° E 

Este o figura geometrica conventionala, fata de


a carei suprafata se defineste suprafata
geoidului
cu elementele proiectate pe ea.
e obtine prin rotatia elipsei meridiane n
jurul semiaxei mici b. Vezi In „ig 1.7
„ata de geoid, elipsoidul poate ocupa o pozitie
oarecare in functie de modalitatea practica
utilizata la determinarea parametrilor sai si a
orientarii sale in interiorul geoidului.
Pentru aducerea retelelor de triangulatie
existente pe suprafata fizica a Pamantului,pe
suprafata elipsoidului sau propus mai multe
metode, dintre care cea mai mare aplicabilitate
are Metoda roiectarii.
° In aceasta metoda aducerea elementelor
masurate pe suprafata elipsoidului se realizeaza
prin aplicarea unor corectii.
° Exista doua posibilitati:
MET  ETT
Propune ca punctul P de pe suprafata fizica
a Pamantului sa fie proiectat mai intai cu
ajutorul verticalei V, pe suprafata geoidului
in P1 urmand ca apoi cu ajutorul normalei
N1 la elipsoid, sa fie proiectat in P2 pe
suprafata elipsoidului de referinta.
MET  BR
BR

EMERT
Propune ca punctul P de pe suprafata fizica a
Pamantului sa fie proiectat in P¶ pe suprafata
elipsoidului, direct cu ajutorul normalei N2 la
aceasta suprafata.
°  GE 

Este suprafata de referinta astfel construita incat segmentul de normala


la elipsoid sa fie intotdeauna egal cu marimea in fiecare punct in care se
cunoaste aceasta valoare.

 ER E R  MEE (fera Gauss)


De raza R = ¥MN, unde M este raza de curbura a elipsei meridiane si N
este raza de curbura a primului vertical, calculate pentru un punct situat in
centrul teritoriului considerat.
° TEME E  R  TE

Pentru determinarea locului pe care-


care-l ocupa un punct oarecare de pe
suprafata terestra, trebuie definita pozitia acestuia fata de un sistem de
referinta.
Aceasta pozitie poate fi redata prin:
- Coordonate geografice
- Coordonate plane care la randul lor pot fi: rectangulare sau polare.
D.oordonatele geografice.
Aceste coordonate sunt folosite pentru indicarea exacta a pozitiei unui punct
de pe suprafata globului.
Vom reprezenta Pamantul ca si o Sfera. Planul de referinta al coordonatelor
geografice il repreprezinta planul ecuatorial.
Acesta are o pozitie normala fata de axa de rotatie principala a pamantului
NS si il imparte in doua parti egale.
Intersectia dintre planul ecuatorial si sfera pamantului reprezinta un cerc
mare si poarta denumirea de cerc ecuatorial.
ecuatorial.
Intersectand sfera cu planuri care contin axa de rotatie a pamantului, rezulta
tot cercuri mari denumite cercuri ongitudinale sau Meridiane.
Din intersectia sferei cu planuri paralele cu planul ecuatorial rezulta cercuri
mici denumite cercuri de atitudine sau aralele.
Raza acestora este intodeauna mai mica decat raza Pamantului. Cercurile
meridiane si paralele sunt perpendiculare intre ele.
Cercul Ecuatorial este impartit in 360 grade avand originea stabilita la intersectia
acestuia cu cercul meridian care trece prin observatorul GREE .Gradarea
GREE .Gradarea
incepe cu 0 grade inspre est si vest, ceea ce face sa avem longitudini estice si
vestice. Arcul de cerc meridian ce porneste de la ecuator catre polul nord
respectiv polul sud se imparte in 90 grade definiind latitudini nordice sau sudice.
Pozitia unui punct P pe glob se indica prin:
- coordonate geografice unghiulare notate cu ij si NJ
- coordonate geografice curbilinii notate cu Į si ǃ
In „ig 1.10 longitudinea punctului p, notata cu NJ, este
este unghiul diedru dintre planul meridianului
origine(Greenwich) si planul meridianului ce trece
prin punctul p iar latitudinea ij este unghiul facut de
verticala punctului P cu planul ecuatorului.
Coordonatele geografice curbilinii sunt:
- longitudinea Į care reprezinta lungimea arcului
ecuatorial (G¶,P¶) cuprins intre intersectia meridianului
punctului P cu ecuatorul.
- latitudinea ǃ reprezinta arcul din cercul meridian
(P¶,P) ce trece prin punctul P cuprins intre ecuator si
punctul P.
In „ig punctul P are latitudine nordica si
longitudine estica.
r. R  TE  E.

Punctele in plan sunt determinate de coordonatele lor rectangulare X si Y .


In „ig 1.11se observa ca pozitia punctului B se poate determina fata de pozitia
punctului A „olosind relatile:
XB=XA+ƩXAB
YB=YA+ ƩYAB
Daca XA YA, XB YB sunt coordonate absolute
ale punctelor A si B si ƩXAB si ƩYAB sunt
coordonate relativeale aceloras puncte
In„ig 1.12 sunt prezentate sisteme O O :
- sistemul matematic cu axa de coordonate +Y indreptata spre Nord si axa+X
indreptata spre Est
- sistemul geodezic cu +X spre Nord si +Y spre Est
- sistemul astronomic cu +X spre Sud si +Y spre Vest
- sistemul cadastral cu +X spre Est si +Y spre Nord
nui punct de pe suprafata topografica, in sistemul geodezic, I se poate stabili
pozita in spatiu prin coordonate rectangulare, sau prin coordonate polare („ig
1.13)

a) coordonate rectangulare:
XP=abscisa punctului P
YP=ordonata punctului P
HP=PPO=cota punctului P, care
reprezinta inaltimea masurata dupa
verticala punctului considerat deasupra
planului de comparatie XOY
b) coordonate polare:
OP= D=raza polara( distanta masurata
in teren, dupa panta terenului)
LJ= azimutul( orientarea geografica)
Į= unghiul de panta
z= unghiul zenital
z+ Į = 100g
Din figura se poate observa ca trecerea de la un sistem de coordonate la celalalt se
poate face pe baza relatilor de calcul:
d= D cos÷= D sin
p= d cosLJ= D cos÷
cos÷ cosLJ= D sin cosLJ
Yp= d sinLJ= D cos
cos÷
÷ sinLJ= D sin sinLJ
HP= D sin÷= D cos = d tg÷
tg÷= d ctg

onclu ie
pentru stabilirea po itiei in spatiu a unui punct de pe suprafata
terestra, este necesar sa se masoare distante si unghiuri.
M.TEME E  R  TE  TR E.
Defineste suprafata de referinta a sistemului de coordonate,in cazul nostru
GEOID
Marimile care definesc sistemul sunt referite tot in functile de elemente naturale
(latitudine si longitudine astronomica). Acest sistem de coordonate nu este
folosit in calculele geodezice deoarece suprafata de referinta, geoidul este greu
calculabila, din acest motiv se utilizeaza ca suprafata de referinta elipsoidul de
rotatie sau sfera de raza medie Gauss.
3.a Sistemul cartezian geocentric.
Este considerat sistemul fundamental al geodeziei. Coordonatele carteziene
X,Y,Z obtinute in geodezia cu sateliti definesc pozitia punctului P („ig 1.14)
situat pe suprafata fizica a Pamantului.
Sistemul de coordonate cartezian are ca
suprafata de referinta Geoidul. Este un
sistem de coordonate tridimensional
rectangular cu centrul in centrul de masa
al Pamantului.
Pozitia unui punct P de pe suprafata
Pamantului este definita atat in sistem
tridimensional cat si in coordonate
astronamice.
Cele trei axe rectangulare sunt:
- Z axa polilor
- X este in planul ecuatorului si intersecteaza
meridianul 0 grade
- Y este perpendiculara pe cele doua, situata in planul ecuatorului cu sensul pozitiv
spre Est
Pozitia punctului P poate fi definita si prin coordonate astronomice ĭ,Ư (lotitudine si
longitudine astronomica)
¦atitudinea astronomica este unghiul format de verticala punctului P cu planul
geoidului.
¦ongitudinea astrinomica este unghiul diedru format de planul meridianului
astronomic al punctului GREENWI, cuplanul meridianului astronomic al
punctului p
3.b Sistemul astronomic local.
Pe intinderi mici este nevoie ca suprafetele de teren sa fie reprezentate pe
planuri. Orice suprafata de teren este de la sine inteles ca este o calota
sferica. Inmomentul proiectarii pe plan se produc anumite rupturi, apar
anumire erori pe distante, pe unghiuri, in calculul suprafetelor.
Daca panul pe care se proiecteaza suprafata pe care ne intereseaza este
tangent la suprafata respectiva atunci deformatile datorate proiectiei sunt
minime. Planul nou creiat trebuie sa aiba un sisitem de coordonate local
plan bine definit. De asemenea trebuie definit datumul de referinta.
Acest sistem de coordonate are axele definite astfel:
- planul orizontal XaYa care este perpendicular pe directia gravitatii
- axa Xa este situata in meridianul astronomic al punctului considerat
- axa Ya este indreptata spre directia estului astronomic.
Orice alt punct din vecinatatea punctului P si vizibil din acest punc, poate fi
determinat in acest sisitemde coordonate prin masuratori clasice sau GPS.
Masuratorile clasice sunt denumite si coordonate astronomice polare locale:
- D distanta inclinatadintre cele doua puncte
- Į azimutul astronomic, care este unghiul dintre directia PR si meridianul
astronimic al punctului de statie
- Dž ungiul zenital este unghiul dintre verticala locului si directia PR
3.c sisteme de coordonate conventionale.

Sunt definite in raport cu elipsoidul de


referinta (fig.1.15) pe care se
proiecteaza retelele geodezice de
sprijin de ordin superior.
3.c.1 Sistemul global elipsoidal.

Este similar cu sistemul cartezian global geocentric. Originea sistemului este


in imediata apropiere a centrului sistemului cartezian global geocentric,
respectiv cat mai aproape de centrul de masa al Pamantului.De asemenea
cele trei axe de coordonate sunt apropiate cu axele de coordonate ale
sistemului cartezian global geocentric. Este de asemenea un sistem de
coordonate tridimensional rectangular.Pozitia unui punct oarecare P de pe
sduprafata Pamantului este definita atat in sistem tridimensional elipsoidal
cat si in coordonate elipsoidale.
Cele trei axe rectangulare sunt:
- axa Z este cat mai aproape de axa polilor grafici
- axa X este in planul ecuatorului elipsoidal si intersecteaza meridianul 0 al
elipsoidului
- axa Y este perpendiculara pe cele doua, situata in planul ecuatorului
elipsoidului, cu sensul pozitiv spre est.
Coordonatele elipsoidale:
- latitudinea geodezica B
- longitudinea geodezica
Pentru a definii pozitia punctului pe suprafata terenului, acestor doua coordonate li
se adauga altitudinea elipsoidala.
atitudinea geodezica, a punctului P este unghiul format de normala la elipsoid in
punctul P cu planul ecuatorului
elipsoidului de referinta.
ongitudinea geodezica este unghiul diedru
format de meridianul geodezic al
punctului P cu meridianul geodezic al
punctului GREENWICH.
Altitudinea elipsoidala, este diferenta pe
verticala, masurata pe normala la
elipsoid a punctului P , dintre punctul
P de pe suprafata terenului si punctul
in care normala la elipsoid a punctului
P inteapa elipsoidul.
De remarcat ca meridianul 0 al
elipsoidului nu corespunde cu meridianul 0 al geoidului. De asemenea in mod
normal fiecare elipsoid are alta origine pentru meridianul 0 si alta pozitie a
ecuatorului.
EXEMP . Intre elipsoidul KRASOVSKI si WGS84 este o diferenta de circa 1 pe
longitudine si 6 pa latitudine la nivelul tarii noastre.
M.c.r TEM E     .

Asa cum am definit sistemul astronomic, tot astfel este definit si sistemul elipsoidal
local.
Are axele definite astfel:
- planul orizontal xe,yae este perpendicular pe normala la elipsoid.
- axa xe este situata in meridianul geodezic al punctului P , cu sensul pozitiv spre
nordul geodezic
- axa ye are sensul pozitiv spre estul geodezic si este perpendiculara atat pe axa xe
cat si pe normala la elipsoid.
- altitudinea este indreptata dupa normala la elipsoid cu sensul pozitiv catre
zenitul geodezic
Coordonatelor astronomice polare le corespund coordonatele elipsoidale polare
locale:
- D distanta inclinata dintre cele doua puncte
- A azimutul astronomic al punctului de statie in raport cu punctul nou, R
- Dž unghiul zenital, format intre normala la elipsoid a punctului P si directia PR
ï.TEME E  R  TE  E.

ï.D TEM E  R  TE TERE GR  D .

R ET TERE GR  D .


Definitie si caracteristici.
proiectia a imutala perspectiva plan secant are polul proiectiei in punctul Q0 de
coordonate B0=46 grade si ¦0=25 grade est GREENWI.
A fost preluat ca suprafata de referinta elipsoidul KRASOVSKI